半雙工調(diào)頻無線對講機的畢業(yè)設(shè)計

1、半雙工調(diào)頻無線對講機的畢業(yè)設(shè)計 畢 業(yè) 設(shè) 計論文半雙工調(diào)頻無線對講機的設(shè)計half duplex design of a fm radio 摘要隨著現(xiàn)在通信技術(shù)的日新月異各種通信設(shè)備層出不窮如電話手機對講機等半雙工調(diào)頻無線對講機更是在日常生活中發(fā)揮著重要的作用半雙工對講機系統(tǒng)具有使用簡單不受網(wǎng)絡(luò)限制通話成本低適用范圍廣等優(yōu)點它是在鑒頻混頻等技術(shù)的基礎(chǔ)上利用無線電通信原理研發(fā)的一種通信方式本系統(tǒng)的功能在于實現(xiàn)呼叫和通話功能可供小型單位作內(nèi)部電話用由于采用成品從而使制作變得很簡單成本也很低本論文最后對對講機的現(xiàn)狀及發(fā)展前景進行分析half duplex design of a fm radio

2、communication engineering majorabstract now with the advances in communication technologyall kinds of communications equipment emerge in endlessly such as telephone mobile phone interphone etc a half duplex radio have use wireless call system simple not affected by network restrictions call low cost

3、 wide application etc it is popularly used in frequency mixing technology on the basis of using radio communication principle of a kind of communication research at present people on the intercom research has from monihua into digitalthe function of this system is to realize call and call functions

4、the characteristics of wireless talkback telephone is available for small units for internal use moreover due to the telephone finished product thus make make wireless module becomes very simple the cost is low talkback telephone calls realized the internal for peoples daily life has brought great c

5、onvenience and deserves further promotion have very good prospects for development electronic technology research is just beginning as the technology research involving gradually goes deep research realm will be more widely hope this technology research for people later life work bring greater conve

6、nience to provide people with more comfortable and perfect way of life this paper finally to intercom current situation and development prospect were analyzedkey words interphone half-duplex frequercy modulation目 錄1 引言111半雙工無線調(diào)頻對講機的目的和意義212 半雙工無線調(diào)頻對講機的應(yīng)用3121專業(yè)對講機3122民用對講機3123商用對講機3124業(yè)余對講機32 無線調(diào)頻原理4

7、3 系統(tǒng)總體概述及原理531工作原理圖532工作原理54 單元模塊設(shè)計541混頻642鑒頻8421乘積型鑒頻器9422鎖相鑒頻1043集成選頻放大器1144鎖相環(huán)的構(gòu)成及工作原理13441鎖相環(huán)路的基本組成13442鎖相環(huán)鎖相原理14443集成鎖相環(huán)ne564的介紹1545音頻功率放大電路17451單調(diào)諧放大器18452雙調(diào)諧放大器2046低通帶通濾波器2047調(diào)頻22471變?nèi)荻O管工作原理225對講機的組裝與調(diào)試2551發(fā)射電路組裝2552接收電路組裝2553調(diào)頻系統(tǒng)聯(lián)調(diào)251 引言古時候的通信方式有蜂火臺飛鴿傳書驛站等等主要的目地在于傳送軍事情報其傳輸煤介主要是利用人力和物力來達成直到電

8、問世后才開始尋找過使用電來通信的可能性經(jīng)人們的發(fā)展在這兩百年內(nèi)獲重大進步尤其是配合電子元件進步使復(fù)雜便利的通信系統(tǒng)得以實現(xiàn)并成為日常生活中不可缺少的東西在整個通信技術(shù)發(fā)展過程中有些科學(xué)家作出貢獻例如1864年馬克斯威爾 well 導(dǎo)出電磁波理論證明電磁波的存在而赫茲1887年經(jīng)由實驗證明電磁波存在這些進步使得無線通信變得可能也逐漸成真另外貝爾 bell 于1875年發(fā)明電話使聲音可以直接傳遞結(jié)合史卓格 strowger 在1897年發(fā)明的自動交換機使得電話服務(wù)得以順利成長由于真空管于1904年問世促使阿姆斯壯于1918年發(fā)明超外差無線電接收機開啟無線電廣闊的應(yīng)用大門 在1930年前的通信發(fā)展主

9、要是屬于類比通信的成長在1930年以后隨著數(shù)通信電腦及人造衛(wèi)星的產(chǎn)生整體通信技術(shù)也朝向數(shù)通信方向來發(fā)展對人類生活的影響也更為加深當然這些進步也都基于電子原件由真空管電晶體電路 integrated circuit ic 及超大型電路 very large scale integrated circuitvlsi 的長足進步才能使通信系統(tǒng)更具方便性及操控性 隨著電腦技術(shù)通信技術(shù)與娛樂的結(jié)合大家都希望能夠更隨心所欲地使用科技無線通信技術(shù)便逐漸獲得大家的青睞大家都希望能夠透過無線通信技術(shù)使自己不再限于有線傳輸設(shè)備進而擺脫掉上述的種種羈絆無線通信技術(shù)主要就是利用無線電波取代傳統(tǒng)的傳輸線路 例如銅線雙絞

10、線光纖等 過適當?shù)募夹g(shù)我們可以將低頻的加在高頻的載波之上這就是我們所謂的modulation而相反地自高頻的載波中將取出的技術(shù)我們把它稱之為 demodulation 而這個可以用來發(fā)射的高頻載波便稱之為射頻 簡稱rf 改變載波的波長振幅頻率我們就可以利用載波來表示基本上各種通信系統(tǒng)的資訊傳送過程以從甲地單向地傳到乙地為例其流程大約如下1在甲地將要傳送的以電的信號表現(xiàn)出來 2將此電信號放大編碼或調(diào)后依據(jù)各種傳輸煤介特性將傳送到乙地 3在乙地將電信號收集后經(jīng)解碼或解調(diào) 4再依原傳送性質(zhì)還原回來在透過喇叭轉(zhuǎn)換使人能聽到 載波信號 1其中瞬時相位 這里已假設(shè)初始相位瞬時相位偏移 相對于穩(wěn)態(tài)相位變化而

11、言的瞬時頻率 2瞬時頻偏如果調(diào)制信號和瞬時頻偏成線性對應(yīng)關(guān)系即為頻率調(diào)制fm調(diào)制 代表了調(diào)相器靈敏度 4此時 仍為等幅波現(xiàn)在假設(shè)基帶信號為此時 5調(diào)頻指數(shù)該信號的最大相位偏移調(diào)頻的方法有直接調(diào)頻法和間接調(diào)頻法直接調(diào)頻法調(diào)頻間接調(diào)頻法積分調(diào)相間接調(diào)頻僅適用于窄頻調(diào)制根據(jù)調(diào)制后載波瞬時相位偏移的大小可將頻率調(diào)制分為寬帶調(diào)頻wbfm與窄帶調(diào)頻nbfm寬帶與窄帶調(diào)制的區(qū)分并無嚴格的界限但通常認為由調(diào)頻所引起的最大瞬時相位偏移遠小于30時 稱為窄帶調(diào)頻否則稱為寬帶調(diào)頻3 系統(tǒng)總體概述及原理31工作原理圖圖132工作原理發(fā)信電路包括話筒音頻放大調(diào)制緩沖放大選頻發(fā)射功放等部分收信電路包括高放混頻中放鑒頻低放

12、等部分發(fā)信時話音經(jīng)過話筒將聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號然后經(jīng)過音頻放大器將其放大再用其進行調(diào)頻使載波信號的頻率按調(diào)制信號規(guī)律變化之后已調(diào)信號經(jīng)過緩沖放大器進入選頻電路選出所需要的諧波信號最后經(jīng)過高頻放大器進行信號放大后由天線發(fā)射出去收信時由天線接收所需信號先經(jīng)過高頻放大再進行混頻產(chǎn)生中頻信號中頻信號經(jīng)過中頻放大器后送入鑒頻器進行解調(diào)解調(diào)出音頻信號音頻信號經(jīng)過音頻功率放大器放大后獲得所需的推動功率推動揚聲器發(fā)出聲響4 單元模塊設(shè)計本電路既可以用分立元件實現(xiàn)也可以采用集成電路芯片實現(xiàn)由于集成電路技術(shù)已經(jīng)相當成熟故本人采用集成電路實現(xiàn)本設(shè)計方案本電路大體可分為三部分調(diào)頻發(fā)信電路調(diào)頻接收電路與音頻功率放大電路

13、41混頻混頻電路又叫變頻電路mixerconvertor是超外差式接收機的重要組成部分它的作用是將載頻為的已調(diào)信號 t 不失真地變換為載頻為的已調(diào)信號 t 通常將 t 稱為中頻信號相應(yīng)的稱為中頻頻率intermediate frequencyif簡稱中頻 t cost是由本地振蕩器產(chǎn)生的本振電壓 2稱為本振角頻率它與fifc之間的關(guān)系為 - 6從頻譜的觀點來看混頻的作用就是將輸入已調(diào)信號頻譜不失真地從搬移到的位置上因此混頻電路是一種典型的頻譜搬移電路可以用相乘器和帶通濾波器來實現(xiàn)這種頻譜搬移如圖中就是利用乘法器實現(xiàn)調(diào)頻信號的混頻功能的在高頻電子電路中常常需要將信號自某一頻率變成另一個頻率這樣不

14、僅能滿足各種無線電設(shè)備的需要而且有利于提高設(shè)備的性能對信號進行變頻是將信號的各分量移至新的頻域各分量的頻率間隔和相對幅度保持不變進行這種頻率變換時新頻率等于信號原來的頻率與某一參考頻率之和或差該參考頻率通常稱為本機振蕩頻率本機振蕩頻率可以是由單獨的信號源供給也可以由頻率變換電路內(nèi)部產(chǎn)生當本機振蕩由單獨的信號源供給時這樣的頻率變換電路稱為混頻器混頻器常用的非線性器件有二極管三極管場效應(yīng)管和乘法器本振用于產(chǎn)生一個等幅的高頻信號vl并與輸入信號 vs經(jīng)混頻器后所產(chǎn)生的差頻信號經(jīng)帶通濾波器濾出本實驗采用集成模擬相乘器作混頻電路實驗因為模擬相乘器的輸出頻率包含有兩個輸入頻率之差或和故模擬相乘器加濾波器濾

15、波器濾除不需要的分量取和頻或者差頻二者之一即構(gòu)成混頻器圖2圖3圖2所示為相乘混頻器的方框圖設(shè)濾波器濾除和頻則輸出差頻信號圖3為信號經(jīng)混頻前后的頻譜圖我們設(shè)信號是載波頻率為的普通調(diào)幅波本機振蕩頻率為設(shè)輸入信號為本機振蕩信號為由相乘混頻的框圖可得輸出電壓 7式中 定義混頻增益為中頻電壓幅度與高頻電壓之比就有 8圖3為模擬乘法器混頻電路該電路由集成模擬乘法器mc1496完成圖4-3 mc1496構(gòu)成的混頻電路mc1496可以采用單電源供電也可采用雙電源供電本實驗電路中采用12v8v供電r12820r13820組成平衡電路f2為45mhz選頻回路本實驗中輸入信號頻率為42mhz本振頻率87mhz為了實

16、現(xiàn)混頻功能混頻器件必須工作在非線性狀態(tài)而作用在混頻器上的除了輸入信號電壓vs和本振電壓vl外不可避免地還存在干擾和噪聲它們之間任意兩者都有可能產(chǎn)生組合頻率這些組合信號頻率如果等于或接近中頻將與輸入信號一起通過中頻放大器解調(diào)器對輸出級產(chǎn)生干涉影響輸入信號的接收干擾是由于混頻器不滿足線性時變工作條件而形成的因此不可避免地會產(chǎn)生干擾其中影響最大的是中頻干擾和鏡象干擾42鑒頻調(diào)頻波的解調(diào)稱為頻率檢波簡稱鑒頻fm detectordiscriminator其作用是從已調(diào)波中檢出反映在頻率變化上的調(diào)制信號在調(diào)頻接收機中當?shù)确{(diào)頻信號通過鑒頻前各級電路時因電路頻率特性不均勻而導(dǎo)致調(diào)頻信號頻譜結(jié)構(gòu)的變化從而造

17、成調(diào)頻信號的振幅發(fā)生變化如果存在著干擾還會進一步加劇這種振幅的變化鑒頻器解調(diào)這種信號時上述寄生調(diào)幅就會反映在輸出解調(diào)電壓上產(chǎn)生解調(diào)失真因此一般必須在鑒頻前加一限幅器以消除寄生調(diào)幅保證加到鑒頻器上的調(diào)頻電壓是等幅的可見限幅與鑒頻一般是連用的統(tǒng)稱為限幅鑒頻器421乘積型鑒頻是調(diào)頻的逆過程廣泛采用的鑒頻電路是相位鑒頻器鑒頻原理是先將調(diào)頻波經(jīng)過一個線性移相網(wǎng)絡(luò)變換成調(diào)頻調(diào)相波然后再與原調(diào)頻波一起加到一個相位檢波器進行鑒頻因此實現(xiàn)鑒頻的核心部件是相位檢波器相位檢波又分為疊加型相位檢波和乘積型相位檢波利用模擬乘法器的相乘原理可實現(xiàn)設(shè)其表達式為式中 為調(diào)頻系數(shù)或其中為調(diào)制信號產(chǎn)生的頻偏另設(shè)其表達式為式中第一

18、項為高頻分量可以被濾波器濾掉第二項是所需要的頻率分量只要線性移相網(wǎng)絡(luò)的相頻特性在調(diào)頻波的頻率變化范圍內(nèi)是線性的當 時因此鑒頻器的輸出電壓的變化規(guī)律與調(diào)頻波瞬時頻率的化規(guī)律相2 鑒頻特性 相位鑒頻器的輸出電壓與調(diào)頻波瞬時頻率的關(guān)系稱為鑒頻特性其特性曲線 或稱s曲線 如圖所示鑒頻器的主要性能指標是鑒頻靈敏度 和線性鑒頻范圍f sd定義為鑒頻器輸入調(diào)頻波單位頻率變化所引起的輸出電壓的變化量通常用鑒頻特性曲線在中心頻率 處的斜率來表示即f 定義為鑒頻器不失真解調(diào)調(diào)頻波時所允許的f可在鑒頻特性曲線上求出乘積型相位鑒頻器用mcl496構(gòu)成的乘積型相位鑒頻器實驗電路如圖所示其中與并聯(lián)諧振回路共同組成線性移相

19、網(wǎng)絡(luò)將調(diào)頻波的瞬時頻率的變化轉(zhuǎn)變成瞬時相的表達式為 9當 時上式可近似表示為10圖5 正交鑒頻乘積型相位鑒頻 45mhz 式中回路的諧振頻率與調(diào)頻波的中心頻率相等q回路品質(zhì)因數(shù)f瞬時頻率偏移與頻偏f的特性曲線如圖所示f f0即f 0在范圍內(nèi)相位隨頻偏呈線性變化從而實現(xiàn)線性移相mcl496的作用是將調(diào)頻波其輸出濾波網(wǎng)絡(luò)輸出圖7的高頻成份再去控制壓控振蕩器使振蕩頻率趨近于外來載波信號頻率于是誤差越來越小直至壓控振蕩頻率和外來信號一樣壓控振蕩器的頻率被鎖定在外來信號相同的頻率上環(huán)路處于鎖定狀態(tài)圖8 鎖相鑒頻 45mhz 當調(diào)頻信號有頻偏時和原來穩(wěn)定在載波中心頻率上的壓控振蕩器相位比較的結(jié)果相位比較器

20、輸出一個誤差電壓如圖8所示以使壓控振蕩器向外來信號的頻率靠近由于壓控振蕩器始終想要和外來信號的頻率鎖定為達到鎖定的條件相位比較器和低通濾波器向壓控振蕩器輸出的誤差電壓必須隨外來信號的載波頻率偏移的變化而變化也就是說這個誤差控制信號就是一個隨調(diào)制信號頻率而變化的解調(diào)信號即實現(xiàn)了鑒頻43集成選頻放大器集成選頻放大器的原理圖見下圖圖9 集成選頻放大器電路原理圖由上圖可知本實驗中涉及到的集成選頻放大器是帶agc自動增益控制功能的選頻放大器放大ic用的是motorola公司的mc1350mc1350放大器的工作原理圖10為mc1350單片集成放大器的電原理圖這個電路是雙端輸入雙端輸出的全差動式電路其主要

21、用于中頻和視頻放大圖10 mc1350內(nèi)部電路圖輸入級為共射-共基差分對q1和q2組成共射差分對q3和q6組成共基差分對除了q3和q6的射極等效輸入阻抗為q1q2的集電極負載外還有q4q5的射極輸入阻抗分別與q3q6的射極輸入阻抗并聯(lián)起著分流的作用各個等效微變輸入阻抗分別與該器件的偏流成反比增益控制電壓直流電壓控制q4q5的基極以改變q4q5分別和q3q6的工作點電流的相對大小當增益控制電壓增大時q4q5的工作點電流增大射極等效輸入阻抗下降分流作用增大放大器的增益減小44鎖相環(huán)的構(gòu)成及工作原理441鎖相環(huán)路的基本組成鎖相環(huán)由三部分組成如圖11所示它由相位比較器pd低通濾波器lf壓控振蕩器vco

22、三個部分組成一個閉合環(huán)路輸入信號為vi t 輸出信號為v0 t 反饋至輸入端下面逐一說明基本部件的作用圖11壓控振蕩器vcovco是本控制系統(tǒng)的控制對象被控參數(shù)通常是其振蕩頻率控制信號為加在vco上的電壓故稱為壓控振蕩器也就是一個電壓頻率變換器實際上還有一種電流頻率變換器但習慣上仍稱為壓控振蕩器鑒相器pdpd是一個相位比較裝置用來檢測輸出信號v0 t 與輸入信號vi t 之間的相位差e t 并把e t 轉(zhuǎn)化為電壓vd t 輸出vd t 稱為誤差電壓通常vd t 作為一直流分量或一低頻交流量環(huán)路濾波器lflf作為一低通濾波電路其作用是濾除因pd的非線性而在vd t 中產(chǎn)生的無用的組合頻率分量及干

23、擾產(chǎn)生一個只反映e t 大小的控制信號ve t 按照反饋控制原理如果由于某種原因使vco的頻率發(fā)生變化使得與輸入頻率不相等這必將使v0 t 與vi t 的相位差e t 發(fā)生變化該相位差經(jīng)過pd轉(zhuǎn)換成誤差電壓vd t 此誤差電壓經(jīng)lf濾波后得到vc t 由vc t 去改變vco的振蕩頻率使趨近于輸入信號的頻率最后達到相等環(huán)路達到最后的這種狀態(tài)就稱為鎖定狀態(tài)當然由于控制信號正比于相位差即 因此在鎖定狀態(tài)e t 不可能為零換言之在鎖定狀態(tài)v0 t 與vi t 仍存在相位差442鎖相環(huán)鎖相原理鎖相環(huán)是一種以消除頻率誤差為目的的反饋控制電路它的基本原理是利用相位誤差電壓去消除頻率誤差所以當電路達到平衡狀

24、態(tài)后雖然有剩余相位誤差存在但頻率誤差可以降低到零從而實現(xiàn)無頻差的頻率跟蹤和相位跟蹤當調(diào)頻信號沒有頻偏時若壓控振蕩器的頻率與外來載波信號頻率有差異時通過相位比較器輸出一個誤差電壓這個誤差電壓的頻率較低經(jīng)過低通濾波器濾去所含的高頻成份再去控制壓控振蕩器使振蕩頻率趨近于外來載波信號頻率于是誤差越來越小直至壓控振蕩頻率和外來信號一樣壓控振蕩器的頻率被鎖定在與外來信號相同的頻率上環(huán)路處于鎖定狀態(tài)當調(diào)頻信號有頻偏時和原來穩(wěn)定在載波中心頻率上的壓控振蕩器相位比較的結(jié)果相位比較器輸出一個誤差電壓如圖12以使壓控振蕩器向外來信號的頻率靠近由于壓控振蕩器始終想要和外來信號的頻率鎖定為達到鎖定的條件相位比較器和低通

25、濾波器向壓控振蕩器輸出的誤差電壓必須隨外來信號的載波頻率偏移的變化而變化也就是說這個誤差控制信號就是一個隨調(diào)制信號頻率而變化的解調(diào)信號即實現(xiàn)了鑒頻圖12 鎖相環(huán) pll 同步帶與捕捉帶同步帶是指從pll鎖定開始改變輸入信號的頻率fi 向高或向低兩個方向變化直到pll失鎖由鎖定到失鎖這段頻率范圍稱為同步帶捕捉帶是指鎖相環(huán)處于一定的固有振蕩頻率fv并當輸入信號頻率fi偏離fv上限值或下限值時環(huán)路還能進入鎖定則稱為捕捉帶測量的方法是從j4輸入一個頻率接近于vco自由振蕩頻率的高頻調(diào)頻信號先增大載波頻率直至環(huán)路剛剛失鎖記此時的輸入頻率為fh1 再減小fi 直到環(huán)路剛剛鎖定為止記此時的輸入頻率為fh2繼

26、續(xù)減小fi 直到環(huán)路再一次剛剛失鎖為止記此時的頻率為fl1 再一次增大fi直到環(huán)路再一次剛剛鎖定為止記此時頻率為fl2由以上測試可計算得同步帶為fh1- fl1捕捉帶為fh2- fl2443集成鎖相環(huán)ne564的介紹圖13在本實驗中所使用的鎖相環(huán)為高頻模擬鎖相環(huán)最高工作頻率可達到50mhz采用5v單電源供電特別fm調(diào)頻信號及fsk移頻鍵控信號的調(diào)制解調(diào)無需外接復(fù)雜的ne564采用雙極性工藝其內(nèi)部組成框圖如圖所示a1為限幅器fm調(diào)頻信號的寄生調(diào)幅相位比較器 鑒相器 p內(nèi)部含有限幅放大器以提am調(diào)幅信號的抗干擾能力外接電容cc與內(nèi)部兩個對應(yīng)電阻 阻值 13k 分別組成一階rc低通濾波器用來濾除比較

27、器輸濾波器的性能對環(huán)路入鎖時間的快慢有一定影響可根據(jù)要求改變c3c壓控振蕩器vco是一改進型的射極定時多諧振蕩器主電路由q21q22與q23q24組成其中q22q23兩射極通過1213腳外接定時電容cq21q24兩射極分別經(jīng)過電阻r22r23接電源q27q25q26也作為電流源q17q18為控制信號輸入緩沖極接通電源q21q22與q23q24雙雙輪流導(dǎo)通與截止電容周期性充電與放電于是q22q23集電極輸出極性相反的方形脈沖根據(jù)特定設(shè)計固有振蕩頻率f與定時電容c的關(guān)系可表示為 11振與c的關(guān)系曲線如圖所示vco有兩個電vco01輸出ttl電平vco輸出ecl圖15輸出放大器a2與直流恢復(fù)電路a3

28、是專為解調(diào)fm信號與fsk信號而設(shè)計的輸出放大器a2由q37q38q39組成顯然這是一恒流源差分放大電路來自鑒相器的誤差電壓由45腳輸入經(jīng)緩沖后雙端送入a2放大直流恢復(fù)電路由q42q43q44等組成電流源q40作q43的有源負載若環(huán)路的輸入為fsk信號即頻率在f1與f2之間周期性跳變的信號則鑒相器的輸出電壓被a2放大后分兩路一路直接送施密特觸發(fā)器的輸入另一路送直流恢復(fù)電路a3的q42基極由于q43集電極通過14腳外接一濾波電容放直流恢復(fù)電路的輸出電壓就是一個平均值直流這個直流電壓vref再送施密特觸發(fā)器另一輸入端就作為基極電壓若環(huán)路的輸入為fm信號a3用作線性解調(diào)fm信號時的后置鑒相濾波器st

29、的回ttl0的相位抖動 圖16451單調(diào)諧放大器小信號諧振放大器是通信機接收端的前端電路主要用于高頻小信號或微弱信號的線性放大其實驗單元電路如圖1-1a所示該電路由晶體管q1選頻回路t1二部分組成它不僅對高頻小信號進行放大而且還有一定的選頻作用本實驗中輸入信號的頻率fs12mhz基極偏置電阻w3r22r4和射極電阻r5決定晶體管的靜態(tài)工作點可變電阻w3改變基極偏置電阻將改變晶體管的靜態(tài)工作點從而可以改變放大器的增益表征高頻小信號調(diào)諧放大器的主要性能指標有諧振頻率f0諧振電壓放大倍數(shù)av0放大器的通頻帶bw及選擇性通常用矩形系數(shù)kr01來表示等放大器各項性能指標及測量方法如下1 諧振頻率放大器的

30、調(diào)諧回路諧振時所對應(yīng)的頻率f0稱為放大器的諧振頻率對于圖1-1a所示電路也是以下各項指標所對應(yīng)電路f0的表達式為 12 式中l(wèi)為調(diào)諧回路電感線圈的電感量為調(diào)諧回路的總電容的表達式為 13 式中 coe為晶體管的輸出電容cie為晶體管的輸入電容p1為初級線圈抽頭系數(shù)p2為次級線圈抽頭系數(shù)諧振頻率f0的測量方法是用掃頻儀作為測量儀器測出電路的幅頻特性曲線調(diào)變壓器t的磁芯使電壓諧振曲線的峰值出現(xiàn)在規(guī)定的諧振頻率點f02 電壓放大倍數(shù)放大器的諧振回路諧振時所對應(yīng)的電壓放大倍數(shù)av0稱為調(diào)諧放大器的電壓放大倍數(shù)av0的表達式為 14 式中為諧振回路諧振時的總電導(dǎo)要注意的是yfe本身也是一個復(fù)數(shù)所以諧振時

31、輸出電壓v0與輸入電壓vi相位差不是180o 而是為180ofeav0的測量方法是在諧振回路已處于諧振狀態(tài)時用高頻電壓表測量圖1-1a中輸出信號v0及輸入信號vi的大小則電壓放大倍數(shù)av0由下式計算 av0 v0 vi 或 av0 20 lg v0 vi db 15 3 通頻帶由于諧振回路的選頻作用當工作頻率偏離諧振頻率時放大器的電壓放大倍數(shù)下降習慣上稱電壓放大倍數(shù)av下降到諧振電壓放大倍數(shù)av0的0707倍時所對應(yīng)的頻率偏移稱為放大器的通頻帶bw其表達式為bw 2f07 f0ql 16 式中ql為諧振回路的有載品質(zhì)因數(shù)分析表明放大器的諧振電壓放大倍數(shù)av0與通頻帶bw的關(guān)系為 17 上式說明

32、當晶體管選定即yfe確定且回路總電容為定值時諧振電壓放大倍數(shù)av0與通頻帶bw的乘積為一常數(shù)這與低頻放大器中的增益帶寬積為一常數(shù)的概念是相同的通頻帶bw的測量方法是通過測量放大器的諧振曲線來求通頻帶測量方法可以是掃頻法也可以是逐點法逐點法的測量步驟是先調(diào)諧放大器的諧振回路使其諧振記下此時的諧振頻率f0及電壓放大倍數(shù)av0然后改變高頻信號發(fā)生器的頻率保持其輸出電壓vs不變并測出對應(yīng)的電壓放大倍數(shù)av0由于回路失諧后電壓放大倍數(shù)下降所以放大器的諧振曲線如圖1-2所示可得 18通頻帶越寬放大器的電壓放大倍數(shù)越小要想得到一定寬度的通頻寬同時又能提高放大器的電壓增益除了選用yfe較大的晶體管外還應(yīng)盡量減

33、小調(diào)諧回路的總電容量c如果放大器只用來放大來自接收天線的某一固定頻率的微弱信號則可減小通頻帶盡量提高放大器的增益4 選擇性矩形系數(shù)調(diào)諧放大器的選擇性可用諧振曲線的矩形系數(shù)kv01時來表示如圖17所示的諧振曲線矩形系數(shù)kv01為電壓放大倍數(shù)下降到01 av0時對應(yīng)的頻率偏移與電壓放大倍數(shù)下降到0707 av0時對應(yīng)的頻率偏移之比即kv01 2f01 2f07 2f01bw 19 上式表明矩形系數(shù)kv01越小諧振曲線的形狀越接近矩形選擇性越好反之亦然一般單級調(diào)諧放大器的選擇性較差矩形系數(shù)kv01遠大于1為提高放大器的選擇性通常采用多級單調(diào)諧回路的諧振放大器可以通過測量調(diào)諧放大器的諧振曲線來求矩形系

34、數(shù)kv01452雙調(diào)諧放大器雙調(diào)諧放大器具有頻帶較寬選擇性較好的優(yōu)點雙調(diào)諧回路諧振放大器是將單調(diào)諧回路放大器的單調(diào)諧回路改用雙調(diào)諧回路其原理基本相同1 電壓增益為 202 通頻帶bw 2f07 foql 213 選擇性矩形系數(shù) kv01 2f01 2f07 2246低通帶通濾波器濾波器是一種能使用有用頻率信號通過而同時抑制或大為衰減無用頻率信號的電子裝置工程上常用它來作為信號處理數(shù)據(jù)傳送和抑制干擾等例如有一個較低頻率的信號其中包含一些較高頻率成分的干擾通過濾波器后濾除了信號中無用的頻率成分這種濾波方式主要通過濾波器對有用信號產(chǎn)生放大對無用信號不產(chǎn)生放大從而實現(xiàn)對不同頻率成分的信號響應(yīng)不同這種方

35、式的濾波稱為模擬濾波一種方法是將待濾波的信號通過傅立葉變換得到對應(yīng)的頻域信號將有用信號的頻譜保留將無用信號的頻譜濾除將濾波后的頻譜信號通過傅立葉反變換得到時域信號就完成了對信號的濾波這種方法稱為數(shù)字濾波濾波電路的一般結(jié)構(gòu)如圖18所示圖中i t 表示輸入信號0t為輸出信號圖18假設(shè)濾波電路是一個線性時不變網(wǎng)絡(luò)則在復(fù)頻域內(nèi)有 23式中a s 是濾波電路的的電壓傳遞函數(shù)一般為復(fù)數(shù)對于實際頻率來說s j則有 24這里為傳遞函數(shù)的模為其相位角此外在濾波電路中所關(guān)心的另一個量是時延它定義為 25通常用幅頻響應(yīng)特性欲使信號通過濾波器的失真很小則相位和時延響應(yīng)亦需要考慮當相位響應(yīng)作線性變化即時延響應(yīng)為常數(shù)時輸

36、出信號才可能避免失真對于幅頻響應(yīng)通常把能夠通過的信號頻率范圍定義為通帶而把受阻或衰減的信號頻率范圍稱為阻帶通帶和阻帶的界限頻率叫做截止頻率理想濾波電路在通帶內(nèi)應(yīng)具有零衰減的幅頻響應(yīng)而在阻帶內(nèi)應(yīng)具有無限大的幅度衰減a j 0按照通帶和阻帶的相互位置不同常見濾波電路通?？梢苑譃橐韵聨最惼浞l響應(yīng)曲線如圖19所示圖19 各種濾波電路的幅頻響應(yīng)圖20 濾波器本實驗采用的濾波器有l(wèi)c低通濾波器石英晶體濾波器和陶瓷濾波器電路圖如圖20所示晶體濾波器和陶瓷濾波器的中心頻率為107mhzlc低通濾波器選通頻率f5mhz47調(diào)頻471變?nèi)荻O管工作原理調(diào)頻即為載波的瞬時頻率受調(diào)制信號的控制其頻率的變化量與調(diào)制信

37、號成線性關(guān)系常用變?nèi)荻O管實現(xiàn)調(diào)頻變?nèi)荻O管調(diào)頻電路如圖21所示從j2處加入調(diào)制信號使變?nèi)荻D21 變?nèi)荻O管調(diào)頻極管的瞬時反向偏置電壓在靜態(tài)反向偏置電壓的基礎(chǔ)上按調(diào)制信號的規(guī)律變化從而使振蕩頻率也隨調(diào)制電壓的規(guī)律變化此時從j1處輸出為調(diào)頻圖22波fmc15為變?nèi)荻壒艿母哳l通路l1為音頻信號提供低頻通路l1和c23又可阻止高頻振蕩進入調(diào)制信號源圖22示出了當變?nèi)荻O管在低頻簡諧波調(diào)制信號作用情況下電容和振蕩頻率的變化示意圖在a中u0是加到二極管的直流電壓當uu0時電容值為c0u是調(diào)制電壓當u為正半周時變?nèi)荻O管負極電位升高即反向偏壓增大變?nèi)荻O管的電容減小當u為負半周時變?nèi)荻O管負極電位降低

38、即反向偏壓減小變?nèi)荻O管的電容增大在圖b中對應(yīng)于靜止狀態(tài)變?nèi)荻O管的電容為c0此時振蕩頻率為f0因為所以電容小時振蕩頻率高而電容大時振蕩頻率低從圖a中可以看到由于c-u曲線的非線性雖然調(diào)制電壓是一個簡諧波但電容隨時間的變化是非簡諧波形但是由于f和c的關(guān)系也是非線性不難看出c-u和f-c的非線性關(guān)系起著抵消作用即得到f-u的關(guān)系趨于線性見圖c變?nèi)荻O管調(diào)頻器獲得線性調(diào)制的條件設(shè)回路電感為l回路的電容是變?nèi)荻O管的電容c暫時不考慮雜散電容及其它與變?nèi)荻O管相串聯(lián)或并聯(lián)電容的影響則振蕩頻率為為了獲得線性調(diào)制頻率振蕩應(yīng)該與調(diào)制電壓成線性關(guān)系用數(shù)學(xué)表示為式中a是一個常數(shù)由以上二式可得將上式兩邊平方并移項

39、可得這即是變?nèi)荻O管調(diào)頻器獲得線性調(diào)制的條件這就是說當電容c與電壓u的平方成反比時振蕩頻率就與調(diào)制電壓成正比調(diào)頻靈敏度調(diào)頻靈敏度定義為每單位調(diào)制電壓所產(chǎn)生的頻偏設(shè)回路電容的c-u曲線可表示為式中b為一管子結(jié)構(gòu)即電路串并固定電容有關(guān)的參數(shù)將上式代入振蕩頻率的表示式中可得 26調(diào)制靈敏度 27當n2時 28設(shè)變?nèi)荻O管在調(diào)制電壓為零時的直流電壓為u0相應(yīng)的回路電容量為c0振蕩頻率為就有 29則有 30上式表明在n2的條件下調(diào)制靈敏度與調(diào)制電壓無關(guān)這就是線性調(diào)制的條件而與中心振蕩頻率成正比與變?nèi)荻O管的直流偏壓成反比后者給我們一個啟示為了提高調(diào)制靈敏度在不影響線性的條件下直流偏壓應(yīng)該盡可能低些當某一

40、變?nèi)荻O管能使總電容c-u特性曲線的n2的直線段愈靠近偏壓小的區(qū)域時那么采用該變?nèi)荻O管所能得到的調(diào)制靈敏度就愈高當我們采用串和并聯(lián)固定電容以及控制高頻振蕩電壓等方法來獲得c-u特性n2的線性段時如果能使該線性段盡可能移向電壓低的區(qū)域那么對提高調(diào)制靈敏度是有利的由可以看出當回路電容c-u特性曲線的n值即斜率的絕對值愈大調(diào)制靈敏度越高因此如果對調(diào)頻器的調(diào)制線性沒有要求則不外接串聯(lián)或并聯(lián)固定電容并選用n值大的變?nèi)莨芫涂梢垣@得較高的調(diào)制靈敏度5對講機的組裝與調(diào)試51發(fā)射電路組裝將模塊10的s1的2撥上即選通音樂信號經(jīng)u4放大從j6輸出調(diào)節(jié)w2使j6處信號為最大不失真狀態(tài)將模塊10的j6連接到模塊3的

41、j2將模塊3的s1s2均置1調(diào)節(jié)cc1使j1端輸出頻率接近45mhz調(diào)節(jié)w2和中周t1使波形達到不失真狀態(tài)將模塊3的j1連接到模塊7的j5另將頻率152mhz vp-p500mv的本振信號從j2輸入經(jīng)平衡混頻可得到107m左右的高頻信號將模塊7的j3連到模塊8的j3將已放大的高頻信號送到模塊10的tx1發(fā)射處52接收電路組裝將從天線接收到的信號從rx1輸出到模塊8的j1將放大的高頻信號從j2連接到模塊7的j7將本振信號152由信號源產(chǎn)生約500mv左右從模塊7的j8輸入調(diào)整本振頻率使得混頻輸出為45m的中頻信號將混頻后的信號送入模塊8的j7端放大后的中頻信號從j9輸出用頻率計測量j9處信號的頻

42、率將j9連接到模塊2的j2端放大后的中頻信號從j3輸出將模塊2的j3連到模塊5的正交鑒頻的輸入端j6適當調(diào)節(jié)l使得從從j7處可看到解調(diào)信號將j7連到模塊10的j1經(jīng)放大后輸入到耳機53調(diào)頻系統(tǒng)聯(lián)調(diào)發(fā)射機實驗中步驟4中模塊7的j3直接連到接收機實驗中的步驟1中模塊7的j8接收機的本振共用發(fā)射機的本振其它步驟不變即可完成調(diào)頻系統(tǒng)發(fā)射接收調(diào)試總結(jié)通過本次畢業(yè)設(shè)計我對我們的通信行業(yè)又有了更深一步的認識更讓我堅定了從事通信行業(yè)的信心本次畢業(yè)設(shè)計不但使我鞏固了自己的專業(yè)知識擴展了自己的視野及知識范圍提高了自己的動手能力而且對高頻電子線路有了更加深刻的理解尤其對此次設(shè)計涉及到的知識點認識更加深刻例如調(diào)制解調(diào)

43、混頻放大等等同時也熟悉了一些相關(guān)的集成芯片對各個芯片的工作原理電路結(jié)構(gòu)以及典型應(yīng)用電路有了一定的了解相信這次設(shè)計會對我以后從事模擬電子線路方面的工作打下很好的基礎(chǔ)對講機通信是無線電技術(shù)其應(yīng)用范圍非常地廣泛監(jiān)控系統(tǒng)遠端控制系統(tǒng)航空軍事醫(yī)療大眾運輸工廠應(yīng)用等遠觀未來我們深信無線通信將是以后重要領(lǐng)域的一個趨勢在無線通信所遭遇到的瓶頸莫過于傳播時的干擾還有傳播距離的限制非常容易受到外界地理環(huán)境以及天候等許多因素的干擾影響而使通話品質(zhì)大大降低所以最主要與無線電波的傳輸距離傳播環(huán)境的反射物與障礙物以及在通話時的移動速率有關(guān)這些諸多原因都會衰減無線電波的品質(zhì)解決頻率資源缺乏有效提升系統(tǒng)容量提高資訊傳輸速率和

44、確保通信品質(zhì) 1樊昌信等通信原理第5版m北京國防工業(yè)出版社20011-1162 通信工程實驗中心通信系統(tǒng)原理實驗指導(dǎo)書3 美 william htranter等著 肖明波等譯通信系統(tǒng)仿真原理與無線應(yīng)用m北京機械工業(yè)出版社2005194-2144 曹志剛錢亞生現(xiàn)代通信原理m北京清華大學(xué)出版社19922-3175 沈越泓高媛媛魏以民通信原理m北京機械工業(yè)出版社2004 141-1436 李哲英等 實用電子電路設(shè)計m 北京電于工業(yè)出版杜19977 陳永甫譚秀華 理代通信系統(tǒng)和信息網(wǎng)m 北京電子工業(yè)出版社19968 陳永等 集群移動通信機和對講機原理使用及維修手冊m 北京電子工業(yè)出版社19979 藍賢

45、芳 新型電話機的使用原理與維修m 廣東科技出版社199510 謝嘉奎宣月清馮軍 電子線路m 北京高等教育出版社2000致謝本次畢業(yè)設(shè)計的完成時在老師的悉心教導(dǎo)下完成的非常感謝老師這么長時間對我的知道使我受益非凡三年的大學(xué)生活就快走入尾聲我們的校園生活就要劃上句號心中是無盡的難舍與眷戀從這里走出對我的人生來說將是踏上一個新的征程要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去回首年取得了些許成績生活中有快樂也有艱辛感謝老師年來對我孜孜不倦的教誨對我成長的關(guān)心和愛護學(xué)友情深情同兄妹三年的風風雨雨我們一同走過充滿著關(guān)愛給我留下了值得珍藏的最美好的記憶在我的十幾年求學(xué)歷程里離不開父母的鼓勵和支持是他們辛勤的勞作無私的

46、付出為我創(chuàng)造良好的學(xué)習條件我才能順利完成學(xué)業(yè)感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育最后我要特別感謝老師是在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我巨大的幫助與鼓勵使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計在此表示衷心的感激老師認真負責的工作態(tài)度嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我益匪淺無論在理論上還是在實踐中都給與我很大的幫助使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習都有一種巨大的幫助感謝耐心的輔導(dǎo)羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈

47、螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈

48、薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆

49、薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇

50、蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇

51、蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅

52、芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆

53、袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈

54、莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿

55、莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆