完整word版機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課后習(xí)題答案

1、1-1 為什么說機(jī)械制造裝備在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著備，減少工時(shí)和材料的消耗； 合理地進(jìn)行機(jī)械制造裝構(gòu)工藝性評(píng)價(jià) 產(chǎn)品造型評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)重要的作用？備的總體布局， 優(yōu)化操作步驟和方法， 減少操作過程1-16 有些方案的技術(shù)評(píng)價(jià)較高，但經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)一般或不制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也是科技技中工人的體力消耗；對(duì)市場(chǎng)和消費(fèi)者進(jìn)行調(diào)研，保證好，有些方案可能是相反的情況，如何對(duì)這些方案進(jìn)術(shù)發(fā)展的載體及使其轉(zhuǎn)化為規(guī)模生產(chǎn)力的工具和橋產(chǎn)品合理的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)， 減少因質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)定得過高造成行綜合評(píng)價(jià)？梁。裝備制造業(yè)是一個(gè)國家綜合制造能力的集中表不必要的超頻工作量答：設(shè)計(jì)方案的技術(shù)評(píng)價(jià) Tj 和經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) Ej 經(jīng)常不

2、會(huì)現(xiàn)，重大裝備研制能力是衡量一個(gè)國家工業(yè)化水平和1-9 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)有哪些類型？他們的本質(zhì)區(qū)同時(shí)都是最優(yōu)， 進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的綜合評(píng)價(jià)才能最終綜合國力的重要標(biāo)準(zhǔn)別是什么？選出最理想的方案。 技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) TEj 有兩種計(jì)算方1-2 機(jī)械制造裝備與其他工業(yè)化裝備相比，特別強(qiáng)調(diào)1.）機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)包括創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)、法：應(yīng)滿足哪些要求？為什么？模塊化設(shè)計(jì)；1、當(dāng) Tj 和 Ej 的值相差不太懸殊時(shí)，可用均值法柔性化 精密化 自動(dòng)化 機(jī)電一體化 節(jié)材節(jié)能2.）創(chuàng)新設(shè)計(jì)，一般需要較長的設(shè)計(jì)開發(fā)周期，計(jì)算 TEj 值，即 TEj= （Tj+Ej ） /2符合工業(yè)工程要求 符合綠色工程要求投入較大

3、的研制開發(fā)工作量； 變型設(shè)計(jì)， 變型設(shè)計(jì)不2、當(dāng) Tj 和 Ej 的值相差很懸殊時(shí)，建議用雙曲線1-3柔性化指的是什么？試分析組合機(jī)床、普通機(jī)是孤立無序的設(shè)計(jì)，而是在創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行法計(jì)算 TEj 值，即 TEj= 根號(hào)（ Tj+Ej ）床、數(shù)控機(jī)床、 加工中心和柔性制造系統(tǒng)的柔性化程的，模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)一定范圍內(nèi)不同性能，不同規(guī)格技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)值 TEj 越大， 設(shè)計(jì)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)綜合其柔性表現(xiàn)在哪里？的產(chǎn)品進(jìn)行功能分析， 劃分一系列的功能模塊， 而后性能越好，一般 TEj 值不應(yīng)小于 0.65化。柔性化有倆重含義： 產(chǎn)品機(jī)構(gòu)柔性化和功能柔性組合而成的；1-17 可靠性指的是什么？有哪些可靠

4、性衡量指標(biāo)？數(shù)控機(jī)床、 柔性制造單元或系統(tǒng)具有較高的功能柔性化程度。 在柔性制造系統(tǒng)中，不同工件可以同時(shí)上線， 實(shí)現(xiàn)混流加工。 組合機(jī)床其柔性表現(xiàn)在機(jī)床可進(jìn)行調(diào)整以滿足不同工件的加工1-6機(jī)械制造裝備的機(jī)電一體化體現(xiàn)在哪些方面？可獲得什么好處？答： 機(jī)械制造裝備的機(jī)電一體化體現(xiàn)在：其系統(tǒng)和產(chǎn)品的通常結(jié)構(gòu)是機(jī)械的， 用傳感器檢測(cè)來自外界和機(jī)器內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)的信息， 由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理， 經(jīng)控制系統(tǒng)，由機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電氣、電子及他們的混合形式的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行操作， 使系統(tǒng)能自動(dòng)適應(yīng)外界環(huán)境的變化，機(jī)器始終處于正常的工作狀態(tài)采用機(jī)電一體化技術(shù)可以獲得如下幾方面功能：1，對(duì)機(jī)器或機(jī)組系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行巡

5、查和控制；2，對(duì)機(jī)器或機(jī)組系統(tǒng)工作程序的控制；3，用微電子技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)產(chǎn)品中機(jī)械部件完成的功能，簡化產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)1-7對(duì)機(jī)械制造裝備如何進(jìn)行分類？加工裝備： 采用機(jī)械制造方法制造機(jī)器零件的機(jī)工藝裝備：產(chǎn)品制造是用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具倉儲(chǔ)運(yùn)輸裝備：各級(jí)倉庫、物料傳送、機(jī)床上下料等設(shè)備輔助裝備：清洗機(jī)和排屑裝置等設(shè)備1-8 工業(yè)工程指的是什么？如何在設(shè)計(jì)機(jī)械制造裝備時(shí)體現(xiàn)工業(yè)工程的需求？答：工業(yè)工程是對(duì)人、物料、設(shè)備、能源和信息能組成的集成系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，改善和實(shí)施的一門科學(xué)產(chǎn)品設(shè)計(jì)符合工業(yè)工程的需求：在產(chǎn)品開發(fā)階段，充分考慮結(jié)構(gòu)的工藝性，提高標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度， 以便采用最佳的工藝

6、方案， 選擇最合理的制造設(shè)1-12 哪些產(chǎn)品宜采用系列化設(shè)計(jì)方法？為什么？有它們之間有哪些數(shù)值上的聯(lián)系？哪些優(yōu)缺點(diǎn) ?系列化設(shè)計(jì)方法是在設(shè)計(jì)的某一類產(chǎn)品中，功能、 結(jié)構(gòu)和尺寸等方面較典型產(chǎn)品為基型，答：含義： 可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的選擇運(yùn)用結(jié)構(gòu)典型化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的原則，設(shè)計(jì)出其他各種尺寸參數(shù)的產(chǎn)品，構(gòu)成產(chǎn)品的基型系列優(yōu)點(diǎn)： 1）用較少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場(chǎng)較大范圍的需求2）可以減少設(shè)計(jì)工作量，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，減少產(chǎn)品開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)，縮短產(chǎn)品的研制周期3）可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本4）零備件的種類少， 系列中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相似，便于進(jìn)行產(chǎn)品

7、的維修，改善售后服務(wù)質(zhì)量5）為開展變型設(shè)計(jì)提供技術(shù)基礎(chǔ)缺點(diǎn)： 用戶只能在系類型譜內(nèi)有限的品種規(guī)格中選擇所需的產(chǎn)品， 選到的產(chǎn)品， 一方面其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的需求另一方面有些功能還可能冗余1-13 系列化設(shè)計(jì)時(shí)主參數(shù)系列公比的選取原則是什么？公比選得過大或過小會(huì)帶來哪些問題？答：選取原則產(chǎn)品的主參數(shù)應(yīng)盡可能采用優(yōu)先數(shù)系主參數(shù)系列公比如選得較小， 則分級(jí)較密，有利于用戶選到滿意的產(chǎn)品，但系列內(nèi)產(chǎn)品的規(guī)格品種較多，系列化設(shè)計(jì)的許多優(yōu)點(diǎn)得不到充分利用；反之， 則分級(jí)較粗， 系列內(nèi)產(chǎn)品的規(guī)格品種較少， 可帶來系列化設(shè)計(jì)的許多優(yōu)點(diǎn)， 但為了以較少的品種滿足較大使用范圍內(nèi)的需求， 系列內(nèi)每

8、個(gè)品種產(chǎn)品應(yīng)具有較大的通用性，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本會(huì)有待提高，對(duì)用戶來說較難選到稱心如意的產(chǎn)品1-15 設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)方法很多， 結(jié)合機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)，指出哪些評(píng)價(jià)方法極為重要，為什么？技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) 可靠性評(píng)價(jià) 人機(jī)工程學(xué)評(píng)價(jià) 結(jié)時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定任務(wù)的能力可靠性的衡量指標(biāo)有： 1、可靠度； 2 、積累失效概率； 3、失效率； 4 、平均壽命和平均無故障工作時(shí)間； 5、可靠壽命這些可靠性衡量指標(biāo)之間在數(shù)值上都與時(shí)間t 相關(guān)2-1 機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足哪些基本要求？其理由是什么工藝范圍、柔性、與物流系統(tǒng)的可親性、剛度、精度、噪聲、成產(chǎn)率自動(dòng)化、成本、生產(chǎn)周期、可靠性、造型與色彩2-2 機(jī)床設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及

9、步驟是什么？答：（一）總體設(shè)計(jì)： 1、機(jī)床主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)，包括工藝范圍、 運(yùn)行模式、 生產(chǎn)率、 性能指標(biāo)等。 2、總體方案設(shè)計(jì)，包括運(yùn)動(dòng)功能、基本參數(shù)、總體結(jié)構(gòu)布局等設(shè)計(jì)。 3、總體方案綜合評(píng)價(jià)與選擇總體方案 的設(shè)計(jì)修改或優(yōu)化。 （二）詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括技術(shù)設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)2-3 機(jī)床的基本工作原理是什么？4、三） 機(jī)床整機(jī)綜合評(píng)答： 基本工作原理是： 通過刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 由刀具切除工件上多余的金屬材料，具有要求的尺寸和精度的幾何形狀2-4 機(jī)床系列型譜的含義是什么？使工件為了以最少的品種規(guī)格， 滿足盡可能多用戶的不同需求， 通常是按照該類機(jī)床的主參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，先確定一種用途最廣、 需要量

10、較少的機(jī)床系列作為“基型系列”，在這系列的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的需求派生出若干種變型機(jī)床， 形成“變型系列” ?！盎汀?和“變型”構(gòu)成了機(jī)床的“系類型譜”2-5 機(jī)床的基本工作原理是什么？通過刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料， 使工件具有要求的幾何形狀和尺寸對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)床來說，復(fù)合運(yùn)動(dòng)是通過內(nèi)聯(lián)系來實(shí)基本組的傳動(dòng)副數(shù)和第一擴(kuò)大組傳動(dòng)副數(shù)的乘積,2-6工件表面的形成原理是什么？現(xiàn)的X2=P0P1。如有更多的變速組，則依此類推答：任何一個(gè)表面都可以看成是一條曲線（或直線）對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，復(fù)合運(yùn)動(dòng)是通過運(yùn)動(dòng)軸來實(shí)現(xiàn)的2-25.什么是傳動(dòng)組的變速范圍？各傳動(dòng)組的變速范沿著

11、另一條曲線（或直線）運(yùn)動(dòng)的軌跡。這兩條曲線2-14.機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式和運(yùn)動(dòng)功能圖表達(dá)的含義是圍之間有什么關(guān)系？（或直線）稱為該表面的發(fā)生線，前者稱為母線，后什么？答：傳動(dòng)組中最大與最小傳動(dòng)比的比值,稱為該變速者稱為導(dǎo)線。而加工表面的發(fā)生線是通過刀具切削刃答：機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能式表示機(jī)床的運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)，形式（直組的變速范圍與工件接觸并產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而形成的線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），功能（主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、非成形Ri=(Umax)i/(Umin)i(i = 0、1、2、j)2-7工件表面發(fā)生線的形成方法有哪些?運(yùn)動(dòng)）及排列順序，是描述機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能最簡潔的表變速范圍一般可寫為Ri=9 Xi（pi-1）軌跡法、成形法、相切

12、法、展成法達(dá)形式2-35.進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)要求能滿足的基本要求是什2-8工件表面發(fā)生線的形成方法有哪些?運(yùn)動(dòng)原理圖是將機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式用簡潔的符號(hào)和么？1、軌跡法2、成形法3、相切法4、展成法圖形表達(dá)出來，除了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軸個(gè)數(shù)，形式及答：1、具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度;2-9機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能有哪些?排列順序之外，還表示了機(jī)床的兩個(gè)末端執(zhí)行器和各2、具有良好的快速響應(yīng)性，作低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)1、操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的空間相對(duì)方位，是認(rèn)識(shí)分析和設(shè)計(jì)機(jī)床傳或微量進(jìn)給時(shí)不爬行，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈敏度高;的工具。2、控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)是記動(dòng)系統(tǒng)的依據(jù)3、抗振性好，不會(huì)因摩擦有自

13、振面引起傳動(dòng)錄零件加工程序的媒介輸入輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與18.機(jī)床運(yùn)動(dòng)分配式的含義是什么？件的抖動(dòng)或齒輪傳動(dòng)的沖擊噪聲;外部設(shè)備進(jìn)行交互裝置。交互的信息通常是零件加工答：運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì)是確定運(yùn)動(dòng)功能式中“接地4、具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍;程序。即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程的位置，用符號(hào)“.表示。符號(hào)“.左側(cè)的運(yùn)動(dòng)由5、進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度要高;序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過工件完成，右側(cè)的運(yùn)動(dòng)的刀具完成。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能6、結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝配工藝性好輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上3、 CNC式中添加上接地符號(hào)“.后，稱之為運(yùn)動(dòng)分配式2-36進(jìn)給傳動(dòng)與主

14、傳動(dòng)相比較，有哪些不同點(diǎn)?裝置（CNC單元）組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC1）進(jìn)給傳動(dòng)是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制2-20機(jī)床的主參數(shù)及尺寸參數(shù)根據(jù)什么確定?2）進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高軟件。作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的通用機(jī)床的主參數(shù)和主參數(shù)系列國家已制訂標(biāo)轉(zhuǎn)速處理（如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然準(zhǔn)，設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)市場(chǎng)的需求在主參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)中選3）進(jìn)給傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密結(jié)構(gòu)后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件（伺服單元、驅(qū)動(dòng)用相近的數(shù)值。專用機(jī)床的主參數(shù)是以加工零件或被4）進(jìn)給傳動(dòng)的變速范圍裝置和PLC等），所有這些工作是由

15、CNC裝置內(nèi)硬件加工面的尺寸參數(shù)來表示，一般也參照類似的通用機(jī)5）進(jìn)給傳動(dòng)系采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地床主參數(shù)系列選取6）快速空程傳動(dòng)的采用進(jìn)行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心4、伺服2-23機(jī)床主傳動(dòng)系都有哪些類型？由哪些部分組7）微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)的采用單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置主軸成？2-37進(jìn)給伺服系的驅(qū)動(dòng)部件有哪幾種類型？其特點(diǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型：交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、和應(yīng)用范圍怎樣?電機(jī)測(cè)量裝置位置和速度測(cè)量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、伺服

16、系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤按傳動(dòng)裝置類型：機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、直線伺服電動(dòng)機(jī)CNC裝置指令：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)零件加工的成電氣傳動(dòng)裝置以及它們的組合2-38試述滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，其支撐方式有哪形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控制）主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零按變速的連續(xù)性：分極變速傳動(dòng)、無極變速傳動(dòng)幾種？件加工的切削運(yùn)動(dòng)（速度控制）PLC、機(jī)主傳動(dòng)系一般由動(dòng)力源（如電動(dòng)機(jī)）、變速裝置摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。一端固定，另一端自床 I/O 電路和裝置 PLC (Programmable Logic及執(zhí)行件（如主軸、刀架、工作臺(tái)），以及開停、換由，一端固定，另一端簡支承，兩端固定Controll

17、er）:用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的I/O向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成2-39機(jī)床控制系統(tǒng)有幾種分類方法？是如何進(jìn)行分控制，它由硬件和軟件組成；機(jī)床I/O電路和裝置:2-24.什么是傳動(dòng)組的級(jí)比和級(jí)比指數(shù)？常規(guī)變速傳類的？實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件（由繼電器、電磁閥、行程開動(dòng)系的各傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)有什么規(guī)律性?按自動(dòng)化程度分類：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、半自動(dòng)、關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；功能：接受CNC的答：變速組的級(jí)比是指主動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳往從動(dòng)軸相自動(dòng)控制系統(tǒng)M、S、T指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制鄰兩傳動(dòng)線的比值，用 9Xi表示。級(jí)比9Xi中的Xi按控制系統(tǒng)是否有反饋：開環(huán)、半閉環(huán)、閉信號(hào)，控制輔助

18、裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作接受操值稱為級(jí)比指數(shù)。它相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動(dòng)線與從環(huán)控制系統(tǒng).作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號(hào)，送給 CNC裝置，經(jīng)其動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)按控制方式和內(nèi)容分類：時(shí)間控制、程序控制、處理后，輸出指令控制 CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床規(guī)律性：設(shè)計(jì)時(shí)要使主軸轉(zhuǎn)速為連續(xù)等比數(shù)數(shù)字控制、誤差補(bǔ)償控制和自適應(yīng)控制的動(dòng)作列，必須有一個(gè)變速組的級(jí)比指數(shù)為1，此變速組稱3-1主軸部件應(yīng)滿足哪些基本要求?2-11.機(jī)床上的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，運(yùn)動(dòng)軸的聯(lián)為基本組。基本組的級(jí)比指數(shù)用X0表示，即X0=1旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、溫升和熱變形、精度動(dòng)的含義及關(guān)系如何?后面變速組因起變速擴(kuò)大作用，

19、所以統(tǒng)稱為擴(kuò)大組保持性答：復(fù)合運(yùn)動(dòng)是運(yùn)動(dòng)之間有嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系第一擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)X1 一般等于基本組的傳動(dòng)副3-2. 4:軸幫向址隹方式宿耶兒種各有屮味料點(diǎn)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：兩個(gè)末端件的轉(zhuǎn)角或位移量之間有嚴(yán)數(shù)P0，即X1=P0。第二擴(kuò)大姐的作用是將第一擴(kuò)大格的比例關(guān)系要求.組擴(kuò)大的變速范圍第二次擴(kuò)大，其級(jí)比指數(shù)X2等于沁 a W升M對(duì)艮4豐抽九忤已論有祁.壬r 4向精度和剛度要求較高的高精度機(jī)床或數(shù)控機(jī)床蝕性差，油滲入導(dǎo)致材質(zhì)疏松;表面需進(jìn)行噴漆或噴塑處理；（4）天然花崗巖，熱穩(wěn)定性好，導(dǎo)熱系數(shù)岸升I I： I.是-孑吃疋 I ； I-. kVIiK 童m軸 |njtn Q -Pf：|i廿沽先 止

20、1”1臨口戈孤 禮帰圧J- F- R產(chǎn)以立出卜M的卄翱n 2鞏床如;.，詵.帝和線脹系數(shù)小，抗氧化性強(qiáng)，不導(dǎo)電，抗磁，與金屬應(yīng)影響小?？梢宰詣?dòng)調(diào)節(jié)卸荷力大小刀車床等3 y祐屯弓扭.娜.號(hào)“-1 士軸受熱伸長后不粘合。精度保持性好，耐磨性比鑄鐵高56倍,3-16提高導(dǎo)軌精度、剛度和耐磨性的措施站巾主細(xì)釉互（Y俐|nj-.t圧.-譏主和即泄譏機(jī)床主軸。4 +氏凡電士瓷九民J起少豐懇-1.1抗振性好，阻尼系數(shù)比鋼大15倍，加工方便，通過1)合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理走井 W 科 11 f：J 心膨.1 |Hjl； J 釧為 $； 71-,L|研磨和拋光容易得到很高的精度和表面粗糙度抗沖2)導(dǎo)軌的預(yù)緊

21、3-4試分析圖所示三種主軸軸承配置形式的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合?圖I剛度速度型，后端角接觸球軸承，背靠背安裝,承受徑向力和軸向力，前端是雙列短圓柱滾子軸承，承受較大的徑向力。適用場(chǎng)合較大的傳動(dòng)力圖n剛度速度型后端雙列短圓柱滾子軸承，承受較大的徑向力，前段是角接觸球軸承，也是背靠背安裝，承受較大的徑向力和軸向力，適用場(chǎng)合圖m 剛度型后端雙列短圓柱滾子軸承承受較大的徑向力，前段是雙列短圓柱滾子軸承，承受較大的徑向力，靠近前段有中間輔助支撐，雙列角接觸球軸承，承受徑向力和軸向力。適用場(chǎng)合切削負(fù)載較大，中等轉(zhuǎn)速，要求剛度高的機(jī)床3-5軸向力傳遞：軸-鎖緊螺母-軸套-內(nèi)圈-外圈軸f軸肩f軸套f右圈f滾動(dòng)體f左圈

22、f箱體間隙調(diào)整：右端擰母調(diào)整間隙，左端研磨密封環(huán)右邊,然后通過擰鎖緊螺母調(diào)整間隙3-6.1雙列圓柱滾子軸承未預(yù)緊，改為螺母預(yù)緊雙聯(lián)滑移齒輪安裝錯(cuò)了，改為大齒輪在左，即大小齒輪對(duì)調(diào)3中間軸承不用圓錐滾子軸承，改為圓柱滾子軸承或是向心球軸承來承擔(dān)徑向力 4 應(yīng)為兩個(gè)圓錐滾子軸承或是向心球軸承5圓錐滾子軸承應(yīng)該背對(duì)背安裝，提高跨距載荷6中間輔助支撐改為圓柱滾子軸3-9在支撐件設(shè)計(jì)中，支撐件應(yīng)滿足哪些基本要求?1）應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度-質(zhì)量比;2）應(yīng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性，包括較大的位移阻抗（動(dòng)剛度）和阻尼；整機(jī)的低價(jià)頻率較高，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振；不會(huì)因薄壁振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲;3）熱穩(wěn)定性好，熱

23、變形對(duì)機(jī)床加工精度的影響較小;4）排屑暢通、吊運(yùn)安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性3-10支承件常用的材料有哪些支承件常用的材料有哪些支承件常用的材料有哪些支承件常用的材料有哪些？各有何特性各有何特性各有何特性各有何特性？常用的材料有：（1）鑄鐵，鑄造性能好，容易獲得復(fù)雜形狀；內(nèi)摩擦大，阻尼系數(shù)大，振動(dòng)衰減性好;成本低，制造周期長；（2）鋼材，生產(chǎn)周期短，省去制作木模和鑄造工藝；無截面形狀限制，可焊成封閉件，剛性好；可根據(jù)受力情況布置或增加隔板、加強(qiáng)筋，提高剛度；固有頻率高；在剛度相同時(shí)，壁厚可為鑄鐵一半，重量輕；阻尼約為鑄鐵的1/3,抗振性較差；（3）預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土，支承件的剛度和阻尼比鑄鐵大幾

24、倍，抗振性好，成本較低。脆性大，耐腐擊性能差，脆性大，油和水等液體易滲入晶界中，使表面局部變形脹大，難于制作復(fù)雜的零件（5）樹脂混凝土，剛度高；具有良好的阻尼性能，阻尼比為灰鑄鐵的810倍，抗振性好；熱容量大，熱傳導(dǎo)率低,導(dǎo)熱系數(shù)只為鑄鐵的1/251/40,熱穩(wěn)定性高，其構(gòu)件熱變形?。槐戎貫殍T鐵的1/3，質(zhì)量輕;3-11根據(jù)什么原則選擇支承件的截面形狀，如何布置支承件上的助板和助條?1）無論是方形、圓形或矩形，空心截面的剛度都比實(shí)心的大，而且同樣的斷面形狀和相同大小的面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高所以為提高支承件的剛度，支承件的截面應(yīng)是中空形狀，

25、盡可能加大截面尺寸，在工藝可能的條件下壁厚盡量薄一些2）圓（環(huán)）形截面抗扭剛度好于方形，抗彎剛度比方形低；以承受彎矩為主的支承件的截面形狀應(yīng)取矩形，并以其高度方向?yàn)槭軓澐较?；以承受轉(zhuǎn)矩為主的支承件的截面形狀取圓（環(huán)）形3） 封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開口截面的剛度,特別是抗扭剛度。截面應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)成封閉形狀助板的布置取決去支承件的受力方向肋條置于支承件某一內(nèi)壁上，主要為了減小局部變形和薄壁振動(dòng)，用來提高支承件的局部剛度3-12提高支承件結(jié)構(gòu)剛度和動(dòng)態(tài)性能有哪些措施?提高支承件結(jié)構(gòu)剛度的主要方法是：根據(jù)支承件受力情況合理的選擇支撐件的材料、寸、壁厚，合理的分布肋板和肋條.3)4)導(dǎo)軌面,截面形狀和尺

26、提高動(dòng)態(tài)性能的方法：1、改善阻尼特性 2、采用新材料制造支承件3-13導(dǎo)軌設(shè)計(jì)中應(yīng)滿足哪些要求?答：應(yīng)滿足以下要求：精度高，承載能力大，剛度好，摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度保持性好，壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，便于加工、裝配、調(diào)整和維修，成本低等3-14鑲條和壓板有什么作用？鑲條：鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)向間隙，鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)壓板：壓板用來調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙,矩，用配刮墊片來調(diào)整間隙承受顛覆力3-15導(dǎo)軌的卸荷方式有哪幾種？各有什么特點(diǎn)?導(dǎo)軌的卸荷方式有機(jī)械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷乩,御帝EI產(chǎn)力卜Q汀曲咗外亓變it fl -j .d II-液 ij 已規(guī) 勾 r；j

27、 Wij -J i i.ih i d 苛導(dǎo)軌的良好潤滑和可靠防護(hù)保證完全的液體潤滑，用油膜隔開相接觸的加大導(dǎo)軌的接觸面和減輕負(fù)載,使摩擦面上的壓力分布均勻能對(duì)集中負(fù)載對(duì)稱爭取磨損要導(dǎo)軌的形狀尺寸要盡可3-18、機(jī)床刀架自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足什么要求*a、滿足工藝過程提出的要求B、在刀架、刀庫上要能夠牢固地安裝刀具C刀架、刀庫、換刀機(jī)械手都應(yīng)具有足夠的剛度D、可靠性高 E換刀時(shí)間應(yīng)點(diǎn)耳 用;3 站昆幣+.廣敘總F、操作方便安3-21加工中心上刀庫的類型有哪些？鼓輪式刀庫、鏈?zhǔn)降稁臁⒏褡酉涫降稁旌椭本€式刀庫3-23典型換刀機(jī)械手有哪幾種？各有何特點(diǎn)？適用范圍如何?1）單臂雙手爪型機(jī)械手：這種機(jī)械手的拔

28、刀、插刀動(dòng)作都由液壓動(dòng)作來完成,根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，可以采取液壓缸動(dòng)、活塞固定；或活塞動(dòng)、液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。這種液壓缸活塞的密封松緊要適當(dāng),太緊了往往影響機(jī)械手的正常動(dòng)作，要保證既不漏油又使機(jī)械手能靈活動(dòng)作2）雙臂單手爪交叉型機(jī)械手：應(yīng)用有型臥式加工中心3）單臂雙手爪且手臂回轉(zhuǎn)軸與主軸成械手：這種機(jī)械手換刀動(dòng)作可靠，換刀時(shí)間短,JCS 01345的機(jī)但對(duì)刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求較高，機(jī)械手離加工區(qū)較近4）手抓5）鉗形杠桿機(jī)械手4-1.工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？操作機(jī)的定義是什么？ P218工業(yè)機(jī)器人：是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或

29、操持工具，用以完成各種作業(yè)操作機(jī)：具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置4-2.工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分組成?比較與數(shù)控機(jī)床的組成的區(qū)別。P219由操作機(jī)，驅(qū)動(dòng)單元，控制裝置組成4-3.工業(yè)機(jī)器人的基本功能和基本工作原理是什么？它與機(jī)床有何主要的相同不同之處?功能：提供作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過操作機(jī)上各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng),業(yè)的動(dòng)作功能及技術(shù)要求P218基本基本工作原理:自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)手部作相同之處：二者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求，都是通過坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)2)具有一定的柔性;積設(shè)定6）面積相關(guān)圖解 7）方案評(píng)價(jià)8 ）詳細(xì)布置末端執(zhí)行器的位姿變化要求.不同之處：機(jī)床：是3）盡量縮

30、短裝卸工件的輔助時(shí)間及工序間流動(dòng)6-16物流搬運(yùn)裝備的選擇原則是什么?按直角坐標(biāo)形式運(yùn)動(dòng)為主，對(duì)剛度、精度要求很高,路線;1）上下料時(shí)間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求，縮短輔其靈活性相對(duì)較低.機(jī)器人：按關(guān)節(jié)形4）盡量減少在制品積壓;助時(shí)間，提高生產(chǎn)率式運(yùn)動(dòng)為主，對(duì)靈活性要求很高，其剛度、精度相對(duì)5）合理的物料（毛坯、在制品、產(chǎn)品）儲(chǔ)存量2）上下料工作力求穩(wěn)定，盡量減少?zèng)_擊，避免較低6-3料倉式和料斗式上料裝置、上下料機(jī)械手各適應(yīng)工作產(chǎn)生變形或損壞4-4.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有哪幾類?各種類型的于什么場(chǎng)合3）上下料裝置要盡可能結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠,特點(diǎn)如何？ P220按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型分類關(guān)節(jié)型芥 料訃式上料裝

31、置適用場(chǎng)合工件毛坯的尺寸維護(hù)方便機(jī)器人：靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度垃k 1丨1阿；戈弓:；壯山口刮二 記斗土 1-.4）上下料裝置應(yīng)有一定的適用范圍，盡可能地較低。 球坐標(biāo)型機(jī)器人：靈活性好，工作空間范4n適m話士 丄11頻I.L； I.匕歧:卩.J寸*小的r-滿足多種不同工件的上下料要求圍大，但剛度和精度較差。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：靈Jdv4r j 網(wǎng) 樣匚Ji怖七卜Z5I 艸農(nóng)活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度較好廠等大批量生產(chǎn)7-1什么是機(jī)械加工生產(chǎn)線？它的主要組成類型及直角坐標(biāo)型機(jī)器人：剛度和精度高，但靈活性差，工般運(yùn)輸、裝卸等作業(yè)特點(diǎn)有哪些?作空間范圍小6-4料倉式和料斗式

32、上料裝置的基本組成及其根本機(jī)械加工生產(chǎn)線：以機(jī)床為主要設(shè)備，配以相應(yīng)4-9工業(yè)機(jī)器人的位姿的含義是什么區(qū)別是什么？的輸送裝置與輔助裝置，按工件的加工工藝順序排列是指其末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)料倉式上料裝置的組成：料倉、隔料器、上料器、而成的生產(chǎn)作業(yè)線4-19諧波減速器的工作原理是什么特點(diǎn)是什么上料桿、下料桿等部分機(jī)械加工生產(chǎn)線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝料斗式上料裝置的組成：裝料機(jī)構(gòu)：由料斗、攪備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成4-23機(jī)器人手腕的功能及設(shè)計(jì)要求是什么動(dòng)器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、減速器7-2影響機(jī)械加工生產(chǎn)線工藝和結(jié)構(gòu)方案的主要因素答手腕的功能:1連接并支持末端執(zhí)

33、行器.2實(shí)現(xiàn)末等組成。儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)：由隔料器、上料器等組成是什么 幷 a、工件幾何形狀及外形尺寸b、工邛妝f?屯二蛍出心:標(biāo) 那二入總測(cè)口中艮，料斗式上料裝置和料倉式上料裝置的主要不同件的工藝及精度要求C、工件材料d要求生產(chǎn)2 ：Llri 豐|乩;余:對(duì)勺案;屯氓眾小上m點(diǎn)在于，后者只是將已定向整理好的工件由儲(chǔ)料器向率 e、車間平面布置f、裝料高度輕。2此蘇二件嚶亦力空件、E *城少匚由!戈機(jī)床供料，而前者則可對(duì)儲(chǔ)料器中雜亂的工件進(jìn)行自7-4在擬定自動(dòng)線工藝方案時(shí)應(yīng)著重考慮哪些方面力求簡化.3提高手腕的精度與剛度.4手腕各關(guān)節(jié)軸動(dòng)定向整理再送給機(jī)床的問題？如何解決這些問題?應(yīng)有限位開關(guān)與機(jī)械擋塊6

34、-6目前機(jī)床間工件傳輸裝置有哪幾種?1） 工件工藝基準(zhǔn)選擇工業(yè)機(jī)盟丸與機(jī)家在基本功能和工作原理上有何托盤、隨行夾具、傳送裝置、有軌運(yùn)輸小車、無2） 工件輸送基準(zhǔn)的選擇軌運(yùn)輸小車3）生產(chǎn)線工藝流程的擬定苔 -ik甲.耕心日.貳Fh冰.山喬* .丁詐弓二相6-7為什么要采用隨行夾具？隨行夾具的三種返回4）選擇合理的切削用量仃2業(yè)1%杵尹I仃過修Q仕.密狀* 2 部&說過方式各有什么特點(diǎn)？7-5簡述生產(chǎn)節(jié)拍平衡和生產(chǎn)線分段的意義及相應(yīng)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化.不同.Z址用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件的措施1 t味AH心排乩祥h滾艾弋If;式僅刑返回方式：有上方返回、下方返回、水平返回生產(chǎn)

35、節(jié)拍平衡的意義：對(duì)生產(chǎn)的全部工序進(jìn)行平6-8常見的滾道式輸送裝置有哪些？其特點(diǎn)是什均化，調(diào)整各作業(yè)負(fù)荷，以使個(gè)作業(yè)時(shí)間盡可能相近么？措施：1）作業(yè)轉(zhuǎn)移、分解與合并2）米用6-1試述物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要意義?要縮短生產(chǎn)周期，必須同時(shí)改善加工、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、停滯等環(huán)節(jié)，尤其是搬運(yùn)和停滯。雖然加工是制造生產(chǎn)價(jià)值的主作業(yè)，然而它對(duì)縮短整個(gè)系統(tǒng)生產(chǎn)周期的作用并不顯著。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在總經(jīng)營費(fèi)用中,20%50%是無聊搬運(yùn)費(fèi)用， 合理的物流設(shè)計(jì)可使這項(xiàng)費(fèi)用至少減少 10%30%6-2物流系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)有哪些？物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足哪些要求?水平結(jié)構(gòu):由供應(yīng)物流子系統(tǒng)、生產(chǎn)物流子系統(tǒng)、無動(dòng)力式滾子傳動(dòng)機(jī)和動(dòng)力式滾子傳動(dòng)機(jī)新的工藝方法，提高工序節(jié)拍;3）增加順序特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、安裝拆卸方便、加工工位；4）實(shí)現(xiàn)多件并行加工，提高單件銷售物流子系統(tǒng)垂直結(jié)構(gòu):管理層、控制層、作業(yè)層滿足要求1）應(yīng)可靠地、無損傷地、快速實(shí)現(xiàn)物料流動(dòng);易于維修、線路布置靈活等優(yōu)點(diǎn)6-11自動(dòng)化倉庫的基本類型有哪些?按貨架構(gòu)造形式分類為單元貨格式、平循環(huán)式和垂直循環(huán)式6-12堆垛機(jī)貨叉的工作原理是什么？貫通式、水堆垛機(jī)在巷道軌道上