華中數(shù)控車編程說明書

1、世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)HNC-2 1 / 2 2T編程說明書華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心武漢華中數(shù)控股份有限公司2003 年 6 月、八前言非常感謝您選用了本公司生產(chǎn)得H NC-2 1/2 2世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng) .本說明書詳細(xì)介紹了數(shù)控編程基本知識、指令體系、各指 令功能得特點、 注意事項與宏指令編程方法 , 并配以大量典型編 程實例與圖例加以說明。既可作為世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品說 明書, 也可作為數(shù)控編程得培訓(xùn)教材。在使用本產(chǎn)品前 , 請先仔細(xì)閱讀本說明書 ,以達(dá)到最佳使用 效果。請妥善保存說明書，并交最終使用者認(rèn)真閱讀本說明書版權(quán)為武漢華中數(shù)控股份有限公司所有 .華中科技大學(xué)國家數(shù)

2、控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心 武漢華中數(shù)控股份有限公司2 0 03年5月第一章 概述？錯誤!未定義書簽。1、1數(shù)控編程概述？錯誤!未定義書簽。1、 2數(shù)控編程基本知識錯誤!未定義書簽。 1、2、1機(jī)床坐標(biāo)軸？錯誤!未定義書簽。1、2、2機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點與機(jī)床參考點 錯誤！未定義書簽。1、2、3 工件坐標(biāo)系、程序原點與對刀點 錯誤！未定義書簽。第二章 零件程序得結(jié)構(gòu) 錯誤!未定義書簽。2、1指令字得格式錯誤!未定義書簽。2、2程序段得格式 錯誤!未定義書簽。2、3 程序得一般結(jié)構(gòu)？昔誤！未定義書簽。2、 4 程序得文件名 錯誤!未定義書簽。第三章HNC-21 /22T數(shù)控系統(tǒng)得編程指令體系錯誤！未

3、定義書簽。3、1 輔助功能M代碼？昔誤!未定義書簽。3、1、1 CNC內(nèi)定得輔助功能 錯誤!未定義書簽。(1) 程序暫停M00?錯誤!未定義書簽。(2) ?程序結(jié)束M 0 2 ?錯誤!未定義書簽。(3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭 M3 0 ?錯誤!未定義書簽。(4) 子程序調(diào)用M 9 8及從子程序返回M99?t誤！未定義書簽。3、1、2 PLC設(shè)定得輔助功能 錯誤!未定義書簽。(1 ) 主軸控制指令M03、M04、M0 5 錯誤!未定義書簽。(2) 冷卻液打開、停止指令 M07、M08、M 0 9錯誤!未定義書簽。3、2主軸功能S、進(jìn)給功能F與刀具功能T錯誤!未定義書簽。3、2、1主軸功能S

4、錯誤！未定義書簽。3、2、2進(jìn)給速度F ?錯誤!未定義書簽。3、2、3刀具功能仃機(jī)能)錯誤!未定義書簽。3、3 準(zhǔn)備功能G代碼？昔誤！未定義書簽。3、3、1有關(guān)單位設(shè)定得 G功能錯誤!未定義書簽。(1) 尺寸單位選擇G 20,G2 1?錯誤！未定義書簽。(2) 進(jìn)給速度單位得設(shè)定 G94、G95錯誤!未定義書簽。3、3、2 有關(guān)坐標(biāo)系與坐標(biāo)得G功能 ？!昔誤!未定義書簽。(1) 絕對值編程G90與相對值編程G9 1 錯誤!未定義書簽。(2) 坐標(biāo)系設(shè)定G 92 錯誤!未定義書簽。(3) 坐標(biāo)系選擇G54G5 9?錯誤味定義書簽。(4) 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G 53?錯誤！未定義書簽。(5) 直徑

5、方式與半徑方式編程 ？錯誤！未定義書簽。 3、3、3進(jìn)給控制指令璉昔誤！未定義書簽。(1 )快速定位G 0 0 錯誤!未定義書簽。(2) 線性進(jìn)給G0 1 ?錯誤味定義書簽。(3) 圓弧進(jìn)給G 0 2/ G 0 3 錯誤!未定義書簽。(3) 倒角加工 錯誤！未定義書簽。(4) 螺紋切削G32 錯誤!未定義書簽。3、3、4回參考點控制指令？錯誤！未定義書簽。(1) 自動返回參考點 G2 8錯誤！未定義書簽。(2) 自動從參考點返回G29?t誤！未定義書簽。3、3、5暫停指令 G0 4 錯誤！未定義書簽。3、3、6恒線速度指令 G96、G97 錯誤！未定義書簽。3、3、7簡單循環(huán) 29(1)內(nèi)(外

6、)徑切削循環(huán)G80?t誤!未定義書簽。圓柱面內(nèi)(外)徑切削循環(huán)錯誤!未定義書簽。園錐面內(nèi)(外)徑切削循環(huán)錯誤!未定義書簽。(2)端面切削循環(huán)G8 1?錯誤！未定義書簽。端平面切削循環(huán)錯誤!未定義書簽。園錐端面切削循環(huán)錯誤!未定義書簽。(3) 螺紋切削循環(huán)G8232?直螺紋切削循環(huán)錯誤!未定義書簽。錐螺紋切削循環(huán)錯誤!未定義書簽。3、3、7復(fù)合循環(huán) 34(1 )內(nèi)(外)徑粗車復(fù)合循環(huán)G 7 1 錯誤!未定義書簽。(2)端面粗車復(fù)合循環(huán)G 72 錯誤！未定義書簽。(3) 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G7 3?錯誤!未定義書簽。(4) 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G 76錯誤!未定義書簽。(5) 復(fù)合循環(huán)指令注意事項錯誤！

7、未定義書簽。3、3、8 刀具補償功能指令錯誤!未定義書簽。3、3、9綜合編程實例？錯誤！未定義書簽。3、4宏指令編程 錯誤!未定義書簽。3、4、1 宏變量及常量 錯誤!未定義書簽。(1) 宏變量 錯誤!未定義書簽。(2) 常量錯誤!未定義書簽。3、4、2運算符與表達(dá)式？錯誤！未定義書簽。(1) 算術(shù)運算符：？錯誤！未定義書簽。(2) 條件運算符 錯誤！未定義書簽。(3 )邏輯運算符？錯誤味定義書簽。(4) 函數(shù)錯誤!未定義書簽。(5) 表達(dá)式？錯誤！未定義書簽。3、4、3賦值語句？錯誤！未定義書簽。3、4、4條件判別語句I F, E LSE, ENDIF ?錯誤！未定義書簽。3、4、5循環(huán)語句

8、 WHILE , EN DW 錯誤！未定義書簽。附表1準(zhǔn)備功能一覽表？錯誤！未定義書簽。附表2直徑編程注意條件 錯誤！未定義書簽。附錄1 H NC 21 T車削循環(huán)宏程序 錯誤！未定義書簽。(1)車削循環(huán)指令得實現(xiàn)及子程序調(diào)用得參數(shù)傳遞？錯誤!未定義書簽。(2)車削循環(huán)指令得宏程序?qū)崿F(xiàn)錯誤！未定義書簽。第一章概述本書針對HNC 21/2 2T世紀(jì)星數(shù)控車床系統(tǒng)進(jìn)行編程說明，其編程 語言為廣泛使用得I S O碼。本章旨在對本說明書中提到得一些基本概念進(jìn)行解釋。1、1數(shù)控編程概述零件程序就是由數(shù)控裝置專用編程語言書寫得一系列指令組成得（應(yīng) 用得最廣泛得就是ISO碼：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定得代碼）。數(shù)控

9、裝置將零件程序轉(zhuǎn)化為對機(jī)床得控制動作。最常使用得程序存儲介質(zhì)就是磁盤與網(wǎng)絡(luò)1、2數(shù)控編程基本知識1。2。1機(jī)床坐標(biāo)軸為簡化編程與保證程序得通用性，對數(shù)控機(jī)床得坐標(biāo)軸與方向命名制 訂了統(tǒng)一得標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用 X ,Y, Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。 X, Y , Z坐標(biāo)軸得相互關(guān)系用右手定則決定，如圖1.2 .1所示，圖中大姆指 得指向為X軸得正方向，食指指向為 丫軸得正方向，中指指向為Z軸得正 方向。圍繞X, Y, Z軸旋轉(zhuǎn)得圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 A, B, C表示，根據(jù)右手 螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X, +Y , +Z方向,則食指、中指等得 指向就是圓周進(jìn)給運動得+ A +B

10、, + C方向。數(shù)控機(jī)床得進(jìn)給運動，有得由主軸帶動刀具運動來實現(xiàn)，有得由工作 臺帶著工件運動來實現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向，就是假定工件不動，刀具相 對于工件做進(jìn)給運動得方向如果就是工件移動則用加得字母表示，按相對運動得關(guān)系，工件運動得正方向恰好與刀具運動得正方向相反，即有:+X =X, + Y = Y, + Z = Z,+A =- X ,+ B =-B，, + C = C 同樣兩者運動得負(fù)方向也彼此相反。機(jī)床坐標(biāo)軸得方向取決于機(jī)床得類型與各組成部分得布局，對車床而言:Z軸與主軸軸線重合，沿著Z軸正方向移動將增大零件與刀具間 得距離；X軸垂直于Z軸，對應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架得徑向移動，沿著X軸正方向移 動將增

11、大零件與刀具間得距離；-丫軸（通常就是虛設(shè)得）與X軸與Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則得坐 標(biāo)系統(tǒng).圖1。2.2車床坐標(biāo)軸及其方向注：1、本說明書針對數(shù)控車床進(jìn)行說明，其為X、Z兩軸聯(lián)動2、其中實例圖形中坐標(biāo)系情況如下：實線刀具代表上位刀架機(jī)床，其坐標(biāo)系為:X軸向上為正，Z軸向右為 正；虛線刀具代表下位刀架機(jī)床，其坐標(biāo)系為：X軸向下為正，乙軸向右為兩種刀架方向得機(jī)床，其程序及相應(yīng)設(shè)置相同。1. 2.2機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點與機(jī)床參考點機(jī)床坐標(biāo)系就是機(jī)床固有得坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系得原點稱為機(jī)床原點 或機(jī)床零點。在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計、制造與調(diào)整后，這個原點便被確定下來，它 就是固定得點。數(shù)控裝置上電時并不知道機(jī)床零

12、點，為了正確地在機(jī)床工作時建立機(jī) 床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸得移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機(jī)床參考點（測量起 點），機(jī)床起動時，通常要進(jìn)行機(jī)動或手動回參考點，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點可以與機(jī)床零點重合，也可以不重合，通過參數(shù)指定機(jī)床參 考點到機(jī)床零點得距離。機(jī)床回到了參考點位置，也就知道了該坐標(biāo)軸得零點位置，找到所有坐 標(biāo)軸得參考點，CNC就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)軸得 機(jī)械行程就是由最*大與最小限位開關(guān) 來限定得.機(jī)床坐 標(biāo)軸得有效行程范可到達(dá)的反域2縮上的機(jī)械行程（覘位開關(guān)上軸上的有效行程圍就是由軟件限位 來界定得，其值由 制造商定義。機(jī)床 零點（0M）、機(jī)床參 考點（Om）、機(jī)床ORPOM

13、 Z圖1.2.3 機(jī)床零點OM與機(jī)床參考點Om坐標(biāo)軸得機(jī)械行程 及有效行程得關(guān)系如圖1 .2。3所示。1.2 . 3工件坐標(biāo)系、程序原點與對刀點工件坐標(biāo)系就是編程人員在編程時使用得，編程人員選擇工件上得某 一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新得坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新得工件坐標(biāo)系所取代。工件坐標(biāo)系得原點選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起得加 工誤差小等條件.一般情況下，程序原點應(yīng)選在尺寸標(biāo)注得基準(zhǔn)或定位基 準(zhǔn)上。對車床編程而言，工件坐標(biāo)系原點一般選在，工件軸線與工件得前 端面、后端面、卡爪前端面得交點上。對刀點就是零件程序加工得起始點，對刀得目

14、得就是確定程序原點在機(jī)床坐標(biāo)系中得位置， 對刀點可與程序原點重合 ,也可在任何便于對刀之處 但該點與程序原點之間必須有確定得坐標(biāo)聯(lián)系 .可以通過CNC將相對于程序原點得任意點得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相對于機(jī)床 零點得坐標(biāo) .加工開始時要設(shè)置工件坐標(biāo)系，用G 92指令可建立工件坐標(biāo)系；用G5 4G59及刀具指令可選擇工件坐標(biāo)系。第二章零件程序得結(jié)構(gòu)一個零件程序就是一組被傳送到數(shù)控裝置中去得指令與數(shù)據(jù)。一個零件程序就是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法與格式規(guī)則得若干個程序段組成得，而每個程序段就是由若干個指令字組成得。如圖2、1所示。程序%1000N01 GOO U50 W60程序段N10 G01U100 W500 F1

15、50 S300 M03NN200M30t指令字圖2.1程序的結(jié)構(gòu)2、1指令字得格式一個指令字就是由地址符（指令字符）與帶符號（如定義尺寸得字）或 不帶符號（如準(zhǔn)備功能字G代碼）得數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成得。程序段中不同得指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字得含義在數(shù)控程序段中包含得主要指令字符如表 2、1所示。表2、1 指令字符一覽表機(jī)能地址意義零件程序號%程序編號:%序段號N程序段編號：N 04 2949 6 7295準(zhǔn)備機(jī)能G指令動作方式（直線、圓弧等）GO 0-99尺寸字X ,Y,Z A,B, CU , V,W坐標(biāo)軸得移動命令土 9999 9、99 9R圓弧得半徑，固定循環(huán)

16、得參數(shù)1,1 , K圓心相對于起點得坐標(biāo)，固疋循環(huán)得參數(shù)進(jìn)給速度F進(jìn)給速度得指定F 024000主軸機(jī)能S主軸旋轉(zhuǎn)速度得指定S09999刀具機(jī)能T刀具編號得指定T 0 9 9輔助機(jī)能M機(jī)床側(cè)開/關(guān)控制得指定M099補償號D刀具半徑補償號得指定0 0 9 9暫停P, X暫停時間得指定秒程序號得指定P子程序號得指定949672 95P1 4 2重復(fù)次數(shù)L子程序得重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)得重復(fù)次數(shù)參數(shù)P, Q,R, U, W,I, K,C , A車削復(fù)合循環(huán)參數(shù)倒角控制C,R2、2程序段得格式一個程序段定義一個將由數(shù)控裝置執(zhí)行得指令行。程序段得格式定義了每個程序段中功能字得句法，如圖2。2。1所示.程序段

17、N.G.X.F.M.S.打八打主軸功能字輔助功能字工藝功能字尺寸字準(zhǔn)備功能程序段號圖2.2.1程序段格式2、3程序得一般結(jié)構(gòu)一個零件程序必須包括起始符與結(jié)束符。一個零件程序就是按程序段得輸入順序執(zhí)行得，而不就是按程序段號 得順序執(zhí)行得，但書寫程序時，建議按升序書寫程序段號。華中世紀(jì)星數(shù)控裝置 H NC 21 T得程序結(jié)構(gòu)：程序起始符：%（或0）符，% （或0）后跟程序號； 程序結(jié)束:M02或M 30;注釋符：括號（ ）內(nèi)或分號 ;后得內(nèi)容為注釋文字 ;2、4程序得文件名CNC 裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤文件得方式讀寫。文件名格 式為（有別于 DOS 得其她文件名） :Oxxxx（地址O后

18、面必須有四位數(shù)字或字母 ） 本系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進(jìn)行加工或編輯。第三章HNC - 21/22T數(shù)控系統(tǒng)得編程指令體系3、1輔助功能M代碼輔助功能由地址字M與其后得一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件 程序得走向，以及機(jī)床各種輔助功能得開關(guān)動作。M功能有非模態(tài)M功能與模態(tài)M功能二種形式.非模態(tài)M功能（當(dāng)段有效代碼）：只在書寫了該代碼得程序段中 有效；模態(tài)M功能（續(xù)效代碼）：一組可相互注銷得M功能，這些功能在 被同一組得另一個功能注銷前一直有效模態(tài)M功能組中包含一個缺省功能（見表3、1）,系統(tǒng)上電時將被初始化為該功能。另外，M功能還可分為前作用M功能與后作用M功能二類。前作用M功能：在程

19、序段編制得軸運動之前執(zhí)行； 后作用M功能：在程序段編制得軸運動之后執(zhí)行.華中世紀(jì)星H N C 21 T數(shù)控裝置M指令功能如表3、1所示（標(biāo)記 者為缺省值）：表3。1M代碼及功能代碼模態(tài)功能說明代碼模態(tài)功能說明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)起動M0 2非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)起動M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點M05模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動M0 7模態(tài)切削液打開M98非模態(tài)調(diào)用子程序M08模態(tài)切削液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)卜切削液停止其中：M00、M0 2、M 3 0、M98、M 99用于控制零件程序得走向，就是 CNC內(nèi)定得輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計決定，也就就是說，與

20、 P LC程序無關(guān)；其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能得開關(guān)動作，其功能不由CNC 內(nèi)定，而就是由PLC程序指定，所以有可能因機(jī)床制造廠不同而 有差異（表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)P LC指定得功能）,請使用者參考機(jī)床說明書。3。1. 1 C NC內(nèi)定得輔助功能(1) 程序暫停M0 0當(dāng) CNC 執(zhí)行到 M00 指令時，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn) 行刀具與工件得尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時，機(jī)床得進(jìn)給停止，而全部現(xiàn)存得模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù) 執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上得“ 循環(huán)啟動 ”鍵。M0 0為非模態(tài)后作用M功能。(2) 程序結(jié)束M0 2M02 一般放在主程序得最后一個程序段中。當(dāng)CN

21、 C執(zhí)行到M02指令時，機(jī)床得主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止， 加工結(jié)束。使用M 02得程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，就得重新調(diào)用該程序，或 在自動加工子菜單下按子菜單F 4鍵(請參考H NC-21T操作說明書)，然 后再按操作面板上得“ 循環(huán)啟動 ”鍵。M 0 2為非模態(tài)后作用M功能。(3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭 M30M30與M02功能基本相同,只就是M 30指令還兼有控制返回到零件程 序頭 ()得作用。使用M3 0得程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板 上得“循環(huán)啟動 ”鍵。(4) 子程序調(diào)用M9 8及從子程序返回M 9 9M98 用來調(diào)用子程序。M99 表示子程序結(jié)束

22、 ,執(zhí)行 M 9 9 使控制返回到主程序。(i) 子程序得格式0/ * * *M9 9在子程序開頭， 必須規(guī)定子程序號， 以作為調(diào)用入口地址 .在子程序得 結(jié)尾用M 99,以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。(ii) 調(diào)用子程序得格式M98 P_ L_P:被調(diào)用得子程序號L:重復(fù)調(diào)用次數(shù)N1N2N3N4N5N6G92 X*7 GG 3M 9G 009（16GN7 M30% 0003N1 G01量）（設(shè)立坐標(biāo)系，（移到子程序起點處注:可以帶參數(shù)調(diào)用子程序，請參考附錄 1。G65指令得功能與參數(shù)與M 98相同。 例1:如圖3 .1. 1 （該例為半徑編程）%3 1 1 0總程序程序名）乞?qū)Φ饵c得位置

23、 ） 軸正轉(zhuǎn) ）6次）F1003 6050Z0 M030 0 3 L 61Z 160F0W I（主程序結(jié)束并復(fù)23 ）程序名o - rI44.8（進(jìn)刀到切削起點處，注意73.436,R4（子返回對刀點取消半徑編程，）U-1 2留下后面切削得余N2 G03 U 7、38 5 W 4 92 3 R8 （加工R 8 園弧段）N3 U3、215 W3 9、8 圖 R60（加工 R6 0 園弧段）N4 G02 U1、4 W28、636 R4 0（加工切 R40 園弧段）（離開已加工表面）（回到循環(huán)起點Z軸處）（調(diào)整每次循環(huán)得切削量）（子程序結(jié)束，并回到主程序）N 5 G00 U4N6 W73、43 6N

24、 8 M 99N7 G 01 U4。8 F 1003.1.2 P L C設(shè)定得輔助功能（1） 主軸控制指令M 0 3、M04、M 0 5M03啟動主軸以程序中編制得主軸速度順時針方向 （從Z軸正向朝Z 軸負(fù)向瞧）旋轉(zhuǎn)。M0 4啟動主軸以程序中編制得主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)。M0 5使主軸停止旋轉(zhuǎn)。M 0 3、M 0 4為模態(tài)前作用M功能；M0 5為模態(tài)后作用M功能，M 05為缺省功能。M03、M 0 4、M0 5可相互注銷。（2）冷卻液打開、停止指令 M07、M0 8、M09M07、M 0 8指令將打開冷卻液管道。M09指令將關(guān)閉冷卻液管道。M07、M08為模態(tài)前作用M功能;M09為模態(tài)后作用M

25、功能，M09 為缺省功能。3、2主軸功能S、進(jìn)給功能F與刀具功能T3。2. 1主軸功能S主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后得數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘 （r/min） 。恒線速度功能時 S 指定切削線速度，其后得數(shù)值單位為米/每分鐘（m/min）（G96恒線速度有效、G9 7取消恒線速度）S就是模態(tài)指令,S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。S所編程得主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上得主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修 調(diào)。3。 2.2 進(jìn)給速度 FF指令表示工件被加工時刀具相對于工件得合成進(jìn)給速度，F(xiàn)得單位 取決于G 9 4（每分鐘進(jìn)給量mm/m i n）或G95（主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具得進(jìn)給 量 mm/r）。使用下

26、式可以實現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量得轉(zhuǎn)化。fm = fr x Sfm:每分鐘得進(jìn)給量:（mm/mi n ） fr :每轉(zhuǎn)進(jìn)給量:（m m /r ）?S:主軸轉(zhuǎn)數(shù)，（r/min）當(dāng)工作在G01,G0 2或G0 3方式下，編程得F 直有效，直到被新得 F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位得速度就是各軸得最高速度， 與所編F無關(guān)。借助機(jī)床控制面板上得倍率按鍵 ,F 可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng) 執(zhí)行攻絲循環(huán)G76、G 82,螺紋切削G 32時,倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定 在10 0%。注1、當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。2、直徑編程時 ,X 軸方向得進(jìn)給速度為:半徑

27、得變化量/分、半 徑得變化量 /轉(zhuǎn)。3。 2.3 刀具功能（ T 機(jī)能）T代碼用于選刀，其后得4位數(shù)字分別表示選擇得刀具號與刀具補償 號。 T 代碼與刀具得關(guān)系就是由機(jī)床制造廠規(guī)定得 ,請參考機(jī)床廠家得說明執(zhí)行T指令,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定得刀具。當(dāng)一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時：先執(zhí)行T代碼指令， 而后執(zhí)行刀具移動指令。T指令同時調(diào)入刀補寄存器中得補償值.刀具補償功能將在3.3。5節(jié)詳述.3、3準(zhǔn)備功能G代碼準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具與工件得 相對運動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工 操作。G功能根據(jù)功能得不同分成若干組，其中0 0

28、組得G功能稱非模態(tài)G 功能，其余組得稱模態(tài)G功能。非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定得程序段中有效，程序段結(jié)束時被注 銷；模態(tài)G功能：一組可相互注銷得 G功能，這些功能一旦被執(zhí)行， 則一直有效，直到被同一組得 G功能注銷為止。模態(tài)G功能組中包含一個缺省G功能,上電時將被初始化為該功能.沒有共同地址符 得不同組G代碼可以放在同一程序段中，而且與順序 無關(guān)。例如，G 9O、G1 7可與G 0 1放在同一程序段。華中世紀(jì)星HNC 21 T數(shù)控裝置G功能指令見表3、2。表3、2準(zhǔn)備功能一覽表G代碼組1功能參數(shù)（后續(xù)地址字）G0快速定位X， Z001直線插補同上G順園插補X, Z , I，K， R0 1逆園插補同

29、上G02G03G0暫停P0 40G0英寸輸入X， Z208毫米輸入同上G21G0返回刀參考點280由參考點返回G29G0螺紋切削X , Z,R, E, P,321FG1直徑編程367半徑編程G37卜G0刀尖半徑補償取消T409左刀補TG右刀補41G42G坐標(biāo)系選擇541G5 5G56G57G58G59G宏指令簡單調(diào)用P,AZ65G0外徑/內(nèi)徑車削復(fù)合循環(huán)X,Z, U , W,C,P ,716端面車削復(fù)合循環(huán)Q,R,EG閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)x, Z,I , K, C, P,72螺紋切削復(fù)合循環(huán)R,EG外徑/內(nèi)徑車削固定循環(huán)7 3端面車削固定循環(huán)G螺紋切削固定循環(huán)7 6G80G8 1G82卜G1絕對編

30、程9 03相對編程G91G0工件坐標(biāo)系設(shè)定X,Z920G1每分鐘進(jìn)給9 44每轉(zhuǎn)進(jìn)給G9 5G1恒線速度切削S966G971 00組中得G代碼就是非模態(tài)得，其她組得G代碼就是模態(tài)得; 2卜標(biāo)記者為缺省值。3.3 . 1有關(guān)單位設(shè)定得G功能(1)尺寸單位選擇G 20, G21格式：G2 0G2 1說明:G20:英制輸入制式；G21 :公制輸入制式；兩種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸得尺寸單位如表 3、3所示。表3、3 尺寸輸入制式及其單位線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G 20)英寸度公制(G 2 1)毫米度G20、G21為模態(tài)功能,可相互注銷,G21為缺省值.(2) 進(jìn)給速度單位得設(shè)定G 94、G9 5格式：?394

31、 F_ ;? G95 F_ ;說明：G94:每分鐘進(jìn)給；G95:每轉(zhuǎn)進(jìn)給。G94為每分鐘進(jìn)給。對于線性軸，F(xiàn)得單位依G20/G2 1得設(shè)定而 為mm/min或in/min;對于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)得單位為度/m in。G9 5為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具得進(jìn)給量.F得單位依G2 0/ G 2 1得設(shè)定而為mm/r或i n/r。這個功能只在主軸裝有編碼器時才能 使用。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G 94為缺省值.3.3。2有關(guān)坐標(biāo)系與坐標(biāo)得G功能(1)絕對值編程G90與相對值編程G 91格式：G90G9 1說明:G90:絕對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上得編程值就是相對于程序 原點得。G9 1:相對

32、值編程，每個編程坐標(biāo)軸上得編程值就是相對于前 位置而言得，該值等于沿軸移動得距離.絕對編程時，用G90指令后面得X、Z表示X軸、Z軸得坐標(biāo)值； 增量編程時，用U、W或G 9 1指令后面得X、Z表示X軸、Z軸得增量值；其中表示增量得字符 U、W不能用于循環(huán)指令 G80、G81、G82、 G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定義精加工輪廓得程序中G9 0、G9 1為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值.例1.如圖3.3。0所示，使用G9 0、G91編程：要求刀具由原點按 順序移動到1、2、3點，然后回到原點。tx452515O2040%0001N 1 G92X0Z0N 2 G01 X1

33、5Z20N 3 X45Z40N 4 X25Z60N 5 X15Z20N 6 M 30% 0001N 1 G 91N2 G 01 X15Z20N 2 X 30Z20N 3 X -20 Z20N 4 X -25 Z-60N 5 M 30%0001N 1 G 92 X0 Z0N 2 G 01 X15Z20N 3 U 30 Z40N 4 X25W20N 5 X 15Z20N 6 M 3060 ZG90編程G91編程混合編程圖 3 .3.0 G 90/G 9 1編程選擇合適得編程方式可使編程簡化。當(dāng)圖紙尺寸由一個固定基準(zhǔn)給定 時，采用絕對方式編程較為方便；而當(dāng)圖紙尺寸就是以輪廓頂點之間得間 距給出時，采

34、用相對方式編程較為方便。G90、G91可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成得差異 .（2）坐標(biāo)系設(shè)定G9 2格式：G 92 X_ Z_說明：X、Z對刀點到工件坐標(biāo)系原點得有向距離。當(dāng)執(zhí)行G9 2 X Z指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對（，）進(jìn)行記憶，并建立一個使刀具當(dāng)前點坐標(biāo)值為（，）得坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按 程序進(jìn)行加工。執(zhí)行該指令只建立一個坐標(biāo)系 ，刀具并不產(chǎn)生運動。G 9 2 指令為非模態(tài)指令，執(zhí)行該指令時，若刀具當(dāng)前點恰好在工件坐標(biāo)系得與坐標(biāo)值上，既刀具 當(dāng)前點在對刀點位置上，此時建立得坐標(biāo)系即為工件坐標(biāo)系，加工原點與程 序原點重合。若刀具當(dāng)前點不在工件坐標(biāo)系得與坐標(biāo)值上，則加工原

35、點與 程序原點不一致，加工出得產(chǎn)品就有誤差或報廢，甚至出現(xiàn)危險。因此執(zhí)行 該指令時，刀具當(dāng)前點必須恰好在對刀點上即工件坐標(biāo)系得與坐標(biāo)值上由上可知要正確加工，加工原點與程序原點必須一致，故編程時加工原 點與程序原點考慮為同一點。實際操作時怎樣使兩點一致，由操作時對刀完 成+x J例如，圖3.3下行建立工件坐標(biāo)系G 9 2 X180 Z：當(dāng)以工件右端面圖3。3. i g2552設(shè)立坐標(biāo)系夕所示坐標(biāo)系得設(shè)定，當(dāng)以工件左端面為工件原點時，應(yīng)按G92 X顯然，當(dāng)、則加工原點與程序54;為工件原點時，應(yīng)按下行建1 80原點 4 4;或改變刀具位置時,既刀具點不一致。因此在執(zhí)行程序段、端坐標(biāo)書。端面 原點

36、彳前點不在對刀點位置上，G92 X Z前，必須先對刀X、Z值得確定，即確定對刀點在工件坐標(biāo)系下得坐標(biāo)值。其選擇得 般原則為：1、方便數(shù)學(xué)計算與簡化編程；2、容易找正對刀；？ 3、便于加工檢查；4、引起得加工誤差?。?、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；？ 6、方便拆卸工件;7、空行程不要太長；(3) 坐標(biāo)系選擇G54G59格式：？說明：G54G5 9就是系統(tǒng)預(yù)定得6個坐標(biāo)系(如圖3。3。2 ),可根據(jù)需要 任意選用.加工時其坐標(biāo)系得原點，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系得原點在機(jī)床坐標(biāo)系中得坐標(biāo)值，否則加工出得產(chǎn)品就有誤差或報廢，甚至出現(xiàn)危險這6個預(yù)定工件坐標(biāo)系得原點在機(jī)床坐標(biāo)系中得值 (工件零點偏置值) 可用MD

37、I方式輸入，系統(tǒng)自動記憶.工件坐標(biāo)系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對值編程時得指令值均為相對 此工件坐標(biāo)系原點得值。G54G 59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。例3 .如圖3。3.3所示,使用工件坐標(biāo)系編程：要求刀具從當(dāng)前點移 動到A點，再從A點移動到B點.當(dāng)前點t A f B%3303N01 G54 GOO G90 X40 Z30N02 G59N03 GOO X30 Z30N04 M30圖3.3.3使用工件坐標(biāo)系編程1、使用該組指令前，先用M D I方式輸入各坐標(biāo)系得坐標(biāo)原點在機(jī)床 坐標(biāo)系中得坐標(biāo)值。2、使用該組指令前，必須先回參考點(4) 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G5 3G53就是機(jī)床坐標(biāo)系

38、編程，在含有 G5 3得程序段中，絕對值編程時 得指令值就是在機(jī)床坐標(biāo)系中得坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令.(5) 直徑方式與半徑方式編程格式：73367337說明：7G36直徑編程7G37半徑編程數(shù)控車床得工件外形通常就是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定:直徑方式與半徑方式。G3 6為缺省值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程 本說明書例題，未經(jīng)說明均為直徑編程例4、按同樣得軌跡分別用直徑、半徑編程，加工圖 3. 3.4工件,圖3. 3.4直徑/半徑編程 pI+X 254丿44廠一、直徑編程160瑟 92 X180Z2L36 G05 X20N1 GN2 G3U30 Z50bW-44%3342N1 G9

39、2 X90 Z254N2 G37 G01 X1QW-44N3 U151 2Z501N4 G0CkX90 Z25$N5 M30線性進(jìn)給GO 1 線性進(jìn)給格式：G 01 X （U）_ Z （W）_ F_; 說明：X、Z :為絕對編程時終點在工件坐標(biāo)系中得坐標(biāo)；U、W:為增量編程時終點相對于起點得位移量； F_ :合成進(jìn)給速度。G0 1指令刀具以聯(lián)動得方式，按F規(guī)定得合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位 置按線性路線（聯(lián)動直線軸得合成軌跡為直線）移動到程序段指令得終點G01就是模態(tài)代碼，可由G 00、G 0 2、G0 3或G32功能注銷. 例5。如圖3。3. 5所示，用直線插補指令編程。%33 0 5N1 G 9

40、2 X100 Z 10（設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點得位置）N2 G00 X 16 Z2 M 0 3（移到倒角延長線,Z軸2mm處）N3G01 U1 0 W-5 F 30 0（倒 3 X4 5。角）N4 Z 48（加工26外圓）N5 U3 4 W 10N 6 U2 0 Z 73N 7 X90（切第一段錐）（切第二段錐）（退刀）N8 G0 0 X1 0 0 Z10（回對刀點）N9 M0 5 N1 0 M30（3）圓弧格式：說明：G 0 2/G圓弧插補轉(zhuǎn)方向為順時 面對得平面。見圖3. 3. 6）3指令刀G0圖 3。3。5 G 01具/、5848呱進(jìn)0,（主軸停）（主程序結(jié)束并復(fù)位）編程實例圣丿G020

41、11,20 工。針得判斷，就是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補時得旋 逆時針來區(qū)分得。加工平面為觀察者迎著Y軸得指向，G圖 3.3。7G02:順時針圓弧插補（如圖3。3.6所示）；G0 3:逆時針圓弧插補（如圖3.3. 6所示）；X、 Z :為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標(biāo)系中得坐標(biāo)；U、W:為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點得位移量；I、 K:圓心相對于圓弧起點得增加量（等于圓心得坐標(biāo)減去圓弧 起點得坐標(biāo)，如圖3.3。7所示），在絕對、增量編程時都就是以增量方式 指定,在直徑、半徑編程時I都就是半徑值R:圓弧半徑,F:被編程得兩個軸得合成進(jìn)給速度；（1）順時針或逆時針就是從垂直于圓弧所在平面得坐標(biāo)

42、軸得正方向瞧 到得回轉(zhuǎn)方向；（2）同時編入R與I、K時，R有效。例6。如圖3. 3.8所示用圓弧插補指令編程。% 3 308N1 G 9 2 X 40 Z5N2 M03 S40 0N3 G00 X 0N4 G0 1 Z 0 F 60N5 G03 U2 4 W2 4N6 G02 X2 6 Z-31 R5N7 G01 Z 4 0N8 X 4 0 Z5N 9 M30（設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點得位置）（主軸以400r/mi n旋轉(zhuǎn)）（到達(dá)工件中心）（工進(jìn)接觸工件毛坯）R 1 5 （加工R 1 5圓弧段）（加工R5圓弧段）（加工26外圓）（回對刀點）（主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）/X27圖3。3. 8一40

43、32/G 03編程實例一31(3) 倒角加工 單元一格式:G01 X (U)Z(W) C;說明：該指令用于直線后倒直角，指令刀具從 A點到E點，然后到C 點(見圖 3。3. 9、1)。X、Z :絕對編程時，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡得交點 G得坐標(biāo) 值；U、W:增量編程時，為G點相對于起始直線軌跡得始點A點得移動距 離。C:倒角終點C,相對于相鄰兩直線得交點 G得距離單元二格式：G01 X(U)_ Z (W)R;說明：該指令用于直線后倒圓角，指令刀具從A點到E點，然后到C點 (見圖 3. 3. 9、2)。X、Z: 絕對編程時，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡得交點G得坐標(biāo) 值；U、W:增量編程時，為

44、G點相對于起始直線軌跡得始點A點得移動 距離。R:就是倒角圓弧得半徑值。單元三格式：格式：說明：該指令用于圓弧后倒直角，指令刀具從A點到B點，然后到C 點(見圖 3 . 3 .9、3 )。X、Z :絕對編程時,為未倒角前圓弧終點G得坐標(biāo)值；U、W :增量編程時,為G點相對于圓弧始點A點得移動距離。R:就是圓弧得半徑值。RL=:就是倒角終點C,相對于未倒角前圓弧終點 G得距離單元四格式:格式：說明:該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具從 點（見圖3 .3.9、4）。X、Z :絕對編程時，為未倒角前圓弧終點U、W:增量編程時，為G點相對于圓弧始點 R:就是圓弧得半徑值。RC=就是倒角圓弧得半徑值。例7

45、.如圖3. 3。10、w1所示，用倒角指令編程+XAA點到E點，然后到CG得坐標(biāo)值；A點得移動距離.9 2R% 3161,N1N2N30 Gpn4uN5 0N 60N 7N80.例8。如圖3。3. 10、一圖 3.3圖舉 10、1倒角編程實例Ju/2 36V J3(WGOG -0FF10022W平13 4458倒 3l4 5 直角）（倒RT甲X倒邊長為_5wA0I設(shè)立坐標(biāo)系（從編程規(guī)I劃起點z移到工件前端面中心處）IZ圖 339、4為4等腰直角）（加工65外圓）（回到編程規(guī)劃起點）并復(fù)位）%331 0上N10 G92N2 0N30N 40N5 0G00GOX 26Z 230-7(N60 G02

46、 UN70 GN 80 GOU10N 9 0 X70 Z 10（主軸停、主程序結(jié)2所示，用倒角指令編1 070 2倒角編程實例L10.14 I*36* （70 Z1（Z4W-4-6 rqW -1FXX01C3005T設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點得位置） 倒工件中心）（倒-3工進(jìn)得爰觸工件）角）嗎4加工2 6外圓）RL=3 （加工R15圓弧，并倒邊長為4得直角R15（加工56外圓）（退刀，離幵工件）（返回程序起點位置）M3 0、亠注意:(主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位)(1)在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；(2)見圖3。3. 9、1、圖3、3、9、2,X, Z軸指定得移動量比指定得 R或C小時，系統(tǒng)

47、將報警，即GA長度必須大于GB長度。(3)見圖 3.3.9、3、圖 3、3、9、4, RL=、RC=,必須大寫。(4) 螺紋切削G 32格式:G32 X(U) Z (W)_R _E_P_F_說明：X、 Z:為絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標(biāo)系中得坐標(biāo) ；U、W: 為增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點得位移 量;F:螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件得進(jìn)給值；R、 E:螺紋切削得退尾量，R表示 Z向退尾量；E為X向退尾量，R、E在絕對或增量編程時都就是以增量方式指定，其為正表示沿 Z、X 正向回退，為負(fù)表示沿Z、 X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E 可以省略,表示不用回退

48、功能；根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn) R 一般取2倍得螺距,E取螺 紋得牙型高。P :主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點得主軸轉(zhuǎn)角。使用G3 2指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋與端面螺紋。圖3. 3. 11所 示為錐螺紋切削時各參數(shù)得意義。螺紋車削加工為成型車削，且切削進(jìn)給量較大，刀具強(qiáng)度較差，一般要求 分?jǐn)?shù)次進(jìn)給加工。表3。3。1為常用螺紋切削得進(jìn)給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺距1、01、522、533、54牙深（半徑 量）0、6490、9741、2991、6241、94 92、27 32、598直徑量 切削次數(shù)及吃刀量1次0、70、80、91、01、21、51、52 次0、40、60、60、70、70、70、83 次0、

49、20、40、60、60、60、60、64次0、160、40、40、40、60、65 次0、10、40、40、40、46 次0、150、40、40、47 次0、20、20、48 次0、150、39 次0、2英制螺紋牙/in2 41816141 2108牙深（半徑 量）0、6780、9041、0161、1621、3551、6262、033直徑量 切削次數(shù)及吃刀量1次0、80、80、80、80、91、01、22次0、40、60、60、60、60、70、73 次0、160、30、50、50、60、60、64 次0、110、140、30、40、40、55 次0、1 30、210、40、56 次0、160、47 次0、17注：1. 從螺紋粗加工到精加工，主軸得轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；2. 在沒有停止主軸得情況下，停止螺紋得切削將非常危險；因此螺 紋切削時進(jìn)給保持功能無效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋 后停止運動；3. 在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；4. 在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠得升速進(jìn)刀段與降速退刀段，以消 除伺服滯后造成得螺距誤差；例9、對圖3。3. 12所示得圓柱螺紋編程。螺紋導(dǎo)程為15mm,= 1。5mm，= 1mm ，每次吃刀量（直徑值）分別為0. 8 mm、0.6 mm、0.4mm、 0.