機械創(chuàng)新設計試驗課程考核報告匯總

1、機械創(chuàng)新設計實驗報告機械創(chuàng)新設計實驗報告班級：機械 1303姓名：明可富學號：20132029 、 20132662組內(nèi)成員：明可富 、 白成玉考核時間：2016 年 04 月 21 日報告內(nèi)容需包含上以下各內(nèi)容點，務刪減；本報告每位同學打印一份，以組為單位裝訂，于課程結(jié)束一周 內(nèi)交回機械創(chuàng)新設計實驗課程考核報告一、實驗上課內(nèi)容實驗項目一 機器人本體實驗1 實驗課程內(nèi)容： 了解機器人本體的結(jié)構(gòu)及工作原理； 解并掌握編程軟件的使用與編程方法； 熟悉模塊化拼裝組件的各個模塊并能熟練的拼接與使用， 知道各傳感器 的功能與使用方法。2 機器人功能：機器人本體是面向教育的新一代能移動機器人， 它有一個強

2、大的微處理器系 統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)，而且它還能擴展聽覺、 視覺和觸覺，成為真正意義上的機器人。3 編程方法： 利用軟件提供的模塊化編程軟件進行編程，方便理解與快速使用。4 實驗圖片： 本節(jié)課練習編程，無圖片。5 遇到的問題及解決方法： 實驗過程中遇到的問題是紅綠燈在程序下運行一次就停止了， 解決的辦法是 添加一個循環(huán)，讓紅綠燈能一直工作下去。機械創(chuàng)新設計實驗報告實驗項目二 自動導向車實驗1 模型描述：該模型是一個自動門控制模型， 通過開關(guān)來控制門的啟閉， 同時在啟閉過程 中保持黃燈亮，當開啟或關(guān)閉動作完成后綠燈或紅燈亮。設計上，使用電機和齒條齒輪作為自動門的傳動原件電機轉(zhuǎn)動帶動門的橫向 左右移動，

3、 同時利用磁敏原件來檢測自動門是否到達啟閉位置， 并控制信號燈的 動作。2 模型主要組成零件及數(shù)量：導軌*1 ；齒條*3；磁敏檢測原件 *2 ；變速器 *1 信號燈：紅黃綠各一個；電機 *1；控制器 *1 ；連接件及導線若干3 實驗圖片：4 小組成員分工：1）本人承擔的工作機械創(chuàng)新設計實驗課程考核報告編程及調(diào)試； （ 2）其他成員：裝置的組裝與調(diào)試5 模型創(chuàng)新性描述：較實驗要求更使用磁敏元件模擬行人， 當感應到有人接近時，門自動開啟， 加智能化。6 本人遇到的問題及解決方法：經(jīng)分析后增加初在試驗過程中發(fā)現(xiàn)， 程序初始化并開始運行時會出現(xiàn)錯誤， 始化復位功能，問題消除。機械創(chuàng)新設計實驗課程考核報

4、告實驗項目三 電梯實驗1 模型描述：該模型模擬電梯運行， 通過電機正反轉(zhuǎn)控制電梯上下行， 根據(jù)按鍵確定欲停 止樓層，并通過磁敏檢測元件檢測電梯當前所到樓層。2 模型主要組成零件及數(shù)量：電機*1；信號燈 *2；細線*1；磁敏傳感器若干；連接件及導線若干；電源控 制器*1。3 實驗圖片：4 小組成員分工：1）本人承擔的工作： 編程及調(diào)試機械創(chuàng)新設計實驗課程考核報告2）其他成員 ：部件總裝及調(diào)試5 模型創(chuàng)新性描述：改善提升裝置結(jié)構(gòu)，使電梯運行速度更穩(wěn)定，更人性化。6 本人遇到的問題及解決方法：在組裝模型過程中，由于不清楚實例內(nèi)部結(jié)構(gòu)，我們經(jīng)過多種拼接方法的嘗 試，最終使模型很好地實現(xiàn)功能。機械創(chuàng)新設

5、計實驗報告實驗項目四 自動車床實驗1 模型描述：該模型是一個自動車床的控制模型，由主軸、床身、導軌、刀架組成，模擬了自動車床的控制效果， 由主軸輸出的功率傳遞到下方導軌， 帶動導軌往復運動。2 模型主要組成零件及數(shù)量：電機*1 ；磁敏傳感器 *2 ；變速齒輪*1；直角齒輪 *4 ；連接件及導線若干；電 源控制器 *1 。3 實驗圖片4 小組成員分工：(1) 本人承擔的工作：機械創(chuàng)新設計實驗課程考核報告編程調(diào)試及部分模型組裝(2) 其他成員：車床部件的總裝5 模型創(chuàng)新性描述： 增加部件時車床主軸旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。6 本人遇到的問題及解決方法： 問題主要在于對程序的編程上并不是太了解，經(jīng)過檢查與學習后

6、得以解決機械創(chuàng)新設計實驗報告實驗項目五 工業(yè)抓放機器人1 模型描述（構(gòu)思、設計、組裝、調(diào)試） ：該模型是一個工業(yè)抓放機器人模型， 由升降臺、 床身、導軌、旋轉(zhuǎn)手臂組成， 有三個自由度，模擬了工業(yè)裝房手臂的操作過程。2 模型主要組成零件及數(shù)量：電機 *1 ；磁敏傳感器 *2 ；變速齒輪 *5 ；直角齒輪 *4 ；連接件及導線若干； 電源控制器 *1；導軌 *2。3 實驗圖片：機械創(chuàng)新設計實驗課程考核報告4 小組成員分工：(1) 本人承擔的工作： 編程調(diào)試及部分模型組裝(2) 其他成員 ( 如果有) ：模型的組裝與調(diào)試5 模型創(chuàng)新性描述： 三個自由度共六個動作，采用多子程序編程的方法，程序簡單明了

7、。6 本人遇到的問題及解決方法： 面對抓放手臂多自由度運動， 采用多子程序編程， 避免了因程序過多而使編程困難，更易實現(xiàn)控制。10機械創(chuàng)新設計實驗報告二 課程考核1 模型名稱： 自動攪拌機2 模型功能：模擬工地上的水泥攪拌機， 當按下啟動按鈕時，攪拌機開始工作，同時綠燈 亮；當攪拌機停止按鈕按下或者攪拌機抬起時停止工作。3 模型照片：機械創(chuàng)新設計實驗課程考核報告4 模型的創(chuàng)新點： 利用齒輪機構(gòu)將動力從電機傳遞到攪拌軸， 同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)速， 實現(xiàn)精確且 穩(wěn)定的傳動，克服了電機直接控制造成的不穩(wěn)定； 使用磁敏檢測原件，實現(xiàn)攪拌機意外抬起的關(guān)停控制，以免傷人。5 模型的組成部件名稱及數(shù)量 ：電機*1 ；減速器 *2；信號燈*2 ；磁敏檢測原件 *2；控制器*1 ；導線若干；連 接件若干。6 模型未實現(xiàn)的功能：攪拌機的主軸未能實現(xiàn)自動控制12機械創(chuàng)新設計實驗課程考核報告7 小組成員及分工情況(1) 小組成員名單：明可富、白成玉(2) 本人：編程及調(diào)試(3) 其他成員：硬件的組裝、模型功能的設計8 作者承擔工作情況(1) 完成的工作在模型起的作用：各部分檢測結(jié)構(gòu)及其功能，實現(xiàn)自動控制。(2) 完成的工作使用的元器件名稱及數(shù)量：電機*1 ；減速器*2；信號燈 *2