自動送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計說明書題目：自動送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué) 號：姓 名：班 級：專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師：學(xué) 院：機械工程學(xué)院答辯日期：本畢業(yè)設(shè)計設(shè)計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準(zhǔn)高效率為送 料目的，設(shè)計該裝置使用氣缸為動力源。結(jié)合合適的直線導(dǎo)軌，真空吸盤等零部件， 通過不同氣缸的相互配合來完成整個送料過程，將皮革面料輸送到加工區(qū)。關(guān)鍵詞：自動化；氣缸；送料AbstractAn automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as

2、 the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the process ing area.Key words : Automation; Cylinder; Feeding目錄第1章緒論 01.1設(shè)計的背景和意義 01.2設(shè)計的容和思路 01.3解決的主要問題 1第2章總體設(shè)計方案 2第3章.結(jié)構(gòu)設(shè)計部分 43.1托料板的設(shè)計 43.2氣缸的選擇

3、43.3吸盤的選擇 103.4導(dǎo)軌的選擇 113.5腳座的設(shè)計 133.6其他主要部件的設(shè)計 13第4章 基于UG軟件的仿真分析 144.1 UG 介紹144.2 UG三維仿真分析 15結(jié)論22參考文獻 23致25第1章緒論1.1設(shè)計的背景和意義1.1.1設(shè)計的背景機械自動化的發(fā)展已經(jīng)有幾百年的歷史， 其高速發(fā)展，已經(jīng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、 科學(xué)研究等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 因其高效，方便等眾多優(yōu)點，已經(jīng)深入到生 產(chǎn)生活的各個方面。同時由于社會需求的不斷提高，各種新型領(lǐng)域的出現(xiàn)，自動化發(fā) 展也隨之不斷完善及細(xì)化。而自動送料裝置正是其最基礎(chǔ)的部分， 其結(jié)構(gòu)也因工作環(huán) 境類型的不同，也表現(xiàn)出不同

4、的多樣性。在龐大的工業(yè)環(huán)境推動下，各種符合實際生 產(chǎn)的自動化機械也隨之被設(shè)計推廣。1.1.2設(shè)計的意義本課題主要是設(shè)計機構(gòu)用于傳送指定的皮革面料， 實現(xiàn)自動送料，消除積累誤差， 把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極提 高勞動生產(chǎn)率。而傳統(tǒng)式手動送料，不但效率低，同時又浪費勞動力。為降低生產(chǎn)成 本，本次設(shè)計的是以氣動方式輸送，輸送材料為有特殊性質(zhì)的皮革面料。 結(jié)合國外送 料機構(gòu)的特點和運送材料的特質(zhì)，采用氣動式運送與送料機構(gòu)為配合的主要裝置。從 而設(shè)計出具有推廣意義的自動送料機。此次設(shè)計意義不僅是對實際生產(chǎn)生活提供快捷方便， 更實際的意義是對自己來說 也是一次

5、很好的鍛煉，鞏固了很多舊知識，也了解學(xué)習(xí)更多的新知識，能把平時學(xué)到 的知識有效的結(jié)合，我想通過這次設(shè)計，對以后的學(xué)習(xí)工作會有很多的幫助。1.2設(shè)計的容和思路1.2.1設(shè)計的容1 裝置設(shè)計主要由不同的氣缸，吸盤，導(dǎo)軌和連接件通過合理的組合連接而成；2 根據(jù)所要輸送的皮料設(shè)計出合理的托料板；3 選擇合適的氣缸，吸盤，導(dǎo)軌完成各個配合；3 設(shè)計連接件和固定裝置把各部合理5 要求完成裝配圖設(shè)計，繪制部分零件圖；6.建立送料機的三維模型并進行仿真分析。1.2.2設(shè)計的思路本次設(shè)計的主要思路是先擬定出所要運送皮料的基本運送路徑，以及大致的送料基本構(gòu)思。把該裝置整個連貫的送料過程可分成三個基本的直線運動，先

6、通過氣缸把所要運送的皮料托舉到一定高度，然后通過吸盤吸取皮料，平移到工作臺面放下皮料， 最后通過壓板壓住皮料，運送到加工區(qū)域，從而完成整個連貫的送料過程。對所運送 的皮料尺寸大小設(shè)計合理的放置皮料的托皮裝置，然后選擇合理的氣缸，導(dǎo)軌來配合 送料。最后把三個基本運動的裝置通過合理的組合成一個整體。三維仿真如圖1.1所示。圖1.1三維仿真實物1.3解決的主要問題1 設(shè)計合適的送料路徑；2 氣缸，吸盤，導(dǎo)軌類型的選擇；3解決裝置各個部件之間的配合，以便精確的完成一整套連貫的自動送料過程。第2章總體設(shè)計方案通過上面所描的設(shè)計思路，設(shè)計出各個符合實際的機構(gòu)。送料的第一部分是把所需要運送皮料放置在托皮板上

7、，托皮板安裝在滑塊導(dǎo)軌上,通過安裝在底部的氣缸把整個托皮板和皮料向上托舉一定高度，使其可以和下一步運動配合，設(shè)計如圖2.1所示。圖2.1送料第一部分送料的第二部分是把已經(jīng)托舉到一定高度的皮料，通過直接安裝在真空氣缸上的 吸盤吸取一皮料，然后通過另外一個水平安裝的氣缸， 推動平移，把皮料運動到加工 臺面正上方，吸盤放下皮料，設(shè)計如圖 2.2所示。圖2.2送料第二部分送料的第三部分是把已經(jīng)放置在臺面上的皮料，通過特殊制定的壓腳氣缸，壓皮板，再運用安裝在臺面的氣缸，水平運動，把皮料送到加工區(qū)域，設(shè)計如圖2.3所示圖2.3送料第三部分通過這三個送料過程，就可以完整的把皮料送到加工區(qū)域第3章結(jié)構(gòu)設(shè)計部分

8、3.1托料板的設(shè)計托料板是來盛放皮料，根據(jù)所要求運送的皮料尺寸：200 x 250mm來設(shè)計其實際 形狀，周圍用導(dǎo)桿固定，防止皮料在升起時滑落，導(dǎo)桿通過過盈配合固定于另外一個 托板上。托料板安裝在導(dǎo)軌上，下面安裝氣缸，如圖3.1所示。圖3.1托板處結(jié)構(gòu)設(shè)計3.2氣缸的選擇氣動是“氣動技術(shù)”或“氣壓傳動與控制”的簡稱。 氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為 動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)， 是實現(xiàn)各種 生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。本次設(shè)計的自動送料裝置使用的驅(qū)動方式為氣 動式運輸，所以裝置中多處使用到氣缸。氣缸是氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件，其

9、驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、容易獲得穩(wěn)定的速度、能控制比較 精確的位置、器件價格低廉且易維護等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)生活中等到廣泛的使用。 尤其 體現(xiàn)在工業(yè)機械中，與其他元件配合，完成穩(wěn)定的直線運動。本次的氣缸全部選用SMC氣缸，主要由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組 成。其作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)運動、擺動和 旋轉(zhuǎn)運動。氣缸的分類有多種，主要是作往復(fù)直線運動的和作往復(fù)擺動的兩類。 作往 復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。氣缸的實際選擇。對比 SMC所生產(chǎn)的氣缸，選用了綜合性能較合適的 CM2系 列氣缸，有壽命較長，安裝簡便，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，精度

10、高等優(yōu)點，規(guī)格如圖3.2所示。三虹標(biāo)準(zhǔn)塑單桿欽作用 CM2系列US ifftrn.5G3240單】flk月盤卑a Jwtfe舟便艸顯緯室1 iMPti址厲慘崛JI力1咖帚DU5MPn帶豊叫開關(guān)：TB匸一fine 簾永曲干耍1不給疽）-1.49 ITO15C-7SQranwta0J7J 4J0 S5J1 2Jimipst 廠D/HJ1OS9JD曲J任TH：”燈?：亢M =龍圖3.2 SMC CM2氣缸規(guī)格21. 氣缸類型的選擇：根據(jù)實際設(shè)計需要選用單桿雙作用無磁性開關(guān)氣缸。2. 氣缸缸徑的選擇：根據(jù)UG軟件三維模型計算所設(shè)計的托料板質(zhì)量，以及所要 運輸皮料的質(zhì)量，共質(zhì)量為10kg。根據(jù)所選的TH

11、K直線導(dǎo)軌的LM滑塊的質(zhì)量單個 為 0.54kg，總質(zhì)量 m=11.08kg。該處氣缸主要使用到推力。所以根據(jù)以下公式算出所要氣缸的缸徑：F二n PS mg=nP rD=mg=nP=0.25nP D2D=mg0.25 nP=12.88mm豐當(dāng)?shù)陌惭b支件 可宦JK論祝逛査峙宜蕓J；耳環(huán)劃餌對i取沖=(JE?T11.08kg 10N/kg；0.25 0.85 1Mpa 3.14其中F是推動所需要的推力，n是工作效率系數(shù)（一般系數(shù)選擇在0.800.95）,P是最高使用壓力（由圖3.2得P=1.0Mpa）, S是氣缸橫截面積，r、D是S所對應(yīng) 的半徑、直徑。所以氣缸1合適的氣缸缸徑為20mm3. 氣缸

12、行程的選擇：計劃運送皮料 50,估計厚度為100mm,根據(jù)實際設(shè)計需求 選用氣缸行程為200mm,如表3.1所示。表3.1氣缸1的標(biāo)準(zhǔn)行程(mm)標(biāo)越行程mm）羽制作最大行越（mm）202625.50h 75h 100.125.150.2OD. 250 30010G032404. 氣缸安裝方式的選擇：SMC CM2型氣缸的安裝種類非常豐富，根據(jù)氣缸 1實 際所需要的安裝，這里選用基本型（B）氣缸，無桿側(cè)法蘭型（G）,安裝類型如圖3.3所示圖3.3 SMC CM2氣缸安裝類型經(jīng)過選擇出氣缸1的型號為SMC CM2G20-200。詳細(xì)型號表示方式，具體尺寸及安裝尺寸如圖3.4、3.5所示，及表3.

13、2所示CM2CB0-CDM220-帯確性開關(guān)內(nèi)瓦吧體：Z-N 可-Z-N V-M9BW|BMJriLHMOAllUTE*1 聖LE耳耳詩杰型r_列主蘭V耳可工土樹！O無fffll獲蘭型BZCFZ二it匚期屮蘭主DUZTfig fin標(biāo)虐行稼戸罰IRr.大HHCnimJ2025, 5C. 75 100.1M150 2QO.?5aE3QO225,50 75 100.125. 150 2HnSa. 3LD3225. 50 75 1DD. 1Z5. 1 5C 2DD 250. X1UUU40Z5 W 血 1U0.1Z5.1W. 200. Zbtl.旳0+毒VRE的中M衍儀棘 1KJTiERSrl九心：

14、Va ；itii Wtt竭袁件嵌桿雷第畝申奪為內(nèi)邛歳時環(huán)帚史 捋.卡至?xí)r節(jié)H空二的封話用羽未同賀. 點和走戈件口弭H.N竊安龍耳杠UT,mE,U憶 燃擺動辰產(chǎn)網(wǎng)貝出廣*心7- R;:F 1匚up*纖W”.:S14snT薛由丁崙畫啟秦老理性開菁 主號*圖3.4 SMC CM2氣缸型號表示方法無桿惻法蘭型(G)CM2G 缸徑-行芳.Z圖 3.5 SMC CM2G20-200表 3.2 SMC CM2G20-20C具體尺寸AALBBi&C20EFFLFDFTFXFYFZGHHiHi20他1禹i34ia283020 SH3310.S74eo75841S1KKAMMNANNpszzz202bMKKL25

15、24M20xi b1/66210?ie其他同類型選擇，根據(jù)氣缸1的選擇方式。氣缸2型號：SMC CM2L25-300 ;氣缸3型號：SMC CM2L25-400。具體尺寸及安裝尺寸如圖3.5所示，及表3.3所示。軸向卿座型(L)CM2L一 1= |z-KAS，H 一 A K F G AL +r W 4r*1圖 3.5 SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400表 3.3 SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400 具體尺寸AAL8BiDFFLGHj HiHt1KKALCIDLHLSLT25輕10.S47171310l5S456B33555a4e.6 1023

16、2LILZMMNANNpsXZzz2540win-1 ?h1 - - 1其他氣缸的選擇：根據(jù)實際設(shè)計需求，裝置需要使用到真空氣缸。選用直接安裝 吸盤無磁性開關(guān)類型，氣缸型號：ZCUKD20-50D。規(guī)格，型號表示，行程，詳細(xì)規(guī)格及安裝尺寸如圖3.6、3.7、3.8所示，及表3.4、3.5所示5rCfi:rn)10Ifi3J耀用時動H：山朮作用彌便 nm J) MPa0,7聯(lián)It用壓力MPnD130!1貞k4,1 -O.EiMPaWK縄斡t產(chǎn)聯(lián)性打嗨-ItKTOC 帯fll脛號瑞-iCh-eov(ff4eiWi)50 -SOOnnnvs+1A 0ffi A fF伍M輛iff匱 aariQ.5安詵

17、稈岷MjcO.7MSkO.BIFtelTBMSxo.eRcifBM5xdhSRc1圖3.6真空氣缸規(guī)格型號表示方法ZCDU K 甲呻 配艷無內(nèi)骨舷扛D內(nèi)童踐環(huán)內(nèi)百鎚環(huán)CD杠豈上痕*訛垃璽俎a括東桿上冷悍妝R活 軸掃出權(quán)左警豪盤官女口屋童/諾尸稈720 D-A96斤輕雙惟用邂祁的型號卅號I無蛍匪幵至無記號2S1卜礦性開關(guān)牛數(shù)*猛酉可三峑號常卩行秤建吧幵羽犁否樣忑內(nèi)帚巨環(huán)于此頂圖3.7真空氣缸型號表示方式表3.4真空氣缸行程行程/磁性開關(guān)型號表缸徑(mm)標(biāo)準(zhǔn)行程(mm)磁性開關(guān)型號(軌道安裝)105J0h15tA93(V)1620.25.30A96(V)205,10/15,M9N(V)2520,

18、25,30.M9B(V)324Or5OF9NW(V)*磁性幵戈規(guī)格靈符性可舉閱璉性開關(guān)系列辱裁杞度農(nóng) 示記號：無訂可Y力的L-3mP例：A93rA93L直接安裝吸盤/ZCQUKD1S-32 |氣 ST 11 口FL圖 3.8 SMC ZCUKD20-50D表 3.5 SMC ZCUKD20-50D 具體尺寸3.3吸盤的選擇真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造, 具有較大的扯斷力。吸盤容易使用，無污染，在吸取工件是不會造成任何損傷等優(yōu)點， 因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。吸盤選用SMC吸盤，其品質(zhì)較高，價格低廉，且壽命也較長。該吸盤可以直接安裝在真空氣缸上配合

19、使用。吸盤型號：SMC ZP32UN。具體尺寸如圖3.8所示，及表3.6所示。外形尺寸圖（亳米）I平形吸盤IZP02UQ 08UOZP10UO- 50UO 扣 一圖 3.8 SMC ZP32UN表3.6 SMC ZP32UN具體尺寸型號ABCDEFYZP32U32354151014.54.53.4導(dǎo)軌的選擇導(dǎo)軌：金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減 少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機器部件、專用設(shè) 備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比 直線軸承更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實

20、現(xiàn)高 精度的直線運動。本次設(shè)計選用THK直線導(dǎo)軌SHS型，基本結(jié)構(gòu)如圖3.9所示。圖3.9 THK直線導(dǎo)軌SHS型實際送料裝置中多處使用導(dǎo)軌配合氣缸使用， 為了統(tǒng)一性，綜合實際結(jié)構(gòu)合理的 選用同一款導(dǎo)軌。導(dǎo)軌型號SHS25 V,在實際運用中選擇不同的導(dǎo)軌長度。 導(dǎo)軌型號, 尺寸規(guī)格如圖3.10所示，及表3.7所示。圖3.10 THK直線導(dǎo)軌 SHS V型表3.7 THK直線導(dǎo)軌 SHS V型具體尺寸公稱塑號外脳尺寸U滑塊尺寸則朗K電備用禮NVLBCSxfLirKN油端SHS 30VSHS 3XV4260104131404060*8X8BO058352B-M6F5.8右5 1尺寸定雅兩靜戀容許力

21、拒MP質(zhì)JCX90 -0 06離度孔距F討X山梵hMakC川CckNIL r . 1IL rLHzt 塊旳LM軌kg m彌草膏堤5 812 520607X11 X930003t 736 852 4M 70 M60 8482 753 980. 566O.04B2 753 980 5630 6960 M0 673 23.5腳座的設(shè)計腳座通過螺栓安裝于工作臺面下方，所設(shè)計的腳座能通過螺栓來調(diào)節(jié)臺面高度。設(shè)計效果如圖3.11所示圖3.11 腳座3.6其他主要部件的設(shè)計通過以上氣缸，導(dǎo)軌的選擇，根據(jù)其實際安裝尺寸，設(shè)計出實際安裝該氣缸，導(dǎo)軌的主體機架結(jié)構(gòu)。實際設(shè)計尺寸參考零件圖紙 TZC00501 ,T

22、ZC00502,TZC00503,TZC00505, TZC00506。第 4 章 基于 UG 軟件的仿真分析4.1 UG 介紹UG 是 Unigraphics 的縮寫，是美國 EDS 公司著名的 3D 產(chǎn)品開發(fā)軟件，這是一 個交互式 CAD/CAM（ 計算機輔助設(shè)計與計算機輔助制造 ）系統(tǒng)，它功能強大，可以輕 松實現(xiàn)各種復(fù)雜實體及造型的建構(gòu)。它在誕生之初主要基于工作站，但隨著 PC 硬件 的發(fā)展和個人用戶的迅速增長，在 PC 上的應(yīng)用取得了迅猛的增長，目前已經(jīng)成為三 維設(shè)計的一個主流應(yīng)用，同時逐步成為當(dāng)今世界最為流行的 CAD/CAM/CAE 軟件之 一，廣泛應(yīng)用于通用機械，模具，家電，汽車

23、和航天等領(lǐng)域。本次所使用的方針縫隙 是 UG NX6 是 UG NX 的較穩(wěn)定版本，具有更好的繪畫界面以及形象生動、簡介快捷 的設(shè)計環(huán)境。 UG NX 軟件為企業(yè)提供了無約束的設(shè)計，體現(xiàn)了更多的靈活性，并將 主動數(shù)字樣機引入到行業(yè)中， 是工程師能夠了解整個產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)關(guān)系， 提高工作效率。 UG NX6 還能保證與低版本完全兼容。如今制造業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)是， 通過產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新， 在持續(xù)的成本縮減以及 收入和利潤的逐漸增加的要求之間取得平衡。 為了真正地支持革新， 必須評審更多的 可選設(shè)計方案，而且在開發(fā)過程中必須根據(jù)以往經(jīng)驗中所獲得的知識更早地做出關(guān)鍵 性的決策。NX 是 UGS PLM 新

24、一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)， 它可以通過過程變更來驅(qū)動產(chǎn)品 革新。 NX 獨特之處是其知識管理基礎(chǔ)，它使得工程專業(yè)人員能夠推動革新以創(chuàng)造 出更大的利潤。 NX 可以管理生產(chǎn)和系統(tǒng)性能知識，根據(jù)已知準(zhǔn)則來確認(rèn)每一設(shè)計 決策。NX 建立在為客戶提供無與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗基礎(chǔ)之上， 這些解決方案 可以全面地改善設(shè)計過程的效率， 削減成本， 并縮短進入市場的時間。 通過再一次將 注意力集中于跨越整個產(chǎn)品生命周期的技術(shù)創(chuàng)新， NX 的成功已經(jīng)得到了充分的證 實。這些目標(biāo)使得 NX 通過無可匹敵的全圍產(chǎn)品檢驗應(yīng)用和過程自動化工具，把產(chǎn) 品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過程都集成到一個實現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架

25、中。然而，所有這些技術(shù)在復(fù)雜應(yīng)用中的使用并不是太容易。 這是因為組合所有這些 方法需要巨大的復(fù)雜性及交叉學(xué)科的知識。 最終軟件的實現(xiàn)變得越來越復(fù)雜， 以至于 超出了一個人能夠管理的圍。UG的目標(biāo)是用最新的數(shù)學(xué)技術(shù)，即自適應(yīng)局部網(wǎng)格加密、多重網(wǎng)格和并行計算, 為復(fù)雜應(yīng)用問題的求解提供一個靈活的可再使用的軟件基礎(chǔ)。4.2 UG三維仿真分析根據(jù)要求使用UG NX6對機構(gòu)的三維模型進行仿真分析。主要模擬連接在滑塊 導(dǎo)軌上托皮板在氣缸的作用下向上升起，然后安裝有真空吸盤的氣缸向下吸取布料后 向上抬起，此過程為整個送料過程的前段。具體仿真方法如下：1 使用已經(jīng)裝配好的自動送料裝置，在建模的狀態(tài)下，點擊開始

26、，運動仿真， 如圖4.1所示。視圖辺插入Fh 1 j山1Ib孑 1Cu-1+Alt+MCtrlWt+SCtrl+Shi ft+D高最仿真過）A運訪仿再魚）.滬加工Ctrl+AlttM1墓本環(huán)境7裝凱A所有應(yīng)用模塊圖4.1運動仿真2右鍵點擊所所需要的裝配圖，新建仿真，如圖4.2所示圖4.2新建仿真3.出現(xiàn)環(huán)境對話框，選擇動態(tài)，確定，如圖4.3所示。圖4.3選擇動態(tài)4 定義連桿：點擊連桿，先定義一個固定連桿，就是裝置中不用運動的部分, 選擇連桿對象（包括臺面，腳座，支架板等連接件）。標(biāo)明固定連桿，確定。如圖4.4所示。-I- TlTI一*莊離理慮項-自盤-j -Udi 剽兇肇為隼出雷卄 輒護沖直i

27、a midi 離握皿5“El吟客輾A sudigr *；ii 7-圖4.4定義固定連桿繼續(xù)定義連桿，選擇連桿對象（包括：托皮板，滑塊，氣缸的滑桿等），名稱默 認(rèn)L001，點擊確定，如圖4.5所示連52jmi5 % Tn ?質(zhì)更* I召盛和昨站灌盛搟昭請W酌(LCTI1弓疋訐r*i 荷轡m卓圖4.5連桿選擇5 定義運動副：點擊運動副，在類型中選擇滑動副，操作中選擇連桿L001，指定該運動副原點和方向。默認(rèn)名稱為 J001，如圖4.6所示。圖4.6 定義運動副6 駕駛員設(shè)計：完成定義后，點擊駕駛員進行設(shè)置，如圖 4.7所示。由于該運 動為多個不同組件的相互配合運動， 所以在平移選項中選擇函數(shù)，函數(shù)

28、數(shù)據(jù)類型選擇 位移，再選擇函數(shù)管理器。走芨.M 垂顧幘這J関兩.圖4.7設(shè)置駕駛員頁面自動跳轉(zhuǎn)到如圖4.8所示頁面，選擇新建函數(shù)圖4.9新建函數(shù)頁面自動跳轉(zhuǎn)到如圖4.9所示，在插入中選擇運動函數(shù)，在不同的運動函數(shù)中選 擇最后一個函數(shù)STEP（x, x0，h0，x1, hl）,次函數(shù)是時間（x）和位移（h）的關(guān)系。 雙擊后把函數(shù)參數(shù)改為實際需要的運動參數(shù) STEP（x，0，0，10，100），實際意思是0 10s中位移變化為0100mm,使用UG導(dǎo)出函數(shù)圖表如圖4.10所示。連續(xù)點擊確定 回到主頁面，完成托料板的運動仿真。圖4.9確定函數(shù)圖4.10托皮板的位移曲線圖7用相同方法定義第二個連桿 L

29、002，以及運動副J002。其中J002的駕駛員函數(shù)如圖 4.11 所示。運動函數(shù) STEP（x, 10，0，20，-40）+ STEP（x, 0，20，30，40）。010s時，連桿L002不運動；1020s時，連桿L002向下運動40mm （實際為吸盤 吸料）；2030s時，連桿L002向上運動40mm,導(dǎo)出函數(shù)圖表如圖4.12所示.畫救禹性運動i時玄罔釉單應(yīng)設(shè)置AX畑時間I *炮位移f TF單位匡冋單f立圖4.11新建函數(shù)r eeme I sec)圖4.12 吸盤的位移曲線圖8 完成定義兩連桿及運動副后，點擊解算方案，出現(xiàn)對話框如圖4.13所示。設(shè)置時間為30s，點擊確定，然后點擊求解，

30、觀看動畫效果，完成模擬仿真。解尊方案迭頃 解算方乗類型分折類型|時聞回通過按蓬倉駕冏溜垂力 30.0000(1反向事力常數(shù)ix|360S.眄01|360S.眄01|指定方向(1) ohition_lQ )確走圖4.13求解方案本次畢業(yè)設(shè)計設(shè)計了一個自動送料裝置， 將皮料準(zhǔn)確的運送到加工區(qū)域。實現(xiàn)一 個高效平穩(wěn)的全自動送料過程，提高了自動化水平和程度，消除了累計誤差，把人從 繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極提高勞動 生產(chǎn)率。同時也提高了生產(chǎn)過程和設(shè)備的可靠性及運行效率。 從而然我體驗到了自動 化技術(shù)帶來的方便。此次設(shè)計的送料裝置，主要使用氣缸為驅(qū)動方式，所以運用

31、到多個類型不同的氣 缸，以及吸盤和導(dǎo)軌。所以選擇合理的氣缸，及其他標(biāo)準(zhǔn)件是設(shè)計中遇到的主要問題。 然后根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件的安裝尺寸設(shè)計連接件， 合理安置連接件的位置。最后組裝成一個完 整的送料裝置。總結(jié)本次設(shè)計主要涉及到一些標(biāo)準(zhǔn)件的選擇及相互配合，三維模型的繪制，和運動仿真。參考文獻1 高文龍. 現(xiàn)代制造技術(shù)（第 l 版） M. : 機械工業(yè) , 2004.2 馬志平. 機械自動化的未來與現(xiàn)狀 M. : 機械工業(yè) , 2006.3 baike.baidu./view/6086118.htm4 恒，作模，文杰.機械原理M.:高等教育,2007.SMC（中國）.現(xiàn)代實用氣動技術(shù)M.:機械工業(yè)，2004.6

32、 濮良貴.機械設(shè)計M.:機械工業(yè),2007.7 機械設(shè)計手冊編寫組 . 機械設(shè)計手冊 M. : 化學(xué)工業(yè) , 2002.8 瑞平, 曉紅. UG NX 6 中文版標(biāo)準(zhǔn)教程 M. : 清華大學(xué), 2009.9 延俊 . 液壓與氣壓傳動 M. : 機械工業(yè) , 2011.10 宏友. 液壓與氣動技術(shù) M. : 理工大學(xué), 2008.11 朱家誠. 機械設(shè)計課程設(shè)計 M. : 工業(yè)大學(xué) , 2005.12 蔡茂林 . 現(xiàn)代氣動技術(shù)理論與實踐 J. 現(xiàn)代控制工程 , 2007, 6: 56-58.13 baike.baidu./view/959246.htm14 baike.baidu./view/3

33、419613.htm15 16 baike.baidu./view/247225.htm17 baike.baidu./view/351165.htm18 19 20 高麗茹. 氣缸套常見缺陷及鑒定方法 J. 農(nóng)機使用與維護 , 2012, 1: 83.21 賈瑞斌 . 新型低摩擦氣缸的特性及其應(yīng)用 J. 裝備制造技術(shù) , 2012, 8: 205-208.22 徐文燦 . 現(xiàn)代實用氣動技術(shù) M. : 機械工業(yè) , 2009.23 萌, 光正, 薛陽, 彤. 單出桿低摩擦氣缸位置伺服控制系統(tǒng)的分析與研究 J. 機床 與液壓 , 2003, 2: 72-73.24 王雄耀 . 低速氣缸與高速氣缸 J. 機械工程師 , 2000, 1: 34-35.25 郎平, 周啟舟 . 直線導(dǎo)軌安裝底座幾種尺寸標(biāo)注方法的比較與分析 J. 機械工業(yè)專用設(shè)備