數(shù)控車宏程序

1、數(shù)控宏程序FANUC數(shù)控車第*章編程代碼11準(zhǔn)備功能G-12輔助功能M-6第二章用戶宏程序-71.運算符號72轉(zhuǎn)移和循環(huán)73運算指令-8第三章宏程序編程111車V型圓錐-112車U圓弧-123方程曲線車削加工135車梯形螺紋36X6146蝸桿157加工多件-17第四章自動編程211UG建模212創(chuàng)建幾何體2429第一章 編程代碼1準(zhǔn)備功能順弧插補GOO快速定位G01直線插補G02G03逆弧插補G04 暫停G9,G60,G64準(zhǔn)確/連續(xù)停取消刀具補償G20英制輸入G21米制輸入G40G41建立左刀具補償G42建立右刀具補償G50坐標(biāo)設(shè)定/主軸最高速設(shè)定G70精車循環(huán)格式：G70 P(ns) Q(

2、nf)ns: 精加工形狀程序的第一個段號。nf: 精加工形狀程序的最后一個段號用G71、G72或 G73粗車削后，G70精車削。G71外徑/內(nèi)徑粗車循環(huán)格式：G71 U（半徑切深）R （半徑退刀量）G71 U（ 精車X軸留量）W （精車Z軸留量）P （循環(huán)程序 起始段號）Q （循環(huán)程序結(jié)束段號）F （進給量）S （轉(zhuǎn)數(shù)）T （刀具號）G72端面粗車循環(huán)格式：G72 W（Z軸位移量）R （半徑退刀量）G72 U（精車X軸留量）W （精車Z軸留量）P （循環(huán)程序起始段號）Q （循環(huán)程序結(jié)束段號）F （進給量）S （轉(zhuǎn)數(shù)）T （刀具號）G73成型加工復(fù)合循環(huán)（它適合加工鑄，鍛件毛柸。當(dāng)然也可以用棒料

3、毛柸）格式：G73 U ( I)W( K) R (D);G73 P(NS) Q(NF) U( U) W( W) F(F) S(S)T (T) i: X 軸方向退刀距離 ( 半徑指定 ), FANUC 系統(tǒng)參數(shù)()指定。 k: Z軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)() 指定。d:分割次數(shù)。這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定。ns: 精加工形狀程序的第一個段號。nf: 精加工形狀程序的最后一個段號。 U: X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。(直徑 / 半徑) W: Z 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。G74端面啄式鉆孔循環(huán)格式：G74 R(后退量);G74 X(u)

4、Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)e: 后退量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)()指定。x:B點的X坐標(biāo)u: 從 a 至 b 增量z:c點的Z坐標(biāo) w:從A至C增量i:X 方向的移動量k:Z 方向的移動量 d:在切削底部的刀具退刀量。 d的符號一定是(+)。 但是，如果X( U)及厶I省略，可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。f: 進給率。G75外圓/內(nèi)圓切槽循環(huán)除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在 X軸 割槽及X軸啄式鉆孔。格式：G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)G7

5、6螺紋切削循環(huán)格式： G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)(1至99)本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)()指定。r: 到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)()指定。a: 刀尖角度：可選擇 80 度、60 度、55 度、30 度、29 度、0 度，用 2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（）指定。如： P（02/m、12/r 、60/a ）dmin: 最小切削深度 本指定是狀態(tài)指定，

6、在另一個值指定前不會改變。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（）指定。d:精車X軸留量i: 螺紋部分的半徑差如果 i=0, 可作一般直線螺紋切削。k: 螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定。d: 第一次的切削深度（半徑值）f ：螺紋導(dǎo)程（與 G32）G90外徑固定粗車循環(huán)格式： G90 X（U） Z（W） R - F-X Z 錐面的終點位置， 兩軸坐標(biāo)必須齊備， 相對坐標(biāo)不能為零。R循環(huán)起點與終點的直徑之差，省略 R為軸面切削F 切削速度G92螺紋固定粗車循環(huán)/工件坐標(biāo)系設(shè)定格式： G92X（U）Z（W）R-F-X Z 錐面的終點位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零R 循環(huán)起點與終點的直徑之差，省略

7、R 為直螺紋切削F 切削速度G94端面固定粗車循環(huán)格式： G94X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。R循環(huán)起點與終點的直徑之差，省略 R為軸面切削F 切削速度G96恒線速度設(shè)定用恒定速度控制加工端面.錐度和圓弧時，由于X從標(biāo)不斷變化， 故當(dāng)?shù)毒咧饾u移近式件中心時， 主軸轉(zhuǎn)速會越來越高， 工件有可能從 卡盤中飛出。為了防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。例:G50 S2000G96 S100; 表示線速控制在 100 m/min 且轉(zhuǎn)速不高于 2000r/minG97恒轉(zhuǎn)速度設(shè)定例:G97 S180;表示轉(zhuǎn)速控制在180 r/min注： N=318

8、Uc/DN 主軸轉(zhuǎn)速Uc 線速度D 待加工直徑G90 絕對坐標(biāo)值編程G91 相對坐標(biāo)值編程G98 直線進給率G99旋轉(zhuǎn)進給率第一章 編程代碼2輔助功能 MMO 進給暫停 M01條件暫停 M02程序結(jié)束M03-主軸正轉(zhuǎn) M04- 主軸反轉(zhuǎn) M05- 主軸停轉(zhuǎn)M07 M08開切削液 M09 關(guān)切削液M3O-程序結(jié)束并返回到開始處 M98 子程序調(diào)用 M99 子程序返回第二章用戶宏程序1. 運算符號 運算符號EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用戶宏程序2. 轉(zhuǎn)移和循環(huán)（1）無條件轉(zhuǎn)移指令GOTO10 ;轉(zhuǎn)移到語句標(biāo)號10的程序段GOTO#1O ;轉(zhuǎn)移到 1O 號變量

9、指定的程序段（2）條件轉(zhuǎn)移指令 條件轉(zhuǎn)移指令的語句格式為：IF 條件表達式 GOTOn 當(dāng)條件滿足時，程序就轉(zhuǎn)到同一程序中語句標(biāo)號為 n 的語句上繼續(xù)執(zhí) 行; 當(dāng)條件不滿足時，程序執(zhí)行下一條語句。例 利用變量，編寫求 110 總和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（3）循環(huán)指令 循環(huán)指令的語句格式如下： WHILE 條件表達式 DO mEND m當(dāng)條件滿足時，從DOm到ENDr之間的程序就重復(fù)執(zhí)行；當(dāng)條件不滿足時，程序就執(zhí)行ENDr下一條語句第二章用戶宏程序3. 運算指令運算指令運算式的右

10、邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子式中 j ， k 也可為常量式子右邊為變量號、運算式1 定義# I =# j2 算術(shù)運算 I=j+k I=j k I=j k I=j k3 邏輯運算# I =# JO劃 k# I =# JXO博 k# I =# JAND# k4 函數(shù)# I = SIN # j# I = COS# j# I = TAN# j# I = ATAN# j# I = SQRT# j# I = ABS# j# I = ROUND# j# I = FIX # j# I = FUP# j# I = BIN # j# I = BCN# j1 說明正弦余弦正切反正切平方根絕對值四舍五入化整下取整上

11、取整BCDBIN (二進制)BIN BCD1) 角度單位為度例：90度30分為 905度2) ATAN函數(shù)后的兩個邊長要用“ 1”隔開第三章宏程序編程1車 V 型錐方案：以最低點為Z0,先從右端車到向左端程序：O0100（VXINGZHU）IM08 開切削液M03S500T0101G00X112Z0 #101=0 Z #102=110主軸正轉(zhuǎn)S500,換1號刀快速移動到起刀點坐標(biāo)賦值直徑賦值#103=10/66 H/L#104=2吃刀長度N10G00X112Z#101G01X#102Z0#101 #101=#101+#104 #102=#102-#103*#104*2計算 Z 值 計算 X 值

12、IF#101LE66GOTO10G00X150Z100退刀M30程序結(jié)束如果#101 小于或等于 66，跳到 N10第三章宏程序編程2.車U型圓弧解：圓心到 D120外圓垂直距離為O2600(UXINGYYANH)UG97M03S280T0101程序：主軸正轉(zhuǎn)S500,換1號刀.快速移動到起刀點#101=0 Z 坐標(biāo)賦值 #102=2.吃刀長度N10IF#101GE34GOTO20 如果 #101 大于或等于 66,跳到 N20 #103=SQRT*+#101*#101G00X122Z#101跳到 N10 限制最高轉(zhuǎn)速 S1200 線速 100M/MIN 精車一次G02X120Z-#101R#

13、103 #101=#101+#102 GOTO10 N20G50S1200 M03S100G96 G00X122Z34取消線速,M02主軸停止 程序結(jié)束第三章宏程序編程3.方程曲線車削加工方程曲線車削加工的走刀路線粗加工：應(yīng)根據(jù)毛坯的情況選用合理的走刀路線。 精加工：一般應(yīng)采用仿形加工，即半精車、精車各一次 程序：O2200(Y=2*X*X/25)T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1刀具右補償( D=3)G01Z0#1=0#2=WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19G40G00X100Z

14、20 取消刀具補償M30第三章宏程序編程5車梯形螺紋36 X 6序號 參數(shù)內(nèi)容說明1#101螺紋公稱直徑2#102借刀量初始值3#103螺距 F4#104每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進行調(diào)整程序：O0001(36*6)；M08開冷卻T0101 M03 S300 ；換梯形螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速 300r/minG00 X40 Z5 ；快速走到起刀點#101=36；螺紋公稱直徑#102=；借刀量初始值 (tg15*2/2 或*2/2)#103=6； 螺距 F#104=；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2 ；加工到小徑尺寸循環(huán)結(jié)束N20G0 Z5+#102 ；快速走到右邊

15、加工起刀點G92 X#101 Z-59 F#103 ；右邊加工一刀G0 Z5-#102 ；快速走到左邊加工起刀點G92 X#101 Z-59 F#103 ；左邊加工一刀#101=#101-#104；改變螺紋加工直徑 #102=#*#104；計算因改變切深后兩邊借刀量 （tg15/2=IF#101 LT 34 THEN #104= ；小于 34 時每次吃刀深度為GOTO 1；N2G00 X100 Z5. M09 ；刀架快速退回，關(guān)閉冷卻M05主軸停M30程序結(jié)束第三章宏程序編程6蝸桿序號 參數(shù) 內(nèi)容說明1#1螺紋公稱直徑2#2借刀量初始值（為齒頂寬的 1/2 ）3#3加工長度4#4導(dǎo)程 F5#5

16、每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進行調(diào)整6#6刀尖寬度程序：O3300（WOGA）NM03 S100 T0101 1 號刀為 35度車刀M08開冷卻G00 X40 Z5 快速走到起刀點#1=36公稱直徑#2=2.借刀量初始值（留）#3=-72加工長度#4=* 導(dǎo)程#5=每層吃刀深度，初始值#6=1. 刀尖寬WHILE #1 GE 25 DO1當(dāng)#1大于或等于 25 時，語句 1循環(huán)#7=#2 每層單邊最大借刀量N10 G00 Z5-#7 定位到左邊G92 X#1 Z#3 F#4進行螺紋切削G00 Z5+#7定位到右邊G92 X#1 Z#3 F#4進行螺紋切削#7=#7-#6 改變寬度IF #7

17、 GE 0 GOTO10當(dāng)#7大于或等于0時轉(zhuǎn)移到N10 （或切除每層余量）#1=#1-#5 計算直徑#2=#2-#5/2* 計算齒軸向單邊最大借刀量IF #1 LT 27 THEN#6= 加工中可根據(jù)情況進行調(diào)整END1語句 1 結(jié)束G00 X100 Z5 退刀M09關(guān)閉切削液M00換2號刀，對刀2 號刀為35度硬質(zhì)合金車刀（或機加成行刀）M03 S300 T0202M08 開冷卻G00 X40 Z20 快速走到起刀點#1=36 #2= #3=-72#4=*#5=公稱直徑 借刀量初始值 加工長度 導(dǎo)程吃刀深度定位到左邊 進行螺紋切削 定位到右邊 進行螺紋切削WHILE #1 GE 25 DO

18、1當(dāng)#1 大于或等于 25時，語句 1 循環(huán)G00 Z5-#2G92 X#1 Z#3 F#4G00 Z5+#2G92 X#1 Z#3 F#4#1=#1-#5計算直徑#2=#2-#5/2*計算齒軸向單邊最大借刀量END1語句 1 結(jié)束G00X100Z5M09 退刀，關(guān)閉切削液M30第三章宏程序編程7加工多件 毛坯外徑35mm未注倒角刀具說明T01 90 度外園車刀T02 鉆頭T03 鏜刀T04 3mm 切刀工藝分析圖中工件總長為10mm切刀寬為3mm左端面留，后一工件端面留精車。所以Z軸要向前偏移 14mm。方法 1 宏程序程序；G00X100Z100T0101M03S1200#1=14. 單個

19、工件加工長度#2=0 計數(shù). 快速定位G99G01Z-#1*5 粗車外園一刀WHILE#2LT5DO1 當(dāng)#2小于 5 時，循環(huán)（即加工總件數(shù)為 5 件） G00X100Z80T0101M03S2000.快速定到端面車削端面.粗車 24留.退刀X21.快速走到倒角延長線上倒角Z-5.加工 24 外園X29.精車 軸面倒角Z-14.加工30外園.退刀T0202S800換2號刀. 快速定位深孔鉆循環(huán)G80 取消固定循. 快速退刀T0303S2000 換 3 號刀. 快速定位到循環(huán)起點 外徑切削粗車 16, 留 留G00X19.定位到倒角延長線上倒角Z-8.精車 16X11.精車 軸面倒角Z-11精

20、車10. 退刀T0404 換 4 號刀G00X31.快速定位G75R1切槽循環(huán) . 退刀 G50Z#1 #2=#2+1 END1 . 退刀 G50Z-5*#1 M30偏置一個工件計件語句 1 結(jié)束還原初始坐標(biāo)程序結(jié)束方法 2 用單件加工做子程序調(diào)用： 主程序： aO1230G00X100Z100T0101 M03S1200. 快速定位 粗車要加工件數(shù)總長G54M98P1第一工件坐標(biāo)設(shè)定G55M98P1第二工件坐標(biāo)設(shè)定G56M98P1第三工件坐標(biāo)設(shè)定G57M98P1第四工件坐標(biāo)設(shè)定G58M98P1第五工件坐標(biāo)設(shè)定G50Z-60還原初始坐標(biāo)M30 程序結(jié)束對于沒有G55G59坐標(biāo)設(shè)定的系統(tǒng)可用下面

21、程序: b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200 .快速定位粗車要加工件數(shù)總長M98P1L5調(diào)用 5次G50Z-60G00X100Z100M30單件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101使用主程序 a, 此語句省略不用 M99第四章自動編程1. UG建模1，打開“”，單擊“新建”如圖 “”。2. 這時就會有出現(xiàn)一個對話框“新建” ，完成一下操作。單擊“確定” 。3. 單擊“” 單擊鼠標(biāo)“中鍵”。按下圖完成草繪后，單擊“” 。4. 單擊“”，在繪圖區(qū)點一下所畫的曲線， “指定矢量”， 在繪圖區(qū)點一下所與坐標(biāo)X軸上“ 70”的直線，然后單擊“回轉(zhuǎn)”窗

22、口中的“確定”。5. 這時，模型完成。如圖。第四章自動編程2創(chuàng)建操作這時接著前面的操作，如下：1單擊“”，在下拉菜單中擊一下 “加工”，這時就會出現(xiàn)新的對話框 “加 工環(huán)境”，點” turning ”, 確定。2在“操作導(dǎo)航器” ，點鼠標(biāo)“右鍵”，在下拉菜單中點“幾何視圖” 。3這時雙擊“”，會有一個“ Turn Orient ” 對話框，點“指定 MCS”， 在繪圖區(qū)中點坐標(biāo)系，“確定”如下圖這時“指定MCS前會有一個綠色的“V”, “確定”。4在操作導(dǎo)航中雙擊 節(jié)下的 ，系統(tǒng)彈出圖 4 .1 。圖5. 單擊“工件” 對話框中的 按鈕，在系統(tǒng)彈出“部件幾何體”對話框中選中“幾 何體”， 單擊“全選” ，“確定”如圖。圖6在操作導(dǎo)航器中的幾何視圖狀態(tài)下雙擊節(jié)點下的子菜單節(jié)點，系統(tǒng)彈 出圖。圖7單擊“ Turn Bnd對話框中的“指