電動車控制器技術問答

1、電動車控制器技術問答什么叫電動車控制器？答：電動車控制器是控制電機轉速的部件，也是電動車電動系統(tǒng)的核心，具有欠壓、限流或過流保護功能。職能電動車控制器還具有多種騎行模式和整車電器部件自檢功能。電動車控制器是電動車能量管理與各種信號處理的核心部件。 無刷電動車控制器和有刷電動車控制器有什么區(qū)別？ 答：因無刷電動車控制器依靠電子換相所以其控制方式較之有刷電動車控制器困難的多，其電路的復雜程度遠高于有刷電動車控制器，其制造成本及工藝遠高于有刷電動車控制器。 電動車控制器在電動車當中起何作用？答：主要控制電機的轉速，同時兼有多種保護功能，如欠壓保護、限流保護、剎車斷電等，捷能電動車的電動車控制器還有自

2、檢保護等其它保護功能。 電動車控制器的電機線與電源線哪兩根是相通的？答：電機的正極線與電源線的正極線相通，其實就是一根線。 什么叫電動車控制器的限流保護？答：限流保護電路時對電動車控制器輸出的最大電流進行限制，以保護電池、電動車控制器和電機等允許范圍上的大電流，以免電流過大，對上述器件造成損壞。 電動車控制器的限流的測試有哪些方法？答： A 。去掉剎車斷電的功能，保持機械剎車功能，然后把電流表置 20A 的直流電流檔上，拔開電動車控制器的正極線，把電流表紅黑表筆串聯在電池正極與電動車控制器正極之間，在正常運轉到最高速時緩慢制動電機，這時會有一個最大電流值，即可測出限流值。 B 接上電流表后，上

3、車騎行得到的最大的電流。 電動車控制器的限速時何原理？有何用處？在限速時是否浪費效率？答：國標規(guī)定電動車的最高時速是 20 公里 / 小時，所以很多廠家為了滿足客戶的要求加上的限速線開關。在限速狀態(tài)時車速不會超過 20 公里 / 小時，調解后可以達到最高時速。其原理就是限制電動車控制器對電機的輸出電壓不能達到最高，電機不會實現最高速度，從而達到限速的目的。在限速時對效率的影響很小。 什么是限速電位器？答：從電動車控制器的限速線上加一可調節(jié)的電位器，使其達到調節(jié)電機最高速度的目的。 加限速電位器的意義何在？答：目前市場上的電機多種多樣，不同的電機其轉速有很大區(qū)別，況且即使是同一種電機，其轉速也略

4、有差別，而且還有輪徑不同的因素，所以車的最高時速差別很大，這樣就早晨給電機配電動車控制器時，如果用傳統(tǒng)的接插件，每一種電機就要調一次阻值，而且有時所需的阻值不一定存在，這樣不但麻煩，而且很難做到明確及兼容性，所以加上一個調節(jié)電位器后，就能兼容各種電機，又能調節(jié)準確。 電動車控制器的限速電位是怎么樣使用的？答：當順時針擰電位器到底時為解除限速狀態(tài)；當逆時針擰電位器到底時限速限到 PWM 波形的 50% 電動車控制器若不能設置限速，電動車廠家自己設置 20km/h 限速怎么辦？答：可以打開轉把在產生高速的磁鐵上用 502 粘一個厚直片，使轉把不到最高速區(qū)就可以了。 什么叫欠壓點？它的功能在那些電路

5、中實現？答： 定義：電源電壓降到低于此點時，電動車控制器進入欠壓保護狀態(tài)，即電機停轉，且欠壓燈亮。 B 不同型號產品欠壓電路不完全相同，也不一定在電動車控制器中，智能型都在電動車控制器單片機中。 電動車控制器通常設置的欠壓點是 31.5V ，此數據是怎么產生的？答：每節(jié)電池的欠壓點時 10.5V ， 3 節(jié)電池便是 31.5V 。設置欠壓點的目的是保護電池，防止過放電。電動車控制器在欠壓點時就斷電了。 什么叫欠壓回升值？此參數有什么重要的意義？答：定義：系統(tǒng)進入欠壓保護后，若電源電壓回升高于欠壓點，系統(tǒng)并不立即退出欠壓態(tài)，而是電源電壓必須高于欠壓點的一定幅度，系統(tǒng)才能恢復正常，退出鎖定，即系統(tǒng)

6、欠壓保護具有滯后性，此欠壓回升幅值即為欠壓回升值，這是一項重要的保護功能，對保護電池是及為必要的。檢測要求： 2.5V3.0V ；調整：此值一般不需調整，在設計和生產的過程中就已經保證了此參數的準確。 電動車欠壓了，是不是停一會等電池回升后仍然能繼續(xù)騎行呢？答：不能，智能型電動車控制器具有欠壓回升監(jiān)控功能，只有超過欠壓值 2.53V 時才會正常騎行，以保護電池不會過放電而遭到損壞。 電動車控制器的欠壓點的測試由哪些方法？答：測量電動車控制器的欠壓點時需要一塊可調的直流電源（ 2036V ），將萬用表并聯在正負極兩端，從高向低調整直流電源電壓，直到電動車控制器欠壓保護為止，測得的電源電壓即為欠壓

7、點。一般在車上很難進行測量。 電動車欠壓指示燈亮了，電動車控制器也不再給電機供電，整車處在欠壓保護狀態(tài)，但取下電池測得實際電壓為 33V ，是不是電動車控制器的欠壓不準確？答：不是電動車控制器的欠壓不準確。這時電池欠壓回升后的電壓值，一般可達到 23V ，最高可達到 35V 左右，這是電池正常的特性，是一種很重要的電池保護功能。 為什么會出現欠壓回升的情況？答：當電池接近欠壓點時，整車在騎行過程中電池內阻要有壓降，分掉一部分電壓達到欠壓值時，欠壓保護功能即工作，給電機斷電。而不騎行時測得的實際為空載電壓，所以這樣測得的結果就是高于欠壓保護設定值。 為什么有的電動車控制器在燈頭上車容易出現欠壓的

8、情況？答：很多類似一體化電動車控制器的車型都有這種可能，因為其電動車控制器安裝在車頭上，電源線、電機線都比較長，有的電源線太細不能達到 1.5mm 以上，所以線上的內阻較大，在線上會產生 24V 的壓降。建議：盡可能裝分體電動車控制器車型；實在不能解決，使得電源線和電機線盡量為 1.55mm ，另外所有的插件要確認插件接牢靠，盡量使用半徑 4 彈頭蛋殼。 為什么要加剎車二極管？答：因為大多數接剎車尾燈的線束，其剎把相當于尾燈的開關。當剎車時相當于開關閉合，此時燈泡會亮，但燈泡的供電電壓一般是電池電壓。拿 36V 電池來說：等于在剎車時，剎把中有 36V 的電壓通過，剎把信號線將通過 36V 電

9、壓，造成電動車控制器工作不正常甚至于損壞。如果在剎把信號線與電動車控制器間加一個二極管，利用二極管的正向導通、反響截止的特性，等于在剎車時， 36V 電壓加在二極管的負極上，相當于截止狀態(tài)， 36V 不會串聯進電動車控制器中。 是否可以在電動車控制器內部加極性保護，這樣可以比避免由于電源的正負極反接引起的電動車控制器燒毀？答：沒必要，因為電極反接的現象極少，而保護繼電器的成本相對來說就太高了，而且對可靠性不利。當然，操作者一定要盡量避免這種操作失誤。另外，電池盒接線柱的正負極排列也沒有標準規(guī)定，大家在不同的車互換電池時一定要測量正負極，以免燒毀電動車控制器。 為什么有些智能電動車控制器不能檢測

10、電機好壞？答：只有無刷電動車控制器才能檢測出無刷電機，而且只檢測霍爾的好壞和相角，不能檢測效率、扭矩等參數指標。要檢測這些，只能用測功機和其他專用設備。 為什么電動車控制器自動退出自檢后有的指示燈不停的閃爍？答：說明有的配件壞調了。比如欠壓閃爍說明轉把一直處于高電位，有可能是壞了。 有的智能電動車騎行過程中突然顛簸之后出現所有的指示燈閃動，而后擰轉把不起作用的情況，是怎么回事？答：這是自檢現象。由于顛簸時電池和接線柱離開，整車斷電了，由于轉把還處于到擰到最大的位置，進入了自檢保護狀態(tài)。之后會自動退出，不影響騎行。同時也要考慮電源的接線柱是否擰緊，電源品字形插頭有無變形而造成接觸不好。 智能型電

11、動車電路板燈全亮或全不亮或有幾個亮，但整車騎行功能正常，是什么原因？答：這種現象很可能隨每次開電源鎖而產生不同的隨機現象，是典型的電動車控制器對面板指示燈的通訊故障，不一定是電路板故障，多為線束的 1 、 2 號線（通訊功能）連接不實或磨段造成的，應主要檢查連接線。 傳感器與磁環(huán)都接好了，方向也對，只是還沒有助力也自檢不到助力信號，是怎么回事？答：首先看助力傳感器和磁鋼的距離是不是在 25mm 之間，如果距離過大就沒有信號，調整其距離直到合適；如果還沒有就要檢查助力傳感器到電動車控制器的連線，直到解決為止。 為什么在正常騎行時電量指示燈顯示滿電狀態(tài)，而在剛一啟動時就有一兩個燈滅掉？答：啟動時電

12、流大，可以達到 15A 左右（即電動車控制器的現流值），整車回路產生較大的壓降，可以達到 3V 以上，所以電量顯示就認為電量不滿了，就會滅燈。而正常騎行時，騎行電流只有 35A ，整車壓降小了，電壓指示也恢復了。 有一輛電動車裝上了助力傳感器后，只有反轉有助力正轉助力不起作用，這是怎么回事？怎么辦？答：這是將與傳感器對應的磁環(huán)方向裝反了造成的。將磁環(huán)箭頭方向向著車的騎行方向安裝就可以了。（注意：傳感器及磁環(huán)都應該安裝在車的右側，如果由于車型原因，有的廠家把他裝在左側了，則磁環(huán)也應該反著。）說明：目前捷能電動車的電動車控制器提供的是 SA 型傳感器，具有正反轉識別的功能，以防反向助力造成不安全。

13、 轉把通常 1V4.2V ，為什么在調速信號為 5V 時電動車控制器不能工作？答：這是智能電動車控制器設置的保護功能，防止轉把壞時飛車。正常的轉把式不可能在 4.8V 以上的，當電壓高于 4.8V 時電動車控制器會認為是轉把壞了，電動車控制器直接給電機斷電了，所以不能正常工作。 電動車控制器自身功耗有多大？是否對電動車續(xù)行里程造成影響？答：控制自身功耗小于 25W ，耗電是很少的，對電動車的續(xù)行里程影響很小，幾乎可以忽略。 如果電動車控制器出現為接電子式的剎車是否可直接改為單線的來使用？答：對電動車控制器而言可以，只出信號線，但必須是低電平剎車形式，剎把必須接正負極，以給剎把的霍爾器件供電。

14、有些電動車控制器剎把出線為一根單線，是何道理？答：局限于機械剎車，電動車控制器剎把出線為一根單線，是剎把信號線，裝車時在整車的線路中再找一根地線，來實現剎把的功能。 有刷電機控制器電機線接反會出現什么情況？答：低速電機反轉，高速電機不轉。因為有超越離合器，但能聽見內部有轉動的聲音，對電機是沒有任何損壞的。 電動車控制器的電源線接反會造成什么后果？答：電動車控制器燒毀，或燒斷電源保險，這是應嚴格杜絕的。 有刷電動車控制器與有刷電機是否存在匹配關系？答：匹配主要取決于各自的功率，必要時考慮高速還是低速電機，其它沒有太嚴格的匹配關系。 無刷電動車控制器與無刷電機匹配理論上有多少接法？有何種技巧盡快匹

15、配成功？答：有 36 種接法，只能親自調試。 A 120 度相角的電機只有 6 種接法是可以正常轉動的，三種正轉，三種反轉 B 60 度相角的電機有 2 種接法是可以正常轉動的。一種正轉，一種反轉。 電動車控制器中所有負極線（地線）是否共地？其中哪些是相通的？答：是共地的，除電機的負極線外，所有的負極線都是相通的。 啟動時，瞬間將轉把擰到最大為什么電機得到的電壓經過 23 秒才上升至最大？答：智能電動車控制器有一個轉把信號的延時設計，實際進入電動車控制器功率器件上的電壓是逐漸變高的，點擊兩端的電壓也是緩慢上升的，而不是轉把剛擰到最大，點機就得到最大的電壓，那樣會很危險的，且對保護電池不利。 使

16、用有刷電機的電動車，當表頭要求有速度顯示時，如何通過電動車控制器來實現？答：這種一般指機械表頭，速顯表頭相當于一個 040V 的電壓表，表頭上的兩根線一根接 36V ，另一根接電動車控制器的電機負極線實際上是電機并聯。在調速時電機兩端是由低到高變化，那么相當于這個表頭也是由低到高的變化。實際上是指的是電機兩端的電壓而不是電機的真實速度。 電動車控制器的線流大小與續(xù)行里程和爬坡能力大小有何辯證關系？答：續(xù)行里程相關于負載的電機的騎行電流，整車的騎行里程和電動車控制器的關系不大，電動車控制器的線流值與整車的爬坡能力及提速能力有關。 電動車啟動力矩大小或爬坡能力是否與電動車控制器有關？答：是，電動車

17、控制器的限流決定了啟動時的力度和起車時的力矩大小，同時和電機的效率、扭矩有關系（好電機并不需要很大的電流就可以啟動，輸出比較大的力矩。電機功率大、扭矩大其爬坡能力強，其中無刷高速、有刷高速的爬坡能力要強于低速電機） 電動車控制器的主要功能是什么？答：主要功能是控制電機的轉速，在電動車行業(yè)還要求電動車控制器有剎車斷電、欠壓保護、欠壓回升值設定過流保護等相應的保護功能。另外捷能電動車的智能電動車控制器還具有多種騎行模式，并且具有電氣部件故障自檢功能及很多智能保護功能。 電量指示燈是怎么設置的？答：一般面板上有四個燈 檢測要求：指示電量最高的燈對應的電壓為 36.2 士 0.2V ，其它燈依次降低

18、1.0V 。對于有 7 ， 8 個電量指示燈的，第一個調整為 37.5 士 0.2V ，最后一個燈指示 31.532V ，間隔小于 1V 了。 調整：只調整第一個燈的對應值，其它燈的間隔值就應已經合格（不可調），也包括欠壓點。 電動車控制器原來接的是電子剎把，剎把線為三根，現在用機械剎把兩根怎么接 ? 答：將電動車控制器上接剎把的引線中間的 2 號線（正電源）不接，只接 1 、 3 兩線（即只接信號線及地線）。 SMT 工藝（貼片工藝）有什么特點？答：產品的可靠性能高、組裝密度度高、電子產品體積小、重量輕 貼片工藝的元器件可靠性很高、參數的一致性更好。 貼片工藝的產品抗干擾能力強，其電磁兼容性

19、更好。 貼片工藝的產品采用自動化設備后，其生產效率更高，認為故障率非常低。 貼片工藝焊接質量由于無穿孔焊盤，不用切腳等因素，遠優(yōu)于插裝工藝，虛焊、漏焊、連焊等故障率幾乎為零； 貼片工藝的產品體積更加小巧，隨著電動車控制器行業(yè)的走向成熟，對其智能化的要求就越來越高，為了實現更高的智能化，則要求電動車控制器的電路越為復雜，就會采用更多的元器件。為了保證其體積不再增大，必須要求元器件體積小，所以采用貼片工藝。 缺點是貼片工藝對設備的要求更高，設備投資規(guī)模很大。 為什么要用表面貼裝技術（ SMT ）答：電子產品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已經無法縮小。 電子產品功能更完整，所采用的集成電路 IC

20、 已經無穿孔元件，特別是大規(guī)模、高集成 IC ，不得不采用表面貼片元件。 產品批量化，生產自動化，能達到高產量，出產優(yōu)質產品以迎合顧客需求及加強市場競爭力。 電子元件的發(fā)展，集成電路 IC 的開發(fā)，半導體材料的多元應用。 電子科技革命勢在必行，追逐國際潮流，與國際接軌。 SMT 有關的技術組成有哪些？答：電子原件、集成電路的設計制造技術；電子產品的電路設計技術；電路板的制造技術；自動貼裝設備的設計制造技術；電路裝配制造工藝技術；裝配制造中使用的輔助材料的開發(fā)生產技術；由此可見 STM 是具備很高點技術含量的。 什么在表面貼裝技術中應用免清洗流程？答：在生產過程中產品清洗后排出的廢水、帶來水質、

21、大地以致動植物的污染；清洗劑殘留在機板上帶來腐蝕現象，嚴重影響產品質量；減低清洗工序操作及機器保養(yǎng)成本；免清洗可減少組板（ PCBA ）在移動與清洗過程中造成的傷害。仍有部分元件不堪清洗；助焊劑殘留量已受控制，能配合產品外觀要求使用，避免目視檢查清潔狀態(tài)的問題；殘留的助焊劑已不斷改良其電器性能，以避免成品產生漏電，導致傷害；免洗流程已通過國際上多項安全測試，證明助焊劑中的化學物質是穩(wěn)定的、無腐蝕性的。 使用貼片工藝的電動車控制器為什么也有直插件？答：因為貼片元件的優(yōu)點在于體積小，節(jié)省空間但其功率不可能做的很大，可電動車控制器中又必須采用一定功率器件，如大功率限流電阻，功率管等，所以電動車控制器

22、即時采用貼片工藝也要有一定數量的直插件。電動車行駛里程短電機發(fā)熱噪音大、無力時快時慢原因、電機拆裝維修電機故障的檢修：電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發(fā)現，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進行分析判斷了，以下介紹電機常見故障的檢測與排除方法。 1、電機的空載電流大 當電機的空載電流大于極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有，電機內部機械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續(xù)往下做有關的測試與檢查項目，可以進一步判斷出故障原因或故障部位。 電機的空載/負載轉速比大于1.5，打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10以上。等電機轉速穩(wěn)定以后，測量此時電機的

23、空載最高轉速N1。在標準測試條件下，行駛200距離以上，開始測量電機的負載最高轉速N2?？蛰d/負載轉比N2N1。 當電機的空載/負載轉速比大于1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機里面整套的磁鋼，在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。 2、電機發(fā)熱 電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的，電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關系是：I（E1-E2）R，I增大，說明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開路引起的。在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發(fā)熱

24、放障的方法，一般是更換電機。 3、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音：無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機械噪音。不同形式的電機可運用不同的方法進行維修。 4、電動車行駛里程縮短、電機無力 車續(xù)行里程短與電機乏力（俗稱電機沒勁）的原因比較復雜。但是當我們排除了以上4種電機故障之后，一般說來，整車續(xù)行里程短的故障就不是電機引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數漂移（PWM信號沒有達到100）等有關。 5、無刷電機缺相 無刷電機缺相一般是由于無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電

25、阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。 為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120還是60，一般60相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而120相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180位置擺放的。 電機拆裝與保養(yǎng) 一、電機的拆卸 拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關系。打開電機端蓋之前應清潔作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要對角松動螺釘，以免電機外殼變形。 電機轉子與定子的徑向間隙叫做氣隙（空

26、氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間，當拆卸完電機排除了電機故障之后，一定要對原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現象。 二、電機內齒輪的潤滑 如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面涂滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。 三、電機的組裝 在組裝有刷電機之前，請檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。電動車啟動、加速、過載產生的大電流放電會導致電池損壞 電動車啟動、加速的瞬間電流很大，一般會達到20A5

27、0A，根據電動車電機功率的大小，正常的放電電流一般控制在10A以內為好。由于瞬間電流太大，使電解反應急劇增加，極板涂層必然會受到一定程度的影響，久而久之極板鉛層粉末就會因瞬間大電流拉扯逐步脫落，電解液就會發(fā)黑（鉛粉所致），蓄電池就會報廢。 過載就是電動車行駛中負載超重，如過量的載貨、載人等，過載會使蓄電池放電負荷加大，長時間的大電流放電，會直接影響極板涂層，加快極板軟化的過程。 還有就是路況不好也會使電動車頻繁的剎車和啟動。如坑洼、遇紅燈、路障等等。這都是造成大電流放電的因素。 另外值得提出的是，電動車電機功率越大，其蓄電池的使用壽命越短，這是因為電機功率越大，放電電流也就越大，對電瓶的損傷也

28、就越大。電動自行車(電動三輪車)行駛里程不足的原因探究分析來源:駿悅市場部 日期:2009-2-2 電動自行車實際使用時經常發(fā)現一次充電后的行駛里程過短，其根本原因是電池的實際容量減小所造成的。電池的容量是指在一定的放電條件下，完全充足電的電池所能提供的電量。電池的容量是標志電池對外放電能力，是衡量電池優(yōu)劣以及選用電池的最重要指標。電池的容量與放電率、放電終止電壓和放電溫度和關。放電率包含放電電流和放電持續(xù)時間，用小時率（h）來表示，依據歐洲IEC標準，放電率分別為20h、10h、5h、2h、1h、0.5h等等。放電率不同，放電終止電壓也不同。如圖1為不同放電電流下的放電特性。由圖1可知，放電

29、電流不同，電池的實際容量也不同，當放電電流為5A時，實際容量為10Ah；而放電電流為12Ah，實際容量僅為6Ah。因此，放電電流增大，電池的實際容量將減小。 電池出廠時規(guī)定的額定容量就是在一定的放電電流、終止電壓和放電溫度下取得的。國家標準GB17761-1999電動自行車通用技術條件對電動自行車電池容量的規(guī)定是：36V180W的電機，電池容量為10Ah，2h率，即用5A放電可達2h，也就是行車速度20km/h，可行駛40km。由于該標準的實驗條件為：載重量不超過75kg，環(huán)境溫度為25，無風，道路平整，不需要頻繁剎車和起動，一般電動自行車均能滿足該標準。但由于實際行駛條件與標準實驗條件存在很

30、多差異，這將造成電動自行車所用電機的工作電流發(fā)生變化，從而造成電池的實際容量發(fā)生變化。 電動自行車所用電機一般均為永磁直流電機，其特性是當外界負載增大時，能增大輸出轉矩以克服相應的負載，由于轉矩與電流成正比關系，因此電流也必相應增大，這將造成電池在較大的放電電流下放電，使電池的實際容量下降。又因為電機的設計原則是在滿足電動自行車正常行駛情況下（負載轉矩為4-8N?m）具有較高效率，而不是以起動和爬坡時所需轉矩作為電機的設計依據。因此，實際使用時，外界負載增大，只能依靠電機的轉矩過載（即增大電流）來滿足使用要求。電動自行車在實際行駛過程中遇到的阻力為：F阻F1F2F3F4式中：F1為空氣阻力，根據空氣動力學原理