UnityProXL編程入門指南(20210516132545)

1、10/28M340使用Unity Pro XL編程入門第_步.Unity Pro XL的硬件組態(tài)及編程界面建立1.0 Unity Pro XL編程軟件打開界面打開Unity Pro XL編程軟件顯示如圖（1 ）所示矗駕心M :圖（1）第二步、可編程界面的建立鼠標點擊圖（1）箭頭所指位置的“文件”出現(xiàn)下拉菜單，選擇“新建”即建立可編程界面如（2 ）所示。首先進行與圖紙對照正確選擇CPU類型。如圖紙設計的CPU類型為BMX P340 2010 ,在圖（2 ）所示選擇列中用鼠標雙擊BMX P340 2010 ,即完成可編程界面的建立。A tf U9P U a at&wm b*. ; 口 v - (B

2、M-*ft m n .也：-Xl*a D m.g Kr.Tw try.a-ai第三步、硬件組態(tài)的建立第二步完成后將出現(xiàn)圖（3 ）所示界面囪口邇 刑助廠卅-v 3文件巳綱鋸諷EBO脈CD XM（D 生幽plc（e）潼)s ia 3 11 im 協(xié)iE 4 m s|g ”*導的漁JE類as 宀til的功德塊矣32 安駁和FB賓例 亠2S主變fit導出的吏扯 3 ro導出的35fit 應SE卒FB ?例 匹導出的FB 5C01J亠 firf 亠任箏 固 匚亠MAST 亠砂件Ub定時賂麗件 匚丄I/O硯件亠 1 作 JBJKPa 並丈君CAJY 6Qn即可進行硬件組態(tài)、序的建立等。首先進行硬件組態(tài)。3

3、.1主站硬件組態(tài)的建立鼠標雙擊圖（3 ）的左邊樹型列中“PLC總線”，操作位置見圖（3 ）箭頭所指，將出現(xiàn)主站硬件組態(tài)配置界面圖（4 ）。文件KB MfBfQ 視田収 脈務CQ XA（D 主觀PtC（E）滇祺0 購口 g）上出旨X日SHTSLX !*340iOCT豈繪柘視BD 亠工作站ZaiKTl 30 PIT TIL o I 03 C% -jzailKK5 SlflOQlKV- 亠蠶；stm fb 3 g葢卒禿IB L導出的賁IO G也 G 電 3E4= PLC JS3CS圖（4）在圖（4）界面箭頭所指位置用鼠標雙擊或鼠標右鍵操作。UniiyPnm； COt COT I TWCMUIOTI

4、TWDOCK 16OT I TMH !r ，xF- 3 gWCMXMC TWD0CO8UTiwcD 3 Q 國 34/28進行到次步時即完成進入FTMOTBFTB硬件組態(tài)界面。對應本次電氣圖紙實際的硬件配置用鼠標把上圖中右側的模塊逐步 拖入或雙擊需要配置的模塊，置入到中間箭頭指示位置進行硬件組 態(tài)配置。配置完成的如圖（11 ）所示OTCISOCWrKP GTBIEOCWRP II1rw8cQi FWDOOOI6TK ruo&ftAWiTW00O321K rwpQncS (11)屮對應圖紙的實際硬件配置一一硬件組態(tài)配置完成后，然后進行工程 建立。在菜單欄中選擇“Island”下拉列中鼠標選中“P

5、roperties”Advantys - V2.0.0 - eeIsland BrowserIsland Tools Window HelpDq剛iload into the island.Upload From the island.牖強H O-OTIIH l-TW| 2-TWPI - TSA?Add 朗 notatio nDelete annotationQo口figure module,.,A仙站MW陽皿IFHe dit View Island Tools Window Help|d = raInlandrsyO OTI 1TW 2TW3 - TWDawnl-oad into the d

6、&nci Upload from the island miAdd annotationznnottionConfigure rrnodufe.Build.Mapping.Eroper ties., aII“Targe”中選擇M340 , u Module address”復選框選擇為島在UnityPro XL從站硬件組態(tài)的地址選擇,當前例子中島在Unity Pro XL從站硬件組態(tài)的地址為V” ,所以設置為花鼠標BuildTtrgtt此步操作只須鼠標連續(xù)點擊上圖中箭頭所示的“確定”直到不再出現(xiàn)上面箭頭所示的“確定”說明此硬件組態(tài)建立完成，建立上圖時記住下圖中箭頭所示的文件存放地址，以便在Un

7、ity Pro XL中導入PDO變量映射導入該文件3.2.4 Unity Pro XL 的 PDO 導入 OTB ISLAND 的 PDO 導入| SI CANopenEA mt-1D12S1總線r連掇己配置：2OTB ISLAND鼠標雙擊上圖中OTB_ISLAND將直接進入到PDO導入界面，見圖(12)mao ：QT8.IUAWJ IJ KBEpnc fittBSA3OXe90回I CAMHfi? 0 0 EH -2 CABf 子比? 0 0 ATY3I. _j英fb 刃i 卵的劉t ioiMoat is 怡 s11as X6川3 IT，32*0創(chuàng)W 6niilW tl TXJ

8、rt AM2QI :BTbl 2W UHO, I e6r.ftcitianIICoft curtlton5 !* 2Jiwn cnmBttaDrMM 竹 OiMiKiiMOilklS4! |CorJ(Q*lack !xl 0 92CflICnfi frfttaan2hGcannntidnimta45CwifUttnitafi1,圖（12 ）鼠標電擊圖（12 ）箭頭所指位置的PDO將出現(xiàn)下圖所示PDO主站 與從站的交互變量的導入。D?t) Q) XJUDxa ncoa 如wood r*畑12J2Uan -L H D ,?-i c 必 IB2、；rJ Wxrtto exj4“ bl-池& 0fi4

9、 10 *) * 為仃t3Z33Eprzija3MWB jWMTr IC VS J* V 越亠-HV將鼠標放入上圖箭頭所指位置,然后按鼠標右鍵出現(xiàn)下圖所示，點擊導入DCF傳輸僞I）廠隱藏空的FH0PDO隹諭類型抑需!1時間|事件符號拓撲地址國 PDO 125500+口密 mu25500國 PDO 325500 ( PDO 425500； 國 PDO 525500；國FDD 625500PDO 725500國 PDO 825500尹潘除此PD0圖（13 ）按照軟件提示步驟逐步執(zhí)行，找到3.2.3 Advantys_2.0島的配置 章節(jié)中建立好的硬件組態(tài)文件導入到圖（13 ）中即完成OTBSLAN

10、D島的建立及配置，“aa”導入成功后顯示如下圖（14 ）所示PD01傳輸類型|抑制時間|爭件符號拓撲地址-7 1 OMi.,1 Read lap.1A0.i ,| Read 工up.OT3. i0.j.| Read lap紳,3 l0.jInpOT3. l0.1nnJ FDO 32550.LJ FDO 425500j PDO 525500j FDO 62550J PDO 125500PDO 825500圖（14 ）完成硬件組態(tài)配置后需要進行項目生成操作，檢查硬件組態(tài)過程中是否有錯。3.2A.2基本功能塊的導入CAl?open 子站CANopen 子站兇 IC導出添加用戶目錄 添加超漣接披大0

11、-LTtm 色配置X 馳0 : PL3總線 懸 3 : CANopenE810卜2: CAl?open 子站s6*3導 出乘卻;O Al爭;巨妾或 置入庫CANop en1+1住腸54第四步項目生成 E3 紘0 ： PIT總線6 - 1 ： BMX XBP 0400B OP) (?) ； BW,LU . DttlA 20T1 : BMX MI：A電皓構視國|3.1 0.0 ：OTB ISLANDOTB ICO DM9LP (0TB_TSLMU)ds) OTB.ISLAin)A ；冶 a進PDO伎輸cm廠隨藏空的P| FDOIraPW) ie圖（16 ）圖（16 ）箭頭所指為項目生成，只要Uni

12、ty Pro XL編程界面內做過 任何修改都需要進行一次項目生成，修改才能生效同時也能自動檢 測出修改的部分是否有錯。項目生成后Unity Pro XL將會自動進行檢測，顯不見圖（仃）OHC敘1廠|nr StXJB； 8K-；KBP(H； 4 SMTRr(設備(0.1 ) BIX DDI 1602):懊抉離雯不是親自電源的電壓容量重養(yǎng)何題：設備(0.2 ) BMX DDI 1W2):懊塊播要不是來自電源的電莊著量童爻何題；(ATV31 :UTV31C3pen):0個錯誤0令誓吿滋本變畳）:莫洌位于未配置餉JftiiL:ZYKA1蓬車變量）:實例位于未配H的地Uh:ZY.KAZ基不變畳）；旁例位

13、干桶賈的葩址。；ZYJ5&3【屋本O）；并例位千未配置的地如inr*Hikr rr虛本變暑）:hl齊例位于來配*的地如圖（17 ）當出現(xiàn)蘭色字體時的警告提示，為非錯誤提示，不影響程序正常使 用。當出現(xiàn)紅色字體時的警告提示，為更改出現(xiàn)錯誤，鼠標點擊出 現(xiàn)紅色字體警告提示處，Unity Pro XL能夠自行轉到出現(xiàn)錯誤的地方。修改完成后再次進行項目生成，直到不再出現(xiàn)紅色字體警告提 示，則說明本程序已經(jīng)沒有語法或配置錯誤。第五步梯形圖編程界面的建立l=JuniJ *-lHJ ao| - * - | IMJ | k -nf | =II!_XT? QSI12!li5電結構視閤q包工件站9“:-&J/配疊

14、工馳0 : FLC總線+：叭 0 : EMX XBP 0400 囚3 : CAlIopsn口導出的數(shù)遅類型S口 導出的功鏈塊類翼匚色麥量和FB實例基本變星 導出的變星 10導出的變量 基本FB實例 導出的FB實例 :回Oo口Z運動FR日一=口zilfil 0程序 日-：任勢E1 -由Cj/S0事件| 厘定時口/ r/動態(tài)數(shù)齬表 操作員屏幕 文檔導入sLJE-創(chuàng)建生成的激活條件表CTRL添加用戶目錄 添加超鏈接放大全部展開.com圖（18 ）IS （ 18 ）箭頭所示為梯形圖編程界面的建立，鼠標右鍵即可出現(xiàn)下 拉列，選中“新建段”將出現(xiàn)圖（19 ）所示，“名稱”自行定義一個名字?！罢Z言（L ）

15、”點擊下拉列選擇當前需要的編程環(huán)境界面，如當 前使用梯形圖編程內，那么在“語言（L ） ”的下拉列中選中“LD” 點擊“運用”即在段中建立好了一個編程界面，其她不同語法的編程 界面的建立與上例同。如圖（20 ）建立的是兩個梯形圖編程界面， 名字為 “shiyarTCC”。S ( 19 )口操件員屏幕4每文若:CC白：母,事件Cx定時器爭件 i/o爭件圖（20 ）第六步調試PLC上傳程序6.1 PLC程序上傳當PLC程序編輯完成后，接下來就是給PLC上傳程序。給PLC傳 輸程序需要保證將PLC程序生成為“標準”模式，如果程序的當前模 式是“仿真”模式，在給PLC上傳程序是需要更改成“標準”模式，

16、記 住修改后進行項目生成操作，見下圖操作。具體操作過程為“標準模 式” “設置地址” “項目生成”“連接”文件（曰繃5 E（v）服務工駅D生成plc（p）調試（0旨口（附幫肋（出標準模式的設置*Wnity Pro XL ;U S B通訊連接的設置“服務 工具雀呼 plc（p）調試 窗口辿）幫肋j K%龜GC 石 綣 H 畠彥固圉Mlle 筍鈾|血2 創(chuàng)丨設置增址MJ兇U s B通訊連接的設置3連接P L C通訊卩項目生成操作Q搐攻目侵輪UplcFC及目名猟上次生成匕傳P LC稈序亠M340 BMPX P34 2010 CPU初次上傳PLC程序時必須用USB編 程電纜連接通訊。目前公司設備在現(xiàn)場

17、調試完畢后上位機與M340PLC最后使用的是MODBUS通訊接口。所以在初次給M340 上傳的PLC程序時，編輯好的P L C程序必須進行MODBUS通訊 參數(shù)設置。6.2 PLC BMPX P34 2010 CPU編輯程序的通訊設置左結構視彥二卮I工作站白;（2配置 一一- 審馳總線 j一Cj導擊的數(shù)耀類型 s口 導出的功能塊類型 匚 色妾量和FB實例基本變星圖（21 ）見上圖（21 ）箭頭所示，將已經(jīng)編程好的PLC程序進行下列設置6.2.1 MODBUS通訊參數(shù)設置鼠標雙擊“0 : PLC總線”進入到參數(shù)設置見下圖22 /| 圖鼠標雙擊圖（22 ）箭頭所指位置見出現(xiàn)圖（23 ）參數(shù)配置界面

18、,按照圖（23 ）配置界面中參數(shù)設置進行設置,圖（23 ）6.2.2主站與從站通訊參數(shù)配置見上圖（1 ）箭頭所示，鼠標雙擊“0 : PLC總線”進入到參數(shù)設置圖（24 ）鼠標雙擊圖（24 ）箭頭所指位置見出現(xiàn)圖（25 ）參數(shù)配置界面， 圖（25 ）配置界面中參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場OTBSLAND及變頻器現(xiàn)場調 試人員當前對從站中設備的波特率設置進行設置，必須保證圖（2）參數(shù)配置與從站設備的波特率設置一致。如圖（25 ）中設置波特率 設置為250 ,那么OTBSLAND及變頻器的通訊波特率都必須設置 為 250o6.2.3 OTBSLAND及變頻器地址設定0TB_ISLAND及變頻器地址設定，地址設置必須

19、保證PLC程序中 硬件組態(tài)的地址一致，如圖（26 ）中，當前0TBSLAND 在從站中個地址為7”，那么對與”CANopen”的硬件上的地址設定也 必須設定為7”。打開圖（26 ）中的箭頭所指位置就能看到地址與波 特率設置旋鈕，靠下“AUTOBOT”為波特率設置旋鈕，上面兩個為地 址設置旋鈕。注意：4、CANopen”的通訊模塊上“TEN”調節(jié)鈕，雖然當前OTBJSLAND 在從站中個地址為7”，但也必須調到“0”位置。2、CANopen”的通訊模塊設置地址及波特率必須在斷電情況下設定 才能生效。3、變頻器設置完成后必須斷電從新啟動，否則設置不會在當前生 效。開此處的門蓋，地址與頻率設定6.3 USB或MODBUS通訊方式的轉換設置完成6.2節(jié)中的參數(shù)設置后將P L C程序上傳到P L C內，即可通 過USB或MODBUS通訊方式與P L C進行通訊連接.6.3.1 U S B通訊方式連接參照“6.