STM32學(xué)習(xí)筆記PWM波形輸出

1、調(diào)試芯片： STM32F103C8T6外部晶振： 8MHz功能介紹：使用 Timer3 實(shí)現(xiàn)兩路(可四路) PWM波形的輸出 代碼如下：初始化：系統(tǒng)時鐘初始化， GPIO端口初始化， Timer 初始化 系統(tǒng)時鐘初始化：1. /* 配置系統(tǒng)時鐘為 72M */2. SystemInit();GPIO端口初始化：1.2.* 函數(shù)名： void GPIO_Config( void )3.* 描述4.* 輸入：配置復(fù)用輸出 PWM時用到的 I/O ：無5. * 輸出6. * 調(diào)用：無： main() 調(diào)用7.*/8. void GPIO_Config( void )9. 10. GPIO_InitT

2、ypeDef GPIO_InitStructure;11.12./* GPIOA and GPIOB clock enable */13. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);14.15. /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate functionpush-pull */ 復(fù)用推16. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;17. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

3、 = GPIO_Mode_AF_PP;挽輸出18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;19. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);20. Timer 初始化 :1.2. * 函數(shù)名： void TIM3_Config(void)3. * 描述 ：配置 TIM3 輸出的 PWM信號的模式4.* CH1: 輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.6的 PWM波( 高電平在前， 低電平在后 )CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的 PW

4、M波（ 高電平在后， 低電5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.平在前 )* 步驟一：通過 T 和 TIMxCLK 的時鐘源確定 TIM_Period 和 TIM_Prescaler* T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms*因?yàn)?TIM_Period1,即 TIM_Prescaler=2*所以 TIM_Period=59999=0xEA5F* 步驟二：根據(jù) TIM_Period 的

5、值，高低電平的先后 D，確定 CCR 和 TIM_OCPolarity*CH1：因?yàn)?D=0.6 ，先高后低；*所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High*CH2：因?yàn)?D=0.4 ，先高后低；*所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low* 步驟三：基礎(chǔ)寄存器初始化步驟四：通道寄存器初始化步驟五：使能 TIM3 重載寄存器 ARR步驟六：使能 TIM3輸入：無輸出：無調(diào)用： main() 調(diào)用*/void TIM3

6、_Config( void )TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/* PWM 信號電平跳變值 */u16 CCR1= 36000;u16 CCR2= 36000;/*PCLK1 經(jīng)過 2 倍頻后作為 TIM3 的時鐘源等于 72MHz*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/* Time base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period

7、 =0xEA5F;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;/ 設(shè)置預(yù)分頻：預(yù)分頻 =2 ，即為 72/3=24MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;/ 設(shè)置時鐘分頻系數(shù)：不分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/ 向上計(jì)數(shù)溢出模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */TIM_OCIni

8、tStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;/ 配置為 PWM模式 1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;/ 設(shè)置跳變值，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到這個值時，電平發(fā)生跳變 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;/ 當(dāng)定時器計(jì)數(shù)值小于 CCR1 時為高電平 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);/ 使

9、能通道 1TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;/ 設(shè)置通道 2 的電平跳變值，輸出另外一個占空比的 PWM TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;/ 當(dāng)定時器計(jì)數(shù)值小于 CCR2 時為低電平TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);/ 使能通道 2TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);/ 使能 TIM3 重載寄存器 ARR/* TIM3 enable counter */TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);/ 使能 TIM339.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.51.52.53.54.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.