04工程機(jī)械底盤

1、工程機(jī)械底盤 第1節(jié) 工程機(jī)械底盤的基本構(gòu)造（略） 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)的功用及組成 第3節(jié) 主離合器 第4節(jié) 機(jī)械變速器 第5節(jié) 液力機(jī)械變速系統(tǒng) 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 第1節(jié) 工程機(jī)械底盤的基本構(gòu)造 n工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以作 業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。 n傳動(dòng)系 n行走系 n轉(zhuǎn)向系 n制動(dòng)系 第1節(jié) 工程機(jī)械底盤的基本構(gòu)造 n傳動(dòng)系傳動(dòng)系 n傳動(dòng)系是動(dòng)力裝置和行走機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力傳動(dòng)和操縱、 控制機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。 n它將動(dòng)力裝置輸出功率傳給驅(qū)動(dòng)輪，并改變動(dòng)力裝置 的功率輸出特性以滿足工程機(jī)械作業(yè)行駛要求。 n根據(jù)動(dòng)力傳遞形式分為機(jī)械式、液力機(jī)械式、

2、全液壓 式和電傳動(dòng)式等四種傳動(dòng)系統(tǒng)類型。 n在鏟土運(yùn)輸機(jī)械中多數(shù)為機(jī)械式與液力機(jī)械式傳動(dòng)系 統(tǒng)。 n在挖掘機(jī)上采用全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)較多。（為什么？） n在大型工程機(jī)械上已出現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)直接裝在車輪上的 電動(dòng)輪式傳動(dòng)系統(tǒng)，但尚未全面推廣應(yīng)用。（450kw） 第1節(jié) 工程機(jī)械底盤的基本構(gòu)造 n行走系行走系 n行走系用以支承工程機(jī)械底盤各部件并保證工程機(jī) 械的行駛。 n根據(jù)行走裝置的不同行走系可以分為履帶式、輪胎 式、軌行式和步行式四種。 n履帶式由機(jī)架、履帶架和四輪一帶等組成。 n輪式由機(jī)架、懸架、橋殼與輪胎、輪輞等組成。 n軌行式由機(jī)架、轉(zhuǎn)向架和輪對(duì)等組成。 n步行式由機(jī)架和步行裝置等組成。 第1

3、節(jié) 工程機(jī)械底盤的基本構(gòu)造 n轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 n轉(zhuǎn)向系用以保證工程機(jī)械行走時(shí)改變行走方向。 n履帶式工程機(jī)械由操縱傳動(dòng)系中轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向 制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，或由分別操縱左右兩側(cè)履帶的傳 動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 n輪胎式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。 n軌行式工程機(jī)械由軌道引導(dǎo)轉(zhuǎn)向。 n步行式多用于有轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置的工程機(jī)械，步行裝 置置于轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于底架回轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn) 步行方向的改變。 第1節(jié) 工程機(jī)械底盤的基本構(gòu)造 n制動(dòng)系制動(dòng)系 n制動(dòng)系用以保證工程機(jī)械行走時(shí)減速與停止。 n履帶式工程機(jī)械由行走制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。輪胎式工 程機(jī)械因行走速度高，為確保安全，故設(shè)有主制動(dòng)

4、裝置、停放（緊急）制動(dòng)裝置以及輔助制動(dòng)裝置。 n軌行式工程機(jī)械的制動(dòng)裝置與機(jī)車車輛的制動(dòng)裝置 類似。 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 n傳動(dòng)系統(tǒng)的功用 n動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間的所有傳動(dòng)部件總稱為傳動(dòng) 系統(tǒng)。 n工程機(jī)械為什么需要傳動(dòng)系統(tǒng)？由于柴油機(jī)或汽油 機(jī)的輸出特性具有轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高和轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變 化范圍小的特點(diǎn)，這與工程機(jī)械運(yùn)行或作業(yè)時(shí)所需 的大轉(zhuǎn)矩、低速度以及轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍大之間 存在矛盾。所以不能把柴油機(jī)或汽油機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪直 接相連接。 n傳動(dòng)系統(tǒng)的功用：將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力按需要適當(dāng)降低 轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩后傳到驅(qū)動(dòng)輪上，使之適應(yīng)工程機(jī) 械運(yùn)行或作業(yè)的需要。此外，傳動(dòng)系統(tǒng)還具有切斷 動(dòng)力的功能，

5、以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)不能有載起動(dòng)和換檔的 要求。 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 n機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 輪式工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 1-主離合器；2-變速器；3-萬(wàn)向節(jié)；4-驅(qū)動(dòng)橋；5-差速器；6-半軸； 7-主傳動(dòng)器；8-傳動(dòng)軸 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 n機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 n主離合器：位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，由駕駛員操縱，可根 據(jù)機(jī)械運(yùn)行作業(yè)的實(shí)際需要切斷或接通傳遞給變速器總成的 動(dòng)力，以滿足機(jī)器起步、換檔以及不熄火停車的需要。 n變速器：可以改變機(jī)器的行駛速度，或改變方向。 n萬(wàn)向傳動(dòng)裝置：變速器動(dòng)力輸出軸與其他裝置的動(dòng)力輸入軸 不共線，而且其相對(duì)位置在行駛過(guò)程中也是變化的

6、，萬(wàn)向傳 動(dòng)裝置可以滿足這個(gè)場(chǎng)合的需要。 n主傳動(dòng)器由一對(duì)或兩對(duì)齒輪組成，除了進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、增 大扭矩外，還將動(dòng)力方向改變90度，傳遞給差速器。 n差速器：連接兩個(gè)半軸，實(shí)現(xiàn)左右輪不等速滾動(dòng)。 n主傳動(dòng)器、差速器和半軸裝在同一殼體內(nèi)，形成一個(gè)整體， 稱為驅(qū)動(dòng)橋。 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 n傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 n機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 履帶式工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 1-內(nèi)燃機(jī)；2-齒輪箱；3-主離合器；4-變速器；5-主傳動(dòng)齒輪；6-轉(zhuǎn)向離合器； 7-終傳動(dòng)裝置；8-驅(qū)動(dòng)鏈輪；a-工作裝置液壓油泵；b-離合器液壓油泵； c-轉(zhuǎn)向離合器液壓油泵 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 n液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)液力機(jī)

7、械式傳動(dòng)系統(tǒng) n液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)愈來(lái)愈廣泛地用在工程機(jī)械上。 目前，國(guó)產(chǎn)zl系列裝載機(jī)全部采用液力機(jī)械式傳動(dòng)系 統(tǒng)。 n液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)相比，主要有 以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： 1. 能自動(dòng)適應(yīng)外阻力的變化，使機(jī)械能在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié) 輸出軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。阻力增加時(shí)，則自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速、增加 轉(zhuǎn)矩，從而提高機(jī)械的平均速度與生產(chǎn)率； 2. 液體工作介質(zhì)能吸收來(lái)自內(nèi)燃機(jī)以及外部的沖擊和振動(dòng)，從 而提高了機(jī)械的壽命； 3. 因液力裝置自身具有無(wú)級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)，故變速器的檔位數(shù)可 以減少，并且因采用動(dòng)力換檔變速器，減小了駕駛員的勞動(dòng) 強(qiáng)度，簡(jiǎn)化了機(jī)械的操縱。 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 n液力機(jī)械

8、式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 zl50裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 1-液力變矩器；2-單向離合器；3-行星變速器；4-換檔離合器；5-脫 橋機(jī)構(gòu)；6-傳動(dòng)軸 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 n全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng) n全液壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、操縱輕便、 工作效率高、容易改型換代等優(yōu)點(diǎn)； n近年來(lái)，在公路工程機(jī)械上應(yīng)用廣泛。 n例如，具有全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)的挖掘機(jī)，目前已 基本取代了機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的挖掘機(jī)。 第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 n全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 全液壓式傳動(dòng)系示意圖 1-輔助齒輪泵；2-雙向變量柱塞泵；3-齒輪箱；4-行走輪；5-減速器； 6-柱塞式液壓馬達(dá)；7-

9、齒輪式液壓泵；8-分動(dòng)箱；9-柴油機(jī) 第3節(jié) 主離合器 n離合器的作用是按工作需要隨時(shí)將兩軸連接或分開(kāi)。 n按其安裝位置的不同，可分為主離合器和分離合器兩 種。 n主離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的飛輪殼內(nèi)，是 傳動(dòng)系力流的樞紐，其主要用途是臨時(shí)切斷動(dòng)力，使 變速器能順利掛檔和換檔。 n按主、從動(dòng)元件接合情況的不同，可分為凸爪式、齒 輪式、摩擦式和液力式四種。 第3節(jié) 主離合器 n凸爪離合器凸爪離合器 n又稱牙嵌式離合器。 n大多用于轉(zhuǎn)速不高且不經(jīng)常進(jìn)行離合動(dòng)作之處； n常用于分離合器。 細(xì)節(jié)：主從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)可否互換？ 第3節(jié) 主離合器 n齒輪式離合器齒輪式離合器 n帶內(nèi)齒的齒輪2空套在軸3上

10、，帶 外齒的齒輪1通過(guò)導(dǎo)向平鍵或花鍵 安裝軸3上，當(dāng)右移齒輪1時(shí)，則1、 2兩齒輪的內(nèi)外齒正好嚙合，動(dòng)力 從軸4經(jīng)齒輪5和2傳給齒輪1，使 軸3旋轉(zhuǎn)；當(dāng)左移齒輪1時(shí)，則1、 2兩齒輪的內(nèi)外齒便分開(kāi)，動(dòng)力被 切斷，軸3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 n通常用于變速器的換檔齒輪上， 一般稱為嚙合套或同步器。 第3節(jié) 主離合器 n摩擦式離合器摩擦式離合器 n上述兩種離合器的缺點(diǎn): n接合動(dòng)作應(yīng)在兩軸同時(shí)不回轉(zhuǎn)或兩軸的轉(zhuǎn)速差很 小時(shí)才能進(jìn)行，并在接合時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊。 n摩擦式離合器通過(guò)傳動(dòng)件的摩擦力來(lái)連接兩軸， 接合動(dòng)作平穩(wěn)，同時(shí)可以在兩軸不停轉(zhuǎn)和不減速 的情況下進(jìn)行接合或分離動(dòng)作。 n因此，在傳動(dòng)中使用較廣泛。 n在工程

11、機(jī)械上使用較普遍的摩擦離合器有單片式 和多片式兩種。 第3節(jié) 主離合器 n1）單片式摩擦離合器）單片式摩擦離合器 n單片式摩擦離合器多用作主 離合器，它是連接于發(fā)動(dòng)機(jī) 的第一道傳動(dòng)裝置。 單片式摩擦離合器工作原理 1-飛輪；2-曲軸；3-從動(dòng)盤；4-摩擦襯片； 5-壓盤；6-螺釘；7-離合器蓋；8-壓緊彈簧； 9-踏板；10-滑動(dòng)套；11-從動(dòng)軸 第3節(jié) 主離合器 n2）多片式摩擦離合器）多片式摩擦離合器 n多片式摩擦離合器由數(shù)量 較多的摩擦盤組成，故傳 遞的扭矩較大。多片式摩 擦離合器原理與單片式摩 擦離合器相同。 n傳遞扭矩的大小與摩擦片 的數(shù)量成正比。但摩擦片 數(shù)量過(guò)多將不利于離合器 的

12、徹底分類。 多片式摩擦離合器 1-主動(dòng)盤；7-主動(dòng)鼓；8-從動(dòng)鼓；9-從動(dòng) 盤；10-松放圈；11-接盤；12-短半軸； 13-分離軸承；15-銷子；16-壓盤 第4節(jié) 機(jī)械變速器 n變速器的作用及工作原理變速器的作用及工作原理 n主要作用： n改變機(jī)械的牽引力和行駛速度，以適應(yīng)外界負(fù)荷變化； n在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，使機(jī)械前進(jìn)或后退行駛； n在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系保持分離。 n機(jī)械變速器是利用齒輪傳動(dòng)進(jìn)行工作的。齒輪傳動(dòng)的 傳動(dòng)比為： 式中：n1、n2主、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速； z1、z2主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。 1 2 2 1 z z n n i 第4節(jié) 機(jī)械變速器 n為了增加齒

13、輪傳動(dòng)的傳動(dòng)化，通常采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)； n其總傳動(dòng)比等于各從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積和各主動(dòng)齒輪 齒數(shù)的連乘積之比。 1(z1) 4(z4) 2(z2) 3(z3) n2n3 n1 n4 如圖所示的兩級(jí)齒 輪傳動(dòng)中，其總傳 動(dòng)比為： 31 42 zz zz i 第4節(jié) 機(jī)械變速器 n動(dòng)力換檔變速器動(dòng)力換檔變速器: n通過(guò)相應(yīng)換檔離合器分別將不同檔位的齒輪和軸連接， 從而實(shí)現(xiàn)換檔； n一般靠液壓操縱，換檔動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，所以稱為 動(dòng)力換檔； n優(yōu)點(diǎn)：切斷動(dòng)力時(shí)間短，換檔快，操縱輕便，并且可 以帶負(fù)荷不停車換檔，從而提高生產(chǎn)率； n缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，但是其優(yōu)點(diǎn)非常適合 工程機(jī)械換檔頻繁的復(fù)雜

14、工況。 第4節(jié) 機(jī)械變速器 n動(dòng)力換檔變速器動(dòng)力換檔變速器: n定軸式動(dòng)力換檔變速器： n離合器3、4都處于分 離狀態(tài)：空檔； n離合器3閉合：齒輪2 和齒輪10配合輸出動(dòng) 力，同時(shí)帶動(dòng)齒輪5、 6、7、8空轉(zhuǎn)； n離合器4閉合：切換 至另一檔位。 第4節(jié) 機(jī)械變速器 n行星式動(dòng)力換檔變速器行星式動(dòng)力換檔變速器： 第4節(jié) 機(jī)械變速器 第5節(jié) 液力機(jī)械變速系統(tǒng) n液力傳動(dòng)原理：液力傳動(dòng)原理： n液力傳動(dòng)實(shí)際上是一個(gè)離心泵 渦輪機(jī)系統(tǒng)。 n離心泵：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化 為液體的動(dòng)能； n渦輪機(jī)：將液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)會(huì)為渦 輪軸的機(jī)械能； 第5節(jié) 液力機(jī)械變速系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn): 1.非機(jī)械連接，允許有轉(zhuǎn)速差；

15、2.輸出轉(zhuǎn)速和扭矩范圍廣； 3.發(fā)動(dòng)機(jī)不易熄火； 4.變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化； 5.吸收和減少振動(dòng)及沖擊，故起 停平穩(wěn)，工作舒適； 6.隨著外界負(fù)荷的變化，可以自 動(dòng)調(diào)節(jié)其扭矩。 目前使用較多的液力傳動(dòng)元件 有液力偶合器液力偶合器和液力變矩器液力變矩器兩 種。 第5節(jié) 液力機(jī)械變速系統(tǒng) n液力偶合器液力偶合器: n由固定在主動(dòng)軸上的泵輪3 （主動(dòng)輪）和固定在從動(dòng) 軸上的渦輪2（從動(dòng)輪）兩 大部分組成。 n兩輪成碗狀，其徑向排列 有許多葉片，兩輪面對(duì)面 地連接安裝，并有3 4mm的間隙。 n環(huán)形空腔：循環(huán)圓。 液力偶合器及其裝配圖 (a)外貌圖 (b)原理圖 1-主動(dòng)軸；2-渦輪；3-泵輪；4-從動(dòng)軸；

16、 5-接盤 第5節(jié) 液力機(jī)械變速系統(tǒng) n工作原理工作原理 n工作液既繞泵輪軸做圓周運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)又在離心力的作用下從葉 片的內(nèi)緣向外緣流動(dòng)。 n外緣壓力高于內(nèi)緣，壓力差取 決于泵輪的半徑和轉(zhuǎn)速。 n泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速時(shí)，液 體的流向； n流動(dòng)路線是個(gè)螺旋線。 n環(huán)流運(yùn)動(dòng)：傳遞動(dòng)能。 n只能用來(lái)傳遞扭矩，不能改變 扭矩的大小，故目前工程機(jī)械 的傳動(dòng)系中應(yīng)用很少。 第5節(jié) 液力機(jī)械變速系統(tǒng) n液力變矩器液力變矩器: n三個(gè)輪的內(nèi)腔共同構(gòu)成一個(gè)液體 循環(huán)路線。 n液力變矩器工作時(shí)，工作液在三 個(gè)輪內(nèi)作環(huán)形運(yùn)動(dòng)。在環(huán)形運(yùn)動(dòng) 中，由于導(dǎo)向輪3的影響，使渦 輪輸出的扭矩大于泵輪輸入的扭 矩，以實(shí)現(xiàn)變矩作用

17、。 n渦輪的總扭矩等于泵輪扭矩和導(dǎo) 輪反作用扭矩之和。液力變矩器 輸出的扭矩與輸入的扭矩之比稱 為變矩系數(shù)，通常用“k”來(lái)表示。 液力變矩器簡(jiǎn)圖 1-泵輪；2-渦輪；3-導(dǎo)向輪 b w m m k 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋 n輪胎式輪胎式 n萬(wàn)向傳動(dòng)裝置：萬(wàn)向傳動(dòng)裝置：萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸 n主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器 n差速器差速器 n履帶式履帶式 n轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器 n制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu) n終傳動(dòng)終傳動(dòng) 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n（一）萬(wàn)向傳動(dòng)（一）萬(wàn)向傳動(dòng) 裝置裝置 n1、作用及組成 n變速器都被固定在車 架上。主傳動(dòng)器的后 橋是通過(guò)鋼板彈簧與 車架連接的。 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置的作用 1-變速

18、器；2-萬(wàn)向傳動(dòng)裝置； 3-驅(qū)動(dòng)橋；4-后懸架；5-車架 n變速器的第二軸1與主傳動(dòng)器主 動(dòng)軸2不在同一軸線上，而有一 定的交角，由于鋼板彈簧的彈性 變形，這個(gè)交角及變速器與主傳 動(dòng)器之間的距離還要經(jīng)常變化。 如果變速器與主傳動(dòng)器之間用一 根整體軸剛性的連接，顯然是不 行的。因此，必須采用萬(wàn)向傳動(dòng) 裝置。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n2、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置構(gòu)造及工作原理 n萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是由萬(wàn)向節(jié)和可伸縮的傳動(dòng)軸組成。前 者解決角度變化的問(wèn)題；后者解決軸距變化的問(wèn)題。 普通萬(wàn)向節(jié)示意圖 1-主動(dòng)軸；2,4-萬(wàn)向節(jié)叉； 3-十 字軸； 5-從動(dòng)軸 十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)圖 1520度 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎

19、式） n（1 1）萬(wàn)向節(jié)）萬(wàn)向節(jié) n 一個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)中， 當(dāng)主動(dòng)叉等速度旋轉(zhuǎn) 時(shí)，從動(dòng)叉是不等速 的。 n角速度周期性變化， 引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n為了達(dá)到等速傳動(dòng)的目的，可采用兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)安裝的方 法，在兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)2和3之間用傳動(dòng)軸將其連接。 n理論和實(shí)踐證明：只要傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉位于同一個(gè)平 面，并且主動(dòng)軸和從動(dòng)軸與傳動(dòng)軸的夾角相等，那么就可以 使從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的角速度相等。 雙向萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)布置圖 1，3-主動(dòng)叉；2,4-從動(dòng)叉 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n(2) 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 n轉(zhuǎn)速相當(dāng)高的長(zhǎng)軸； n一般制成空心；鋼板卷制焊接； n動(dòng)平衡：貼焊平衡片；平衡

20、精度：離心力； n最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)軸：由一根可伸縮傳動(dòng)軸和兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)組成。 n直接選用汽車傳動(dòng)軸（貴陽(yáng)wl60型挖掘機(jī)） 解放ca141型汽車的傳動(dòng)軸總成 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n(2) 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 n計(jì)算： n強(qiáng)度計(jì)算： n臨界轉(zhuǎn)速： 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器 n由萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力，首先傳給主傳動(dòng)器2，然后 經(jīng)差速器3分配給左、右兩根半軸4，最終傳至輪轂5，使安裝在 輪轂上的驅(qū)動(dòng)輪行駛。 n主傳動(dòng)器的作用是降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩及改變旋轉(zhuǎn)軸線的方向。 驅(qū)動(dòng)橋示意圖 1-驅(qū)動(dòng)橋殼；2-主減速器； 3-差速器；4-半軸； 5-輪轂 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n主傳動(dòng)

21、器的形式主傳動(dòng)器的形式 n單級(jí)式 n雙級(jí)式：傳動(dòng)比大， 多用于中型和大型 汽車。 主傳動(dòng)器型式 1-主動(dòng)錐齒輪（與傳動(dòng)軸相連）；2-從動(dòng)錐齒輪；3-主動(dòng)圓柱 齒輪；4-從動(dòng)圓柱齒輪； 5-半軸 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n差速器差速器 n1、差速器的作用、差速器的作用 n輪式機(jī)械在行駛過(guò)程中，經(jīng)常需要使左、右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪 以不同的速度旋轉(zhuǎn)。車輪在路面上的滑動(dòng)會(huì)使輪胎的磨損加劇， 轉(zhuǎn)向困難，燃料消耗增加。 n當(dāng)輪式機(jī)械在不平的道路上行駛，或左、右驅(qū)動(dòng)輪因氣 壓不等、磨損程度不同以及負(fù)荷不等時(shí)，也會(huì)發(fā)生類似 的車輪滑移現(xiàn)象。 n為了消除滑移現(xiàn)象，必須要在輪式機(jī)械左、右驅(qū)動(dòng)輪兩 根半軸之間安裝差速器。

22、 n差速器的作用是向兩半軸傳遞相同的扭矩，并允許兩半 軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n2、差速器工作原理、差速器工作原理 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n3、差速器的構(gòu)造及原理、差速器的構(gòu)造及原理 n目前應(yīng)用最多的差速器是錐形行星齒輪式差速器，差速器殼2用螺 栓與主傳動(dòng)器從動(dòng)錐形齒輪3連接成一體，差速器殼內(nèi)裝有行星齒 輪5（兩個(gè)或四個(gè)）、行星齒輪軸4、半軸齒輪7和8，它們可以隨 差速器殼一起旋轉(zhuǎn)。行星齒輪5與左右兩個(gè)半軸齒輪7和8嚙合。 錐形行星齒輪式差速器 1-左半軸；2-差速器殼；3-主傳動(dòng) 器從動(dòng)錐形齒輪；4-行星齒輪 軸；5-行星齒輪；6-右半軸； 7-右半軸齒輪；8-左

23、半軸齒輪 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） n4、差速器工作過(guò)程、差速器工作過(guò)程 n當(dāng)輪式機(jī)械沿平路直線行駛時(shí)，兩驅(qū)動(dòng)輪在同一時(shí)間內(nèi)駛過(guò)相同的 路程。這時(shí)，差速器殼2與兩個(gè)半軸齒輪7和8以及兩驅(qū)動(dòng)車輪同速 旋轉(zhuǎn)。 n當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)車輪阻力較大，因而與其相連的半軸齒 輪就旋轉(zhuǎn)得比差速器殼慢。這時(shí)行星齒輪不但隨差速器殼作圓周運(yùn) 動(dòng)（公轉(zhuǎn)），而且還繞其自身的軸4轉(zhuǎn)動(dòng)（自轉(zhuǎn)），于是就加速了另 一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速，從而使兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不等（外側(cè)大于內(nèi) 側(cè)），保證了機(jī)械的順利轉(zhuǎn)彎。 n當(dāng)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由于附著力不足而打滑時(shí)，它就飛快空轉(zhuǎn)，另一側(cè) 的驅(qū)動(dòng)輪就停轉(zhuǎn)，這時(shí)機(jī)械便停駛。打滑一側(cè)的半軸齒輪其轉(zhuǎn)速為

24、 差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。 n差速鎖：凸爪離合器形式。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） n履帶式驅(qū)動(dòng)橋：履帶式驅(qū)動(dòng)橋： n傳動(dòng)系中由變速器至驅(qū)動(dòng)輪之間所有部件的總稱。 n功能：降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，將旋轉(zhuǎn)軸線改變90度；利用 轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器的配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） n轉(zhuǎn)向原理：轉(zhuǎn)向原理： n較大半徑轉(zhuǎn)向：部分分離或完全分離內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器； n原地轉(zhuǎn)向：完全分離，同時(shí)將內(nèi)側(cè)履帶制動(dòng)。 n離合器壓緊方式：彈簧，液壓或彈簧液壓； n分離方式：液壓分離，杠桿分離。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） n轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)： n機(jī)械式：操縱力大，僅用 于小型工程機(jī)械； n液壓式

25、：適用于大型工程 機(jī)械； n液壓助力式：適用于大型 工程機(jī)械； 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） n制動(dòng)器：制動(dòng)器： n主要功能是配合轉(zhuǎn)向離合器控制轉(zhuǎn)向半徑； n在斜坡上實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。 n結(jié)構(gòu)：多采用帶式制動(dòng)器，可以利用轉(zhuǎn)向離合 器的從動(dòng)鼓作為制動(dòng)鼓，從而使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 n根據(jù)作用方式的不同：?jiǎn)蜗蜃饔檬街苿?dòng)器，浮 式制動(dòng)器。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） n帶式制動(dòng)器工作原理：帶式制動(dòng)器工作原理： n單向作用式制動(dòng)器 固定端 活動(dòng)端 結(jié)合杠桿 n自行增力作用自行增力作用 n制動(dòng)帶的拉緊方向與制動(dòng) 鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，摩 擦力f1可以促使制動(dòng)帶沿 其轉(zhuǎn)動(dòng)方向自行拉緊； n方向相反時(shí)，摩擦力f2與 拉緊力方

26、向不同，會(huì)阻礙 制動(dòng)帶的拉緊。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） n帶式制動(dòng)器工作原理：帶式制動(dòng)器工作原理： n浮式制動(dòng)器 逆時(shí)針 順時(shí)針 浮式制動(dòng)臂 n兩端都固定于浮式制動(dòng)臂兩端都固定于浮式制動(dòng)臂 上；上； n固定端可以根據(jù)制動(dòng)鼓的固定端可以根據(jù)制動(dòng)鼓的 旋轉(zhuǎn)方向改變；旋轉(zhuǎn)方向改變； n始終保持始終保持“自行增力自行增力”作作 用用 n廣泛應(yīng)用于大型工程機(jī)械廣泛應(yīng)用于大型工程機(jī)械 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） n終傳動(dòng)：終傳動(dòng)： n是指轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之后，驅(qū)動(dòng)輪之前的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 即裝于驅(qū)動(dòng)橋外側(cè)的齒輪減速器。 n功能：將中央傳動(dòng)傳來(lái)的動(dòng)力做最后的減速和 增矩，傳給驅(qū)動(dòng)輪。 n一般采用二級(jí)減速： n二級(jí)外嚙合式

27、圓柱齒輪：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積大； n一級(jí)外嚙合圓柱齒輪與一級(jí)行星齒輪組合：減速比 大，結(jié)構(gòu)緊湊，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工調(diào)整要求高。 第6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） n二級(jí)綜合終傳動(dòng)二級(jí)綜合終傳動(dòng) 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n一、一、典型車架結(jié)構(gòu)典型車架結(jié)構(gòu) n二、二、履帶式走行系統(tǒng)履帶式走行系統(tǒng) n三、三、輪式走行系統(tǒng)輪式走行系統(tǒng) n四、四、輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng)輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng) n五、五、輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n一、典型車架結(jié)構(gòu)一、典型車架結(jié)構(gòu) n車架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，機(jī)械的大部分部件和總成都 通過(guò)它來(lái)固定位置； n車架的構(gòu)造必須滿足整機(jī)布置和整機(jī)性能的要求； n此外，機(jī)械的各種

28、受力以及行駛和作業(yè)中的沖擊，最 后都傳到車架。為保證整機(jī)的正常工作，車架還必須 具合足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)質(zhì)量要小。 n車架的構(gòu)造根據(jù)機(jī)種、要求的不同，其形式也不相同。 輪式工程機(jī)械的車架，一般分為整體式和鉸接式兩大 類； 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n(一一)整體式車架整體式車架 n整體式車架由兩根縱梁和若干根橫梁采用鉚接或焊接 的方法連接成框架。 n縱梁由鋼板沖壓而成，斷面一般為槽形。對(duì)于重型機(jī) 械的車架，為了提高車架的抗扭強(qiáng)度，縱梁斷面可采 用箱形結(jié)構(gòu)。 n橫梁不僅用來(lái)保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度和承受縱向荷載， 而且還用來(lái)支承機(jī)械的各個(gè)部件。 n因此，橫梁在車架上的位置、形狀及其數(shù)量應(yīng)由架的 受力情

29、況及機(jī)械的總體布置要求來(lái)決定。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n(二二) 鉸接式車架鉸接式車架 n鉸接式車架一般由前、后車架通過(guò)車架之間銷軸鉸接而 成，并通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使前車架相對(duì)后車架轉(zhuǎn)動(dòng)； n鉸接式車架具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑； n鉸接式車架的鉸點(diǎn)一般采用銷套式、球鉸式和滾錐軸承 式等形式。 n銷套式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但上、下鉸點(diǎn) 銷孔的同心度要求高，上、下鉸點(diǎn)間距離不宜過(guò)大。一 般適用于中、小型工程機(jī)械上； n球鉸式可改善鉸銷的受力情況，增加上、下鉸銷之間的 距離，一般適用于大型裝載機(jī)上； n滾錐軸承式能使前后車架偏轉(zhuǎn)更為靈活，但結(jié)構(gòu)較為復(fù) 雜，成本較高。 第7節(jié)

30、車架與行駛系統(tǒng) 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n二、履帶式走行系統(tǒng)二、履帶式走行系統(tǒng) n(一)履帶式走行系統(tǒng)的功用和構(gòu)造 n履帶式走行系統(tǒng)的功用是支持機(jī)體，并將驅(qū)動(dòng)鏈輪上 的轉(zhuǎn)矩變成牽引力，使機(jī)械進(jìn)行作業(yè)和行駛。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n特點(diǎn)：特點(diǎn)： n與輪式走行系統(tǒng)相比，履帶式走行系統(tǒng)的支承面積大， 接地比壓力小(一般小于0.1mpa)適合在松軟或泥濘 的場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)性能較好。 n另外，履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性 能好。 n但是，履帶式走行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，減振功能 差，“四輪一帶”磨損嚴(yán)重，維護(hù)費(fèi)用高，因此行駛 速度低，機(jī)動(dòng)性較差。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n(二二)臺(tái)

31、車架及懸架臺(tái)車架及懸架 n1臺(tái)車架 n臺(tái)車架是走行機(jī)構(gòu)的主體。 nt220型推土機(jī)： n加強(qiáng)槽鋼的箱形斷面縱梁； n前端焊有導(dǎo)向板條，供引導(dǎo) 輪支架移動(dòng)用； n下面焊有彈簧箱； n內(nèi)側(cè)焊有斜撐臂。 n具有足夠的強(qiáng)度，可承受工 作時(shí)的巨大沖擊載荷。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n2懸架 n車架和臺(tái)車架之間的連接元件。 n功能：將機(jī)體重量的全部或部分傳給支重輪，再由支重 輪傳給履帶。同時(shí)還具有緩沖作用，可以減輕走行裝置 產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)。 n類別：彈性懸架，半剛性懸架，剛性懸架。 n工程機(jī)械多采用半剛性懸架和剛性懸架。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n(三三) 四輪一帶四輪一帶 n1履帶 n功用：支承整機(jī)重量

32、；保證產(chǎn)生足夠的牽引力。 n經(jīng)常在泥水砂石中工作，工作環(huán)境惡劣，是最容易磨損 的部件。因此，除了要求良好的附著性能外，還要求有 足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。 n履帶板履帶銷； n履帶板的結(jié)構(gòu)：整體式，組合式； 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n整體式：整體式： n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，質(zhì)量輕；但履帶銷與銷孔的間隙 較大，容易進(jìn)入泥沙，磨損較快，一旦損壞只能整塊更 換；多用于行駛速度低、作業(yè)地帶好的場(chǎng)合； n組合式：組合式： n密封性能好，能適應(yīng)惡劣的施工環(huán)境，可單獨(dú)更換易損 件，廣泛應(yīng)用于推土機(jī)、裝載機(jī)等。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n2、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪 n安裝在最終傳動(dòng)的從動(dòng)軸或從

33、動(dòng)輪轂上； n用來(lái)卷繞履帶，使終傳動(dòng)傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)力矩變成驅(qū)動(dòng)力； n組合式：齒圈（整體或分段），輪轂； n整體式； 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n3、支重輪、支重輪 n支承機(jī)體重量； n導(dǎo)向作用，夾持履帶，使其不沿橫向滑脫； n轉(zhuǎn)彎時(shí)迫使履帶在地面上滑移； n工作條件差，承受強(qiáng)烈沖擊，要求轉(zhuǎn)軸部分密封可靠， 輪緣耐磨。 n4、托輪、托輪 n托住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)中的 振跳現(xiàn)象； n防止履帶橫向滑落； n形狀與支重輪相似，但承受載荷小，工作條件也較好， 所以尺寸較小。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n5、引導(dǎo)輪、引導(dǎo)輪 n支撐履帶，并引導(dǎo)履帶的正確運(yùn)動(dòng)； n與張緊裝置配合，使履帶保持一

34、定的張緊度，并緩和從 地面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力； n履帶張緊可防止在運(yùn)動(dòng)中脫落。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n三、輪式走行系統(tǒng)三、輪式走行系統(tǒng) n輪式機(jī)械的走行系統(tǒng)是用來(lái)支持整機(jī)的重量和荷載，并 保證機(jī)械的正常行駛和進(jìn)行各種作業(yè)。 n輪式走行系統(tǒng)通常由車架、車橋、懸架和車輪等組成。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n對(duì)于行駛速度較低的輪式工程機(jī)械，為保持其作業(yè)時(shí)的 穩(wěn)定性，一般不裝懸架，而將車橋直接與車架連接，僅 依靠低壓的橡膠輪胎緩沖減振； n對(duì)于行駛速度高于4050 kmh的工程機(jī)械，則必須 裝有彈性懸架裝置。 n懸架裝置有用彈簧鋼板制作的，也有用氣一油為彈性介 質(zhì)制作的。后者的緩沖性能較好，但制造技術(shù)要求

35、高。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n（一）車橋（一）車橋 n車橋是一根剛性的實(shí)心梁或空心梁，它的兩端裝有車輪， 用來(lái)支承機(jī)械的重量，并將車輪上的牽引力、制動(dòng)力和 側(cè)向力傳給車架。 n車橋一般分為驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋三種。 n驅(qū)動(dòng)橋只傳遞動(dòng)力，其車輪不相對(duì)車橋偏轉(zhuǎn)； n轉(zhuǎn)向橋只偏轉(zhuǎn)車輪完成轉(zhuǎn)向，但不傳遞動(dòng)力； n轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋既要傳遞動(dòng)力，又要偏轉(zhuǎn)車輪。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n1轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋 n通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向車 輪偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí) 現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。 n除承受垂直反力外還 承受制動(dòng)力、側(cè)向力以 及這些力引起的力矩。 n主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)和 輪轂等三部分組成。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n2轉(zhuǎn)向

36、驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 n在一些鏟土運(yùn)輸機(jī)械中，為了獲得最大的牽引力，多采 用全輪驅(qū)動(dòng)，即前后橋都是驅(qū)動(dòng)橋。 n對(duì)于具有整體式車架、用偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的鏟土運(yùn)輸機(jī)械， 必須有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋才能使驅(qū)動(dòng)輪兼有傳遞動(dòng)力與轉(zhuǎn)向的 功能。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n(二二)車輪與輪胎車輪與輪胎 n承受整機(jī)重量和載荷，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)行駛； n傳遞車輛和路面之間各種力和力矩； n輪胎和懸架一起共同緩和與吸收不平路面所產(chǎn)生的振動(dòng) 和沖擊。 n1車車 輪輪 n車輪由輪轂、輪輞以及這兩個(gè)元件之間的連接部分組成。 n按連接部分構(gòu)造的不同，車輪可分為盤式和輻式兩種， 盤式車輪應(yīng)用最廣。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 第

37、7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n2輪胎輪胎 n(1)輪胎的構(gòu)造：目前工程機(jī)械中常用的多為有內(nèi)胎的輪 胎。它由外胎、內(nèi)胎、襯帶三部分組成。 n內(nèi)胎：環(huán)形軟橡膠圈； n襯帶：帶狀橡膠環(huán)，在內(nèi)胎 下面，隔離開(kāi)輪輞和外胎的 硬胎圈； n外胎：具有一定強(qiáng)度的彈性 外殼，保護(hù)內(nèi)胎。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n外胎：胎面，胎體，胎圈；外胎：胎面，胎體，胎圈； n胎面：胎面：胎冠，胎側(cè)，以及兩者之間的胎肩；要求具 有較高的耐磨性能，并且具有一定形狀的花紋，以 提高附著力； n胎體：胎體：簾布層，緩沖層；簾布層是外胎的骨架，用 以保持外胎的形狀和尺寸，并承受輪胎受壓時(shí)胎內(nèi) 的張力；緩沖層位于胎面和簾布層之間，由較稀的

38、掛膠布組成，用于吸收胎面的沖擊，保護(hù)簾布層； n胎圈：胎圈：鋼絲圈，簾布層包邊，胎圈包布；用以使外 胎牢固的安裝在輪輞上。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 胎面 胎體 胎圈 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n(2) 輪胎的類型： n按充氣壓力：高壓胎（0.50.7mpa），低壓胎 （0.150.45mpa），和超低壓胎（小于0.15mpa）； n按簾布線排列的不同：斜交胎（普通胎）、子午胎、帶 束斜交胎； n斜交胎：各層簾布線交角為4854度；轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能良好， 胎體堅(jiān)固，胎壁不易損傷，生產(chǎn)成本低；但在耐磨性、滾動(dòng)阻力、 減震性以及附著性能方面較差； n子午胎：各層簾布線與輪胎圓周的交角為90度，簾線受力與

39、輪胎 變形方向一致，因此承載能力大而層數(shù)少。優(yōu)點(diǎn)是附著性能好， 滾動(dòng)阻力小，承載能力大，耐磨性與耐扎刺性好；缺點(diǎn)是輪胎臂 薄，變形大，生產(chǎn)成本高； n帶束斜交胎：簾布線排列類似于斜交胎，緩沖層類似于子午胎， 在結(jié)構(gòu)上介于二者之間，綜合了斜交胎胎體堅(jiān)固、穩(wěn)定性好以及 子午胎耐磨性能、附著性能好等優(yōu)點(diǎn)。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 四、輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng)四、輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng) 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n上述制動(dòng)系統(tǒng)包括兩大部分：制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 n用來(lái)直接產(chǎn)生制動(dòng)力矩迫使車輪轉(zhuǎn)速降低的部分稱為制 動(dòng)器； n它的主要部件是由旋轉(zhuǎn)元件和固定元件組成的摩擦副； n制動(dòng)踏板、制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵等傳力、助力機(jī)

40、構(gòu)，總 稱為制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； n其作用是將來(lái)自駕駛員的作用力傳到制動(dòng)器，使其中的 摩擦副互相壓緊，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n制動(dòng)器制動(dòng)器 n根據(jù)工作原理的不同可分為機(jī)械摩擦式制動(dòng)器和液力式 制動(dòng)器兩類。 n機(jī)械摩擦式制動(dòng)器制動(dòng)力的獲得是靠摩擦副的相互摩擦 產(chǎn)生的。按其結(jié)構(gòu)形式的不同又分為蹄式、盤式和帶式 三種。 n液力式制動(dòng)器靠連接在傳動(dòng)軸上的泵輪葉片攪動(dòng)液體， 產(chǎn)生阻尼來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n 1蹄式制動(dòng)器蹄式制動(dòng)器 n蹄式制動(dòng)器根據(jù)受力不同： n非平衡式 n平衡式 n自動(dòng)增力式 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n非平衡式制動(dòng)器非平衡式制動(dòng)器 n緊蹄和松蹄效應(yīng)； n由

41、于n1n2、f1f2，不但 兩制動(dòng)蹄的制動(dòng)效能不同， 而且對(duì)制動(dòng)鼓的作用力也不 平衡，兩制動(dòng)蹄摩擦襯片的 磨損也不相同。所以稱為非 平衡式制動(dòng)器。 n如果制動(dòng)鼓按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 則右蹄為緊蹄，左蹄為松蹄， 仍然為非平衡式。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n平衡式制動(dòng)器平衡式制動(dòng)器 n無(wú)論制動(dòng)鼓正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)， 兩制動(dòng)蹄受力均相同，制動(dòng) 效能也相同，所以稱為平衡 式制動(dòng)器。 n但多增加了一個(gè)分泵，結(jié)構(gòu) 較復(fù)雜。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n自動(dòng)增力式制動(dòng)器自動(dòng)增力式制動(dòng)器 n若制動(dòng)鼓按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則左制動(dòng)蹄 顯然是緊蹄，右蹄在傳力桿的推動(dòng)下， 以上端銷軸為支點(diǎn)也成為緊蹄，而且 比左制動(dòng)蹄的增勢(shì)作用還大，稱為

42、增增 力緊蹄力緊蹄。 n所以這種制動(dòng)器稱為自動(dòng)增力式制動(dòng) 器。 n其特點(diǎn)是制動(dòng)效能高；但制動(dòng)力矩增加過(guò)猛，制動(dòng)的平順性較差。 n而且摩擦系數(shù)稍有降低，制動(dòng)力矩將急劇下降。這種制動(dòng)器多用于手 制動(dòng)器，或用于不宜采用加力器又要求制動(dòng)力矩大的機(jī)械上。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n凸輪張開(kāi)式制動(dòng)器凸輪張開(kāi)式制動(dòng)器 n凸輪的外形是以軸心為對(duì)稱的； n當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，對(duì)兩制動(dòng)助 產(chǎn)生推力p1、p2； n若制動(dòng)鼓為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則左制動(dòng)蹄 為緊蹄，右制動(dòng)蹄為松蹄。 n在使用一段時(shí)間之后，受力大的緊蹄必然磨損大。 n由于兩制動(dòng)蹄頂端推開(kāi)的距離相等，最終導(dǎo)致n1n2、f1f2，制動(dòng)器 由非平衡式變?yōu)槠胶馐健?

43、n如果制動(dòng)鼓順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則右制動(dòng)蹄成為緊蹄、左制動(dòng)蹄成為松蹄。制 動(dòng)原理和上述完全相同。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n 2盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器 n盤式制動(dòng)器是以圓盤的兩端面作為制動(dòng)面 來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的。 n按結(jié)構(gòu)的不同，可分為： n鉗盤式制動(dòng)器 n全盤式制動(dòng)器 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n(1)鉗盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器 n鉗盤式制動(dòng)器是以帶摩擦襯塊的夾鉗 從兩邊夾緊旋轉(zhuǎn)圓盤來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的。 n制動(dòng)盤16用螺釘1固定在輪轂上； n而兩制動(dòng)鉗對(duì)稱安裝在制動(dòng)盤外緣。 n制動(dòng)時(shí)，左、右活塞在液壓油的作用 下分別向右、左方向移動(dòng)，推動(dòng)底板 5使摩擦襯片6壓向制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng) 力矩。同時(shí)使回位彈簧12拉伸。 n一旦制動(dòng)液壓消除，活塞在回位彈簧 的作用下將回復(fù)原位。 第7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) n(2)全盤式制動(dòng)器全盤式制動(dòng)器 n制動(dòng)器外殼由外蓋2和內(nèi)蓋1用12個(gè)長(zhǎng)螺栓6連成一體， 外殼通過(guò)螺栓與橋殼或轉(zhuǎn)向節(jié)固