DLRB-1410P機(jī)器人碼垛教學(xué)方案

1、DLRB-1410P 工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)工作站設(shè)備名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)工作站設(shè)備型號(hào)：DLRB-1410P設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)生產(chǎn)廠家：山東棟梁科技設(shè)備有限公司效果圖僅供參考，以實(shí)際配置參數(shù)為準(zhǔn)產(chǎn)品概述工作站內(nèi)設(shè)置2條滾筒輸送線，每條線配備光電傳感器，人工將工件放到A輸送線上料端處，輸送線將工件輸送至線體末端的抓取工位處，機(jī)器人可在抓取工位將工件抓取，放到 B輸送線的放置工位處，再輸送至 B線的抓取工位處。機(jī)器人可反復(fù)在兩線間循環(huán)抓取，實(shí)現(xiàn)碼垛的教學(xué)功能，同時(shí)在機(jī)器人碼垛站兩條滾筒 輸送線間，設(shè)置托盤(pán)碼垛工位，用于實(shí)現(xiàn)整垛碼垛的教學(xué)功能。工件最大重量可達(dá)5Kg托盤(pán)尺寸為1200*1000 歐標(biāo)木

2、托盤(pán)。、主要技能參數(shù)電源：三相 400V(+10% ，-15%)，50Hz，功率：13KVA氣源：0.6 0.7MPa ;環(huán)境溫度：5 C- 50 C外觀尺寸：4.5*4*1.8m三、系統(tǒng)主要組成機(jī)器人選型機(jī)器人選型采用ABB IRB1410型工業(yè)機(jī)器人IRB1410機(jī)器人采用超高速6軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，1.44m的到達(dá)距離，加上5kg的有效載荷, 成為各種物料的理想搬運(yùn)工具。IRB1410機(jī)器人較上一代產(chǎn)品優(yōu)化了電機(jī)功率和運(yùn)動(dòng)性能，使其運(yùn)動(dòng)周期明顯短于同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)為IP54，機(jī)器人控制柜防護(hù)等級(jí)為IP54。具體參數(shù)如下：機(jī)器人軸數(shù)：6軸機(jī)器人最大負(fù)載：5 kg ；機(jī)器人手臂最大工

3、作半徑：1.44m ；機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.05mm ；電氣連接三相400V(+10%，-15%)，50Hz，13KVA環(huán)境參數(shù)環(huán)境溫度:5 C- 45 C相對(duì)濕度: 噪聲等級(jí): 重量：225 kg95%70dB工作范圍4Pos 3 fPo$ 42.機(jī)器人控制器IRC5控制柜控制硬件： 多處理器系統(tǒng)PCI總線 奔騰CPU 大容量閃存20s UPS備份電源控制軟件：BaseWare機(jī)器人操作系統(tǒng)強(qiáng)大的RAPID編程語(yǔ)言PC-DOS文本格式軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟電氣連接：電源：3 相 400V(+10% ，-15%)，50Hz額定功率：13KVA （變壓器容量）輸入輸出：數(shù)字式直流24V，16

4、進(jìn)/16出，輸入輸出板安全性：緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等物理參數(shù)：尺寸:970mm X725mm X710mm150kg控制柜上便攜式示教箱，具備操縱桿和鍵盤(pán)彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項(xiàng)重量：環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度：相對(duì)濕度：防護(hù)等級(jí)：操作界面：控制面板：編程單元：四、系統(tǒng)組成5 C -45 C95%IP54序號(hào)描述品牌數(shù)量備注1IRB 1410 型工業(yè)機(jī)器人ABB1IRB 14100-5/1.44機(jī)器人本體ABB1IRC5控制柜ABB116進(jìn)16岀數(shù)字I/O電路板ABB1Device Net 工業(yè)控制總線接口ABB1機(jī)器人本體電纜 7米ABB1中英文模式的觸摸式彩屏示教器并附10米的電纜ABB1機(jī)器人操作系統(tǒng) Robotware5.0ABB1機(jī)器人資料（DVD版）ABB12機(jī)器人手爪山東棟梁23機(jī)器人固定底板山東棟梁14周邊設(shè)備山東棟梁1搬運(yùn)碼垛平臺(tái)山東棟梁1尺寸：3*0.55m山東棟梁1“ 8讀萬(wàn)卷書(shū)行萬(wàn)里路托盤(pán)1.2*1m山東棟梁15安全防護(hù)欄山東棟梁16安裝與調(diào)試山東棟梁1主側(cè)電、氣供應(yīng)山東棟梁1現(xiàn)場(chǎng)勞力，安裝工具山東棟梁1機(jī)器人及周邊設(shè)備的裝卸、移動(dòng)