包裝紙紙片傳送機構(gòu)機械原理課程設(shè)計說明書

1、題目包裝紙紙片傳送機構(gòu)學(xué)生姓名：賈雨農(nóng)學(xué)號：8080514224院（系）：職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)：機電082指導(dǎo)教師：閆女口2010年6月6日目錄1. 裝紙紙片夾送機構(gòu)要求2. 可行方案設(shè)計及分析 .43. 選取最優(yōu)方案74. 最優(yōu)方案的設(shè)計85設(shè)計結(jié)果分析 196課程設(shè)計總結(jié)及心得10包裝紙紙片夾送機構(gòu)該機構(gòu)用于包裝機上夾送較為挺括的單片紙片1機械工藝要求:(1)夾鉗的運動如圖所示，當(dāng)夾鉗往前移動時，僅張開下鉗。到達 終點稍有停頓，夾住紙片后便后退，將紙平穩(wěn)、準(zhǔn)確的拉到所規(guī)定的包裝工位；(2)加紙機構(gòu)應(yīng)適應(yīng)紙張的大小和前后位置的變化，應(yīng)有一定的可調(diào)范圍。2. 設(shè)計數(shù)據(jù)(1)夾紙機構(gòu)的工作次數(shù)n=1

2、20pcs/min；(2)夾送距離S=200mm(3)夾鉗以加速運動做空程前進、運動時間tl=T/3 (T 運動周期)，然后停頓t2=T/6時間夾住紙片，再以穩(wěn)定速度退到規(guī)定工位，所需時間t3=T/3,然后再停t4=T/6時間松開夾鉗。二.設(shè)計方案的選擇1.方案一(如圖)機構(gòu)簡介及分析此機構(gòu)通過凸輪推動機械手運動，實現(xiàn)夾持紙張的動作何時夾持，何時張開得到控制。用一有帶有碌子的曲柄滑塊機構(gòu)來實現(xiàn)機械手的前后 運動，其中兩極限位置的間歇是靠滑塊中的導(dǎo)槽來來實現(xiàn)的；從而機械手 的前后，左右運動準(zhǔn)確達到要求。此機構(gòu)設(shè)計中應(yīng)避免凸輪有同方向的滾 動，滑動。故設(shè)置一平頂從動凸輪，避免了設(shè)計中尺寸的繁瑣設(shè)計

3、。但兩 滑塊構(gòu)件可能會帶來摩擦，影響效率。n=6; Pl=8 ;ph=l , F=6*3-8*2T二1自由度為1可實現(xiàn)預(yù)期運動。圖表12方案二（如圖）構(gòu)簡介及分析此機構(gòu)利用了不完全齒輪可實現(xiàn)間歇的性質(zhì)，來控制機械手的往復(fù) 運 動，實現(xiàn)極限位置的間歇。利用凸輪來控制機械手的夾持動作，考慮夾持 的穩(wěn)定性，仍用平頂從動凸輪來實現(xiàn)夾持動作。但兩凸輪構(gòu)件 要實現(xiàn)時間 上的配合來共同實現(xiàn)機械手的夾持動作。自由度計算N=5,PL二6, PH二2 F二5*3-6*2-2二1其中擺動凸輪的碌子機構(gòu)引入了一局部約束，減小了摩擦，增加了穩(wěn)定性?？蓪崿F(xiàn)預(yù)期的夾持動作。圖表23方案三（如圖）4.最優(yōu)方案的選擇：綜上所述

4、，方案一中引入了多個滑塊，會引入較多摩擦，運動過程中可能出現(xiàn)卡死的情況。方案二中整體能實現(xiàn)很好的配合，各動作能實現(xiàn)的很好，但擺動凸輪和夾持機構(gòu)的凸輪難達到時間上的同步，且容易引入誤差。機構(gòu)三整體結(jié)構(gòu)簡單，輕便，可實現(xiàn)同樣的動作要求而且能實現(xiàn)推程的變化，完成不同行程的夾持。所以，最后定下最優(yōu)方案為方案三，選取方案進行設(shè)計如下。三.最優(yōu)方案的設(shè)計（方案三）JTi1:fT/riLPlW111-1At izr1主動輪的設(shè)計：1）設(shè)計要求凸輪能實現(xiàn)一個S二100mm的往復(fù)運動，轉(zhuǎn)速n=120r/min時間在T/3前為推程運動,T/3T/2間歇，T/25T/6回程，T5/6T間歇。要求推程時加速運動，回程

5、時勻速?？紤]到?jīng)_擊，推程采用等加速等減速運動，回程為勻速。1）可先得其位移線圖如下2）轉(zhuǎn)法可得其理論輪廓曲線：因為主動輪為直動從動件，且無偏置，壓力角始終為零，所以適當(dāng)?shù)娜』鶊A半徑Ro=20mm,通過比例尺列出各角度 所對應(yīng)的理論推程S0306090120150180210240270300330360S0155085100100100755025000理論輪廓曲線的繪制2連桿擴大機構(gòu)（簡圖如下）1） 結(jié)構(gòu)分析由于凸輪不便于實現(xiàn)大的推程運動，可采用上圖的擴大裝置能起到放大作用。2） 數(shù)據(jù)計算對于滑塊上的B和C點，0為其絕對速度瞬心，Vb二W*OB ;V c二W*OC因為 0B/0C=l/2 W

6、 相等，所以 Va/Vc=1/2 Vd=2Va , Sa=2Sd此擴大裝置可以改變OB/OC的值從而改變行程的大小。3.控制機械手的定凸輪1）結(jié)構(gòu)分析用一定凸輪來控制機械手下顓的上下運動，來實現(xiàn)對紙張的夾持 動作（簡圖如下），凸輪的推成為減小沖擊仍設(shè)為等加速等減速的輪廓，其S圖如下1/ / /J、1 t、丹?537.5 50627587.S1002）數(shù)據(jù)的計算H0255050S012.52537.55050502505062.57587.51003）輪廓曲線的繪制（取滾子半徑-10 ）501007512515050J75五設(shè)計結(jié)果分析：機構(gòu)基本能夠?qū)崿F(xiàn)運動要求，結(jié)構(gòu)也相對緊湊，運動平穩(wěn)，凸輪推 程小的缺點由擴大連桿機構(gòu)克服，設(shè)計中充分考慮到了突輪基圓半徑和滾子半徑的大小，實現(xiàn)了完整的配合。但夾持和松開機構(gòu)的時間由過度，不夠明確。入能實現(xiàn)瞬間夾持和松開動作，機構(gòu)更加完美六.設(shè)計總結(jié)及心得回想此次課程設(shè)計，感受尤為深刻。首先，此次設(shè)計讓我更加深入的了解了機械原理課程的真正意義，體會到了課程中一些知識的真正用途；設(shè)計加深了我對凸輪，連桿，設(shè)計的要求，步驟，及其中應(yīng)注意的事項。從中我體會到了機械的奧妙，機械的精確，機械的巧妙。其次，此次課程設(shè)計也算是對自己的一個新的挑戰(zhàn)，這個持續(xù)許久的