UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)整體解決方案介紹

1、UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)1.公司簡(jiǎn)介成都恒高科技有限公司，致力于高精度無(wú)線定位技術(shù)與視覺(jué)圖像處理技術(shù)， 打造兩者相結(jié)合的“四維高精度定位系統(tǒng)”。該系統(tǒng)包含傳統(tǒng)意義的無(wú)線電三維 空間合作式定位安防，并輔以視覺(jué)定位、視頻聯(lián)動(dòng)的非合作式定位監(jiān)管。恒高旨在為客戶提供全方位定位安防監(jiān)管， 以保障客戶的人員物資安全。恒 高結(jié)合定位及視覺(jué)數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)分析企業(yè)客戶的人員行為，規(guī)范人員作業(yè)方式。在 保障安全的同時(shí)，提升作業(yè)效率，為客戶提供了豐厚的利潤(rùn)價(jià)值。為客戶提供 軟件著作十余恒高依托電子科技大學(xué)前沿科學(xué)技術(shù)， 及自身強(qiáng)勁的工程實(shí)踐團(tuán)隊(duì)，在保證 高精度定位系統(tǒng)優(yōu)異效果的同時(shí)，將系統(tǒng)產(chǎn)品定價(jià)拉低了一個(gè)量級(jí)。 價(jià)值，并減

2、小客戶的成本投入。恒高現(xiàn)已申請(qǐng)專利技術(shù)二十余項(xiàng)， 項(xiàng)，并不斷有新技術(shù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)產(chǎn)權(quán)。石油化工，電恒高擁有多個(gè)行業(yè)的系統(tǒng)解決方案，已實(shí)施于大型基建工地， 力電網(wǎng)，養(yǎng)老院，監(jiān)獄，并積極跟進(jìn)智能社區(qū)，政府機(jī)關(guān)，機(jī)器人導(dǎo)航，旅游， 停車場(chǎng)等等。恒高還在不斷挖掘高精度定位系統(tǒng)的潛力，以期為更多行業(yè)服務(wù)。 讓每一個(gè)位置，每一張圖像都發(fā)揮價(jià)值。匠心永恒，高山景行。恒高于 2014年成立至今，秉持匠心不斷打磨產(chǎn)品及 系統(tǒng)，力求為客戶提供最好的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案！2. UWB無(wú)線定位2.1系統(tǒng)方案2.1.1定位概念2.1.1.1 UWB技 術(shù)原理超寬帶（Ultra Wide-Band, UWB是一種新型的無(wú)線

3、通信技術(shù)，根據(jù)美國(guó)聯(lián) 邦通信委員會(huì)的規(guī)范，UWB勺工作頻帶為，系統(tǒng)-10dB帶寬與系統(tǒng)中心頻率之比 大于20%或系統(tǒng)帶寬至少為500MHZUW信號(hào)的發(fā)生可通過(guò)發(fā)射時(shí)間極短（如2ns） 的窄脈沖（如二次高斯脈沖）通過(guò)微分或混頻等上變頻方式調(diào)制到 UW工作頻段 實(shí)現(xiàn)。超寬帶的主要優(yōu)勢(shì)有，低功耗、對(duì)信道衰落（如多徑、非視距等信道）不敏 感、抗干擾能力強(qiáng)、不會(huì)對(duì)同一環(huán)境下的其他設(shè)備產(chǎn)生干擾、穿透性較強(qiáng)（能在 穿透一堵磚墻的環(huán)境進(jìn)行定位），具有很高的定位準(zhǔn)確度和定位精度。2.1.1.2 UWB-TDC定位原理該技術(shù)采用TDOA（到達(dá)時(shí)間差原理），利用 UW技術(shù)測(cè)得定位標(biāo)簽相對(duì)于 兩個(gè)不同定位基站之間無(wú)線

4、電信號(hào)傳播的時(shí)間差，從而得出定位標(biāo)簽相對(duì)于四組定位基站的距離差。使用TDOA技術(shù)不需要定位標(biāo)簽與定位基站之間進(jìn)行往復(fù)通 信，只需要定位標(biāo)簽只發(fā)射或只接收 UWB言號(hào)，故能做到更高的定位動(dòng)態(tài)和定位 容量。恒高四維定位丁“系統(tǒng)產(chǎn)品即使用UWB-TDC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高精度、高動(dòng)態(tài)、高 容量、低功耗的定位系統(tǒng)。2.1.1.3定位制式定位制式分為跟蹤定位和導(dǎo)航定位。跟蹤定位指被定位對(duì)象不是位置的直接 使用者，而是由監(jiān)管后臺(tái)直接使用位置信息；導(dǎo)航定位指被定位對(duì)象是位置的直 接使用者，如果監(jiān)管后臺(tái)需要使用位置信息，可以由被定位對(duì)象將位置信息傳輸 給監(jiān)管后臺(tái)。恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品的不同系列分別支持跟蹤定位和導(dǎo)

5、航定位。2.1.1.4 UWB-TDO定 位方法1,UWB-TDC定位方法分為下行TDOA定位和上行TDOA定位。下行TDOAt位指 由定位基站發(fā)射UW定位信號(hào)，定位標(biāo)簽接收 UW定位信號(hào)的定位方法；上行 TDOA定位指由定位標(biāo)簽發(fā)射UW定位信號(hào)，定位基站接收UW定位信號(hào)的定位 方法。下行TDOA定位可以實(shí)現(xiàn)跟蹤定位和導(dǎo)航定位，上行TDOA定位可以實(shí)現(xiàn)跟 蹤定位。下行TDOA定位和上行TDOA定位的特點(diǎn)對(duì)比見(jiàn)下表表1下行TDOA與上行TDOA定位方法對(duì)比定位標(biāo)簽容量下行TDOA上行TDOA定位動(dòng)態(tài)下行TDOA上行TDOA定位標(biāo)簽功耗下行TDOA上行TDOA恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品的不同系列分別

6、支持下行 TDOAe位及上行TDOAe 位，并且不同系列產(chǎn)品可融合使用，以此根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景用戶需求提供性價(jià)比 最優(yōu)化的解決方案。2.1.1.5 UWB-TDO的關(guān)鍵技術(shù)同步高精度的定位不僅需要高精度的時(shí)間測(cè)量技術(shù)，還需要穩(wěn)定可靠的基準(zhǔn)時(shí) 間，由于晶振、鎖相環(huán)等模擬電路的不確定性，需要高精度的同步技術(shù)解決 UWB-TDO定位中的頻率同步和時(shí)間同步問(wèn)題。通俗地講，時(shí)間同步類似于將兩 塊手表的時(shí)刻調(diào)整到相同時(shí)刻，但是由于兩塊手表機(jī)械的差異性導(dǎo)致的運(yùn)行快慢 會(huì)使兩塊表運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)偏差， 此即需要頻率同步來(lái)解決。目前同步技術(shù) 分為有線同步和無(wú)線同步兩種，有線同步指使用光纖、網(wǎng)線等線纜將定位基站直

7、 接相互連接或接入同步控制器實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步；無(wú)線同步指通過(guò)無(wú)線電 實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步。通常有線同步精度較無(wú)線同步高，而由于有線同步需 要額外鋪設(shè)線纜導(dǎo)致有線同步成本較無(wú)線同步高。恒高H1006無(wú)線同步技術(shù)深入無(wú)線電發(fā)射接收鏈路導(dǎo)致不同步的因素本質(zhì)， 使無(wú)線同步達(dá)到有線同步相同的定位精度。基于此同步技術(shù)，恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了性價(jià)比的最優(yōu)化。2.1.1.6 UWB-TDO位系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)用軟件應(yīng)用層對(duì)外接口軟件 （sDk I定位引擎軟件對(duì)內(nèi)接口軟件服務(wù)層系統(tǒng)管理軟件對(duì)外接口軟件互聯(lián)網(wǎng)11局域網(wǎng)i網(wǎng)絡(luò)層無(wú)線傳輸網(wǎng)（WIFI）通信信道（WIFI）通信信道（WIFI）通信信道（有線

8、）t有線傳輸網(wǎng)（以太網(wǎng)）通信信道通信信道（POE）（P OE）1, , . I定位基站I I定位基站通信基站n定位信訂1通信信道f:+（UWB） ; *（Zigbee） *定位標(biāo)簽定位基站I定位基站通信基站I咸知層+ :定位信：通信信道*感知層! +（UWB） j（Zigbee）I*定位標(biāo)簽圖4定位系統(tǒng)框架如圖4所示，UWB-TDO定位系統(tǒng)產(chǎn)品由感知層、傳輸層、服務(wù)層、網(wǎng)絡(luò)層、 應(yīng)用層組成。感知層由定位基站、通信基站、通信定位基站共3類定位基站和定位標(biāo)簽組 成，通過(guò)定位基站與定位標(biāo)簽的UW定位信道實(shí)現(xiàn)對(duì)定位標(biāo)簽的定位，通過(guò)通信 基站與定位標(biāo)簽的Zigbee通信信道實(shí)現(xiàn)定位基站對(duì)定位標(biāo)簽的參數(shù)配

9、置、定位 標(biāo)簽的狀態(tài)回傳以及定位標(biāo)簽上下行的數(shù)據(jù)。定位基站通過(guò)Zigbee通信信道與通信基站、通信定位基站實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、狀態(tài)回傳、上下行數(shù)據(jù)。傳輸層分為無(wú)線傳輸網(wǎng)和有線傳輸網(wǎng)，無(wú)線傳輸網(wǎng)通過(guò) WIFI信道為定位基 站提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路，有線傳輸網(wǎng)通過(guò)有線以太網(wǎng)（如 POE方式為定位基站提 供數(shù)據(jù)傳輸鏈路，并且有線傳輸網(wǎng)還為無(wú)線傳輸網(wǎng)提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路。服務(wù)層由UWBt位引擎軟件、UW定位系統(tǒng)管理軟件、對(duì)內(nèi)和對(duì)外接口軟件 組成，這些軟件部署在系統(tǒng)服務(wù)層服務(wù)器。 UW定位引擎軟件實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的解 算，得到定位標(biāo)簽的坐標(biāo)；UW定位系統(tǒng)管理軟件實(shí)現(xiàn)定位網(wǎng)、通信網(wǎng)、無(wú)線傳 輸網(wǎng)的管理及維護(hù)功能，并作為應(yīng)用層

10、到感知層的數(shù)據(jù)交換橋梁；對(duì)內(nèi)接口軟件 給我司自有系統(tǒng)應(yīng)用軟件提供數(shù)據(jù)接口；對(duì)外接口軟件給第三方應(yīng)用提供數(shù)據(jù)接 口。網(wǎng)絡(luò)層分為互聯(lián)網(wǎng)和局域網(wǎng)，局域網(wǎng)由用戶方部署。示、應(yīng)用層包括系統(tǒng)應(yīng)用軟件和應(yīng)用層對(duì)外接口軟件， 系統(tǒng)應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)定位顯 軌跡回放等基礎(chǔ)功能及應(yīng)用定位數(shù)據(jù)的電子圍欄、巡檢、過(guò)程管理、考勤分 析等拓展功能；應(yīng)用層對(duì)外接口軟件提供接口以便集成商或其他用戶使用本系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)，我司自有應(yīng)用層產(chǎn)品為 EH2000系列軟件。2.1.2系統(tǒng)產(chǎn)品類型我司基于UWB-TDO定位原理和無(wú)線同步技術(shù)，根據(jù)導(dǎo)航定位和跟蹤定位、 下行TDOA和上行TDOA定位方法，研發(fā)了 3個(gè)系列的定位系統(tǒng)產(chǎn)品提供給客戶以

11、便在不同應(yīng)用場(chǎng)景選用?！緟⒁?jiàn)EH1006-UW定位系統(tǒng)產(chǎn)品表】2.2 EH1006系統(tǒng)硬件設(shè)備【參見(jiàn)EH1006系列定位系統(tǒng)設(shè)備列表】2.3定位系統(tǒng)軟件2.3.1定位系統(tǒng)管理軟件2.3.1.1EH100601定位系統(tǒng)管理軟件 EH10060仆01(1)配置定位系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)(2)定位系統(tǒng)自組網(wǎng)及自動(dòng)維護(hù)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,定位網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D同步網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D231.2EH100602定位系統(tǒng)管理軟件 EH100602F01(1)配置系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、小區(qū)、基站以及各功能模塊的參數(shù)配置,實(shí)時(shí)監(jiān)控并自動(dòng)維護(hù)定位系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、小區(qū)、基站以及功能模塊,實(shí)時(shí)監(jiān)控定位基站數(shù)據(jù)流量并自動(dòng)維護(hù),（4）通，實(shí)時(shí)監(jiān)

12、測(cè)基站通信模塊負(fù)載率及比特率，自動(dòng)負(fù)載均衡以保障通信暢2.4 EH100601 “全無(wú)線”定位系統(tǒng)架構(gòu)根據(jù)EH100601定位系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基站使用電池供電的架構(gòu)。該種系統(tǒng)架構(gòu)中定位基站使用電池供電（續(xù)航時(shí)間大于1年）及無(wú)線通信，使定位基站只需要安裝固定，不需要鋪設(shè)線纜，以此節(jié)省系統(tǒng)的安裝硬件成本和 時(shí)間成本；整個(gè)系統(tǒng)只需要少數(shù)幾臺(tái)通信基站進(jìn)行有線供電，通信基站亦可使用WIFI進(jìn)行無(wú)線通信，一定程度降低通信基站的布設(shè)成本。該架構(gòu)適用于EH100601 系列定位系統(tǒng)產(chǎn)品中的所有電池供電型定位基站和所有定位標(biāo)簽。2.5 EH100602定位系統(tǒng)框架EH100602定位系統(tǒng)的框架如下圖所

13、示。 該系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在：定位基站之間使用無(wú)線同步，減少施工成本; 網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單，部署規(guī)劃成本極低； 自恢復(fù)能力強(qiáng)，定位標(biāo)簽續(xù)航時(shí)間一年以上。1、2、3、2.6 EH100603定位系統(tǒng)框架EH100603定位系統(tǒng)框架如下圖所示。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：定位基站電池供電，不需要布設(shè)任何線纜，實(shí)現(xiàn)真正“全無(wú)線”； 終端實(shí)時(shí)顯示位置，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，容量無(wú)限大；可通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程位置跟蹤。1、2、3、3. 視覺(jué)定位3.1視覺(jué)定位概念恒高視覺(jué)定位系統(tǒng)建立在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法基礎(chǔ)上， 融合了深度學(xué)習(xí)技 術(shù)和大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使用單個(gè)普通相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了高精度、高實(shí)時(shí)性的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物 體識(shí)別、

14、二維定位功能。視覺(jué)定位使用相機(jī)進(jìn)行定位信息采集， 不需要被定位對(duì) 象攜帶定位標(biāo)簽等設(shè)備，故視覺(jué)定位屬于非協(xié)作定位。UW無(wú)線定位需要被定位對(duì)象攜帶定位標(biāo)簽，故 UWB定位是協(xié)作定位。在定 位系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)，UWB定位無(wú)法監(jiān)管不攜帶定位標(biāo)簽的監(jiān)管對(duì)象，故需要非協(xié)作的 視覺(jué)定位配合以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩ㄎ槐O(jiān)管邏輯。3.2視覺(jué)定位指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)類型符號(hào)指標(biāo)定位模式一二維定位準(zhǔn)確度 230cm技術(shù)指標(biāo)類型符號(hào)指標(biāo)定位精度（3 （T）d 230cm區(qū)域定位容量NZv50人定位動(dòng)態(tài)AT1s定位延遲T d1s定位成功率5 s99%被定位對(duì)象誤識(shí)率5 e%視覺(jué)定位分辨力K V50cm晴天室內(nèi)適用環(huán)境陰天室外、陰天室內(nèi)黃昏室內(nèi)

15、、日出日落黑夜、月夜、月圓、星光陰暗夜晚、夜間路燈生產(chǎn)車間、辦公室、餐廳走廊、停車場(chǎng)天氣環(huán)境雨、雪（非暴雨、暴雪）3.3視覺(jué)定位效果4. 定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件基于定位對(duì)象的位置信息提供了豐富的功能。 系統(tǒng)應(yīng)用軟 件不僅僅局限于位置信息的顯示和回放， 通過(guò)結(jié)合地圖空間信息，對(duì)定位對(duì)象位 置進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)了電子圍欄、考勤統(tǒng)計(jì)、行為分析、智能巡檢等功能。根據(jù)定位對(duì)象位置信息的處理分析程度，系統(tǒng)應(yīng)用軟件可分為基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn) 版和高級(jí)版。4.1基礎(chǔ)版基礎(chǔ)班應(yīng)用軟件包括位置地圖服務(wù)、實(shí)時(shí)位置顯示、軌跡回放、電子圍欄、 企業(yè)管理、設(shè)備管理、軟件權(quán)限管理功能。4.1.1位置地圖服務(wù)支持2D 3

16、D兩種地圖類型，與定位坐標(biāo)匹配顯示人員位置 提供查看、修改、刪除地圖等操作多地圖切換，每個(gè)地圖支持單獨(dú)繪制區(qū)域4.1.2實(shí)時(shí)位置顯示1、2D平面視圖以平面視圖角度展示現(xiàn)場(chǎng)人員的定位位置及人員信息，自定義設(shè)置人員 信息通過(guò)部門、區(qū)域、卡號(hào)、姓名等條件篩選出需要查看的人員位置，軌跡跟蹤多人的實(shí)時(shí)位置軌跡對(duì)區(qū)域內(nèi)的定位標(biāo)簽卡呼叫撤離2、3D立體視圖以立體視圖角度展示現(xiàn)場(chǎng)人員的定位位置及人員信息，自定義設(shè)置人員 信息通過(guò)部門、區(qū)域、卡號(hào)、姓名等條件篩選出需要查看的人員位置，軌跡跟蹤多人的實(shí)時(shí)位置軌跡3、列表視圖以表格的形式實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)人員的信息和位置通過(guò)姓名、卡號(hào)、部門等信息篩選需要查看的人員 呼叫多

17、人打印導(dǎo)出人員列表4、區(qū)域視圖按區(qū)域統(tǒng)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)人員分布情況打印導(dǎo)出4.1.3軌跡回放1、2D平面視圖回放某段時(shí)間內(nèi)多人在某個(gè)區(qū)域內(nèi)的軌跡，支持自定義繪制區(qū)域進(jìn)行軌 跡回放支持回放速率調(diào)節(jié)支持自動(dòng)跳過(guò)無(wú)位置數(shù)據(jù)時(shí)間段，可手動(dòng)開(kāi)啟2、3D立體視圖回放某段時(shí)間內(nèi)多人在某個(gè)區(qū)域內(nèi)的軌跡支持回放速率調(diào)節(jié)支持自動(dòng)跳過(guò)無(wú)位置數(shù)據(jù)時(shí)間段，可手動(dòng)開(kāi)啟4.1.4電子圍欄2D地圖繪制權(quán)限區(qū)域，設(shè)置人員進(jìn)出權(quán)限，違規(guī)操作實(shí)報(bào)警提示 一鍵還原現(xiàn)場(chǎng)越界軌跡4.1.5企業(yè)管理人員管理管理，提供增刪改查人員信息的操作，支持上傳照片、附件等 功能提供人員信息、篩選條件自定義功能超齡自動(dòng)提醒功能4.1.6設(shè)備管理欠壓提醒功能呼叫求

18、救功能，實(shí)時(shí)報(bào)警提醒支持批量處理、導(dǎo)出、打印報(bào)警提示信息4.1.7軟件權(quán)限管理角色用戶組功能，支持角色權(quán)限設(shè)置，包括頁(yè)面和數(shù)據(jù)的增刪改查等操 作權(quán)限支持角色下的用戶設(shè)置，進(jìn)一步細(xì)化用戶權(quán)限用戶日志記錄用戶的所有操作4.2標(biāo)準(zhǔn)版除了包括基礎(chǔ)版所有功能外，標(biāo)準(zhǔn)版應(yīng)用軟件還包含了考勤報(bào)表、行為分析、 動(dòng)態(tài)電子圍欄、行為分析、視頻聯(lián)動(dòng)和智能巡檢的功能。4.2.1考勤報(bào)表單獨(dú)對(duì)部門設(shè)置考勤班次和考勤區(qū)域 自動(dòng)記錄人員考勤信息按部門、個(gè)人、區(qū)域統(tǒng)計(jì)考勤工時(shí) 支持報(bào)表導(dǎo)出、打印一鍵查看考勤記錄軌跡4.2.2動(dòng)態(tài)電子圍欄設(shè)置以定位標(biāo)簽為中心的圓為電子圍欄，圍欄跟隨標(biāo)簽移動(dòng) 設(shè)置動(dòng)態(tài)電子圍欄進(jìn)入權(quán)限，無(wú)權(quán)限進(jìn)入

19、實(shí)時(shí)報(bào)警提醒423行為分析實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多卡、聚眾、不動(dòng)、消失、超時(shí)等行為 支持對(duì)每個(gè)區(qū)域單獨(dú)開(kāi)啟或關(guān)閉行為監(jiān)測(cè)的功能 違規(guī)行為實(shí)時(shí)報(bào)警提醒記錄支持報(bào)警信息的批量處理、導(dǎo)出、打印等操作 一鍵還原現(xiàn)場(chǎng)違規(guī)軌跡424視頻聯(lián)動(dòng)定位與監(jiān)控視頻聯(lián)動(dòng)，視頻畫(huà)面自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)定位對(duì)象 記錄違規(guī)行為的視頻畫(huà)面支持查詢、下載違規(guī)行為的視頻畫(huà)面425智能巡檢自定義巡檢路線、任務(wù)支持巡檢路線匹配、漏檢監(jiān)測(cè)功能，自動(dòng)報(bào)警提示 支持巡檢報(bào)表統(tǒng)計(jì)，提供導(dǎo)出打印功能5. 解決方案5.1工業(yè)制造5.1.1應(yīng)用背景現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)設(shè)備繁多，生產(chǎn)車間廣闊，生產(chǎn)工人數(shù)量多。 我司提供的集人員、設(shè)備定位管理的智能化系統(tǒng)可幫助實(shí)現(xiàn):1. 生產(chǎn)工程的

20、安全管理，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，突破生產(chǎn)瓶頸;2. 對(duì)員工的智能化管理及生產(chǎn)設(shè)備的維護(hù)。5.1.2定位系統(tǒng)方案采用EH100601定位系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。5.1.3圖部署方案5.1.4圖系統(tǒng)功能1)2)3)4)5)6)減少人工考勤工作量，提高員工出勤率；提高物資、設(shè)備的利用效率，減少人工管理成本；特殊區(qū)域限制人員進(jìn)出及人員滯留時(shí)間，實(shí)現(xiàn)安全管理; 設(shè)備自動(dòng)報(bào)修，杜絕漏檢；實(shí)時(shí)顯示人員動(dòng)態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)人員動(dòng)態(tài)管理；及時(shí)響應(yīng)特殊情況，保障員工安全。5.2司法/監(jiān)獄5.2.1應(yīng)用背景監(jiān)獄當(dāng)前的監(jiān)管手段存在以下問(wèn)題：1. 不能掌握人員的實(shí)時(shí)位置；2. 人工點(diǎn)名費(fèi)時(shí)費(fèi)力；3. 違規(guī)使用手機(jī)或其它通信工具

21、的情況；4. 管理融合性差，對(duì)突發(fā)事件響應(yīng)能力差等等。我司提供的智慧監(jiān)管系統(tǒng)，可有效解決：1. 彌補(bǔ)管理漏洞、降低監(jiān)管執(zhí)法風(fēng)險(xiǎn)(如：預(yù)防非正常死亡)；2. 解放警力、降低成本、提高工作效率；3. 變被動(dòng)監(jiān)管為主動(dòng)監(jiān)管，達(dá)到事前預(yù)防、事中管控、事后查證管理新思路;4. 提升監(jiān)管工作智能感知，立體防控、快速處置與精準(zhǔn)服務(wù)能力。5.2.2定位系統(tǒng)方案采用EH100602系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。圖部署方案523圖系統(tǒng)功能1）主動(dòng)預(yù)警，民警遇襲或與突發(fā)事件時(shí)求助告警，確保民警的人身安全，解決 事故發(fā)生滯后性問(wèn)題，將事故隱患提前暴露，避免事故發(fā)生；2）突發(fā)現(xiàn)場(chǎng)再現(xiàn)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)有視頻結(jié)合，可以實(shí)時(shí)查看事

22、故發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng) 情況，為調(diào)配相關(guān)警力解決突發(fā)事件提供依據(jù)；3）解放警力降低監(jiān)管、執(zhí)法風(fēng)險(xiǎn)，減輕工作壓力、節(jié)約看管成本、實(shí)時(shí)點(diǎn)名，在押人員位置信息實(shí)時(shí)在線，行動(dòng)軌跡跟蹤、回放，大大降低了民警的工作強(qiáng)度, 有效提高工作效率；4）在關(guān)鍵出入口及周界布置禁入邊界，在押人員靠近、非法進(jìn)入主動(dòng)告警，降 低監(jiān)管執(zhí)法的風(fēng)險(xiǎn)。5.3醫(yī)院/養(yǎng)老院5.3.1應(yīng)用背景排隊(duì)3小時(shí)就醫(yī)3分鐘，這是當(dāng)前典型的就醫(yī)現(xiàn)象?；颊叩拇蟛糠謺r(shí)間可能浪費(fèi) 在停車場(chǎng)排隊(duì)、尋找科室、掛號(hào)排隊(duì)，有時(shí)候做完檢查后掛號(hào)專家已經(jīng)下班，需 要改天再來(lái)。為節(jié)省患者時(shí)間，提高就醫(yī)效率，我司提供的智慧監(jiān)管系統(tǒng)可：1. 提供定位導(dǎo)航、人員管理、物資監(jiān)管、新生

23、兒實(shí)時(shí)監(jiān)控、應(yīng)急救援等功能；2. 解決移動(dòng)查房、移動(dòng)護(hù)理、新生兒監(jiān)管、醫(yī)療設(shè)備監(jiān)管、物資監(jiān)管等。5.3.2定位系統(tǒng)方案采用EH100602系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。圖部署方案5.3.3圖系統(tǒng)功能有效保障醫(yī)療物資安全，合理利用，減少了醫(yī)院的財(cái)產(chǎn)損失； 及時(shí)響應(yīng)救援，保障病人、新生兒的人身安全； 對(duì)醫(yī)護(hù)人員行為的監(jiān)管，形成良好的巡查習(xí)慣，減少醫(yī)療事故的發(fā)生。1) 實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的、規(guī)范化的醫(yī)護(hù)人員管理平臺(tái)、病人監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療事故的 管控；2)3)4)5.4展廳541應(yīng)用背景展廳面積大、展品多、人流量大，提供高效便利的服務(wù)，是展方急需解決的問(wèn)題。 恒高四維定位TM系統(tǒng)可以支撐展廳的定位導(dǎo)航需求：1. 展

24、廳內(nèi)通常需要為參展人員提供展品位置導(dǎo)航功能；2. 相關(guān)展品信息推送功能；3. 對(duì)觀展人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，為展方提供可靠的人員行走分析等功能， 提高展廳的效 率和科技含量等5.4.2定位系統(tǒng)方案采用EH100603系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。5.4.3圖部署方案5.4.4圖系統(tǒng)功能1)2)3)4)智能導(dǎo)覽，一鍵導(dǎo)航，提高觀展人員效率；及時(shí)推送信息，提高展品曝光率；實(shí)時(shí)顯示人員位置信息，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的管理；熱力圖顯示，統(tǒng)計(jì)區(qū)域人數(shù)，進(jìn)行人流分析，讓展方了解參展人員感興趣產(chǎn) 品，為后期提升展會(huì)質(zhì)量工作提供明確方向；2) 全方位智能化管理，提高展廳科技含量。5.5隧道/管廊5.5.1應(yīng)用背景隧道施工過(guò)程中作業(yè)

25、現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)多面廣，安全管控難度大。我司提供的集風(fēng)險(xiǎn)管控、人員管理、實(shí)時(shí)顯示、應(yīng)急救援等功能的智慧監(jiān)管系統(tǒng) 可幫助解決：1. 保證隧道施工安全、施工質(zhì)量、施工進(jìn)度等；2. 采取有力措施強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)管控，把規(guī)范現(xiàn)場(chǎng)安全管理放在首要位置來(lái) 抓；3. 查找和改進(jìn)薄弱環(huán)節(jié)，防范人身安全事故的發(fā)生5.5.2定位系統(tǒng)方案采用EH10060係統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。5.5.3圖系統(tǒng)功能1)2)3)4)5)6)實(shí)時(shí)顯示施工人員位置信息，方便施工管理人員指揮調(diào)度； 一鍵回放，合理利用歷史信息；定時(shí)考勤，提高施工人員工作積極性；及時(shí)響應(yīng)救援，有效保障員工人身安全，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)“零事故”； 實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員行為管控，防止或

26、糾正“三違”；物資合理監(jiān)管，減少人工管理成本，提高物資利用率。5.6水電站/火電廠/核電站/變電站5.6.1應(yīng)用背景我國(guó)是世界上水電站規(guī)模最大的國(guó)家， 始終把安全作為第一責(zé)任、第一工作，全 面推動(dòng)安全管理工作的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。我司提供的集風(fēng)險(xiǎn)管控、人員管理、電子圍欄、巡檢過(guò)程實(shí)時(shí)顯示、應(yīng)急救援等 功能的智慧監(jiān)管系統(tǒng)可幫助實(shí)現(xiàn)：1. 將安全生產(chǎn)可控制、安全建設(shè)可控制和日常人員管理可控制；2. 全面落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任，確保實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的工作目標(biāo)。5.6.2定位系統(tǒng)方案采用EH10060係統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。563圖系統(tǒng)功能1)2)3)4)5)6)提供統(tǒng)一的、規(guī)范化的風(fēng)險(xiǎn)管理平臺(tái)，有效實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)的分級(jí)

27、管控; 有效保障物資財(cái)產(chǎn)安全，合理利用；減少巡檢難度，及時(shí)響應(yīng)救援，保障員工人身安全；通過(guò)對(duì)員工行為的監(jiān)管，形成良好的作業(yè)習(xí)慣，減少“三違”； 統(tǒng)一巡查或隱患排查標(biāo)準(zhǔn)或要求，避免員工執(zhí)行差異； 圍欄管理，限制進(jìn)出，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。5.7 港口5.7.1應(yīng)用背景現(xiàn)代港口一般規(guī)模較大，集裝箱數(shù)目多，不易進(jìn)行管理。我司提供的集人員、物資、設(shè)備管控的安全管理系統(tǒng)可幫助解決:1. 輪胎吊的頻繁操作使駕駛員疲勞駕駛，容易造成安全隱患；2. 同時(shí)各種設(shè)備的檢修與維護(hù)工作量及成本都十分巨大；3. 提高港口的管理水平，增加企業(yè)效益。5.7.2定位系統(tǒng)方案采用EH100602系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。5.7.3圖系統(tǒng)

28、功能1)2)3)4)5)6)減少設(shè)備、物資管理成本，提高管理效率； 智能檢測(cè)維修，減少維護(hù)時(shí)間，提高工作效率； 特殊區(qū)域限制出入，保護(hù)人員及物資安全； 實(shí)時(shí)考勤，提高員工工作積極性；及時(shí)響應(yīng)特殊情況，及時(shí)救援，減少安全事故發(fā)生; 提高港口整體管理水平，提高整體效益。5.8博物館5.8.1應(yīng)用背景博物館的基本功能是對(duì)文物的宣傳、 教育和研究。由于講解員配備人數(shù)有限，不 能逐一滿足觀眾的講解需求。如何實(shí)現(xiàn)博物館基本功能，為觀眾提供更多的、一 流的服務(wù)，為博物館的管理工作帶來(lái)便捷成為了目前需要解決的問(wèn)題。通過(guò)室內(nèi)定位技術(shù)，我們就可以在參觀游覽方面進(jìn)行改善：1. 利用觀眾自帶移動(dòng)終端(如手機(jī))，將展品

29、信息以及整個(gè)展館的參觀線路全部 加載到觀眾的手機(jī)上，觀眾可自行安排參觀行程；2. 在參觀過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將觀眾周邊的展品信息顯示在手機(jī)屏幕上；3. 解決了博物館在長(zhǎng)期存有藏品的保護(hù)與展示之間的矛盾，同時(shí)還帶動(dòng)了博物館 的其他業(yè)務(wù)的信息化管理，提高了工作效率，為博物館的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字 化管理發(fā)揮了積極作用。582定位系統(tǒng)方案采用EH100603系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。5.8.3圖系統(tǒng)功能1)2)3)4)5)智能導(dǎo)覽，一鍵導(dǎo)航，提高觀展人員效率；實(shí)時(shí)顯示人員位置信息，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的管理；全方位智能化管理，提高博物館科技含量；及時(shí)推送信息，提高展品曝光率；熱力圖顯示，統(tǒng)計(jì)區(qū)域人數(shù)，進(jìn)行人流分析，讓展方了解參展人員感興趣產(chǎn) 品，為后期提升展會(huì)質(zhì)量工作提供明確方向。5.9機(jī)場(chǎng)5.9.1應(yīng)用背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們對(duì)機(jī)場(chǎng)的服務(wù)質(zhì)量要求越來(lái)越高， 導(dǎo)致傳統(tǒng)的生 產(chǎn)服務(wù)方式已無(wú)法滿足旅客的多樣化、個(gè)性化的服務(wù)要求。我司提供的集定位導(dǎo)航、停車場(chǎng)車輛定位、物資管理、應(yīng)急救援等功能的智慧監(jiān) 管系統(tǒng)可幫助解決：1. 機(jī)場(chǎng)行李自助托運(yùn)、行李分揀與追蹤、貨物托運(yùn)與追蹤、固定資產(chǎn)管理；2. 停車場(chǎng)管理、場(chǎng)內(nèi)車輛監(jiān)控指揮調(diào)度、道口車輛管理；3. 商貿(mào)管理、倉(cāng)庫(kù)管理、旅客服務(wù)等，提升機(jī)場(chǎng)的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)和服務(wù)效率。構(gòu)建機(jī)場(chǎng)智能化管理系統(tǒng)，不僅對(duì)提升機(jī)場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量具有重要意