機(jī)械課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)二級(jí)減速器

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)姓 名： 學(xué)生學(xué)號(hào)：專(zhuān) 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 目錄第一章 機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)- 2 -第一節(jié) 傳動(dòng)裝置的方案設(shè)計(jì)第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇第三節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)裝置的計(jì)算第二章 減速器傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算- 2 -第一節(jié) 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算第二節(jié) 減速器外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算第三章 軸承、聯(lián)軸器和鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算- 2 -第一節(jié) 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算第二節(jié) 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算第三節(jié) 軸上鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算第四章 減速器箱體及其附件的結(jié)構(gòu)尺寸- 2 -第一節(jié) 減速器的箱體及其結(jié)構(gòu)尺寸第二節(jié) 減速器的潤(rùn)滑與密封第三節(jié) 減速器的附件及其結(jié)構(gòu)尺寸第五章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)- 2 -第六章 參考文獻(xiàn)- 2 -

2、第一章 機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)第1節(jié) 傳動(dòng)裝置的方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的初始條件：（1） 設(shè)計(jì)任務(wù)： 設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置（2） 設(shè)計(jì)要求：帶式運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載啟動(dòng)，運(yùn)輸帶速允許誤差為5%。使用期限為10年，大修期三年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作。（3） 設(shè)計(jì)方案、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)組編號(hào)：d9運(yùn)輸帶工作轉(zhuǎn)矩t/n.m900運(yùn)輸帶工作轉(zhuǎn)速n/r.min-1120如圖所示為帶式傳送機(jī)的3中傳動(dòng)方案。方案a采用一級(jí)閉式齒輪傳動(dòng)和一級(jí)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，該方案成本較低，但使用壽命較短，不適于較差的工作環(huán)境；方案b采用展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器，該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，容易制造，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便，

3、適合在較差的工作環(huán)境下長(zhǎng)期工作，但由于電動(dòng)機(jī)、減速器與帶式傳送機(jī)并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機(jī)器結(jié)構(gòu)不緊湊；方案d采用一級(jí)閉式圓柱齒輪和一級(jí)開(kāi)式圓錐齒輪，便于實(shí)現(xiàn)變向減速，可以減少軸向尺寸，但圓錐齒輪傳動(dòng)比不能太大，否則會(huì)影響其加工精度。第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇一、選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型按工作要求和條件選取y系列一般用途的全封閉自扇冷籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。此類(lèi)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)性能好、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于機(jī)床、輸送機(jī)、攪拌機(jī)等。二、選擇電動(dòng)機(jī)功率(1)工作機(jī)構(gòu)所需功率： =11.36 kw (2)電動(dòng)機(jī)輸出功率： 其中，a:電動(dòng)機(jī)至螺旋輸送機(jī)的總效率c:彈性聯(lián)軸器效率g:一對(duì)圓柱齒輪

4、傳輸效率r:3三對(duì)滾動(dòng)軸承效率t:一對(duì)圓椎齒輪的傳輸效率通過(guò)查表可得，=0.99,=0.98（7級(jí)精度的很好的齒輪傳動(dòng)）=0.99，=0.96，得 = =0.895從而可得 =12.69 kw（3） 確定電動(dòng)機(jī)的額定功率 通常按照確定，得=12.6916.50kw,查表可得 三、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 在三相交流異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品規(guī)格中，同一功率有4種同步轉(zhuǎn)速。按電動(dòng)機(jī)的級(jí)數(shù)分為2、4、6、8級(jí)，其同步轉(zhuǎn)速分別為3000r/min、1500r/min、750r/min，在此減速器裝置中，選擇1500r/min 4級(jí)比較適宜。電動(dòng)機(jī)選擇結(jié)果電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw額定轉(zhuǎn)速/(r/min)同步轉(zhuǎn)速n/（r/

5、min） 電動(dòng)機(jī)總質(zhì)量/kg外伸軸徑軸中心高/mmy160l-4 1515001460144長(zhǎng)機(jī)座160第3節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)裝置的計(jì)算一、總傳動(dòng)比的計(jì)算 由傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 i 得 二、 分配各級(jí)傳動(dòng)比 圓錐齒輪的傳動(dòng)比不應(yīng)過(guò)大，且由設(shè)計(jì)方案可知，按照“前小后大”的原則，從高速軸到低速軸的傳動(dòng)比依次增大，可使中間軸具有較高的轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，從而減小其尺寸的質(zhì)量，而圓錐齒輪的傳動(dòng)比不可過(guò)大，可取 = 4 則 三、 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 將傳動(dòng)裝置中各軸由高速到低速一次定為軸、軸，按電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞路線計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。 1、各軸的轉(zhuǎn)速 r/min, r/min. 式中

6、、軸、軸的轉(zhuǎn)速； 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min； 、電動(dòng)機(jī)軸到軸、軸到軸的之間的傳動(dòng)比。 2、各軸的功率 kw kw 3、各軸的轉(zhuǎn)矩 將計(jì)算結(jié)果匯總成下表 ： 參數(shù)軸 名電動(dòng)機(jī)軸軸軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)1500480120功率p/kw1514.4113.70轉(zhuǎn)矩t/()95.50286.701090.3傳動(dòng)比i3.044效率0.960.95第二章 減速器傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 第一節(jié) 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、一級(jí)閉式圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 閉式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是齒輪齒面點(diǎn)蝕（軟齒面齒輪）或齒根折斷（硬齒面齒輪），一般按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 1、選擇齒輪材料（大小齒輪

7、的齒面均為軟齒面） 小齒輪選用40mnb調(diào)質(zhì)，齒面硬度241286hbs, =730mpa，=600mpa；大齒輪選用zg35simn調(diào)質(zhì)，齒面硬度241269hbs，=620mpa， =510mpa，取=1.1,=1.25, = = = 2、按照齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按7級(jí)精度制造，取載荷系數(shù)k=1.2,齒寬系數(shù)=0.8，小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 取彈性系數(shù) =188.0,則 = =85.7mm取齒數(shù)=32，則 取 z2=100；故實(shí)際傳動(dòng)比 i=3.125模數(shù) mm齒寬 mm, 取 查表可知 m=3 mm,則實(shí)際的 ， ，中心距 3、 驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù) 則可得 4、齒輪的圓周速度 對(duì)照表可知

8、選用7級(jí)精度是合適的。圓柱齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)如下表所示參數(shù)材料模數(shù)/mm齒數(shù)傳動(dòng)比分度圓直徑/mm齒寬/mm小齒輪40mnb調(diào)質(zhì)3323.1259675大齒輪zg35simn調(diào)質(zhì)10030070 5、閉式圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪的構(gòu)造,由于200mm，選擇用鍛造齒輪（實(shí)心齒輪）,軸孔直徑d=45mm 有關(guān)參數(shù)如下表格：序號(hào)名稱(chēng)符號(hào) 數(shù)值（mm）1分度圓直徑962齒根圓直徑873齒頂圓直徑1024齒根高3.755齒頂高36頂隙c0.757齒寬b758齒槽寬e4.719齒厚s4.7110齒距p9.42大齒輪的尺寸序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)值（mm）1分度圓直徑3002齒根圓直徑2913齒頂圓直徑3064齒根高3.

9、755齒頂高36頂隙c0.757齒寬b708齒槽寬e4.719齒厚s4.7110齒距p9.42大齒輪的=306mm，所以選擇腹板式的結(jié)構(gòu)，選擇模鍛為其加工工藝，取d=60mm，其各尺寸數(shù)據(jù)如下：序號(hào)名稱(chēng)（符號(hào)）公式或值（mm）1 輪轂直徑=1.6d=1.660=962l取l=85mm3取=8mm4nn=0.5m=1.5mm5取=186mm6=276mm7258c取c=20mm 大齒輪的圖形如下所示：二、 電動(dòng)機(jī)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿(mǎn)足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的位置；軸上零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。 按承載性質(zhì)，減速器中的軸屬于轉(zhuǎn)軸。因此，一般在

10、進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)條件定出軸的形狀和幾何尺寸，最后校核軸的強(qiáng)度。軸的參考圖形如下： 具體步驟如下： 1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。 選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170217hbs,抗拉強(qiáng)度=600mpa，屈服強(qiáng)度=355mpa, =55mpa 2、初步計(jì)算各軸段直徑 （1）按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑 式中，p傳遞的功率，kw； a隨材料而定的系數(shù)。 由第一章可知，p=15kw，取 a=107118 則 =23.3625.77mm 在計(jì)算截面上有鍵槽，直徑應(yīng)適當(dāng)增大4%5%, 則 =24.29 27.06mm 圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，=28mm

11、 （2） 計(jì)算 因必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取=35mm； （3） 計(jì)算 ，且必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致，圓整=40mm，初選軸承型號(hào)為6308,查附表可知，b=23mm，d=90mm，；（4） 計(jì)算d4 ，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0，2，5，8尾數(shù)，取=45mm；（5） 計(jì)算d5 取 =55mm；（6） 計(jì)算d6 ，同一軸上的軸承選擇同一型號(hào)，以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類(lèi)型。 電動(dòng)機(jī)軸各段軸直徑列表如下： 名稱(chēng)直徑（mm）283540455540 3、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度 （1）計(jì)算 半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度l=60mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故第

12、一段的長(zhǎng)度應(yīng)比l略短一些，取 =56mm; （2）計(jì)算 軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取，其中為螺釘直徑，由軸承外徑d=90mm，查表，取=8mm， ， 式中，為箱體壁厚，取=8mm， 取軸旁連接螺栓的直徑為10mm，查得； 由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積，故軸承采用脂潤(rùn)滑，取 =9mm， 所以 m=8+16+14+8-9-23=14mm, 所以 取 l2=44mm （3）計(jì)算 ，式中，為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差，兩齒輪的寬度差為5mm，取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm，則 取 （4）計(jì)算 ; （5）計(jì)算 ; （6）計(jì)算 ； 取 l6=41mm 各段軸長(zhǎng)度列表如下: 名

13、稱(chēng)長(zhǎng)度/mm56445073741 此段軸的結(jié)構(gòu)如圖所示：4、 校核軸的強(qiáng)度 小齒輪上的受力情況： 圓周力 徑向力 小齒輪分度圓直徑96mm,小齒輪的齒寬b=75mm（1） 求垂直面的支反力 （2） 求水平面的支反力 （3） 繪垂直面的彎矩圖 （4） 繪水平面的彎矩圖 （5） 求合成彎矩圖 （6） 軸傳遞的扭矩 （7） 求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 由圖可知，在截面處最危險(xiǎn)，其當(dāng)量扭矩為 如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)=0.6，代入上式得 （8） 計(jì)算危險(xiǎn)截面處的直徑 考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值增大5%，得 ，故其強(qiáng)度足夠。其力矩圖形如下：m水平面垂直面f1vfrft f2hf1hf

14、2vft fr tm3、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的參考圖形與電動(dòng)機(jī)軸一致：具體步驟如下： 1、軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。 選擇45鋼調(diào)質(zhì)。硬度達(dá)到197286hbs,抗拉強(qiáng)度=650mpa，屈服強(qiáng)度=355mpa。=60mpa 2、初步計(jì)算各段軸直徑 （1）按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑 式中， p傳遞的功率，kw； a隨材料而定的系數(shù)。 由第一章可知，p=14.41kw，取 a=107118 則 =33.2636.67mm 在計(jì)算截面上有鍵槽，直徑應(yīng)適當(dāng)增大4%5%, 則 =34.59 38.14mm 圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，=40mm （2）計(jì)算 因必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取=5

15、0mm； （3）計(jì)算 ，且必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致，圓整=55mm，（續(xù)表28）初選軸承型號(hào)為6211,查附表可知，b=21mm，d=100mm，； （4）計(jì)算 ，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0，2，5，8尾數(shù)，取=60mm； （5）計(jì)算 取=70mm； （6）計(jì)算 ，同一軸上的軸承選擇同一型號(hào)，以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類(lèi)型。 軸各階梯軸直徑列表如下： 名稱(chēng)直徑（mm）405055607055 3、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度 （1）計(jì)算 半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度l=84mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故第一段的長(zhǎng)度應(yīng)比l略短一些，取=80mm; （2）計(jì)算 軸承端蓋采用

16、凸緣式軸承端蓋，取=20mm，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的應(yīng)相等，即，其中為螺釘直徑，由軸承外徑d=90mm，查表，取=8mm， ， 式中，為箱體壁厚，取=8mm， 取軸旁連接螺栓的直徑為10mm，查得； 由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積，故軸承采用脂潤(rùn)滑，由主動(dòng)軸與從動(dòng)軸軸承座寬度應(yīng)相等可知，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的應(yīng)相等，取 =11mm， 所以 m=8+16+14+8-11-21=14mm, 所以 取 （3）計(jì)算 ， 式中，為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差，兩齒輪的寬度差為5mm，取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm，則 取l3=45mm（7） 計(jì)算 ; （5）計(jì)算 ; （6）計(jì)算 取l6=40

17、mm 各段軸長(zhǎng)度列表如下: 名稱(chēng)長(zhǎng)度/mm80444568840此軸段的圖形如下：4、 核軸的強(qiáng)度 大齒輪上的受力情況： 圓周力 徑向力 大齒輪分度圓直徑300mm,大齒輪的齒寬b=70mm（1） 求垂直面的支反力 （2） 求水平面的支反力 （3） 繪垂直面的彎矩圖 （4） 繪水平面的彎矩圖 （5） 求合成彎矩圖 （6） 軸傳遞的扭矩 （7） 求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 由圖可知，在截面處最危險(xiǎn)，其當(dāng)量扭矩為 如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)=0.6，代入上式得 （8） 計(jì)算危險(xiǎn)截面處的直徑 考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值增大5%，得 ，故其強(qiáng)度足夠。其力矩圖形如下：水平面m垂直面f1v

18、frft f2hf1hf2vft fr tm第二節(jié) 減速器外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、 開(kāi)式圓錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 開(kāi)式齒輪的主要失效形式是齒面磨損和輪齒折斷，需要按照彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，一般情況下并不校核。1、 選擇材料及確定許用應(yīng)力小齒輪選用40mnb調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度241286hbs,=730mpa， =600mpa；大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度197286hbs，則 =2、 各設(shè)計(jì)參數(shù)的確定 齒寬系數(shù)=0.3, 載荷系數(shù)k=1.4, 轉(zhuǎn)矩t= 傳動(dòng)比，取 節(jié)錐角和的值為 小齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 則齒形系數(shù) 齒根應(yīng)力修正系數(shù) 分別驗(yàn)算 取值為0.008263、按照彎曲疲勞強(qiáng)度對(duì)大端模數(shù)m確定

19、取 m=5 4、圓錐齒輪的主要尺寸的確定 （1）大端分度圓直徑 （2）錐距r （3）齒寬b 取 b=66 mm, （4）大端分度圓平均直徑 mm 圓錐齒輪的主要參數(shù)如下表：參數(shù)小齒輪大齒輪材料40mnb調(diào)質(zhì)45鋼調(diào)質(zhì)大端分度圓直徑/mm105420大端模數(shù)m/mm5分度圓錐角 齒頂高/mm=m=5齒根高/mm=6全齒高h(yuǎn)/mmh=2.2m=11齒頂圓直徑/mm=114.7=422.4齒根圓直徑/mm=93.36=417.12外錐距/mm=216.46齒頂角齒根角齒根錐角齒頂錐角齒寬b/mm66 第三章 軸承、聯(lián)軸器和鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算第一節(jié) 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算一、 電動(dòng)機(jī)軸上的軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 選擇軸

20、承類(lèi)型及型號(hào)由軸徑，初選中窄系列的深溝球軸承，即6308, 查附表可知，b=23mm，d=90mm，；2、 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷徑向載荷 fr=724.16n 軸向載荷 fa=0n 則當(dāng)量動(dòng)載荷 p=fr=724.16n 3、 計(jì)算徑向額定動(dòng)負(fù)荷因?yàn)槭乔蜉S承，取 =3fp=1.5,ft=1查表可知，分別取 fp=1.5,ft=1代入計(jì)算得 cr=fppft(60n106lh)1=1.5724.161(601460106lh)13由設(shè)計(jì)條件可知，此減速器為兩班制工作，小批量生產(chǎn)，其預(yù)期壽命為12000h20000h,選擇其壽命為lh=15000h則 cr=11897n52800n 故所選擇軸承合適。

21、二、 軸上的軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 選擇軸承類(lèi)型及型號(hào)由軸徑，初選中窄系列的深溝球軸承，即6211,查附表可知，b=21mm，d=100mm，；2、 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷徑向載荷 fr=695.66n 軸向載荷 fa=0n 則當(dāng)量動(dòng)載荷 p=fr=695.66n 3、 計(jì)算徑向額定動(dòng)負(fù)荷因?yàn)槭乔蜉S承，取 =3查表可知，分別取 fp=1.5, ft=1代入計(jì)算得 cr=fppft(60n106lh)1=1.5695.661(60480106lh)13由設(shè)計(jì)條件可知，此減速器為兩班制工作，小批量生產(chǎn)，其預(yù)期壽命為12000h20000h,選擇其壽命為lh=15000h則 cr=7886.7np,故擠壓強(qiáng)度足

22、夠；3、 確定鍵槽尺寸及相應(yīng)的公差查表可知，軸槽寬為，軸槽深t=5.5mm,r6對(duì)應(yīng)的偏差為。轂槽寬為14js90.026，轂槽深t1=3.8mm，h7對(duì)應(yīng)的極限偏差為 二、軸上的齒輪上的鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 鍵的類(lèi)型及選擇齒輪傳動(dòng)要求齒輪與軸的對(duì)中性好，假設(shè)其為中等沖擊，故選擇a型平鍵連接。根據(jù)軸徑d=60r6h7mm，查得，因齒輪寬度為70mm，故取鍵長(zhǎng)l=60mm2、 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度將l=l-b=60-18=42mm,k=0.4h=4.4mm,代入公式得擠壓應(yīng)力為查表可得，中等沖擊的許用擠壓應(yīng)力p=6090mpap,故擠壓強(qiáng)度足夠；3、 確定鍵槽尺寸及相應(yīng)的公差查表可知，軸槽寬為，軸槽深t=7

23、mm,r6對(duì)應(yīng)的偏差為。轂槽寬為18js90.026，轂槽深t1=4.4mm，h7對(duì)應(yīng)的極限偏差為【注】（1）同理，軸上與聯(lián)軸器相連的鍵的尺寸與齒輪上的鍵的設(shè)計(jì)方法一致，其尺寸如下：軸徑d=40r6h7mm，鍵長(zhǎng)取為l=60mm。軸槽寬為，軸槽深t=5mm,r6對(duì)應(yīng)的偏差為。轂槽寬為12js90.026，轂槽深t1=3.3mm。（2）電動(dòng)機(jī)軸上與聯(lián)軸器相連的鍵的尺寸與齒輪上的鍵的設(shè)計(jì)方法一致，其尺寸如下：軸徑d=28r6h7mm，鍵長(zhǎng)取為l=46mm。軸槽寬為，軸槽深t=4mm,r6對(duì)應(yīng)的偏差為。轂槽寬為12js90.018，轂槽深t1=3.3mm。第四章 減速器箱體及其附件的結(jié)構(gòu)尺寸第一節(jié)

24、減速器的箱體及其結(jié)構(gòu)尺寸箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如下表所示：名稱(chēng)計(jì)算公式結(jié)果/mm箱座厚度8箱蓋厚度18箱蓋凸緣厚度b1=1.512箱座凸緣厚度b=1.5112箱座底凸緣厚度b2=2.520地腳螺釘直徑df=0.04a+8m16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d1=0.75dfm12蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑d2=(0.50.6)dfm8螺栓的間距：200300軸承端蓋螺釘直徑d3軸承外圈直徑90/100直徑m8螺釘數(shù)目6視孔蓋螺釘直徑單級(jí)減速器m6定位銷(xiāo)直徑d=（0.7-0.8）d26df，d1，d2至外箱壁的距離c1=1.5d118c216d028df，d2至凸緣邊緣距離r08r5軸承座外徑d2=d+(55

25、.5)d3144軸承旁連接螺栓距離s一般取s=d2144軸承旁凸臺(tái)半徑r116軸承旁凸臺(tái)高度 h待定箱蓋、箱座厚m1=7mm,m=7mm大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間距離10齒輪端面與箱內(nèi)壁距離9第二節(jié) 減速器的潤(rùn)滑與密封 一、 齒輪和箱體的潤(rùn)滑由于齒輪周向速度為v=7.54m/s1.5m/s，所以宜開(kāi)設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。而滾子軸承v1.5m/s ，故采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。三、 潤(rùn)滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用l-an15潤(rùn)滑油。四、 密封方法的選擇 1、軸伸出端的密封 此處密封是為了防止軸承的潤(rùn)滑劑漏失及箱外雜質(zhì)、水分、灰塵等侵入。軸頸圓周速度為7.54m/s,雖然大

26、于7m/s,仍選擇密封圈密封。2、軸承室內(nèi)側(cè)的密封為了防止軸承室內(nèi)潤(rùn)滑脂泄入箱體，也防止箱體內(nèi)潤(rùn)滑油濺入軸承室而混合，應(yīng)在靠近箱體內(nèi)壁的軸承旁設(shè)置封油環(huán)。3、箱體接合面的密封 為了保證軸承孔的精度，箱蓋箱座連接處剖分面間不得加墊片，只允許在剖分面上涂密封膠。為了提高密封性，在箱座凸緣上面常銑出回油溝，使?jié)B入凸緣連接縫隙面上的油重新回到箱體內(nèi)。4、其他處的密封軸承蓋、窺視孔和放油孔等與箱蓋、箱座接封面均需加裝紙封油墊或皮封油環(huán)，以保證密封效果良好。第三節(jié) 減速器的附件及其結(jié)構(gòu)尺寸一、 窺視孔及窺視孔蓋窺視孔用來(lái)檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤(rùn)滑及齒輪完好情況，同時(shí)并兼做注油孔，可通過(guò)它向減速器箱體內(nèi)注入潤(rùn)

27、滑油。窺視孔常設(shè)置在減速器箱蓋上方的適當(dāng)位置，且應(yīng)有足夠的尺寸，以便直接進(jìn)行觀察。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤(rùn)滑油滲漏，蓋板地步裝有紙質(zhì)封油墊片。平時(shí)窺視孔用窺視孔蓋板蓋住，窺視孔蓋板常用螺釘將其固定在箱蓋上。其尺寸如下表：名稱(chēng)符號(hào)數(shù)值/mm蓋板尺寸l1b112090螺釘孔尺寸l2b210575窺視孔尺寸l3b39060連接螺釘孔徑7孔數(shù)4個(gè)蓋板厚4圓角r5 窺視蓋板材料：q235-a二、通氣器 減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和氣壓較高，用通氣器將熱膨脹氣體及時(shí)排出，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤(rùn)滑油沿箱體接合面、軸伸處及其他縫隙滲漏出來(lái)。 其尺寸如下表所示：名稱(chēng)數(shù)值18d1321.5d210d35d416403510614h11146d126.919522三、 油面指示器（游標(biāo)尺） 油面指示器的用途是顯示減速器箱體內(nèi)油面的高度，使其保持合適的油量。指示器尺寸如下：名稱(chēng)dd1d2d3habcdd2數(shù)值m1641663512852622四、 放油孔及放油螺塞放油螺塞的直徑按減速器箱體壁厚的22.5倍選取，取直徑為d=20mm，則標(biāo)記如下：尺寸如下表所示：名稱(chēng)（符號(hào)）數(shù)值/mmm201.5d117.8d30e24.2s基本尺寸21極限偏差l30h15b4b13c1.0螺塞m201.5 jb/zq 4450-1997油圈3020 zb71-62（d0=30,d=20的紙封油圈