PLC順序控制梯形圖的編程方式（經(jīng)典實(shí)用）

1、PLC順序控制梯形圖的編程方式 第六章順序控制梯形圖的編程方式第六章順序控制梯形圖的編程方式 順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的 順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法 本章主要介紹使用本章主要介紹使用STL指令指令和和起保停電路起保停電路的的 編程方式，編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式和的編程方式和仿仿 STL指令指令的編程方式的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.1使用STL指令的編程方式 6.1.1單序列的編程方式

2、STL指令：步進(jìn)梯形指令 RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線 狀態(tài)S的使用： S0-S9用于初始步 S10-S19用于返回原點(diǎn) S20-S499通用狀態(tài) S500-S899有斷電保持功能 S900-S999用于報(bào)警 注意：用S編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)指令一 起使用。使用STL指令的狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為STL 觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號如下圖所示 PLC順序控制梯形圖的編程方式 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能 對負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn) 換目標(biāo) PLC順序控制梯形圖的編程方式 STL指令有以下的特點(diǎn) 1 與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令， 最后一個(gè)STL

3、電路結(jié)束時(shí)一定要使用RET指 令 2 STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng) Y,M,S,T等元件的線圈 PLC順序控制梯形圖的編程方式 3 PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對應(yīng)的電路塊，不同的 STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程元件的1個(gè) 線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時(shí) 為活動(dòng)步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，在有并行序列并行序列的 順序功能圖中，應(yīng)特別注意 4 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中不能使用MC和MCR 指令 5 在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令 6 狀態(tài)器S編號不能重復(fù)使用 7 STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作， 一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令 PLC順序控制梯形圖的編程方式 8 定時(shí)器線圈與

4、輸出線圈一樣，也可在不同 的狀態(tài)時(shí)間對同一定時(shí)器軟件編程，但是， 在相鄰狀態(tài)下對同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀 態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能 復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同 一定時(shí)器編程 PLC順序控制梯形圖的編程方式 補(bǔ)充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段，這些階 段稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分 隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩 狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，相鄰狀態(tài) 就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面的動(dòng)作結(jié)束下面的動(dòng)作 開始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的圖就稱為狀 態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素， 共有1000點(diǎn) PLC順序控制梯形圖的編程方式 如圖是一個(gè)簡單

5、的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)器表示的狀態(tài)用框圖表示， 框內(nèi)是狀態(tài)器元件的地址編 號，狀態(tài)框之間用有向線段 連接，有向線段上的短劃線 是狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件 PLC順序控制梯形圖的編程方式 步進(jìn)梯形圖指令的特點(diǎn) 步進(jìn)梯形指令僅對狀態(tài)器S有效，但是對于用作一般 輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而 只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET 和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL 與LD指令比較 轉(zhuǎn)移源自自動(dòng)復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器S接通 時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn) 移源狀態(tài)器S自動(dòng)復(fù)位 允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功 能，因此STL指令允許雙重甚

6、至多重輸出， 主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用 RET指令后，取指令返回到原來的母線上。 PLC順序控制梯形圖的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.1.2 選擇序列的分支與選擇序列的分支與 合并的編程方式合并的編程方式 S0 S21 S23 Y0 M8002 X1 X2 Y2 X0 Y1S23 X4 Y3 X3 SETS21 Y0 X0 S0 SETS22 Y1 X1 SETS0 Y2 X2 SETS22 Y3 X4 SETS0 M8002 S21 S22 S23 RET SETS23 X3 步進(jìn)階梯指令編程方式步進(jìn)階梯指令編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式

7、6.1.2 選擇序列的分支編程方式 1 選擇序列的分支編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.1.3并行序列的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 三、三、 并行序列的分支與并行序列的分支與 合并的編程方式合并的編程方式 S0 S21 S22 S23 Y0 M8002 X1 X2 X3 Y2 Y3 X0 Y1S24 S25 X4 Y5 Y4 SETS21 Y0 X0 S0 SETS22 Y1 X1 Y2 SETS22 Y4 X1 SETS0 M8002 S21 S22 S24 SETS24 Y5 S25 S22S25 X2 SETS23 SETS0 Y3 X3 S23 RET 步進(jìn)階

8、梯指令編程方式步進(jìn)階梯指令編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.1.4 人行道交通信號燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) PLC順序控制梯形圖的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 例題 設(shè)計(jì)一套三燈自動(dòng)閃爍的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程 序，并寫出指令表語句。工藝要求如下： 3只燈分別為HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后 HL2亮（HL1滅）1s后HL3亮（HL2滅）1s， 滅1s后3只燈一齊亮1s，滅1s，再一齊亮1s， 回到起始點(diǎn)。用一只點(diǎn)動(dòng)按鈕SB控制3只燈 的閃爍 輸入 SB-X0 輸出 HL1-Y0 HL2-Y1 HL3-Y2 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.1.5 藥品制粒機(jī)控制系統(tǒng)的程序

9、設(shè)計(jì) PLC順序控制梯形圖的編程方式 1 手動(dòng)程序 PLC順序控制梯形圖的編程方式 例題 PLC順序控制梯形圖的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.2 使用起保停電路的編程方式 6.2.1 單序列的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是：找出它的起動(dòng)條件和停 止條件 Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1 PLC順序控制梯形圖的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 5-10根據(jù)圖示信號燈控制系統(tǒng)的時(shí)序圖設(shè)計(jì)出梯形圖 要求：1 用基本指令編寫梯形圖，并寫出指令表程序 2 畫出功能圖，并用起保停電路編寫梯形圖。 X400 Y430 Y431 Y432 5s

10、7s2s 紅燈 綠燈 黃燈 PLC順序控制梯形圖的編程方式 例例3 用傳送帶傳送用傳送帶傳送 長物體的控制系統(tǒng)長物體的控制系統(tǒng) 1）I/O分配 2）畫出功能表圖 3）設(shè)計(jì)梯形圖 功能表圖功能表圖 用傳送帶傳送長物體的控制 圖如圖所示。為了減少傳送 帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳 送方式。A、B為兩條傳送帶， GK1、GK2為兩個(gè)光電開關(guān)， 工作過程如下：按一下起動(dòng) 按鈕，A開始運(yùn)行，B不運(yùn)行； 當(dāng)長物體前端靠近GK1時(shí)， A、B都運(yùn)行；當(dāng)長物體后端 離開GK1時(shí)，B運(yùn)行，A不運(yùn) 行；當(dāng)長物體后端離開GK2 時(shí)，A、B都不運(yùn)行。 PLC順序控制梯形圖的編程方式 梯形圖梯形圖 M20 M21 M22 M

11、23 Y0 Y0Y1 Y1 A運(yùn)行 A、B都運(yùn)行 B運(yùn)行 M8002 X2 X0 X0 X1 GK1GK2 AB PLC順序控制梯形圖的編程方式 梯形圖 例4 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.2.2 選擇序列的編程方式 1 選擇序列的分支的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 2 選擇序列的合并的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.2.3 并行序列的編程方式 1并行序列的分支的編程方式 2并行序列的合并的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.2.4 僅有兩步的閉環(huán)處理 PLC順序控制梯形圖的編程方式 四、僅有兩步的閉環(huán)的處理四、僅有兩步

12、的閉環(huán)的處理 M102 X2 M103 M104 X3 M102 X2 M103 M104 X3 M110 T0 T0 M102 X2 M102 M104 M103 M103 PLC順序控制梯形圖的編程方式 應(yīng)用舉例 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.3 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 6.3.1以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 例題 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.3.2 選擇序列的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.3.4 并行序列的編程方式 PLC順序控制梯形圖的編程方式 X0 Y0 Y1 Y2 紅燈紅燈 綠燈綠燈 黃燈黃燈 4S 6S 5S M20

13、0 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 信號燈控制系統(tǒng)舉例信號燈控制系統(tǒng)舉例 PLC順序控制梯形圖的編程方式 例例3 用傳送帶傳送長物體的控制系統(tǒng)用傳送帶傳送長物體的控制系統(tǒng) 1）I/O分配 2）畫出功能表圖 3）設(shè)計(jì)梯形圖 功能表圖功能表圖 用傳送帶傳送長物體的控制 圖如圖所示。為了減少傳送 帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳 送方式。A、B為兩條傳送帶， GK1、GK2為兩個(gè)光電開關(guān)， 工作過程如下：按一下起動(dòng) 按鈕，A開始運(yùn)行，B不運(yùn)行； 當(dāng)長物體前端靠近GK1時(shí)， A、B都運(yùn)行；當(dāng)長物體后端 離開GK1時(shí)，B運(yùn)行，A不

14、運(yùn) 行；當(dāng)長物體后端離開GK2 時(shí)，A、B都不運(yùn)行。 GK1GK2 AB PLC順序控制梯形圖的編程方式 梯形圖梯形圖 M20 M21 M22 M23 Y0 Y0Y1 Y1 A運(yùn)行 A、B都運(yùn)行 B運(yùn)行 M8002 X2 X0 X0 X1 GK1GK2 AB PLC順序控制梯形圖的編程方式 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 RSTM200 SETM201 RSTM201 SETM202 RSTM202 SETM203 RSTM203 SETM200 SETM200 M8002 M200 X0 M201 T

15、0 M202 T1 M203 T2 信號燈控制系統(tǒng)舉例信號燈控制系統(tǒng)舉例 PLC順序控制梯形圖的編程方式 傳送帶控制系統(tǒng)舉例傳送帶控制系統(tǒng)舉例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 M8002 X2 起動(dòng)起動(dòng) X0 X0 X1 Y1 Y1 RSTM200 SETM201 RSTM201 SETM202 RSTM202 SETM203 RSTM203 SETM200 SETM200 M8002 M200 X2 M201 X0 M202 X0 M203 T2 PLSM100 X1 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.3.5 防STL指令的編程方式 1 與STL指令的區(qū)別 1）觸點(diǎn)用A

16、ND或ANI指令 2）對代表前級步的輔助繼電器的復(fù)位用RST 3）不允許出現(xiàn)雙線圈問題 PLC順序控制梯形圖的編程方式 二二 、 仿仿STL指令的編程方式指令的編程方式 M200 M201 M202 M203 Y0 M8002 X0 X1 X2 X3 Y1 Y2 M203Y3 X4 開爐門開爐門 推料推料 推料機(jī)返回推料機(jī)返回 關(guān)料門關(guān)料門 SETM200 M8002 X0 M200 SETM201 RSTM204 SETM202 RSTM200 M201 Y0 開爐門開爐門 X1 SETM203 RSTM201 M202 Y1 推料推料 X2 M203 SETM204 RSTM202 Y2

17、推料機(jī)返回推料機(jī)返回 X3 SETM200 RSTM203 Y3 關(guān)料門關(guān)料門 X4 M204 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6.3.6各種編程方式的比較 1 編程方式的通用性 2 不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長度比較 3 電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較 STL指令的優(yōu)點(diǎn) PLC順序控制梯形圖的編程方式 6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式 手動(dòng)手動(dòng) 自動(dòng)自動(dòng) 連續(xù)連續(xù) （全自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行（全自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行) 單周期單周期 (間斷周期運(yùn)行）間斷周期運(yùn)行） 單步單步 （自動(dòng)運(yùn)行試車）（自動(dòng)運(yùn)行試車） （1）調(diào)試）調(diào)試 （2）自動(dòng)參數(shù)的測定）自動(dòng)參數(shù)的測定 （3）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)突

18、發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整 （4）非標(biāo)準(zhǔn)操作）非標(biāo)準(zhǔn)操作 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式 6.4.1概述概述 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式 二、操作二、操作 面板面板 示意圖示意圖 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6- 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式 三、外部三、外部 接線圖接線圖 PLC順序控制梯形圖的編程方式 6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式 6.4.2使用起