機(jī)械原理平時(shí)測驗(yàn)一二

1、機(jī)械原理平時(shí)測驗(yàn)（一、二）級班姓名 分?jǐn)?shù)1、計(jì)算如圖（a）、（ b）所示機(jī)構(gòu)的自由度F,判定其中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有請指出；圖（a）中當(dāng)凸輪為主動(dòng)件時(shí)，分析該機(jī)構(gòu)的基本桿組，判定機(jī)構(gòu)的級別。（30分）KCV77AH(a)(b)Ixxxl2、 圖（c）已知鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)件1、2、3、4的桿長分別為Li=100mm L2=300mmLa=300mm L4=400mm （1）試通過計(jì)算說明有無整轉(zhuǎn)副，若有請指出。分別選擇1、2、3、 4構(gòu)件為機(jī)架可構(gòu)成何種類型的機(jī)構(gòu)？（ 3）若將L1改為250mm其余桿長不變，選擇4 構(gòu)件為機(jī)架，則又構(gòu)成何種類型的機(jī)構(gòu)？（10分）3、圖（d）

2、所示偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)已知，找出所有瞬心、哪些為相對瞬心、絕對瞬心？并用瞬心法求出圖示位置構(gòu)件 2的角速度表達(dá)式及標(biāo)出其方向。（10分）4、 圖（e）四桿機(jī)構(gòu)，已知Iab =1 , Ibc =21 , Icd =21，曲柄以 3勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到圖示位置（AB與BC共線，BC_CD ）時(shí)，用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件2、3的角速度（ . 2, .3 ）和角加速度（；2,；3）（ 12 分）(e)5、圖示（f）機(jī)構(gòu)中，摩擦圓及摩擦角已畫出， 4構(gòu)件上有一生產(chǎn)阻力 Q=200N , 2構(gòu)件上主動(dòng)推力 P,不 計(jì)構(gòu)件的重量，標(biāo)出各運(yùn)動(dòng)副中的總反力；并用圖解法求出此時(shí)使4構(gòu)件勻速上升所需的水平推力 P。（10 分）(f)(g)6、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如圖（g）已知搖桿的兩極限位置，一極限位置與機(jī)架的夾角為35,行程速比系數(shù)k =1，繪圖比例U=1：20，試用圖解法設(shè)計(jì)出該機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)（ Iab,Ibc,Icd,Iad ）。（ 1 分）7、圖（h ）插床用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知Iab =50mm , IAd =40mm, lDp =80mm，行程速比系數(shù)k =2，bc為主動(dòng)件且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（AB丄AP）（ 18分）（1 ）求機(jī)構(gòu)的最大、最小壓力角（：*ax,min ）及最大、最