漸開線少齒差行星減速器的設(shè)計(jì)與制造說明書-22頁

1、 學(xué)校代碼：0842 學(xué) 號：0706011042Hefei University本科課程設(shè)計(jì)（論文）BACHELOR DISSERTATION論文題目：漸開線行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與制造 學(xué)科專業(yè)：07機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(1)班 作者姓名： 劉 豪 亮 導(dǎo)師姓名： 徐強(qiáng) 副 教 授 完成時(shí)間： 2010年6月27日 漸開線少齒差行星減速器的設(shè)計(jì)與制造（浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)）摘要在條件為輸入轉(zhuǎn)速為1440轉(zhuǎn)/分鐘、輸入功率為7.5KW、傳動(dòng)比為51等這些技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一漸開線少齒差(浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu))行星齒輪減速器。漸開線行星齒輪減速器傳動(dòng)與普通定軸減速器傳動(dòng)相比具有承載能力大、體積小、效

2、率高、重量輕、傳動(dòng)比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、便于維修等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還可以提高其承載能力。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最主要的設(shè)計(jì)過程就是少齒差(浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu))設(shè)計(jì)參數(shù)的選取與計(jì)算，特別是變位系數(shù)的選取，需通過查閱相關(guān)資料，這樣很大程度上節(jié)省了因選取的變位系數(shù)不當(dāng)而需重新計(jì)算所需要的時(shí)間。還可以多次給定初值選取最佳的變位系數(shù)，從而有利于少齒差行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí)還需對軸類零件、端蓋、箱體等主要零件進(jìn)行校核計(jì)算。裝配時(shí)，需要對軸承、密封圈、擋圈、鍵進(jìn)行選用。 關(guān)鍵詞：減速器 行星齒輪 浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)Involute few tooth difference planet gear

3、reduction gear design(one tooth difference output element)AbstractThe planet gear reduction gear with few-tooth difference transmission and the ordinary dead axle reduction gear transmission compares has the bearing capacity in a big way, the volume small, the efficiency high, the weight light, the

4、velocity ratio big, the noise small, the reliability high, the life long, is advantageous for merits and so on service, meanwhile may sharpen its bearing capacity.This design process most main is the few tooth difference and the zero tooth difference design variable selection and the calculation, sp

5、ecially dislodges the coefficient the selection, must through the Matlab software programming computation, save like this to a great extent because of the dislodgement coefficient which selected not when had the recomputation to need time. It also may many times assign the starting value selection b

6、est dislodgement coefficient, thus is advantageous to the few tooth difference and the zero tooth difference structural design. When simultaneously also needs the counter shaft class components, the end cover, the body structural design, the assembly, needs to the bearing, the seal packing collar, t

7、he elastic ring, the key to carry on selects.Key word: The reduction gear planet gear optimizes the design目錄第一章 概述31.1 發(fā)展概況31.2 發(fā)展方向41.3 傳動(dòng)特點(diǎn)41.4 設(shè)計(jì)目的4第二章 齒差傳動(dòng)52.1 少齒差傳動(dòng)原理52.2 少齒差傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)類型62.2.1按輸出機(jī)構(gòu)型式分62.2.2按減速器的級數(shù)分72.2.3按安裝型式分72.3 2K-H型傳動(dòng)裝置72.4 傳動(dòng)比計(jì)算82.5 少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用82.6 少齒差傳動(dòng)的設(shè)計(jì)順序92.7 少齒差傳動(dòng)的各個(gè)限制條件92

8、.7.1 齒廓不重迭干涉92.7.2 嚙合角92.7.3 重合度102.7.4 變位系數(shù)102.8 少齒差內(nèi)齒輪副的幾何計(jì)算11第三章 零齒差傳動(dòng)143.1 零齒差傳動(dòng)原理143.2 零齒差傳動(dòng)的主要參數(shù)153.2.1 變位系數(shù)與中心距163.2.2嚙合齒面的誘導(dǎo)法曲率163.2.3 重迭系數(shù)173.2.4 齒面滑動(dòng)系數(shù)173.2.5 嚙合效率193.3 主要幾何限制條件193.3.2 齒頂具有一定的厚度193.3.3 驗(yàn)算徑向間隙203.3.4 差齒刀齒數(shù)要適當(dāng)203.4 零齒差內(nèi)齒輪副的設(shè)計(jì)步驟203.5零齒差內(nèi)齒輪副的幾何計(jì)算21第四章 其他元件的選擇254.1 鍵的選擇254.2 齒輪

9、的材料及其選擇原則264.2.1 選用的齒輪材料：鋼264.2.2 選擇原則264.3 滾動(dòng)軸承的選擇264.4 軸的設(shè)計(jì)284.5 密封件33參考文獻(xiàn)33致 謝34第一章 概述機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)是為了培養(yǎng)從事機(jī)械設(shè)計(jì)、制造行業(yè)的人才而開設(shè)的專業(yè)。而機(jī)械計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅培養(yǎng)設(shè)計(jì)者對機(jī)械的認(rèn)識、運(yùn)用能力,而且也增進(jìn)了對機(jī)械工業(yè)發(fā)展的了解和認(rèn)知。1.1 發(fā)展概況我國早在南北朝時(shí)代，祖沖之發(fā)明了有行星齒輪的差動(dòng)式指南車。因此我國行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用是非常早的。1880年德國第一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置的專利出現(xiàn)了。19世紀(jì)以來，隨著機(jī)械工業(yè)特別是汽車和飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展，對行星齒輪傳動(dòng)

10、的發(fā)展有很大影響。1920年首次成批制造出行星齒輪傳動(dòng)裝置，并首先用作汽車的差速器。二次大戰(zhàn)后，高速大功率船艦、航空發(fā)動(dòng)機(jī)及工程機(jī)械的發(fā)展，促進(jìn)行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。高速大功率行星齒輪傳動(dòng)廣泛的實(shí)習(xí)應(yīng)用，于1951年首先在德國獲得成功。1958年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國亦獲得成功，均有系列產(chǎn)品，并已成批生產(chǎn)，普遍應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)是齒輪傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)重要分支。采用行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)開發(fā)的各類行星齒輪減速器及行星齒輪增速器，較之于一般的定軸式齒輪箱，在傳遞同樣功率或轉(zhuǎn)矩時(shí)，具有更小的體積、更輕的質(zhì)量及更高的效率，因而也更容易進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的布置，便于降低造價(jià)、運(yùn)輸和檢修成本，因此在水泥、冶

11、金、煤礦、礦山及石化等許多行業(yè)普遍得以應(yīng)用。1.2 發(fā)展方向世界各先進(jìn)工業(yè)國，經(jīng)由工業(yè)化、信息化時(shí)代，正在進(jìn)入知識化時(shí)代，行星齒輪傳動(dòng)在設(shè)計(jì)上日益完善，制造技術(shù)不斷進(jìn)步，使行星齒輪傳動(dòng)已達(dá)到了較高水平。我國與世界先進(jìn)水平雖存在明顯差距，但隨著改革開放帶來設(shè)備引進(jìn)、技術(shù)引進(jìn)，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)方面取得長足的進(jìn)步。目前行星齒輪傳動(dòng)正向以下幾個(gè)方向發(fā)展：1） 向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)距的方向發(fā)展。2） 向無級變速行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。3） 向復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。4） 向少齒差行星齒輪傳動(dòng)方向發(fā)展。5） 制造技術(shù)的發(fā)展方向。 1.3 傳動(dòng)特點(diǎn)1） 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小 、重量輕 由于其采用內(nèi)嚙合傳動(dòng)以及

12、緊湊的W機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)傳動(dòng)裝置體積小、重量輕。當(dāng)傳動(dòng)比相同時(shí)，與同功率的定軸圓柱齒輪減速器相比，體積與重量均可減少1/31/2。2） 傳動(dòng)功率大、承載能力高2）傳動(dòng)比范圍大 對于單級的K-H-V型式的減速器，其傳動(dòng)比為10100，若兩級串聯(lián)起傳動(dòng)比可達(dá)10010000。對于2K-H的雙內(nèi)嚙合正號機(jī)構(gòu)的減速器裝置，其傳動(dòng)比可達(dá)501000或者更大。3）傳動(dòng)效率高 國內(nèi)生產(chǎn)的單級漸開線少齒差行星齒輪減速器的機(jī)械效率一般為0.80.9；設(shè)計(jì)合理，制造精度較高的可達(dá)0.94。4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 5) 加工方便、成本較低 這種采用漸開線齒形的減速裝置，由于齒輪副的加工不需要，特殊的刀具

13、與專用設(shè)備，用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機(jī)床就可以進(jìn)行加工制造，材料也可以采用通用的齒輪材料。在具有上述特點(diǎn)和優(yōu)越性的同時(shí)，行星齒輪傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)形式比定軸齒輪傳動(dòng)要復(fù)雜一些；對制造質(zhì)量要求較高；由于體積小、散熱面小導(dǎo)致油溫升高，所以要求具有嚴(yán)格的潤滑與冷卻裝置等。1.4 設(shè)計(jì)目的： 1、 培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力； 2、 擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)； 3、 幫助培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力； 4、 是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充本課題從少齒差行星齒輪著手，首先選擇計(jì)算了 與設(shè)計(jì)少齒差行星齒輪有關(guān)的主要參數(shù)，經(jīng)過驗(yàn)算后符合條件，在根據(jù)中心距進(jìn)行一齒差的設(shè)計(jì)計(jì)算，同時(shí)也要驗(yàn)證選用的參數(shù)的合理性。整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完后，裝配時(shí)，需要

14、對鍵、軸承、密封圈、軸等進(jìn)行選用和對主要零部件進(jìn)行校核，裝配后減速器能正常地進(jìn)行工作。第二章 少齒差行星齒輪傳動(dòng)2.1 少齒差行星齒輪傳動(dòng)的原理漸開線內(nèi)嚙合圓柱齒輪副，當(dāng)內(nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)差很少時(shí)，按N型或NN型組成的行星齒輪機(jī)構(gòu)，稱為少齒差行星齒輪傳動(dòng)，簡稱少齒差傳動(dòng)，如圖1所示(N型)。行星齒輪為外齒輪，中心齒輪為內(nèi)齒輪，他們之間的齒數(shù)差通常為1-4個(gè)。這種少齒差行星齒輪傳動(dòng)用于減速時(shí)，是以系桿H為主動(dòng)件，構(gòu)件V為從動(dòng)件。當(dāng)系桿H輸入運(yùn)動(dòng)時(shí)，行星輪與內(nèi)齒中心輪嚙合。由于內(nèi)齒中心輪是固定的，行星輪被迫繞自身軸心線自傳，同時(shí)又隨構(gòu)件H繞主軸線公轉(zhuǎn)；又因?yàn)樾行禽喤c構(gòu)件不同心，其合成運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)

15、動(dòng)。因此，就需要借助于一個(gè)輸出機(jī)構(gòu)才能將運(yùn)動(dòng)傳遞給，這個(gè)輸出機(jī)構(gòu)稱為機(jī)構(gòu)。由于這種行星輪系，是由一個(gè)中心內(nèi)齒輪K，一個(gè)系桿H和構(gòu)件V所構(gòu)成的，故簡稱K-H-V型行星機(jī)構(gòu)。假如內(nèi)齒輪與機(jī)殼固定不動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)系桿H轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，系桿將迫使裝于偏心軸上的行星齒輪繞內(nèi)齒輪中心作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，行星齒輪繞偏心軸中心作反向低速自傳運(yùn)動(dòng)。利用偏心輸出機(jī)構(gòu)將行星輪的自傳運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸，就可以達(dá)到減速的目的。在設(shè)計(jì)少齒差行星齒輪減速器時(shí)，如果內(nèi)齒輪齒數(shù) 不變，行星齒輪齒數(shù)越大，兩者之間的齒數(shù)差越小，則傳動(dòng)比越大。但是，當(dāng)內(nèi)齒輪副的齒數(shù)差小到一定程度時(shí)，將會(huì)發(fā)生不在嚙合位置的齒廓相互重迭現(xiàn)象。為了使內(nèi)齒輪副在少齒

16、差時(shí)仍然能夠正確嚙合順利運(yùn)轉(zhuǎn)，可以從兩條途徑消除齒廓重迭干涉：一是降低齒頂高選用短齒，從齒高方向消除齒廓重迭，一是選擇適當(dāng)?shù)妮^大的正變位系數(shù)，減少外齒輪的齒頂厚度，增大內(nèi)齒輪的齒槽寬度，從齒厚方向消除齒廓重迭。在加工變位齒輪時(shí)齒輪滾刀的位置要在徑向移動(dòng)一些距離，用模數(shù)的倍數(shù)xm來表示，x稱為變位系數(shù)。變位系數(shù)取代數(shù)值，當(dāng)齒條刀具相對于加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置遠(yuǎn)離齒輪坯中心時(shí)，稱為正變位，反之，稱為負(fù)變位。變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，它的齒厚，齒高和公法線長度等都有變化。變位內(nèi)齒輪副與標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)齒輪副相比，它的中心距和嚙合角也都有變化。2.2 少齒差傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式漸開線少齒差行星齒輪減速裝置的結(jié)構(gòu)型式較多，可

17、以分為兩大類。一類為K-H-V型漸開線少齒差行星減速裝置，只有一對內(nèi)嚙合齒輪副，又稱型減速裝置；另一類為2K-H 型雙內(nèi)嚙合正號機(jī)構(gòu)漸開線少齒差行星減速裝置，又稱NN型減速裝置。2.2.1 K-H-V型減速裝置 K-H-V型減速裝置通?？砂摧敵鰴C(jī)構(gòu)的型式、減速器的級數(shù)以及使用安裝型式進(jìn)行分類。2.2.1.1按輸出機(jī)構(gòu)型式分：（1） 內(nèi)齒圈固定，低速軸輸出 常見的有下列幾種型式：1） 銷軸式 這種減速器使用時(shí)間較長，應(yīng)用廣泛，效率較高，但銷孔加工精度要求較高。它有三種結(jié)構(gòu)型式：銷軸懸臂式、在銷軸懸臂端加均載環(huán)式、銷軸是簡支梁式。2） 十字滑塊式 這種結(jié)構(gòu)型式簡單，加工方便，但承載能力與效率均較銷

18、軸式輸出低，常用于小功率場合。3） 浮動(dòng)盤式 這種結(jié)構(gòu)型式新穎，加工較方便，使用效果較好。4） 零齒差式輸出 其特點(diǎn)是通過一對零齒差齒輪副將行星輪的低速反向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給輸出軸，零齒差系指齒輪副的內(nèi)外齒輪齒數(shù)相同，像齒輪聯(lián)軸器那樣，但內(nèi)、外齒輪的齒間間隙較大，但是其結(jié)構(gòu)型式較簡單，制造也不困難，較適用于中心距較小的一齒差傳動(dòng)。（2） 輸出軸固定，內(nèi)齒圈輸出1） 內(nèi)齒圈與機(jī)殼一起輸出，W機(jī)構(gòu)的銷軸固定不動(dòng)，行星輪只作平動(dòng)，不作轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使內(nèi)齒圈與卷筒一起輸出，這是常見的卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。2） 雙曲柄式，雙曲柄機(jī)構(gòu)不是W輸出機(jī)構(gòu)，它不僅替代了行星架H，并使W機(jī)構(gòu)省掉，可獲得較大的傳動(dòng)比，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有所提

19、高，但軸向尺寸加大。（3） 波紋管W機(jī)構(gòu) 波紋管較薄，行星外齒輪的平動(dòng)由波紋管補(bǔ)償。但是其扭轉(zhuǎn)剛度較好，不能補(bǔ)償行星外齒輪的低速轉(zhuǎn)動(dòng)，只能傳遞給內(nèi)齒輪輸出。由于波紋管的變形能損失代替了摩擦損失，可以獲得較高的傳動(dòng)效率。2.2.1.2按減速器的級數(shù)分（1） 單級減速器 傳動(dòng)比從10100，這種型式用的最為廣泛。（2） 雙級減速器 傳動(dòng)比可以從幾十到一萬多。2.2.1.3按安裝型式分（1） 臥室安裝（2） 立式安裝2.2.2 2K-H型傳動(dòng)裝置2K-H型傳動(dòng)裝置由兩對漸開線少齒差內(nèi)嚙合齒輪副組成，共同完成減速與輸出任務(wù)。無需其他型式輸出機(jī)構(gòu)，由齒輪軸或內(nèi)齒輪直接輸出。由于這種減速器具有兩個(gè)中心輪，

20、因此它不屬于K-H-V傳動(dòng)。其基本構(gòu)件為兩個(gè)中心輪K和行星架H組成，故稱2K-H形少齒差行星傳動(dòng)。若以嚙合方式命名，由兩對內(nèi)嚙合齒輪副組成的傳動(dòng)裝置，亦稱為雙內(nèi)嚙合NN型少齒差行星傳動(dòng)。按其輸出機(jī)構(gòu)不同，可分為兩類。1 外齒輪輸出 2 內(nèi)齒輪輸出 根據(jù)齒數(shù)選取的不同，可設(shè)計(jì)成輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相同或相反，并可得到大的傳動(dòng)比。此外，還可設(shè)計(jì)成三內(nèi)嚙合行星傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)比范圍更大。2.3 傳動(dòng)比計(jì)算設(shè)內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速為,行星齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 ，系桿的轉(zhuǎn)速為 。若將少齒差行星齒輪傳動(dòng)的各件都加一個(gè)轉(zhuǎn)速 ，便得到假想的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。這樣，根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理，系桿的絕對運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為 =0 ，即系桿成為靜止不動(dòng)，

21、而行星齒輪傳動(dòng)便轉(zhuǎn)化為定軸傳動(dòng)。這時(shí)行星齒輪相對內(nèi)齒輪的傳動(dòng)比是兩個(gè)齒輪齒數(shù)的反比2.4 少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，因?yàn)閮?nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)相差甚少，所以需要對它們的漸開線齒形變位。為了保證它們之間的嚙合不發(fā)生齒廓重迭現(xiàn)象，并有一對以上的輪齒嚙合，內(nèi)、外齒輪都要選取適當(dāng)?shù)恼兾幌禂?shù)。目前，絕大部分齒輪傳動(dòng)，都采用漸開線齒形，也有成套的標(biāo)準(zhǔn)齒輪機(jī)床和刀具。設(shè)計(jì)成對的變位齒輪 ，仍然可用標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工。變位齒輪的齒厚、齒頂高和齒根高都發(fā)生了變化。可以應(yīng)用變位方法，保持標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，并彌補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動(dòng)的不足之處。采用變位齒輪傳動(dòng)是改進(jìn)漸開線齒輪傳動(dòng)工作性能的

22、一個(gè)有效方法，因而可以說，變位齒輪傳動(dòng)是漸開線齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。少齒差傳動(dòng)可以用很少數(shù)目的構(gòu)件，獲得很大的傳動(dòng)比，而且結(jié)構(gòu)緊湊，漸開線齒廓加工比較方便，裝配也好比較容易。少齒差減速器，傳動(dòng)范圍大，單級傳動(dòng)比為8-180，傳動(dòng)效率也比較高，單級傳動(dòng)效率為0.8-0.94。由于少齒差傳動(dòng)的一些優(yōu)點(diǎn)，它可以用來替代一般的蝸桿減速器或多級圓柱齒輪減速器。但是，為了防止因兩齒輪齒數(shù)差過少而引起的齒廓重迭干涉，需要采用較大的嚙合角，因而增大了齒輪的徑向力。此外，還需要一個(gè)偏心輸出機(jī)構(gòu)，致使它的傳遞功率和傳動(dòng)效率都受到了一些限制。所以，一般來說，少齒差傳動(dòng)適用于具有傳動(dòng)比大而間斷工作的中小型動(dòng)力傳動(dòng)。少齒差傳

23、動(dòng)是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)，目前正在許多工業(yè)部門推廣和運(yùn)用。2.5 少齒差傳動(dòng)的設(shè)計(jì)順序漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)是少齒差傳動(dòng)的內(nèi)齒輪副，并具有偏心的輸出機(jī)構(gòu)。少齒差傳動(dòng)，其傳動(dòng)比大，零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便，它的設(shè)計(jì)計(jì)算要比標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)齒輪副的計(jì)算較為繁瑣。少齒差傳動(dòng)的設(shè)計(jì)順序與普通內(nèi)齒輪副傳動(dòng)是相近的。根據(jù)使用條件和載荷狀況確定傳動(dòng)比i；選擇合理的結(jié)構(gòu)型式，根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度的要求，選用合適的材料，選定標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m，算出主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)。如果有與已知條件相一致的內(nèi)齒輪副界線圖，可以直接查得行星齒輪和內(nèi)齒輪的變位系數(shù)，或者利用試湊法，在滿足齒廓不重迭干涉和重合度大于1的情況下，確定它們的正變位系

24、數(shù)。選用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪刀具，根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)和變位系數(shù)，進(jìn)行內(nèi)齒輪副的幾何計(jì)算和測量尺寸計(jì)算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的同時(shí)，對主要的受力零件還要進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。最后，繪出減速器裝配圖和主要零件的零件圖和加工工序卡，這是設(shè)計(jì)的技術(shù)文件。 2.6 少齒差傳動(dòng)的各個(gè)限制條件2.6.1 齒廓不重迭干涉在齒數(shù)差 很少的內(nèi)嚙合傳動(dòng)中，將會(huì)發(fā)生齒廓重迭干涉。為了使少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)，就必須設(shè)法避免齒廓重迭干涉。2.6.2 嚙合角 根據(jù)計(jì)算結(jié)果可知，當(dāng)齒數(shù)差 10 時(shí)，內(nèi)齒輪副將不會(huì)發(fā)生齒廓重迭干涉。當(dāng)齒數(shù)差很少時(shí)，而又要避免發(fā)生齒廓重迭干涉，則必須增大它們的正變位系數(shù)。少齒差傳動(dòng)的嚙合角 也將隨著齒數(shù)差的減小而增大。在

25、不同齒數(shù)差的情況下，避免發(fā)生齒廓重迭干涉所需要的漸開線齒輪副嚙合角 值得大致范圍如列表所示：齒數(shù)差 嚙合角1 49-53.5235.5-393 28.5-30.5424-25.52.6.3 重合度漸開線齒形能夠使瞬時(shí)傳動(dòng)比保持穩(wěn)定，同時(shí)還需要有一對以上的輪齒嚙合，才能保證齒輪連續(xù)傳動(dòng)。當(dāng)一對嚙合齒剛要脫開時(shí)，另一對齒就應(yīng)該立即進(jìn)入或已經(jīng)進(jìn)入嚙合，這樣才能保證平穩(wěn)無沖擊的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。外齒輪與內(nèi)齒輪的兩基圓公切線是內(nèi)齒輪副的嚙合線。實(shí)際嚙合段是嚙合點(diǎn)所走的軌跡，此軌跡只能在嚙合線上。外齒輪的齒頂圓與的交點(diǎn)為，內(nèi)齒輪的齒頂圓與的交點(diǎn)為，是實(shí)際嚙合段長度。2.7 少齒差內(nèi)齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算a. 類型選擇及

26、齒輪齒數(shù)的確定(1) 選用K-H-V(N)型漸開線少齒差行星齒輪減速器，一齒差，zD=1，zc=51，zb=52，。(2) 用一個(gè)行星輪，即轉(zhuǎn)臂是單偏心。(3) 輸出機(jī)構(gòu)用浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)。b.主要零件的材質(zhì)和齒輪精度 (1)行星輪：40Cr淬火后磨齒，HRC4752，精度7GK(GB10095-88)。 (2)內(nèi)齒輪：45鋼調(diào)質(zhì)，235250HB，精度8GK(GB10095-88)。 (3)柱銷：GCr15淬火，HRC5864。 (4)浮動(dòng)盤：GCr15淬火，HRC5864。 (5)高速軸：40Cr調(diào)質(zhì)，260300HB。 (6)低速軸：40Cr調(diào)質(zhì)，260300HB。c.嚙合角及變位系數(shù)的

27、確定 (1)按要求達(dá)到=1.050，Gs=0.050。 (2)確定、1) 按表初步選取=49，=0.6，=20則標(biāo)準(zhǔn)中心距 =1.5安裝中心距= cos/cos=2.152) 嚙合角為*=arccos*cos/=49.0353) 確定重合度的預(yù)期值=1.050，的預(yù)期值=0.050。變位系數(shù)的初始值=0。 則內(nèi)齒輪的變位系數(shù)為 =(-)*(inv*inv)/(2tan) =(5251)(inv49.035inv20)/(2tan20)0 =-0.38614) 分度圓直徑為 =m=351=153mm =m=352=156mm5)齒頂圓直徑為 =dc2m() =15323(0.60)mm =156.6mm =db2m() =15623(0.60.3861) =154.726) 齒頂圓壓力角為 = =23.35 = = 18.657) 驗(yàn)算重合度 = =0.893重合度小于預(yù)期值的要求，必須按的要求用迭代法重新確定變位系數(shù) = =-0.2046 =0(0.8931.050)/(0.2046) 0.7265 = =-0.37638) 重新確定幾何參數(shù) =2m()=15323(0.60.7625)=152.0