機(jī)電氣A型實(shí)訓(xùn)臺實(shí)訓(xùn)

1、實(shí)訓(xùn)五 機(jī)電氣a型實(shí)訓(xùn)臺實(shí)訓(xùn)一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 了解機(jī)電氣a型臺的機(jī)械主體結(jié)構(gòu)，熟悉齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動過程；2. 按照控制要求編制和調(diào)試plc程序。二、 系統(tǒng)i/o分配形式序號名稱地址輸入1啟動按扭i0.02停止按鈕i0.13復(fù)位按鈕i0.24急停按鈕i0.35連續(xù)方式i0.46單周方式i0.57步進(jìn)方式i0.68初始工件檢測i0.791#氣缸復(fù)位i1.0101#氣缸至位i1.111搖臂復(fù)位i1.212搖臂至位i1.3132#氣缸復(fù)位i1.4142#氣缸至位i1.5153#氣缸復(fù)位i1.6163#氣缸至位i1.7輸出11#氣缸控制q0.022#氣缸控制q0.133#氣缸控制q0.24搖臂擺動控

2、制q0.35搖臂返回控制q0.46運(yùn)行指示燈q0.57停止指示燈q0.68準(zhǔn)備指示燈q0.7三、 控制要求1 初始狀態(tài)：電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；擺臂處于原位（擺臂左側(cè)限位柱組件上微動開關(guān)受壓）；1#2#氣缸均處于收回位；3#氣缸處于下降位。2 系統(tǒng)運(yùn)行期間1 將工件放在初始位置，由安裝在導(dǎo)向管組件上的光電開關(guān)對工件進(jìn)行檢測發(fā)出信號；經(jīng)1秒確認(rèn)后啟動1#缸電磁閥，將工件推送至擺臂組件的夾持口上。2 當(dāng)1#氣缸發(fā)出至位信號后1#氣缸電磁閥失電使氣缸回縮歸位，1秒后，搖臂擺動繼電器得電，啟動電機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行放件動作，即將工件擺送至雙氣缸組件的托碗上。3 當(dāng)1#氣缸復(fù)位且擺臂至位后發(fā)出信號，搖臂擺動繼電器失電，

3、1秒后搖臂返回繼電器得電啟動電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行返回動作。4 當(dāng)搖臂返回后微動開關(guān)發(fā)出信號， 2#氣缸電磁閥得電伸出，執(zhí)行持工件推出動作。5 當(dāng)2#氣缸推出至位發(fā)出信號1秒后， 3#氣缸電磁閥得電提升。3#缸上連接的托碗撞擊滑道組件使之發(fā)生傾斜，工件順滑道送至導(dǎo)向管組件的初始位。6 當(dāng)3#氣缸至位發(fā)出信號2秒后， 3#缸電磁閥失電使氣缸降落歸位。7 當(dāng)3#氣缸下落復(fù)位后發(fā)出信號，延時1秒后，2#缸電磁閥失電使2#氣缸執(zhí)行回縮動作。8 當(dāng)2#氣缸回縮歸位后系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。3 控制方式說明機(jī)電氣a型實(shí)訓(xùn)臺具有連續(xù)、單周、步進(jìn)三種運(yùn)行方式：1 連續(xù)運(yùn)行方式：按下啟動按鈕，工件按照設(shè)計的傳送過程自動連續(xù)循環(huán)運(yùn)行；2 單周運(yùn)行方式：按下啟動按鈕，工件按照設(shè)計的傳送過程運(yùn)行一遍后回到初始位，等待下次啟動。3 步進(jìn)運(yùn)行方式：每按動一次啟動按鈕，系統(tǒng)按設(shè)計步驟依次運(yùn)行一步。停止按鈕：在系統(tǒng)運(yùn)行期間若按下停止按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行完一個周期后停止。急停按鈕：當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將切斷plc負(fù)載供電即刻停止運(yùn)行（此時所有其它按鈕都不起作用）。復(fù)位按鈕:排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復(fù)位按鈕，待各機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動按鈕，系統(tǒng)方可重新開始運(yùn)