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1、 AE 500 糾偏系統(tǒng)控制器簡明操作手冊簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器1日期：2013年 3月 基本信息本手冊中描述的是 AE 500物料糾偏控制器的操作和顯示界面，以及重要的操作步驟。使用 AE 500物料糾偏控制器前，務必了解相關操作方法，以避免危險和因不正確安裝或操作而引起的系統(tǒng)損壞。在對 AE 500物料糾偏控制器進行調試和維護保養(yǎng)前，務必閱讀使用說明書中的安全提示！本手冊中所給出的數(shù)據(jù)僅用于舉例（例如顯示屏上的圖示），另有說明的除外。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器2日期：2013年 3月 目錄第一部分：操作面板1.1面板布局4 1.2鍵盤功能5 第二部分：操作模式選

2、擇2.1 手動操作設定6 2.2 自動操作設定6 2.3 糾偏框架回中6 第三部分：控制器增益值設置3.1 控制器增益值調整7 第四部分：物料設置4.1自動傳感器設定8-9 4.2手動傳感器設定10 4.3定中自動傳感器設定11 4.4定中手動傳感器設定12 4.5 驅動器設定13 4.6版本顯示14 4.7電機方向設定15 第五部分：接線說明5.1 電源接線16 5.2 傳感器接線17-18 5.3 驅動器接線19 簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器3日期：2013年 3月 第一部分：1.1面板布局簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器4日期：2013年 3月 1.2鍵盤功能功能按鍵描述

3、操作模式選擇手動糾偏模式自動糾偏模式框架回中模式定左單邊糾偏定右單邊糾偏對中糾偏糾偏模式選擇糾偏輥架的手動定位設置菜單在手動定位模式下手動將框架向左、向右移動在手動定位模式下進入“設置”菜單“保存”鍵“返回”鍵增益調整菜單糾偏盲區(qū)調整在自動定位模式下增益增加或者減小在自動定位模式下減小-增加糾偏盲區(qū)數(shù)值簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器5日期：2013年 3月 第二部分：操作模式選擇2.1手動操作設定使用“手動定位模式”對糾偏輥架的位置進行手動調整。1.進入“手動定位模式”。或者2. 移動糾偏輥架至所需的位置。2.2自動操作設定使用“自動糾偏模式”進行定單邊或定中心線的自動糾偏。1.選擇所

4、需的糾偏模式：定左單邊糾偏（傳感器 1）定右單邊糾偏（傳感器 2）+定中糾偏。2. 進入“自動糾偏模式”。2.3糾偏框架回中使用“糾偏輥架回中”移動糾偏輥架至設定的中心位置。移動糾偏輥架至設定的中心位置。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器6日期：2013年 3月 第三部分：控制器增益值設置一般情況下，控制器的增益值只須在初始化時設置一次。在運行過程中如果發(fā)生糾偏輥架顫動，可以按照以下流程對控制器的增益值進行優(yōu)化調整。使用“自動糾偏模式”進行系統(tǒng)的增益設置。進入“自動糾偏模式”或者按“”或者“”增加/減小控制器的增益值，直至穩(wěn)定。第四部分：物料設置設定物料時，控制器將自動按照待糾偏物料的特性

5、（例如：使用紅外線傳感器時不同物料的透明度，或使用超聲波傳感器時不同物料的超聲波吸收率等）進行適配。物料的設定可以選擇自動或手動操作?！白詣游锪显O定”用于正常情況下傳感器的亮/暗值的設定?！笆謩游锪显O定”用于需要對特殊對比度進行采樣的情況。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器7日期：2013年 3月 亮值/暗值的生成：亮值保持傳感器的測量窗完全沒有被遮蓋，即傳感器測量范圍內沒有物料。暗值待糾偏物料完全遮蓋傳感器的測量窗。4.1自動傳感器設定1、將物料移出傳感器范圍，清潔傳感器的測量窗。2、選擇左傳感器或者右傳感器。3.進入“設置”菜單。或簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器8日期：2013

6、年 3月 4、在“設置”菜單中選擇“自動物料設定”5、 按照顯示器中動畫的提示，完全敞開選傳感器的測量窗，測得的亮值將顯示在顯示屏上。6、 按照顯示器中動畫的提示，用待糾偏物料完全遮蓋住所選傳感器的測量窗，并保持約 2 秒鐘，測得的暗值將顯示在顯示屏上。7、 按“保存”鍵，保存測得的暗值和亮值。所選傳感器的物料設定結束。4.2手動傳感器設定1、將物料移出傳感器范圍，清潔傳感器的測量窗。2、選擇左傳感器或者右傳感器。3.進入“設置”菜單。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器9日期：2013年 3月 4、在“設置”菜單中選澤“手動物料設定”5、按照顯示器中動畫的提示，完全敞開所選傳感器的測量窗，

7、測得的亮值將顯示在顯示屏上。6、按“保存”鍵，切換到暗值的學習。7、按照顯示器中動畫的提示，用待糾偏物料完全遮蓋住所選傳感器的測量窗，并保持約 2秒鐘，待測得的暗值穩(wěn)定的顯示在顯示屏上。8、按“保存”鍵，保存測得的暗值和亮值。所選傳感器的物料設定結束。4.3對中傳感器自動設定1、將物料移出傳感器范圍，清潔傳感器的測量窗。2、選擇傳感器。3.進入“設置”菜單。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器10日期：2013年 3月 4、在“設置”菜單中選澤“自動物料設定”5、按照顯示器中動畫的提示，完全敞開所選傳感器的測量窗，測得的亮值將顯示在顯示屏上。6、按照顯示器中動畫的提示，用待糾偏物料完全遮蓋住

8、所選傳感器的測量窗，并保持約 2秒鐘測得的暗值將顯示在顯示屏上。7、完全敞開傳感器 2的測量窗，測得的亮值將顯示在顯示屏上。8、用待糾偏物料完全遮蓋住傳感器 2測量窗，并保持約 2秒鐘，測得的暗值將顯示在顯示屏上。9、按“保存”鍵，保存?zhèn)鞲衅?2測得的暗值和亮值。物料設定完成4.4對中傳感器手動設定1、將物料移出傳感器范圍，清潔傳感器的測量窗。+2、選擇左傳感器和右傳感器3.進入“設置”菜單。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器11日期：2013年 3月 4、在“設置”菜單中選澤“手動物料設定”5、按照顯示器中動畫的提示，完全敞開所選傳感器的測量窗，測得的亮值將顯示在顯示屏上。6、按照顯示器

9、中動畫的提示，用待糾偏物料完全遮蓋住所選傳感器的測量窗，并保持約 2秒鐘，測得的暗值將顯示在顯示屏上。7、按“保存”鍵，保存?zhèn)鞲衅?1測得的暗值和亮值。8、完全敞開傳感器 2的測量窗，測得的亮值將顯示在顯示屏上。9、用待糾偏物料完全遮蓋住傳感器 2測量窗，并保持約 2秒鐘，測得的暗值將顯示在顯示屏上。10、按“保存”鍵，保存?zhèn)鞲衅?2測得的暗值和亮值。物料設定完成4.5驅動器設定1. 進入“手動定位模式”2、進入“設置”菜單，顯示簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器12日期：2013年 3月 3、選擇“驅動器設置”菜單，界面顯示：執(zhí)行器最大行程的設置：4、按住，執(zhí)行器應向傳感器 1 方向移動

10、，當電機堵轉標志（ ）變成紅色時（ ）或執(zhí)行器不能再移動時，說明執(zhí)行器走到了左極限位置。5、此時按下6、此時按著，按鈕變成，記錄左極限位置。按鈕，執(zhí)行器向傳感器 2 的方向移動，當電機堵轉標志（ ）變成紅色時（ ）或執(zhí)行器不能再移動時，說明執(zhí)行器走到了右極限位置。7、此時按下8、按下，按鈕變成，記錄右極限位置。按鈕，保存執(zhí)行器最大行程的設置。自定義行程的設置：9、在最大行程設定完成后，重復步驟 4、5、6、7、8可進行自定義行程的設置。自定義的行程總小于或等于執(zhí)行器的最大行程。設置時根據(jù)上方顯示的相對執(zhí)行器中心位簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器13日期：2013年 3月 置向左或向右偏移

11、百分比進行左右限位的設定。根據(jù)驅動器的行程，設置適合的行程，最大不能超過驅動器的最大行程。執(zhí)行器行程說明：GR11系列執(zhí)行器行程為25mm；GR12系列執(zhí)行器行程為50mm或100mm；GR13系列執(zhí)行器行程為100mm）4.6顯示系統(tǒng)信息顯示控制器和操作面板的硬件和軟件版本信息。1.進入“手動定位模式”。2、進入“設置”菜單。3、選擇 “顯示” 菜單 系統(tǒng)顯示：V3.28V2.70顯示控制器的軟件和硬件版本信息簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器14日期：2013年 3月 4.7電機方向設置1.進入“手動定位模式”2、進入“設置”菜單3、選擇“電機方向”菜單系統(tǒng)顯示4、選擇向右或者向左5、

12、按“保存”保存并退出簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器15日期：2013年 3月 第五部分：AE 500糾偏控制器接線圖5.1電源插頭（X6）連接頭33 信號+24V 34 GND 電勢參考點特別提醒：接地線針靠近出線端。電源適配器選擇說明：1.2.對于 GR12系列的執(zhí)行器，選擇直流電源電壓 24V5%，功率不小于 150瓦（電流不小于 6安培）。對于 GR13系列的執(zhí)行器,選擇直流電源電壓 24V5%，功率不小于 300瓦（電流不小于 12安培）。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器16日期：2013年 3月 5.2 傳感器 1接線X1 US2012X1 12345678 空藍棕白粉

13、綠黃灰IR2012X1 12345678空藍棕白粉綠黃灰電氣說明X1 1 +24V 5 +12V 6 接地2 超聲波同步信號3 紅外線脈沖+5V 4 紅外脈沖接地7 -12V 8 模擬量輸入簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器17日期：2013年 3月 5.3 傳感器 2接線X2 US2012X2 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6空藍棕白粉綠黃灰IR2012X2 9101112 13 14 15 16空藍棕白粉綠黃灰電氣說明X2 9 +24V 13 +12V 6 接地10 超聲波同步信號11 紅外線脈沖+5V 12 紅外脈沖接地7 -12V 8 模擬量輸入5.4 驅

14、動器接線（X4）簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器18日期：2013年 3月 GR11X4 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4粉黃綠藍灰棕白紅GR12X4 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4粉黃綠藍灰棕白紅GR13X4 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4空空空空黑棕白藍電氣說明X4 17 P24V/+24V 18 P24V/+24V 19 N24V/-0V 20 N24V/-0V 21 BUS_GND 22 BUS_H 23 BUS_L 24 +5V輸出GR13執(zhí)行器線纜接線說明：電源線：粉色+綠色接電源適

15、配器的+24V 或+V，棕色+白色接電源適配器 0V或-V；簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器19日期：2013年 3月 5.5 倒帶功能接線（X5）倒帶功能接線X525空262728空GND+24V倒帶功能IO接線說明：1. 倒帶功能 IO 為光電隔離輸入，需糾偏控制器外部電源供給。引腳 26 為外部輸入的參考地(GND)，引腳 27 為外部輸入的電源正(+V)。倒帶功能開啟的電壓輸入范圍為15V 24V；倒帶功能關閉的電壓輸入范圍為 0V 5V。倒帶功能使用說明：1. 倒帶功能開啟，主界面上的自動模式圖標有相應的指示輸出；2. 當糾偏為自動模式時，開啟倒帶功能，糾偏系統(tǒng)停止糾偏動作的執(zhí)行；非自動模式下的各功能不受影響。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器20日期：2013年 3月 5.6 IO功能接線（X6）倒帶功能接線X629303132參考地回中(+24) 手動(+24) 自動(+24)（COM）IO功能使用說明：1. 各IO功能接口均為光電隔離輸入，需外部控制供給電源。2. 引腳29為外部IO輸入的參考地(GND)，引腳 30、31、和32分別為回中、手動、自動功能的外部IO輸入，高電平(+24V)的上升沿有效。簡明操作手冊AE 500物料糾偏控制器21日期：2013年 3月 KADO質量第一！我的同事們每天都活躍在中國各地，滿足客戶的高標準要求。我們的激情和