PLC順序控制梯形圖的編程方式

1、第六章順序控制梯形圖的編程方式,順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計梯形圖的方法 本章主要介紹使用STL指令和起保停電路的編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式和仿STL指令的編程方式,繪制順序功能圖時的注意事項,1）步與步之間不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換條件將它們隔開；,2）轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件之間也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；,3）順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有輸出，只是做好預(yù)備狀態(tài)；,4）自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步退回

2、初始步，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)；,圖8-16循環(huán)序列功能圖,5）在順序功能圖中，必須用初始化脈沖M002的常開觸點作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步，否則因順序功能圖中沒有活動步系統(tǒng)將無法工作。,6.1使用STL指令的編程方式 6.1.1單序列的編程方式 STL指令：步進梯形指令 RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點返回左側(cè)母線 狀態(tài)S的使用： S0-S9用于初始步 S10-S19用于返回原點 S20-S499通用狀態(tài) S500-S899有斷電保持功能 S900-S999用于報警 注意：用S編制順序控制程序時，應(yīng)與步進指令一起使用。使用STL指令的狀態(tài)的常開觸點稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號如

3、下圖所示,STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能 對負載的驅(qū)動處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標,STL指令有以下的特點 1 與STL觸點相連的觸點應(yīng)使用LD或LDI指令，最后一個STL電路結(jié)束時一定要使用RET指令 2 STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y,M,S,T等元件的線圈,3 PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，不同的STL觸點可以分別驅(qū)動同一編程元件的1個線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，在有并行序列的順序功能圖中，應(yīng)特別注意 4 STL觸點驅(qū)動的電路中不能使用MC和MCR指令 5 在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令 6 狀態(tài)器S編號不能重復(fù)使用 7

4、 STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執(zhí)行STL指令,8 定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態(tài)時間對同一定時器軟件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對同一定時器編程時，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時定時器線圈不斷開，當前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程,補充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動作，當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，相鄰狀態(tài)就實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面的動作結(jié)束下面的動作開始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的圖就稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，共有1000點,如圖是一個

5、簡單的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)器表示的狀態(tài)用框圖表示，框內(nèi)是狀態(tài)器元件的地址編號，狀態(tài)框之間用有向線段連接，有向線段上的短劃線是狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件,步進梯形圖指令的特點 步進梯形指令僅對狀態(tài)器S有效，但是對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL與LD指令比較 轉(zhuǎn)移源自自動復(fù)位：采用STL指令，當狀態(tài)器S接通時，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器S自動復(fù)位 允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出， 主控功能：使用STL指令，取指令LD

6、移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來的母線上。,6.1.2 選擇序列的分支與 合并的編程方式,SET,S21,Y0,X0,S0,SET,S22,Y3,X4,SET,S0,M8002,S21,S22,S23,RET,SET,S23,X3,步進階梯指令編程方式,6.1.2 選擇序列的分支編程方式 1 選擇序列的分支編程方式,6.1.3并行序列的編程方式,三、 并行序列的分支與 合并的編程方式,S0,S21,S22,S23,M8002,X1,X2,X3,Y2,Y3,X0,S24,S25,X4,Y5,SET,S21,Y0,X0,S0,SET,S22,Y1,X1,Y2,SET,S22,Y4,X1

7、,SET,S0,M8002,S21,S22,S24,SET,S24,Y5,S25,S22,S25,X2,SET,S23,SET,S0,Y3,X3,S23,RET,步進階梯指令編程方式,6.1.4 人行道交通信號燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計,例題 設(shè)計一套三燈自動閃爍的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序，并寫出指令表語句。工藝要求如下： 3只燈分別為HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮（HL1滅）1s后HL3亮（HL2滅）1s，滅1s后3只燈一齊亮1s，滅1s，再一齊亮1s，回到起始點。用一只點動按鈕SB控制3只燈的閃爍 輸入 SB-X0 輸出 HL1-Y0 HL2-Y1 HL3-Y2,6.1.5 藥品制粒機控制

8、系統(tǒng)的程序設(shè)計,1 手動程序,例題,6.2 使用起保停電路的編程方式 6.2.1 單序列的編程方式,設(shè)計起保停電路的關(guān)鍵是：找出它的起動條件和停止條件,Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1,5-10根據(jù)圖示信號燈控制系統(tǒng)的時序圖設(shè)計出梯形圖 要求：1 用基本指令編寫梯形圖，并寫出指令表程序 2 畫出功能圖，并用起保停電路編寫梯形圖。,例3 用傳送帶傳送 長物體的控制系統(tǒng),1）I/O分配 2）畫出功能表圖 3）設(shè)計梯形圖,功能表圖,用傳送帶傳送長物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運行時間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個光電開關(guān)，工作過程如下：按一下起動按鈕，A

9、開始運行，B不運行；當長物體前端靠近GK1時，A、B都運行；當長物體后端離開GK1時，B運行，A不運行；當長物體后端離開GK2時，A、B都不運行。,梯形圖,梯形圖,例4,6.2.2 選擇序列的編程方式 1 選擇序列的分支的編程方式,2 選擇序列的合并的編程方式,6.2.3 并行序列的編程方式 1并行序列的分支的編程方式 2并行序列的合并的編程方式,6.2.4 僅有兩步的閉環(huán)處理,四、僅有兩步的閉環(huán)的處理,M102,X2,M103,M104,X3,M102,X2,M103,M104,X3,M110,T0,T0,M102 X2 M102 M104,M103,M103,應(yīng)用舉例,6.3 以轉(zhuǎn)換為中心

10、的編程方式 6.3.1以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式,例題,6.3.2 選擇序列的編程方式,6.3.4 并行序列的編程方式,信號燈控制系統(tǒng)舉例,例3 用傳送帶傳送長物體的控制系統(tǒng),1）I/O分配 2）畫出功能表圖 3）設(shè)計梯形圖,功能表圖,用傳送帶傳送長物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運行時間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個光電開關(guān)，工作過程如下：按一下起動按鈕，A開始運行，B不運行；當長物體前端靠近GK1時，A、B都運行；當長物體后端離開GK1時，B運行，A不運行；當長物體后端離開GK2時，A、B都不運行。,梯形圖,RST,M200,SET,M201,SET

11、,M200,M8002,M200 X0,M201 T0,M202 T1,M203 T2,信號燈控制系統(tǒng)舉例,傳送帶控制系統(tǒng)舉例,RST,M200,SET,M201,SET,M200,M8002,M200 X2,M201 X0,M202 X0,M203 T2,PLS,M100,X1,6.3.5 防STL指令的編程方式 1 與STL指令的區(qū)別 1）觸點用AND或ANI指令 2）對代表前級步的輔助繼電器的復(fù)位用RST 3）不允許出現(xiàn)雙線圈問題,二 、 仿STL指令的編程方式,M200,M201,M202,M203,Y0,M8002,X0,X1,X2,X3,Y1,Y2,M203,Y3,X4,開爐門,推

12、料,推料機返回,關(guān)料門,6.3.6各種編程方式的比較 1 編程方式的通用性 2 不同編程方式設(shè)計的程序長度比較 3 電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較 STL指令的優(yōu)點,6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,手動,自動,連續(xù) （全自動循環(huán)運行),單周期 (間斷周期運行）,單步 （自動運行試車）,（1）調(diào)試 （2）自動參數(shù)的測定 （3）自動運行時突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整 （4）非標準操作,6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,6.4.1概述,6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,二、操作 面板 示意圖,6- 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,三、外部 接線圖,6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,6.4.2使用起保亭電路的編程方式 1公用程序,3 自動程序,輸出電路,4 自動回原點程序,6.4.3 以轉(zhuǎn)換為中心的編