STM32使用DMA加串口空閑中斷接收數(shù)據(jù)

1、 STM32使用DMA加串口空閑中斷接收數(shù)據(jù) STM32中，需要用串口接收數(shù)據(jù)，是使用串口中斷來接收數(shù)據(jù)。但是用這種方法的話，就要頻繁進(jìn)入串口中斷，然后處理，效率就比較低。于是就想到用DMA來接收串口數(shù)據(jù)，這個STM32也是支持的。但是關(guān)鍵的一點，怎么知道數(shù)據(jù)接收完畢了呢？如果接收的數(shù)據(jù)長度固定，那就好辦，直接設(shè)置DMA的接收數(shù)據(jù)個數(shù)就行了。但是如果長度不固定了，那應(yīng)該怎么辦了？這個時候，就要用到STM32在串口中提供的另一個好用的東西了，就是串口空閑中斷。在STM32的串口控制器中，設(shè)置了有串口空閑中斷，即如果串口空閑，又開啟了串口空閑中斷的話，就觸發(fā)串口空閑中斷，然后程序就會跳到串口中斷去

2、執(zhí)行。有了這個，是不是可以判斷什么時候串口數(shù)據(jù)接收完畢了呢？因為串口數(shù)據(jù)接收完畢后，串口總線肯定是會空閑的嘛，那這個中斷肯定是會觸發(fā)的了。還有一個問題，這串口空閑中斷是只要串口空閑就會產(chǎn)生嗎？其實不是的，串口空閑中斷要觸發(fā)的話，是要RXNE位被置位后，串口總線空閑才會觸發(fā)的。所以我們不用擔(dān)心，串口數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，會不會觸發(fā)串口空閑中斷了。下面用代碼來說明。1、配置串口。包括設(shè)置串口的引腳配置，串口的配置，串口中斷的配置，串口的接收DMA的配置void USART_init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef

3、USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /開啟時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_RCC,ENABLE); /配置TX端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_TX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructu

4、re); /配置RX端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_RX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure); /配置串口模式 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_S

5、topBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /中斷配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCha

6、nnel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* 若總線空閑，產(chǎn)生中斷 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); /*開啟串口DMA接收*/ USART_DMACmd(US

7、ART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE);代碼比較簡單，一看就明白了，這就是使用庫函數(shù)開發(fā)的好處，代碼易懂。這里，關(guān)鍵的是要開啟總線空閑中斷，并且開啟串口DMA接收。注意，不要開啟串口接收中斷，不然接收數(shù)據(jù)就會一直產(chǎn)生中斷了。2、DMA配置DMA配置，要先查看串口接收是使用的哪個DMA的哪個通道，對于USART1_RX使用的是DMA1的5通道。然后就是代碼配置DMA了。void DMA_init(void) DMA_InitTypeDef DMA_Initstructure;/ NVIC_InitTypeDef NVIC_In

8、itstructure; /*開啟DMA時鐘*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); / /* Enable the DMA1 Interrupt */ NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; /通道設(shè)置為串口1中斷/ NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /中斷響應(yīng)優(yōu)先級0/ NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;/ NV

9、IC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /打開中斷/ NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); /*DMA配置*/ DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1-DR); DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)receive_data; DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_Initstructure.DMA_BufferSize =

10、 128; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_

11、Normal; DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure); /啟動DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); /開啟DMA發(fā)送發(fā)成中斷 /DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); 因為這里，不需要用到DMA中斷，所以DMA中斷就不要使能了。因此DMA中斷配置也就不需要了。這里，關(guān)鍵的是

12、要設(shè)置DMA_DIR為DMA_DIR_PeripheralSRC，表示數(shù)據(jù)是從外設(shè)到內(nèi)存。這里設(shè)定的DMA_Mode是普通模式，即數(shù)據(jù)傳輸就只能一次。3、串口中斷程序編寫這個就是關(guān)鍵的地方了。在這里，需要做什么了。需要對DMA設(shè)置下。當(dāng)進(jìn)入這個中斷的時候，串口接收的數(shù)據(jù)，已經(jīng)在內(nèi)存的數(shù)組中了。通過讀取DMA的計數(shù)值，就可以知道接收到了多少個數(shù)據(jù)。然后再把DMA給diable掉，重新設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，在開啟DMA，接收下一次串口數(shù)據(jù)。為什么要這么做了，因為在STM32手冊中有如下說明：另外還有一點，串口空閑中斷觸發(fā)后，硬件會自動將串口空閑中斷標(biāo)志位給置1，我們是需要將給標(biāo)志位給置0的，不然又要進(jìn)

13、中斷了，這個在手冊中也有說明。代碼就如下了： void USART1_IRQHandler(void) unsigned char num=0; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) = SET) num = USART1-SR; num = USART1-DR; /清USART_IT_IDLE標(biāo)志 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); /關(guān)閉DMA num = 128 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); /得到真正接收數(shù)據(jù)個數(shù) receive_datanum = 0; DMA1_Channel5-CNDTR=128; /重新設(shè)置接收數(shù)據(jù)個數(shù) DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); /開啟DMA receive_flag = 1; /接收數(shù)據(jù)標(biāo)志位置1 關(guān)鍵的一點，就是要讀取SR,DR，將USART_IT_IDLE標(biāo)志給清掉，然后DMA設(shè)置要注意下。在主函數(shù)中，使用下面代碼測試： int main() periph_init(); printf