
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1、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算舉例例1圖示輪系中,各輪模數(shù)和壓力角均相同,都是標(biāo)準(zhǔn)齒輪,各輪齒數(shù)為Z 23,z2 51,厶 92,Z3 40,Z4 40,z4 17,z5 33,口 1500 r/min ,轉(zhuǎn)向如圖示。試求齒輪 2 的齒數(shù)z2及nA的大小和方向。解:(1) 齒輪1,2嚙合的中心距等于齒輪 2,3嚙合的中心距,所以得(2) 1(22)3 (A)組成差動(dòng)輪系,3(44)5(A)組成行星輪系n11500(3) 63nH3口門人 nH -7143 r/min21 21(4) 負(fù)號(hào)表明nH轉(zhuǎn)向與耳相反。例 2 圖示輪系,已知各輪齒數(shù):z232,z334,z436,z564,z732,z817 ,2
2、4軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),軸B按圖示方向以 600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),求軸C的轉(zhuǎn)速nC的大小和方向解:(1)分析輪系結(jié)構(gòu):2 3- 4 5- 6為差動(dòng)輪系,7- 8- 9為定軸輪系。(2)(3)(4) n5zz324n7z9243n2%Z3Z5n5%Z2Z43n93 600744n9(rb n5179(1250 450)由式得:由式得:H125i9734 6432 36450 r/min17450 2647r/min方向與軸A相同。例3在圖示的輪系中,已知各輪齒數(shù)為25,化 20,各輪的模數(shù)相同,n41000r/min 。試求行星架的轉(zhuǎn)速 nH的大小和方向。解:(1)
3、求其余各輪齒數(shù):因?yàn)?r1 2r2 r4所以z12z?乙475,z?乙4z?,Z330,且z(2) 求 i4H :(3)求各轉(zhuǎn)速: 由上面三式得所以n33nH代入上兩式得所以i4H 5(4)求 nH :nH的方向與n4相反。例4在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為z 20,z236,z218,z360,z370,z428,Z514,nA60r/min ,nB300r/min ,方向如圖示。試求輪5的轉(zhuǎn)速nC的大小和方向。解:Hn3nHZ514(1)i 35n5nHZ370(2)i 13Z3Z260366n3Z2 Z11820(3)n36010,nHnB30066表示n和m反向。例5在圖所示輪系中,設(shè)轉(zhuǎn)
4、速口為19r/min,已知各輪齒數(shù)為90, z260, z,Z330,%24Z418,Z515,z530,Z6 105,Zg 35,Z7 32,試求轉(zhuǎn)速 n7解:(1) 1 2 2 3定軸輪系,3 4 5 5 6 H行星輪系,8 7定軸輪系Z2Z3Z1Z23n3(3) i;6r3r8兔r81)2Z4 Z5 Z6Z3 Z4Z5Z5Z6105Z3 Z548(4) i 87nsn7Z7Z83235n73532 8353248 、57n3)35324857(|ni)26.25 r/min和ni同方向例6圖示輪系中,蝸桿乙z220, Z220, z315, z31 (左旋),蝸輪 z240,齒輪30,乙 40,24,40,Zs 40,乙,20。試確定傳動(dòng)比iAB及軸B的轉(zhuǎn)向解:(1)2,-3-3,-4-H 為差動(dòng)輪系,1-2為定軸輪系,1-2-2,-5-5,-4,為定軸輪系.H n2nHZ3Z4i24n4nHZ2 Z3n5Z2n2Z2i12n2Z1n1Z2Z5Z4i14n4Z1Z2 Z5Z1
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