590中心卷取功能手冊

1、590D 閉環(huán)中心卷曲產(chǎn)品使用手冊1保修歐陸公司傳動部門擔保根據(jù)歐陸公司 IA058393C 標準銷售條款， 自交貨之日起 12 個月內(nèi)，本產(chǎn)品在設計、材料與工藝方面無任何瑕疵。歐陸公司傳動部門保留在不予通知的情況下對本文件內(nèi)容以及產(chǎn)品規(guī)格進行更改的權利。目標用戶本手冊提供給需要對手冊中講述的設備進行安裝、配置或維修，或者進行其他任何相關操作的所有人員使用。警告本設備的安裝，操作與維護工作應該由有資格的人員來完成。有資格的人員指完全了解本設備的運行原理以及所有相關器械的人員。違反本警告有可能會造成嚴重的人身傷害或機器損毀。警告在斷開機器的所有電源之前，不要在任何控制設備或電機上作業(yè)。警告本設備

2、包含對靜電放電 (ESD)敏感的元件 .在操作，安裝，維修本產(chǎn)品時，請遵循有關靜電控制的注意事項。警告本設備在離廠前已經(jīng)經(jīng)過測試，但是在安裝及啟用機器前，須檢查整個設備以防止運輸中造成了機器損壞，零件松動，或者包裝材料引起問題等。警告半導體一旦破裂可能會釋放有毒物質(zhì)。請聯(lián)系歐陸公司傳動部門，或者半導體制造商以征詢半導體或其他材料的適當處理方法。2590D 閉環(huán)中心卷曲目錄第一章前言手冊簡介軟件兼容性應用第二章特殊功能塊說明鍵直徑運算功能塊錐度運算功能塊PID 模塊第三章連結(jié)及框圖ConfigEd Lite 用戶帶擺輥反饋的中心卷曲帶測壓元件反饋的中心卷曲雙塔式卷曲卷軸直徑運算準確度第四章基本設

3、置指導需要的信息當卷曲沒有與幅板連結(jié)時當卷曲與幅板連結(jié)時第五章附件附件 A方程式附件 B數(shù)字設定值轉(zhuǎn)換3第一章前言手冊簡介本手冊主要介紹使用590D 特別卷曲功能塊來執(zhí)行閉環(huán)中心卷曲。本手冊是 590D 使用手冊HA387240 的補充。使用人員必須對590D 調(diào)速器的設置和配置十分熟悉， 特別是以下幾項操作：使用 MMI調(diào)整設置參數(shù)監(jiān)控診斷參數(shù)使用標記改變配置連接這些操作已經(jīng)在 590D 使用手冊中詳細描述過。特別卷曲功能塊使用 590D 范圍內(nèi)靈活的連接方案，實現(xiàn)了多種不同的中心卷曲配置。此手冊列舉了中心卷曲配置的一般樣例，可以將它們稍加修改以滿足不同用戶的不同需要。軟件兼容性此手冊同以下

4、軟件兼容：590D 調(diào)速器3.2 版本軟件ConfigEd LiteConfigEd Lite 是 590D 調(diào)速器的繪圖編程工具。此工具可在Windows 環(huán)境中方便地建立框圖。本手冊中出現(xiàn)的 590D 內(nèi)部框圖有 ConfigEd Lite 模板配置文件。文件名是：Dancer Controlled Centre Winder擺輥控制的中心卷曲SPW_DC.590Load cell Controlled Centre Winder 測壓元件控制的中心卷曲SPW_LC.590如何根據(jù)以上模板文件安裝一個新的框圖，詳細請參閱ConfigEd Lite 使用手冊。ConfigEd Lite1.0

5、0 版本應用閉環(huán)卷曲的一般樣例包括：測壓元件反饋擺輥反饋配簡單設置說明書。此手冊中介紹的閉環(huán)中心卷曲使用590D 調(diào)速器進行速控。這里，來自電機的速度反饋必4須使用模擬量或數(shù)字轉(zhuǎn)速器提供。 由于精確度較低， 建議不要使用電樞電壓反饋。 590D 調(diào)速器及其速度環(huán)的調(diào)試說明請參閱 590D 使用手冊。第二章特殊功能塊這部分將詳細介紹各個特殊功能塊。有關 590D 內(nèi)部框圖以及配置，更多信息請參閱 590D 使用手冊 HA387240。符號說明方括號 內(nèi)的數(shù)字表示 590D 標記。大寫的普通文字指MMI 參數(shù)或者用戶端子。正斜杠“ /”表示后面的文本在MMI 樹形結(jié)構中處于較低層級上。線速度指實際

6、測量所得幅板速度。線性基準指電氣線性調(diào)速器基準。直徑運算功能塊此功能塊使用線性以及中心卷曲電機速度執(zhí)行直徑運算。直徑輸出經(jīng)過換算，在最大直徑時給出 100%的輸出。換算使用最小直徑換算常數(shù)進行補充。線性以及卷曲速度必須帶正號，獨立于輸入速度標志，以確保運算得出的直徑永遠是正數(shù)。5原始直徑的輸入使用斜面進行過濾，從而幫助排除由于直徑運算錯誤導致的張力控制環(huán)的寄生震動。濾波器斜面必須設定成一個較長的斜坡率。此濾波器擁有以下功能：1) 復位為一個直徑的最初預載數(shù)值。2) 在一個最低速度值以下直徑保持。注意，直徑運算器只能在一定張力下與幅板一起運行，同卷曲相連。直徑濾波器能防止直徑在幅板癱瘓情況中快速

7、變化。在最小直徑常量時，直徑輸出被固定。錐度運算功能塊此特殊功能塊對張力以及錐度設定值實行處理從而加工出一個復合張力給定值。這個張力給定通常用來設置：1）測壓元件反饋系統(tǒng)的張力設定值。2）擺輥控制系統(tǒng)外部擺輥沖力。通常通過一個E/P 轉(zhuǎn)換器執(zhí)行。此功能塊如上述一樣直接同直徑和最小直徑參數(shù)相連。一個張力給定修整輸入將被提供，雖然它在應用中一般用不到。兩種輸出提供給：1）總張力給定。2）錐形給定。這是在增加張力微調(diào)以前的錐形輸出。錐度運算框圖顯示如下：6此功能塊同時帶有一個固定雙曲線錐度特性，給出了以下張力特性：如果錐度輸入是 0%，則給出一個帶直徑的恒定張力特性。如果錐度輸入在 0 到 100%

8、之間，張力隨著直徑的增加而下降。這種情況有時被稱為負錐度。如果錐度輸入在 0 到 100%之間，張力隨著直徑的增加而增加。這種情況有時被稱為正錐度。所有的錐度特性都開始于張力設定值，最小直徑。下面這個公式顯示了實際的錐度運算：錐形給定 =張力 spt 100%錐度 1 最小直徑 / 直徑 PID 功能塊相對于變量設定值， PID 功能塊是為了實現(xiàn)反饋變量的閉環(huán)控制而設計的。 這三個控制項（PID）可根據(jù)控制反饋的最佳特性來進行調(diào)整。積分控制用于給出零恒穩(wěn)態(tài)錯誤。以下框圖顯示了 PID 功能塊，可以在調(diào)速器的 SETUP PARAMETERS/SPECIAL BLOCKS 菜單中找到。78PID

9、 有兩種輸入，他們是用獨立參數(shù)RATIO 和 DIVIDER 來換算的。兩個換算所得輸入被減去從而形成一個誤差值，合成的三個項控制（ PID）就在這個誤差值上面運行。這兩個換算所得輸入通常被分配到閉環(huán)控制系統(tǒng)的設定值以及反饋上。下圖顯示了經(jīng)典 PID 特性：這三個主要 PID 變量說明如下：比例增益PID 誤差同比例增益相乘產(chǎn)生一個輸出。比例增益用于調(diào)整閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本反饋。注意這個數(shù)值并不對其他PID 參數(shù)產(chǎn)生影響。9下圖顯示的是一個PID 控制系統(tǒng)的一般反饋。這個理想的反饋是臨界阻尼特性。積分這是用于給出設定值和PID 反饋值之間的零恒穩(wěn)態(tài)錯誤。這確保了比如在受控制的調(diào)速器區(qū)內(nèi)擺輥的穩(wěn)態(tài)

10、位置將永遠等于設定值。如果積分被設定為一個小數(shù)值，將會造成欠阻尼或不穩(wěn)定控制系統(tǒng)。微分這是用于更正某些種類的控制回路不穩(wěn)定，因此改善反饋。它有時用于較大或者較重的慣性卷軸被控制的時候。積分項有一個相關的濾波器，用來抑制高頻信號。比例增益曲線圖當 PID 用于中心卷曲應用時， 導致的控制反饋將受由于卷軸直徑改變導致的負載慣性變化影響。如果直徑變化大，導致的慣性變化將造成卷曲在直徑范圍中的一個極點上不穩(wěn)定或欠阻尼。這個后果可以用 PID 功能塊里的直徑增益調(diào)節(jié)器來補償。此調(diào)節(jié)器的框圖顯示如下：10這個增益曲線圖的輸入值永遠和從直徑運算功能塊中得出的直徑輸出相連。曲線圖的輸出控制著 PID 比例算增

11、益。在運行中， PID 比例增益是在卷曲直徑等于MINIMUM DIAMETER參數(shù)時，由 MIN PROFILEGAIN 參數(shù)決定的。相似的，比例增益是當卷軸直徑等于100%時，由 PROPORTIONAL GAIN參數(shù)決定的。在這兩個極點之間，比例增益是根據(jù)MODE 參數(shù)進行調(diào)節(jié)的，顯示如下：模式曲線特征0Gain=PROPORTIONAL GAIN always 增益永遠等于比例增益1Linear characteristic 線性特征2Square law characteristic平方律特性3Cube law characteristic立方律特性4Quad law charact

12、eristic四方律特性輸出標記 475 使得調(diào)節(jié)輸出在其他地方也可使用，如微分項的曲線。微分增益曲線圖和上述原因相同，有時需要調(diào)節(jié) PID 的微分時間常數(shù)。較大的卷軸直徑可能需要較大的D 項，鐵芯對徑需要的量較小。PID 功能塊中并沒有建立專門的微分曲線圖。 但是可以使用如下圖所示的設定值總數(shù)2 功能塊。這里，微分項同 DIAMETER 輸出相連，而調(diào)節(jié)是用設定值總數(shù) 2 的零比率做到的。11這就給出了微分項的線性曲線。如果需要非線性曲線，可以通過連接PROFILED GAIN 輸出標記475 和設定值總數(shù) 2 來進行補償。但是微分時間常數(shù)將取決于 PROPORTIONAL GAIN 以及

13、MIN PROFILED GAIN 設置的值。DERIVATIVE TC 的換算為：100%設定值總數(shù) 2 輸出 =10 秒 DERIVATIVE TC第三章連接及框圖接下來的部分將講述兩類中心卷曲的一般配置，框圖可以如所示那樣使用，也可以作為進一步滿足不同客戶特殊需要的基礎。調(diào)速器連接，框圖以及基本調(diào)試信息都將在下面進行描述。擺輥以及測壓元件將分別進行論述。CONFIGED LITE用戶590D 可以使用 Configed Lite 配置工具進行配置。有關啟用一個擺輥或測壓元件控制的中心卷曲的新配置的相關信息，請參閱 Configed Lite 使用手冊第一章顯示的模板文件名。如果使用 Co

14、nfiged Lite 的話，此章后面顯示的連接以及參數(shù)表僅供參考。帶擺輥反饋的中心卷曲下面介紹配置為擺輥控制閉環(huán)中心卷曲的590D 特別功能塊。有了擺輥反饋，調(diào)速器用于負責控制擺輥位置等于設定值的值。幅板張力是通過控制擺輥管臂上的力來設定的。這個力一般是通過使用一個低摩擦力的氣缸的氣壓來運行的。氣壓可以選擇使用一個 E/P 轉(zhuǎn)化器來進行電控。如果 E/P 轉(zhuǎn)換器的張力信號在 590D 調(diào)速器中運算出的地方需要錐度張力的話，這一點就必須做到。連接框圖下圖展示了 590D 控制端子的基本用戶連接：121314端子說明這一節(jié)將介紹擺輥中心卷曲配置使用的基本端子。警告調(diào)速器的控制端子必須與所有的電源

15、線路完全隔離，也不能與其他未進行隔離的線路連接?？紤]到完全以及電氣噪音因素，建議將調(diào)速器的 0 伏普通接口進行地接，或者將其直接接在調(diào)速器上或系統(tǒng)的一個點上 。線性基準（ A4）范圍： +/10V換算： 10V=電機的最大校準速度。用途：卷曲功能塊的線性基準限制項：無一個線性速度基準是必要的，如此信號來自于歐陸調(diào)速器電機控制器以外，這個信號需要被換算并被隔離。注意，線性基準信號也用于運算卷曲功能內(nèi)部的直徑。因此實際幅板速度追蹤線性基準信號是很重要的。另外一種替代的線性基準信號就是線性速度反饋了。但是他不會對機器速度的變化提供相同的反饋。理想情況下，閉環(huán)卷曲內(nèi)部的兩種獨立運行需要兩種線性設定值。

16、線性基準用于確保預測卷軸速度基準的準確設定。線性速度用于確保直徑運算的準確度。端子限制項僅限于一個線性設定值，而且它被選擇為線性基準。（線性基準的同等數(shù)字轉(zhuǎn)換，詳15見附件 C。）張力設定值（ A5）范圍： 0 到 10V換算： 10V=最大張力用途：設定擺輥壓力限制項：無一般這個信號可能來自調(diào)速器 +10 伏端子 B3 的電位計。對于擺輥應用， 這個信號是用于運算擺輥力的。錐度設定值（ A6）范圍： 0 到 10V換算： 10V=最大錐度用途：設定擺輥壓力限制項：無如果需要的話，錐度給定應該連接到 A6 。錐度范圍可以通過 CONFIGURE I/O 菜單中的模擬量輸入的 MAX V ALU

17、E 和 MIN V ALUE 來設定。對于擺輥應用，這個信號用于運算擺輥力。注意，錐度張力在非卷曲應用中通常是不使用的。張力反饋（ A3）范圍： +/9V ，建議最小范圍 3V換算： 9V=最小反饋用途：擺輥位置反饋限制項：無注意：這個輸入是不可編程有效的。為了使用這個輸入，需要使用原始輸入數(shù)據(jù)輸出。這是不可 換 算 的 ， 10 伏 輸 入 則 被 校 準 為 10% 。 這 個 輸 入 也 應 該 通 過 將 SPEED LOOP/SETPOINTS/RATIO 2 設置為 0.00%，使他同設定值 2 斷開。此反饋必須隨著擺輥臂在兩個末端停留點之間的移動而線性地變化。建議擺輥反饋信號在上

18、述范圍內(nèi)擺動越大越好。這應該通過擺輥臂和反饋罐之間適宜的傳動裝置來安排。擺輥臂和反饋罐軸之間的間隙應該保持在一個最小值上。同樣的，擺輥應該越輕越好，而且摩擦力應該最小。擺輥壓力（ A7）范圍： 0 到 10V換算： 10V=最大擺輥壓力用途：設定擺輥壓力限制項：無16帶著一個閉環(huán)擺輥控制中心卷曲，實際的幅板張力設定是通過機械裝載擺輥臂完成的。這通常是通過使用一個低摩擦力滾動膜片空氣氣缸實現(xiàn)的。氣缸氣壓有時是使用一個電氣（ E/P）氣動式變換器來進行電氣調(diào)整的。這樣做可以對幅板張力進行方便的調(diào)節(jié)，而且在需要錐度張力時是至關重要的。這個信號是通過錐形特別功能提供的，而且可以實現(xiàn)全錐度張力控制。直徑

19、輸入（ A2）范圍： 0 到 10V換算： 10V=最大直徑用途：預設定卷軸直徑限制項：當 DIAMETER PRESET C7 直徑預設在 +24V 時激活直徑輸入時用于在卷曲靜止時， 或者在沒有幅板的條件下運行時， 已知直徑來預設直徑運算器。這個直徑信號源可能是一個來自于超聲換能器 （歐陸傳動 5575 測距儀）或者一個機械裝置的直接測量儀。比較簡單一點的方法則是從一個電位計預設一個固定電壓，雖然這樣做可能會在建立比率較大情況下造成卷曲運行不良。直徑輸入在內(nèi)部被固定為最小直徑設定值。因此如果需要預設最小直徑值時，這個輸入不應該被連接。直徑預設 (C7)0V 時的動作：直徑可以進行運算或者保

20、持+24V 時的動作：直徑運算器預設為DIAMETER INPUT A2的值用途：預設定卷軸直徑限制項：無張力使能（ C8）0V 時的動作：閉環(huán)PID 喪失，調(diào)速器在純速度控制下+24V 時的動作：調(diào)速器在擺輥閉環(huán)控制下用途：選擇速度或張力控制限制項：無如果不需要 TENSION ENABLE 張力使能功能，這個端子應該被連接到 DRIVE READY 的端子 B7 上。這可以在調(diào)速器準備好過電流時使 PID 啟用。TENSION ENABLE 在中心卷曲點動時應該永遠關閉。過卷（ C6）0V 時的動作：調(diào)速器方向逆向或者是UNDERWIND 下卷+24V 時的動作：正常調(diào)速器方向或OVERW

21、IND 過卷用途：選擇卷繞方向限制項：無17見后面一節(jié)的常規(guī)卷繞框圖。點動（ C4）0V 時的動作：正常運行+24V 時的動作：點動用途：調(diào)速器點動限制項： TENSION ENABLE 張力使能必須在 0V 。此點動方向可以通過端子C6， OVERWIND 來選擇。點動速度由 SETUP PARAMETERS/JOG/SLACK/JOG SPEED1 決定，由直徑運算器來修改。啟用（ C3）0V 時的動作：調(diào)速器停止+24V 時的動作：調(diào)速器啟用用途：調(diào)速器停止 /啟用限制項：無這個輸入啟用調(diào)速器，見590D 使用手冊。模擬量測速器反饋（ B2）模擬量測速器是為本地調(diào)速器反饋供給此輸入的。

22、換算是在校準板的插拴上進行的， 詳見 590D 使用手冊。如果本地調(diào)速器反饋使用了編碼器，此端子可用作一個附加的模擬量輸入。此輸入的一個普通用途便是為直徑運算器提供一個單獨線性速度反饋，以提高準確度。詳見直徑運算準確度那一節(jié)。應該對模擬量測速器輸入進行換算， 以適應被使用的信號范圍。 最小的換算值是 +/10V，與標準模擬量輸入相同。換算在校準板的插拴上進行。范圍：適應校準板元件。見590D 使用手冊換算：適應校準用途：一般模擬量輸入。限制項：模擬量測速器必須不在使用中。使用連接同模擬量測速器輸入相連。此處的連接源是標記58。準備完畢（ B7）在 0V 時：調(diào)速器未準備好在+24V 時：調(diào)速器

23、準備好通過電樞電流。注意，這個輸出不會受調(diào)速器啟用C5 的影響。參閱590D 使用手冊。用途：在適當時間啟用測壓元件或者擺輥PID。在適當時間轉(zhuǎn)換機械停車制動。18限制項：無這個端子在連接框圖中沒有顯示，但是是默認設置的。就緒端子在調(diào)速器已被啟動而且被鎖定為主電源時激活。它可以用作：當調(diào)速器就緒時啟用PID。在適當時轉(zhuǎn)換機械停車制動。卷曲速度反饋閉環(huán)卷曲控制需要對卷曲調(diào)速器的準確速度反饋。這對直徑的準確運算是相當必要的。速度反饋來自于下面這三個渠道之一：1）模擬量測速器反饋2）電氣編碼器反饋3）光纖微測速器反饋。電樞電壓反饋不夠精確，不能同590 卷曲功能塊一起使用。1920上面的框圖顯示了擺

24、輥控制中心卷曲的590D 配置。人機界面端子硬件已顯示出來，而且在前面一節(jié)已經(jīng)說明過了。此配置的輸出是同其中一個速度設定值相連的。速度環(huán)框圖可在 590D 使用手冊中找到。上面的框圖可以使用 590D 上面的顯示器和鍵盤來配置。如何使用標記數(shù)字設置調(diào)速器內(nèi)部功能塊的使用說明參閱 590D 使用手冊?？驁D上顯示了很多連接，如何使用這些連接參閱590D 使用手冊。連接以及參數(shù)列表這部分詳細說明了上面框圖顯示的實際連接以及設置參數(shù)。關于參數(shù)，只有默認數(shù)值的變化會被顯示出來。注意，必須先把 SYSTEM/COMFIGURE I/O CONFIGURE ENABLE設為 ENABLE 之后，才可以設定任

25、何連接。在配置完成后，這個參數(shù)應該被設為DISABLE 。（默認）表示此連接是默認設置的。I/O 連接SYSTEM CONFIGURE I/O ANALOG INPUTS系統(tǒng) /配置 I/O/ 模擬量輸入輸入目的標記最小值說明ANIN 1（A2 ）4620.00%直徑輸入ANIN 3（A4 ）50.00%（a）線性基準ANIN 4（A5 ）4390.00%張力設定值ANIN 5 （ A6）4380.00%（b）錐度設定值注意（ a） - 可逆機器設置為 100%注意（ b）- 負錐度應用設置為 100%SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL INPUTS 系統(tǒng) /配置 I/O

26、/ 模擬量輸出輸出源標記說明ANOUT 1 （A7 ）441擺輥壓力ANOUT 2 （A8）427直徑輸出21SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL INPUTS系統(tǒng) /配置 I/O/ 數(shù)字輸入輸出目的標記正確值錯誤值說明DIGIN 1 (C6)2920.01%0.00%過卷DIGIN 2 (C7)4630.01%0.00%直徑預設DIGIN 3 (C8)4080.01%0.00%張力使能SYSTEM/CONFIGURE I/O/DIGITAL OUTPUTS系統(tǒng) /配置 I/O/ 數(shù)字輸出輸出源標記說明DIGOUT 1 （B5）77（默認）在零速度時DIGOUT 2 （B6

27、）122（默認）正常DIGOUT 3 （B7）125就緒內(nèi)部連接SYSTEM/CONFIGURE I/O/INTERNAL LINKS系統(tǒng) /配置 I/O/內(nèi)部連接連接源標記目的標記連接 162437連接 2420419連接 35424連接 4425208連接 52086連接 651411連接 72928連接 8419444框圖22SYSTEM/CONFIGURE I/O BILOCK DIAGRAM系統(tǒng) /配置 I/O/框圖功能塊目的標記RAMP O/P DEST309SPT 總數(shù) 1 DEST289PID O/P DEST100DIAMETER420TAPER128SETPOINT SUM

28、 2401（ C）注意（ c）只有在需要微分曲線時才連接。設置參數(shù)電流和速度環(huán)不包括設置參數(shù)。這些參數(shù)必須在調(diào)試時決定，見590D 使用手冊。SETUP PARAMETERS 設置參數(shù)參數(shù)數(shù)值SPECIAL BLOCKS/PIDPROP GAIN5.0O/P SCALER（TRIM ）0.2INPUT1擺輥設定值RATIO10.1MODE1SPECIAL BLOCKS/MIN DIAMETER設置為卷軸建立比率DIAMETER CALCRAMP RATE70 秒SETPOINT SUM1LIMIT105%SPEED LOOP/RATIO 2（ A3）0.0000SETPOINTSSPECIAL

29、 BLOCKS/ RATIO 00.0000（d）23SETPOINT SUM 2注意（ d）微分曲線換算串行連接590D 主要端口串行連接 （ P1）可以同擺輥閉環(huán)卷曲一起使用。 有關串行連接更多信息參閱 590D 產(chǎn)品使用手冊第 17 節(jié)。下表顯示了為此應用建立的可重配置的串行連接功能塊14 和 15。SERIAL LINKS 串行連接 /PNO CONFIGPNOASCLL源標記串行連接 PNO 說明100%換算通道112705線性基準100.00%R/W(e)11371439張力設定值100.00%R/W(e)11472438錐度設定值100.00%R/W(e)11573441擺輥壓力

30、100.00%R/O11674427運算直徑100.00%R/O11775462直徑輸入100.00%R/W(e)11876453直徑濾波器比率600.0SecsR/W11977463（ f）直徑預設0/1R/W(e)12078404PID 比例增益100.0R/W12179474PID 最小曲線增益100%R/W1227A402PID 積分 TC100.0SecsR/W1237B401PID 微分 TC10.00SecsR/W(g)1247C411擺輥實際位置9.00%R/O1257D410擺輥位置設定值100.00%R/W1267E備用1277F292（ f）過卷0/1R/W(e)24注意

31、（ e） 模擬量 /數(shù)字輸入在書寫允許以前必須是斷開的。注意（ f） 邏輯參數(shù)注意（ g）- 設定值總數(shù) 2 輸出在書寫允許以前必須是斷開的。要從串行連接找到上述中心卷曲參數(shù)，得從串行連接主處理機出找到上述二進位PNO 或者ASCLL 數(shù)字。其他的標準590D 串行連接參數(shù)同樣可以找到，參閱590D 使用手冊。建議不要使用多站式串行連接來轉(zhuǎn)換線性基準。這是由于較慢的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率造成的。帶測壓元件反饋的中心卷曲下面將介紹配置為測壓元件控制閉環(huán)中心卷曲的590D 特別功能塊。連接框圖下圖展示了 590D 控制端子的基本用戶接口。25端子說明這節(jié)將介紹同測壓元件中心卷曲配置一起使用的基本端子。警告調(diào)速

32、器的控制端子必須與所有的電源線路完全隔離，也不能與其他未進行隔離的線路連接?？紤]到完全以及電氣噪音因素，建議將調(diào)速器的 0 伏普通端子進行地接，或者將其直接接在調(diào)速器上或系統(tǒng)的一個點上。線性基準（ A4）范圍： +/10V換算： 10V=最大校準電機速度。用途：卷曲功能塊的線性基準限制項：無如果信號來自于歐陸調(diào)速器電機控制器以外，這個信號需要被換算并被隔離。注意，線性基準信號也可被用于運算卷曲功能內(nèi)部的直徑。因此實際幅板速度追蹤線性基準信號是很重要的。另外一種替代的線性基準信號就是線性速度反饋。但是他不會對機器速度的變化提供相同的反饋。理想情況下，閉環(huán)卷曲內(nèi)部的兩種單獨功能需要兩種線性設定值。

33、線性基準確保預測卷軸速度基準的準確設定。線性速度確保直徑的準確運算。端子限制項僅限于一個線性設定值， 而且它被選擇為線性基準。（線性基準的同等數(shù)字轉(zhuǎn)換， 詳見附件 C。）張力設定值（ A5）范圍： 0 到 10V換算： 10V=最大張力用途：設定幅板張力限制項：無26一般這個信號可能來自調(diào)速器+10 伏端子 B3 供給的電位計。錐度設定值（ A6）范圍： 0 到 10V換算： 10V=最大張力用途：設定紙幅張力限制項：無如果需要的話，錐度給定應該連接到 A6 。錐度范圍可以通過 CONFIGURE I/O 菜單中的模擬量輸入的 MAX V ALUE 和 MIN V ALUE 來設定。張力反饋（

34、 A3）范圍： 0 到 9V換算： 9V=最大張力用途：測壓元件張力反饋限制項：無注意：這個輸入是不可編程有效的。為了使用這個輸入，應該使用原始輸入數(shù)據(jù)輸出。這是不可換算的，而且為 10 伏輸入被校準為 10%。應該通過將 SPEED LOOP/ SETPOINTS/ RATIO 2 設置為 0.00%，使這個輸入同設定值 2 “斷開”。剩余輸出（ A7）這個模擬量輸出可以用于任何其他用戶自定義功能，或者以默認方式遺留，是速度反饋。直徑輸入（ A2）范圍： 0 到 10V換算： 10V=最大直徑用途：預設定卷軸直徑限制項：當 DIAMETER PRESET C7 在+24V 時激活在卷曲靜止時

35、， 或者在沒有幅板的情況下運行時， 這個直徑輸入用于已知直徑預設直徑運算器。這個直徑信號源可能是來自于一個超聲換能器 （歐陸傳動 5575 測距儀）或者一個機械裝置上的直接測量儀。比較簡單一點的方法則是從一個電位計預設一個固定電壓，雖然這樣做可能會在建立比率較大情況下造成卷曲運行不良。直徑輸入在內(nèi)部被固定為最小直徑設定的值。因此如果需要預設最小直徑值時，這個輸入不應該被連接。直徑預設 (C7)0V 時的動作：直徑可以進行運算或者保持+24V 時的動作：直徑運算器預設為DIAMETER INPUT A2的值用途：預設定卷軸直徑27限制項：無張力使能（ C8）0V 時的動作：閉環(huán)PID 喪失，調(diào)速

36、器處于純速度控制+24V 時的動作：調(diào)速器處于擺輥閉環(huán)控制用途：選擇速度或張力控制限制項：無如果不需要 TENSION ENABLE 張力使能功能，這個端子應該同 DRIVE READY 的端子 B7 連接。這可以在調(diào)速器準備好過電流時使 PID 啟用。TENSION ENABLE 在中心卷曲點動時應該永遠關閉。過卷（ C6）0V 時的動作：調(diào)速器方向逆向或者是UNDERWIND 欠卷+24V 時的動作：正常調(diào)速器方向或OVERWIND 過卷用途：選擇卷繞方向限制項：無見后面一節(jié)的常規(guī)卷繞框圖。點動（ C4）0V 時的動作：正常運行+24V 時的動作：點動用途：調(diào)速器點動限制項： TENSIO

37、N ENABLE 必須在 0V。此點動方向可以通過端子C6， OVERWIND 選擇，由直徑運算器來修改。啟動（ C3）0V 時的動作：調(diào)速器停止+24V 時的動作：調(diào)速器啟用用途：調(diào)速器啟用 /停止限制項：無這個輸入啟動調(diào)速器，見590D 使用手冊。準備完畢（ B7）在 0V 時：調(diào)速器未準備好在+24V 時：調(diào)速器準備好通過電樞電流。注意，這個輸出不會受調(diào)速器啟用C5 的影響。參閱590D 使用手冊。用途：在適當時間啟用測壓元件或者擺輥PID。28在適當時間轉(zhuǎn)換機械停車制動。限制項：無這個端子在連接框圖中沒有顯示，但是是默認設置的。此就緒端子在調(diào)速器已被啟動而且被鎖定為主電源時激活。它可以

38、用作：當調(diào)速器就緒時啟用PID。在適當時間轉(zhuǎn)換機械停車制動。模擬量測速器反饋（ B2）模擬量測速器是為了本地調(diào)速器反饋供給此輸入的。換算是在校準板的插拴上進行的，詳見 590D 使用手冊。如果本地調(diào)速器反饋使用編碼器，此端子可用作一個附加的模擬量輸入。此輸入的一般用途便是為直徑運算器提供的單獨線性速度反饋，以提高準確度。詳見直徑運算準確度那一節(jié)。模擬量測速器輸入應該被換算以適應被使用的信號范圍。 最小的換算值是 +/10V，同標準模擬量輸入相同。換算在校準板的插拴上進行。范圍：適應校準板元件。見590D 使用手冊換算：適應校準用途：通用模擬量輸入。限制項：模擬量測速器必須不在使用中。使用連接線

39、同模擬量測速器輸入相連。此處的連接源是標記58。卷曲速度反饋閉環(huán)卷曲控制需要對卷曲調(diào)速器的準確速度反饋。這對確保準確的直徑運算是相當必要的。速度反饋來自于下面這三個渠道之一：1）模擬量測速器反饋2）電氣編碼器反饋3）光纖微測速器反饋。電樞電壓反饋不夠精確，不能用于590 卷曲功能。2930上面的框圖顯示了擺輥控制中心卷曲的590D 配置。人機界面端子硬件已顯示出來，而且在前面一節(jié)已經(jīng)描述過了。 此配置的輸出是同其中一個速度設定值相連的。 速度環(huán)框圖可以在 590D 使用手冊中找到。上面的框圖可以使用 590D 上面的顯示器和鍵盤來設置。如何使用標記數(shù)字設置調(diào)速器內(nèi)部功能塊的使用說明參閱 590

40、D 使用手冊?？驁D上顯示了很多連接，如何使用這些連接參閱590D 使用手冊。590D 同樣可以用 ConfigEd Lite 配置工具來配置。連接以及參數(shù)列表這部分將詳細說明上圖顯示的實際連接以及設置參數(shù)。關于參數(shù)，只有默認數(shù)值的變化會被顯示出來。注意，必須把 SYSTEM/COMFIGURE I/O CONFIGURE ENABLE 設為 ENABLE 后，才可以設定任何連接。在配置完成后這個參數(shù)應該被設為 DISABLE 。（默認）表示此連接是默認產(chǎn)生的。I/O 連接SYSTEM /CONFIGURE I/O ANALOG INPUTS系統(tǒng) /配置 I/O/ 模擬量輸入輸入目的標記最小值說明ANIN 1（A2 ）4620.00%直徑輸入ANIN 3（A4 ）50.00%（a）線性基準ANIN 4（A5 ）4390.00%張力設定值ANIN 5 （ A6）4380.00%（b）錐度設定值注意（ a） - 可逆機器設置為 100%注意（ b）- 負錐度應用設置為 100%SYSTEM/CONFIGURE I/O ANALOG OUTPUTS 系統(tǒng) /配置 I/O/模擬量輸出輸出源標記說明ANOUT 1 （A7 ）62（默認）速度反饋A