數(shù)字信號(hào)處理習(xí)題答案_第1頁(yè)
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1、數(shù)字信號(hào)處理,習(xí)題解答,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),2 給定信號(hào): 2n+54n160n40 其它(1) 畫(huà)出x(n)序列的波形, 標(biāo)上各序列值; (2) 試用延遲的單位脈沖序列及其加權(quán)和表示x(n)序列; (3) 令x1(n)=2x(n2), 試畫(huà)出x1(n)波形; (4) 令x2(n)=2x(n+2), 試畫(huà)出x2(n)波形; (5) 令x3(n)=x(2n), 試畫(huà)出x3(n)波形。 解: (1) x(n)序列的波形如題2解圖(一)所示。 (2) x(n)=3(n+4)(n+3)+(n+2)+3(n+1)+6(n) +6(n1)+6(n2)+6(n3)+6(n4,x(n),第1章

2、 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),3) x1(n)的波形是x(n)的波形右移2位,再乘以2, 畫(huà)出圖形如題2解圖(二)所示。 (4) x2(n)的波形是x(n)的波形左移2位,再乘以2, 畫(huà)出圖形如題2解圖(三)所示。 (5) 畫(huà)x3(n)時(shí), 先畫(huà)x(n)的波形(即將x(n)的波形以縱軸為中心翻轉(zhuǎn)180), 然后再右移2位, x3(n)波形如題2解圖(四)所示,題2解圖(一,題2解圖(二,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),題2解圖(三,題2解圖(四,3 判斷下面的序列是否是周期的; 若是周期的, 確定其周期,1,解: (1) 因?yàn)?, 所以, 這是有理數(shù), 因此是周期序列, 周期T=14,第1

3、章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),5 設(shè)系統(tǒng)分別用下面的差分方程描述, x(n)與y(n)分別表示系統(tǒng)輸入和輸出, 判斷系統(tǒng)是否是線性非時(shí)變的。 (1)y(n)=x(n)+2x(n1)+3x(n2) 解: (1) 令輸入為 x(nn0) 輸出為 y(n)=x(nn0)+2x(nn01)+3x(nn02) y(nn0)=x(nn0)+2x(nn01)+3(nn02) =y(n) 故該系統(tǒng)是非時(shí)變系統(tǒng),第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),因?yàn)?y(n)=Tax1(n)+bx2(n) =ax1(n)+bx2(n)+2ax1(n1)+bx2(n1)+3ax1(n2)+bx2(n2) a Tx1(n)=a

4、x1(n)+2ax1(n1)+3ax1(n2) bTx2(n)=bx2(n)+2bx2(n1)+3bx2(n2) 所以 Tax1(n)+bx2(n)=aTx1(n)+bTx2(n) 故該系統(tǒng)是線性系統(tǒng),第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),6 給定下述系統(tǒng)的差分方程, 試判定系統(tǒng)是否是因果穩(wěn)定系統(tǒng), 并說(shuō)明理由。 (2) y(n)=x(n)+x(n+1) 解: 該系統(tǒng)是非因果系統(tǒng), 因?yàn)閚時(shí)間的輸出還和n時(shí)間以后(n+1)時(shí)間)的輸入有關(guān)。如果|x(n)|M, 則|y(n)|x(n)|+|x(n+1)|2M, 因此系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng),7 設(shè)線性時(shí)不變系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n)和輸入序列x(n)如題7

5、圖所示, 要求畫(huà)出y(n)輸出的波形,題7圖,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),解: 解法(一)采用列表法。 y(n)=x(n)*h(n) =x(m)h(nm,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),y(n)=2,1,0.5, 2, 1, 4.5, 2, 1; n=2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5,解法(二)采用解析法。 按照題7圖寫(xiě)出x(n)和h(n)的表達(dá)式分別為 x(n)=(n+2)+(n1)+2(n3) h(n)=2(n)+(n1)+ (n2) 由于 x(n)*(n)=x(n) x(n)*A(nk)=Ax(nk) 故y(n)=x(n)*h(n) =x(n)*2(n)+(n1)

6、+ (n2) =2x(n)+x(n1)+x(n2) 將x(n)的表示式代入上式, 得到 y(n)=2(n+2)(n+1)0.5(n)+2(n1)+(n2) +4.5(n3)+2(n4)+(n5,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),8. 設(shè)線性時(shí)不變系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n)和輸入x(n)分別有以下三種情況, 分別求出輸出y(n)。 (1) h(n)=R4(n), x(n)=R5(n) (2) h(n)=2R4(n), x(n)=(n)(n2) (3) h(n)=0.5nu(n), xn=R5(n) 解: (1) y(n)=x(n)*h(n)=R4(m)R5(nm) 先確定求和域。 由R4(m)

7、和R5(nm)確定y(n)對(duì)于m的非零區(qū)間如下: 0m3 n4mn 根據(jù)非零區(qū)間, 將n分成四種情況求解:,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),n7時(shí), y(n)=0,最后結(jié)果為 0 n7 n+1 0n3 8n4n7y(n)的波形如題8解圖(1)所示。 (2) y(n) =2R4(n)*(n)(n2)=2R4(n)2R4(n2) = 2(n)+(n1)(n+4)(n+5)y(n)的波形如題8解圖(2)所示,y(n),題8解圖(1,題8解圖(2,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),3) y(n)=x(n)*h(n) = R5(m)0.5nmu(nm) =0.5nR5(m)0.5mu(nm) y(

8、n)對(duì)于m 的非零區(qū)間為 0m4, mn n0時(shí), y(n)=0 0n4時(shí), =(10.5n1)0.5n=20.5n,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),n5時(shí),最后寫(xiě)成統(tǒng)一表達(dá)式: y(n)=(20.5n)R5(n)+310.5nu(n5,13 有一連續(xù)信號(hào)xa(t)=cos(2ft+j), 式中, f=20 Hz, j=/2。 (1) 求出xa(t)的周期; (2) 用采樣間隔T=0.02 s對(duì)xa(t)進(jìn)行采樣, 試寫(xiě)出采樣信號(hào) 的表達(dá)式; (3) 畫(huà)出對(duì)應(yīng) 的時(shí)域離散信號(hào)(序列)x(n)的波形, 并求出x(n)的周期。 解: (1) xa(t)的周期為,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系

9、統(tǒng),2,3) x(n)的數(shù)字頻率=0.8, 故, 因而周期N=5, 所以 x(n)=cos(0.8n+/2) 畫(huà)出其波形如題13解圖所示,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),題13解圖,14. 已知滑動(dòng)平均濾波器的差分方程為,1) 求出該濾波器的單位脈沖響應(yīng); (2) 如果輸入信號(hào)波形如題14圖所示,試求出y(n)并畫(huà)出它的波形。 解: (1) 將題中差分方程中的x(n)用(n)代替, 得到該濾波器的單位脈沖響應(yīng), 即,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),2) 已知輸入信號(hào), 用卷積法求輸出。 輸出信號(hào)y(n)為,表1.4.1表示了用列表法解卷積的過(guò)程。 計(jì)算時(shí), 表中x(k)不動(dòng), h(k)

10、反轉(zhuǎn)后變成h(k), h(nk)則隨著n的加大向右滑動(dòng), 每滑動(dòng)一次, 將h(nk)和x(k)對(duì)應(yīng)相乘, 再相加和平均, 得到相應(yīng)的y(n)。 “滑動(dòng)平均”清楚地表明了這種計(jì)算過(guò)程。 最后得到的輸出波形如前面圖1.3.2所示。 該圖清楚地說(shuō)明滑動(dòng)平均濾波器可以消除信號(hào)中的快速變化, 使波形變化緩慢,題14圖,第1章 時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,5. 設(shè)題5圖所示的序列x(n)的FT用X(ej)表示, 不直接求出X(ej), 完成下列運(yùn)算或工作: (1,4) 確定并畫(huà)出傅里葉變換實(shí)部ReX(ej)的時(shí)間序列xa(n,解(1,4) 因?yàn)楦道锶~變換的實(shí)部對(duì)應(yīng)序列

11、的共軛對(duì)稱(chēng)部分, 即,題15圖,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,按照上式畫(huà)出xe(n)的波形如題5解圖所示,題15解圖,6 試求如下序列的傅里葉變換,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,解:(2,8 設(shè)x(n)=R4(n), 試求x(n)的共軛對(duì)稱(chēng)序列xe(n)和共軛反對(duì)稱(chēng)序列xo(n), 并分別用圖表示。,解,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,題8解圖,xe(n)和xo(n)的波形如題8解圖所示,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,13 已知xa(t)=2 cos(2f0t), 式中f0=100 Hz, 以采樣頻率fs=400 Hz對(duì)xa(t)進(jìn)行采樣, 得到采樣信號(hào)和時(shí)域離散

12、信號(hào)x(n), 試完成下面各題: (1) 寫(xiě)出的傅里葉變換表示式Xa(j); (2) 寫(xiě)出和x(n)的表達(dá)式; (3) 分別求出的傅里葉變換和x(n)序列的傅里葉變換。 解:(1,上式中指數(shù)函數(shù)的傅里葉變換不存在,引入奇異函數(shù)函數(shù),它的傅里葉變換可以表示成,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,2,3,式中,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,式中 0=0T=0.5 rad 上式推導(dǎo)過(guò)程中, 指數(shù)序列的傅里葉變換仍然不存在, 只有引入奇異函數(shù)函數(shù)才能寫(xiě)出它的傅里葉變換表示式,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,14 求出以下序列的Z變換及收斂域: (1) 2n u(n)(2) 2nu(n1

13、) (3) 2n u(n)(4) (n) (5) (n1)(6) 2nu(n)u(n10,解(1,2,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,3,4) ZT(n)=1 0 |z| (5) ZT(n1)=z1 0|z| (6,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,15 求以下序列的Z變換及其收斂域, 并在z平面上畫(huà)出極零點(diǎn)分布圖。 (1) x(n)=RN(n)N=4 (2) x(n)=Arn cos(0n+j)u(n)r=0.9, 0=0.5 rad, j=0.25 rad,解(1,由z41=0, 得零點(diǎn)為,由z3(z1)=0, 得極點(diǎn)為 z1, 2=0, 1,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析

14、,零極點(diǎn)圖和收斂域如題15解圖(a)所示, 圖中, z=1處的零極點(diǎn)相互對(duì)消,題15解圖,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,2,零點(diǎn)為,極點(diǎn)為,極零點(diǎn)分布圖如題15解圖(b)所示,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,16 已知,求出對(duì)應(yīng)X(z)的各種可能的序列表達(dá)式。 解: X(z)有兩個(gè)極點(diǎn): z1=0.5, z2=2, 因?yàn)槭諗坑蚩偸且詷O點(diǎn)為界, 因此收斂域有三種情況: |z|0.5,0.5|z|2, 2|z|。 三種收斂域?qū)?yīng)三種不同的原序列。 (1)收斂域|z|0.5,令,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,n0時(shí), 因?yàn)閏內(nèi)無(wú)極點(diǎn),x(n)=0; n1時(shí), c內(nèi)有極點(diǎn) 0 ,

15、 但z=0是一個(gè)n階極點(diǎn), 改為求圓外極點(diǎn)留數(shù), 圓外極點(diǎn)有z1=0.5, z2=2, 那么,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,2)收斂域0.5|z|2,n0時(shí), c內(nèi)有極點(diǎn)0.5,n0時(shí), c內(nèi)有極點(diǎn) 0.5、 0 , 但 0 是一個(gè)n階極點(diǎn), 改成求c外極點(diǎn)留數(shù), c外極點(diǎn)只有一個(gè), 即2, x(n)=ResF(z), 2=2 2nu(n1) 最后得到,第2章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析,3)收斂域z2,n0時(shí), c內(nèi)有極點(diǎn) 0.5、 2,n0時(shí), 由收斂域判斷, 這是一個(gè)因果序列, 因此x(n)=0; 或者這樣分析, c內(nèi)有極點(diǎn)0.5、 2、 0, 但0是一個(gè)n階極點(diǎn), 改求c外極

16、點(diǎn)留數(shù),c外無(wú)極點(diǎn), 所以x(n)=0,最后得到,第3章 離散傅里葉變換,3 已知長(zhǎng)度為N=10的兩個(gè)有限長(zhǎng)序列,做圖表示x1(n)、 x2(n)和y(n)=x1(n) * x2(n), 循環(huán)卷積區(qū)間長(zhǎng)度L=10。 解: x1(n)、 x2(n)和y(n)=x1(n) * x2(n)分別如題3解圖(a)、 (b)、 (c)所示,題3解圖,第3章 離散傅里葉變換,14 兩個(gè)有限長(zhǎng)序列x(n)和y(n)的零值區(qū)間為 x(n)=0 n0, 8n y(n)=0 n0, 20n 對(duì)每個(gè)序列作20點(diǎn)DFT, 即 X(k)=DFTx(n) k=0, 1, , 19 Y(k)=DFTy(n) k=0, 1,

17、, 19 試問(wèn)在哪些點(diǎn)上f(n)與x(n)*y(n)值相等, 為什么,解: 記fl(n)=x(n)*y(n),而f(n)=IDFTF(k)=x(n) 20 y(n)。 fl(n)長(zhǎng)度為27, f(n)長(zhǎng)度為20。 由教材中式(3.4.3)知道f(n)與fl(n)的關(guān)系為,第3章 離散傅里葉變換,只有在如上周期延拓序列中無(wú)混疊的點(diǎn)上, 才滿(mǎn)足f(n)=fl(n),所以 f(n)=fl(n)=x(n)*y(n) 7n19,18 用微處理機(jī)對(duì)實(shí)數(shù)序列作譜分析, 要求譜分辨率F50 Hz, 信號(hào)最高頻率為 1 kHz, 試確定以下各參數(shù): (1) 最小記錄時(shí)間Tp min; (2) 最大取樣間隔Tma

18、x; (3) 最少采樣點(diǎn)數(shù)Nmin; (4) 在頻帶寬度不變的情況下, 使頻率分辨率提高1倍(即F縮小一半)的N值。,第3章 離散傅里葉變換,解: (1) 已知F=50 Hz, 因而,2,3,4) 頻帶寬度不變就意味著采樣間隔T不變, 應(yīng)該使記錄時(shí)間擴(kuò)大1倍, 即為0.04 s, 實(shí)現(xiàn)頻率分辨率提高1倍(F變?yōu)樵瓉?lái)的1/2,第4章 快速傅里葉變換,1 如果某通用單片計(jì)算機(jī)的速度為平均每次復(fù)數(shù)乘需要4 s, 每次復(fù)數(shù)加需要1 s, 用來(lái)計(jì)算N=1024點(diǎn)DFT, 問(wèn)直接計(jì)算需要多少時(shí)間。 用FFT計(jì)算呢?照這樣計(jì)算, 用FFT進(jìn)行快速卷積對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理時(shí), 估計(jì)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理的信號(hào)最高頻率,解:

19、 當(dāng)N=1024=210時(shí), 直接計(jì)算DFT的復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算次數(shù)為 N2=10241024=1 048 576次 復(fù)數(shù)加法運(yùn)算次數(shù)為 N(N1)=10241023=1 047 552次 直接計(jì)算所用計(jì)算時(shí)間TD為 TD=410610242+1 047 552106=5.241 856 s 用FFT計(jì)算1024點(diǎn)DFT所需計(jì)算時(shí)間TF為,第4章 快速傅里葉變換,快速卷積時(shí), 需要計(jì)算一次N點(diǎn)FFT(考慮到H(k)=DFTh(n)已計(jì)算好存入內(nèi)存)、 N次頻域復(fù)數(shù)乘法和一次N點(diǎn)IFFT。 所以, 計(jì)算1024點(diǎn)快速卷積的計(jì)算時(shí)間Tc約為,所以, 每秒鐘處理的采樣點(diǎn)數(shù)(即采樣速率,第4章 快速傅里葉變

20、換,應(yīng)當(dāng)說(shuō)明, 實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí), fmax還要小一些。 這是由于實(shí)際中要求采樣頻率高于奈奎斯特速率, 而且在采用重疊相加法時(shí), 重疊部分要計(jì)算兩次。 重疊部分長(zhǎng)度與h(n)長(zhǎng)度有關(guān), 而且還有存取數(shù)據(jù)和指令周期等消耗的時(shí)間,第5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),1. 已知系統(tǒng)用下面差分方程描述,試分別畫(huà)出系統(tǒng)的直接型、 級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型結(jié)構(gòu)。 式中x(n)和y(n)分別表示系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)。,解: 將原式移項(xiàng)得,將上式進(jìn)行Z變換, 得到,第5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),1) 按照系統(tǒng)函數(shù)H(z), 畫(huà)出直接型結(jié)構(gòu)如題1解圖(1)所示,題1解圖(1,2) 將H(z)的分母進(jìn)行因式分解,第5章 時(shí)域離散系

21、統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),按照上式可以有兩種級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu):,畫(huà)出級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)如題1解圖(2)所示,題1解圖(2,第5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,3) 將H(z)進(jìn)行部分分式展開(kāi),第5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,根據(jù)上式畫(huà)出并聯(lián)型結(jié)構(gòu)如題1解圖(3)所示,題1解圖(3,第6章 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì),5 已知模擬濾波器的系統(tǒng)函數(shù)如下,1,2,試采用脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字濾波器。 設(shè)T=2 s。 解: . 用脈沖響應(yīng)不變法,1,按脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)公式, Ha(s)的極點(diǎn)為,第6章 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì),將T=2代入上式, 得,2,第6章 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì),或通分合并兩項(xiàng)得,用雙線性變換法 (1,第6章 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì),第6章 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì),2,第6章 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì),8 題8圖是由RC組成的模擬濾波器, 寫(xiě)出其系統(tǒng)函數(shù)Ha(s), 并選用一種合適的轉(zhuǎn)換方法, 將Ha(s)轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器H(z), 最后畫(huà)出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,解: 模擬RC濾波網(wǎng)絡(luò)的頻率響應(yīng)函數(shù)為,顯然, Ha(j)具有高通特性, 用脈沖響應(yīng) 不變法必然會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的頻率混疊失真。 所以應(yīng)選用雙線性變換法。 將Ha(j)中的j用s代替, 可得到 RC濾波網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)函數(shù),題8圖,第6章 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾

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