PowerFlex 40變頻器教材精選文檔

1、1,羅克韋爾自動化,變頻器動手實驗,PowerFlex4,系列,2,培訓內(nèi)容,實驗一,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,實驗二,起動源參數(shù),Pr.36,和速度源參數(shù),Pr.38,的改變,實驗三,計數(shù)器和計時器功能,實驗四,基本邏輯功能,實驗五,步序邏輯功能,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,實驗七,PF40,多變頻器模式控制,實驗八,PF40,的,EtherNet/IP,網(wǎng)絡控制,實驗九,PF400,的,Auto/Manual,控制,實驗十,PF400,的休眠,喚醒功能,3,實驗一,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,PowerFlex40,內(nèi)置

2、操作面板外觀,4,實驗一,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,指示燈說明,5,實驗一,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,各按鍵說明,6,實驗一,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,菜單說明,7,實驗一,PowerFlex40,內(nèi)置鍵盤操作,熟悉參數(shù)的查看和改變,改變,P039,加速時間,的值,觀察變頻器加速時間的變化,8,實驗二,起動源參數(shù),Pr,36,和速度源參數(shù),Pr.38,的改變,P36,參數(shù)說明,9,實驗二,起動源參數(shù),Pr,36,和速度源參數(shù),Pr.38,的改變,

3、P38,參數(shù)說明,10,實驗二,起動源參數(shù),Pr,36,和速度源參數(shù),Pr.38,的改變,P36,參數(shù)缺省值時,由操作面板起動變頻器,改變,P36,參數(shù)值為,1,由控制箱起動開關在,3,線制方式下起動變頻器,改變,P36,參數(shù)值為,2,由控制箱起動開關在,2,線制方式下起動變頻器,觀察,與,3,線制起動的不同,P38,參數(shù)缺省值時,由操作面板上的電位器給定頻率,改變,P38,參數(shù)值為,2,由控制箱上的電位器給定頻率,11,實驗三,計數(shù)器和計時器功能,PowerFlex40,自帶計時器和計數(shù)器功能，數(shù)字輸入基于計時、計數(shù)功能,控制數(shù)字輸出，其計數(shù)上限為,9999,計時上限為,9999,秒,12,

4、實驗三,計數(shù)器和計時器功能,計數(shù)器功能,參數(shù)設置,1,設置,A051Digital In1 Sel,數(shù)字量輸入,1,選擇）設為,19,計數(shù)器輸入,2,設置,A052Digita2 In1 Sel,數(shù)字量輸入,2,選擇）設為,21,復位計數(shù)器,3,設置,A055Relay Out Sel,繼電器輸出選擇）設為,17,計數(shù)器輸出,4,設置,A056Relay Out Level,繼電器輸出等級）設為,5.0,計數(shù)值,實驗觀察,1,將,Digital In1,開關閉合，通過面板查看,d014Dig In Status,數(shù)字量輸入狀,態(tài)）的最右,端位是否為,1,2,查看參數(shù),d025Counter S

5、tatus,計數(shù)器狀態(tài)）是否計數(shù),3,重復開閉,Digital In1,d025Counter Status,計數(shù)器狀態(tài)）由,0,增加到,5,此時,Relay,指示燈點亮，表示輸出繼電器閉合,4,將,Digital In2,開關閉合，此時計數(shù)器復位，同時將,d025Counter Status,計數(shù)器狀態(tài)）值清零,13,實驗三,計數(shù)器和計時器功能,計時器功能,參數(shù)設置,1,設置,A051Digital In1 Sel,數(shù)字量輸入,1,選擇）設為,18,起動計時器,2,設置,A052Digita2 In1 Sel,數(shù)字量輸入,2,選擇）設為,20,復位計時器,3,設置,A055Relay Out

6、 Sel,繼電器輸出選擇）設為,16,計時器輸出,4,設置,A056Relay Out Level,繼電器輸出等級）設為,10,秒（計時值,實驗觀察,1,將,Digital In1,開關閉合，通過面板查看,d014Dig In Status,數(shù)字量輸入狀態(tài)）的最,右,端位是否為,1,2,查看參數(shù),d026Timer Status,計時器狀態(tài)）是否計時,3,參數(shù),d026Timer Status,計時器狀態(tài)）至,10.0,秒,此時,Relay,指示燈點亮，表示,輸出繼電器閉合,4,將,Digital In2,開關閉合，此時計時器復位，同時將,d025Timer Status,計時器狀態(tài),值清零,

7、14,實驗四,基本邏輯功能,PowerFlex40,自帶基本邏輯控制功能，它的兩個數(shù)字量輸入可被編程為,邏輯輸入1”和,或“邏輯輸入2”。根據(jù)一個或兩個輸入的邏輯功能,AND,OR,值編程數(shù)字量輸出值?；具壿嫻δ芤部捎糜诓叫蜻壿嬁?制中。此功能適用于包裝機、傳送機和碼垛機等場合,15,實驗四,基本邏輯功能,基本邏輯功能,參數(shù)設置,1,設置,A051Digital In1 Sel,數(shù)字量輸入,1,選擇）設為,23,邏輯輸入1,2,設置,A052Digita2 In1 Sel,數(shù)字量輸入,2,選擇）設為,24,邏輯輸入2,3,設置,A055Relay Out Sel,繼電器輸出選擇）設為,13,

8、Logic1&2,4,或設置,A055Relay Out Sel,繼電器輸出等級）設為,14,Logic1 or2,實驗觀察,1,當,A055,設為,13,時,Digital In1,和,Digital In2,為“邏輯與”關系，將兩開關閉,合,Relay,指示燈點亮，表示輸出繼電器閉合。否則，輸出繼電器斷開,2,當,A055,設為,14,時,Digital In1,和,Digital In2,為“邏輯或”關系，將任一開關,閉合,Relay,指示燈點亮，表示輸出繼電器閉合。否則，輸出繼電器斷開,16,實驗五,步序邏輯功能,PowerFlex40,內(nèi)置步序邏輯功能，通過對最多,8,個預設速度進行

9、邏輯編程實現(xiàn)步,序控制。每個步序可以通過編程，基于數(shù)字輸入狀態(tài)、特定時間來實現(xiàn)。根據(jù),已執(zhí)行的各步驟也可控制數(shù)字量輸出的狀態(tài)。此功能適用于定位、往返運輸物,料車、機械工具以及批量處理等場合,17,實驗五,步序邏輯功能,基于特定時間的步序邏輯功能,參數(shù)設置,1,設置參數(shù),P038Speed Reference,速度參考值）為6“Stp Logic”（步序邏輯控,制,2,設置參數(shù),A140Stp Logic 0,A147Stp Logic 7,步序邏輯,0,至,7,，確定步序,邏輯方式,3,設置參數(shù),A070-A077Preset Freq x,預設頻率,x,設置變頻器的,8,個預設速度,4,設置

10、參數(shù),A150-A157Stp Logic Time x,步序邏輯時間）設置每步序的操作時間,5,設置,A055Relay Out Sel,繼電器輸出選擇）設為,15,StpLogic Out”（步序,邏輯輸出,18,實驗五,步序邏輯功能,參數(shù),A140Stp Logic 0,A147Stp Logic 7,設置說明,步序邏輯以一個有效的起動命令開始順序動作，起始動作為,A140Spt Logic 0,其參數(shù)設置方法參考下圖,1,Digit 0,下步觸發(fā)邏輯命令,該數(shù)據(jù)位定義了觸發(fā)下步的邏輯命令。當外部條件,符合程序設置時便進入下一步。從第,0,步依次至第,7,步,2,Digit 1,跳轉(zhuǎn)到不

11、同步的邏輯命令,當該條件滿足，程序?qū)⒆詣悠帘?Digit 0,并跳轉(zhuǎn)到由,Digit 2,所定義的步序,3,Digit 2,跳轉(zhuǎn)到不同步序,4,Digit 3,步序設置,該位定義了當前步序的加速,減速曲線、速度命令以及繼電,器輸出等,19,實驗五,步序邏輯功能,參數(shù),A140Stp Logic 0,A147Stp Logic 7,Digit0,和,Digit1,的設置代碼,設置說明,20,實驗五,步序邏輯功能,參數(shù),A140Stp Logic 0,A147Stp Logic 7,Digit2,的設置代碼,設置說明,21,實驗五,步序邏輯功能,參數(shù),A140Stp Logic 0,A147Stp

12、 Logic 7,Digit3,的設置代碼,設置說明,22,實驗五,步序邏輯功能,基于特定時間的步序邏輯功能,參數(shù)設置,起動變頻器,觀察輸出波形,23,實驗五,步序邏輯功能,基于基本邏輯功能的步序邏輯功能,選作,參考實驗手冊,Page1415,24,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,PowerFlex40,通過,22-Comm-D,接入,DeviceNet,網(wǎng)絡,通過,22-COMM-D,通訊卡上,DIP,撥碼開關設置節(jié)點地址和數(shù),據(jù)傳送速率,通過變頻器操作面板,將參數(shù),P36,和,P38,設為,5,既起動源和,速度源均來自通訊端口,25,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,RSLinx

13、,通訊網(wǎng)絡組態(tài),單擊,Start-Program-Rockwell Software-RSLinx,RSLinx,起動,RSLinx,單擊菜單欄,Communications,Configure Drivers,或在工具條上單擊,Configure Drivers,組態(tài)驅(qū)動,26,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,彈出標題為,Configure Driver,的窗口。單擊,Available Driver Types,對話框中的下拉箭頭,選擇,Ethernet devices,單擊,Close,回到,RSLinx,初始界面，單擊,Communications-RSWho,并選中右上角,Au

14、tobrowse,或,單擊,Refresh,用戶可通過,ControlLogix,背板的“透明”網(wǎng)關功能，訪問,DeviceNet,網(wǎng)絡上的設,備,27,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,RSNetworx for DeviceNet,網(wǎng)絡組態(tài)。單擊,Start-Program-Rockwell Software,RSNetworx-RSNetworx for DeviceNet,打開,RSNetworx for DeviceNet,軟件,單擊,on-line,圖標，彈出網(wǎng)絡瀏覽界面，選擇,Ethernet,網(wǎng)絡驅(qū)動，逐層展開后選擇,DeviceNet,網(wǎng)絡，然后單擊,OK . RSNet

15、Wrox,開始掃描網(wǎng)絡,RSNetWorx,將自動查找網(wǎng)絡驅(qū),動列表下的所有設備,如果變頻器顯示,Unrecognized Device,就需要創(chuàng)建,EDS,文件,步驟參考實驗手冊,創(chuàng)建,EDS,完成,后顯示變頻器圖標,28,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,鼠標右擊,PowerFlex 40,圖標，選擇,Preperties,屬性,單擊,Parameters,參數(shù)）選項卡,將參數(shù),P172,DSI I/O Cfg,設置為,Drv 0,點擊,Apply,將修改后的參數(shù)下載,29,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,組態(tài)掃描器,1756-DNB,雙擊,1756-DNB,并單擊,Module

16、,選項卡。將,Slot,槽號）修改成,1756-DNB,當前所在槽號,組態(tài)掃描器,Scanlist,掃描列表）。單擊掃描列,表選項卡，將看到所有設備在可用設備窗口中,用戶可單擊可用設備窗口中設備圖標，使用單箭,頭一次添加一個設備。將,5,號節(jié)點,PowerFlex 40,添加到,Scanlist,掃描列表）中,單擊,5,號節(jié)點,PowerFlex 40,然后選擇,Edit I/O,Parameters,編輯,I/O,參數(shù)）。在彈出的對話框,中復選,Polled,輪詢），并設置,Input,輸入,字,4,個字節(jié),Output,輸入字,4,個字節(jié),Poll rate,輪詢速率,Every Scan

17、,然后點,擊,OK,30,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,RSLogix5000,編寫控制程序,打開,RSLogix5000,軟件,單擊,File-New,創(chuàng)建新項目,在,RSLogix5000,的,I/O,組態(tài)中添加,1756-DNB,模塊。鼠標右鍵單擊,I/O,組態(tài)，并選擇,New,Module,新模塊,在彈出的畫面中選擇,1756-DNB,填寫,1756-DNB,所在槽號,31,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,左鍵單擊選擇,Controller Tags,控制器域標簽），單擊右鍵在彈出菜單中選擇,Monitor,Tags,監(jiān)視標簽, Controller,控制器作用域）生成預

18、定義標簽,32,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,創(chuàng)建程序中用到的新標簽,右鍵單擊,Controller Tags,控制器標簽），在彈出的菜單中選擇New Tag,新建標簽）。在對話框中輸入名稱,Drive Input Image,數(shù)據(jù)類型選擇,INT 2,標簽類型為,Base,基,本型），范圍為,mo,Controller,，顯示類型為,Decimal,十進制,編寫梯形圖程序,右鍵單擊,MainTask-MainProgram-MainRoutine,從彈出菜單中選擇,Open,打開,首先，使能,1756-DNB,模塊,編程置位,Local:3:O.CommandRegister.Run

19、,33,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,編寫監(jiān)視變頻器狀態(tài)程序,34,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,編寫控制變頻器運行程序,35,實驗六,DeviceNet,網(wǎng)絡控制,保存并下載程序,單擊,Communications-Who Active,選擇所示處理器，并單擊,下載,運行程序,將標簽,DriveReference,值設為,300,即將變頻器預定頻率設為,30Hz,右鍵單擊,DriveCommandStart,并選擇,Toggle Bit,觸發(fā)該位），起動控制程序,變頻器以設定頻率,30Hz,運行,36,實驗七,PF40,多變頻器模式控制,選作,多變頻器模式可使每個,Devic

20、eNet,節(jié)點可包含一至五個變頻器。第一個變頻器必須是帶有,22-COMM-D,適配器的,PowerFlex 40,變頻器。其余的變頻器可以為,PowerFlex 4,或,40,并與,第一個變頻器構(gòu)成基于,RS-485,的菊花鏈連接,優(yōu)點,降低硬件成本,減少占有網(wǎng)絡節(jié)點,可以實現(xiàn)通過,DeviceNet,來控制,PowerFlex 4,變頻器,37,實驗七,PF40,多變頻器模式控制,選作,硬件配置,連接電纜,38,實驗七,PF40,多變頻器模式控制,選作,通過,RSNetworx for DeviceNet,軟件掃描網(wǎng)絡,組態(tài)掃描器,1756-DNB,模塊,39,實驗七,PF40,多變頻器模

21、式控制,選作,將,PowerFlex40,加入掃描列表，采用自動地,址映射。單擊輸入映射字選項卡，輸入映,射字如圖,單擊輸出映射字選項卡，輸出映射,字如圖,40,實驗七,PF40,多變頻器模式控制,選作,通過,RSLogix5000,編寫控制程序,了解,PowerFlex40,映射在,DNB,輸入字和輸出字的含義,依次編寫,Drive0Drive1,程序,并下載運行,41,實驗八,PF40,的,EtherNet/IP,網(wǎng)絡控制,變頻器參數(shù)設置,將,P36Start Source,起動源）和,P38Speed Reference,速度給定）均,設為,5,RSLinx,通訊組態(tài)。啟動,RSLinx

22、,單擊菜單欄,Communications-Configure Drivers,組態(tài)驅(qū),動,選擇,Ethernet devices,單擊,Add New,按鈕,單擊,OK,會彈出以下窗口，按照指導說明在,Station,的,Host Name,中輸入的,IP,地址,PowerFlex40 IP,地址,6,1756-ENBT IP,地址,7,42,實驗八,PF40,的,EtherNet/IP,網(wǎng)絡控制,檢查計算機網(wǎng)卡的,IP,地址設置，并確認,IP address:192.168.1.XXX,單擊,OK,在,Configure Driver,窗口下的列

23、表中出現(xiàn),AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING,字樣表示該驅(qū)動程序,已經(jīng)運行,單擊,Close,回到,RSLinx,初始界面，單擊,Communications-RSWho,選中右上角,Autobrowse,或單擊,Refresh,單擊該網(wǎng)絡圖標，會出現(xiàn)所配置好的設備的圖標,43,實驗八,PF40,的,EtherNet/IP,網(wǎng)絡控制,進行,RSLogix5000,編程,創(chuàng)建新項目,右鍵單擊,I/O,組態(tài)文件夾，選擇,New Module,添加新模塊,在選擇模塊類型對話框中,單擊選定,1756-ENBT,模塊,填寫,1756-ENBT,模塊位于的槽號和,IP,地址單擊,F

24、inish,完成,44,實驗八,PF40,的,EtherNet/IP,網(wǎng)絡控制,右鍵單擊,1756-ENBT,模塊，選擇,New Module,因為,PowerFlex40,變頻器通過,22-Comm-E,模塊接入,EtherNet/IP,網(wǎng),絡，在選擇模塊類型對話框中，單擊選定,ETHERNET-MODULE,通用模塊,22-Comm-E,的,IP,地址,6,設置,Connection Parameters,連接參數(shù)）如下,45,實驗八,PF40,的,EtherNet/IP,網(wǎng)絡控制,自動生成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體,將程序下載到,ControlLogix,控制器中，然后將,Powe

25、rFlex,結(jié)構(gòu)體中,PF40_Demo:O.Data0.1,起動位置,1,并給定,PF40_Demo:O.Data1,頻率值，變頻器控制的電機運轉(zhuǎn),46,實驗九,PF400,的,Auto/Manual,控制,Hand-off-Auto Mode,手動,關斷,自動模式,1,將,P042AUTO MODE,自動模式）設為,1,Hnd-Off-Auto,2,數(shù)字鍵盤設定速度值為,40Hz,P036,Start Source,起動源）設置為三線控,制,P038Speed Reference,速度參考值,設置為內(nèi)部頻率,60Hz,3,手動模式下,起動命令來自數(shù)字鍵盤,start/hand,鍵，速度參考

26、值來自數(shù)字鍵盤,速度增加與減少鍵。按下自動鍵，變頻器,輸出頻率為零，并將控制從手動模式轉(zhuǎn)換,到自動模式,4,自動模式下,自動鍵,LED,發(fā)光,起動命令,取決于,P036Start Source,速度參考命令,取決于,P038Speed Reference,start/hand,鍵無擾地將控制轉(zhuǎn)換到數(shù)字鍵,盤，同時將速度參考值轉(zhuǎn)換到數(shù)字鍵盤,內(nèi)置面板的停止鍵會停止變頻器，并且變,頻器轉(zhuǎn)換到手動模式,47,實驗九,PF400,的,Auto/Manual,控制,Auto/Manual Mode,自動,手動模式,1,將,P042AUTO MODE,自動模式）設為,3,Auto/Manual,2,數(shù)字鍵

27、盤設定速度值為,40Hz,P036,Start Source,起動源）設置為三線控,制,P038Speed Reference,速度參考值,設置為內(nèi)部頻率,60Hz,3,手動模式下,起動命令由,P036 Start,Source,起動源）決定,速度參考命令,由數(shù)字速度增加和減少鍵決定,自動鍵會,無擾的將頻率控制轉(zhuǎn)換到自動模式,4,自動模式下,自動鍵,LED,發(fā)光,起動命令,取決于,P036Start Source,速度參考命令,取決于,P038Speed Reference,自動鍵會,無波動地將頻率控制轉(zhuǎn)換到數(shù)字鍵盤,48,實驗九,PF400,的,Auto/Manual,控制,Local/Re