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文檔簡(jiǎn)介
1、單片機(jī)IO口工作原理及結(jié)構(gòu)框圖8051單片機(jī)I/O引腳工作原理一、P0端口的結(jié)構(gòu)及工作原理P0端口8位中的一位結(jié)構(gòu)圖見下圖:由上圖可見,P0端口由鎖存器、輸入緩沖器、切換開關(guān)、一個(gè)與非門、一個(gè)與門及場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。再看圖的右邊,標(biāo)號(hào)為P0.X引腳的圖標(biāo),也就是說P0.X引腳可以是P0.0到P0.7的任何一位,即在P0口有8個(gè)與上圖相同的電路組成。下面,我們先就組成P0口的每個(gè)單元部份跟大家介紹一下:先看輸入緩沖器:在P0口中,有兩個(gè)三態(tài)的緩沖器,在學(xué)數(shù)字電路時(shí),我們已知道,三態(tài)門有三個(gè)狀態(tài),即在其的輸出端可以是高電平、低電平,同時(shí)還有一種就是高阻狀態(tài)(或稱為禁止?fàn)顟B(tài)),大家看上圖,上面一
2、個(gè)是讀鎖存器的緩沖器,也就是說,要讀取D鎖存器輸出端Q的數(shù)據(jù),那就得使讀鎖存器的這個(gè)緩沖器的三態(tài)控制端(上圖中標(biāo)號(hào)為讀鎖存器端)有效。下面一個(gè)是讀引腳的緩沖器,要讀取P0.X引腳上的數(shù)據(jù),也要使標(biāo)號(hào)為讀引腳的這個(gè)三態(tài)緩沖器的控制端有效,引腳上的數(shù)據(jù)才會(huì)傳輸?shù)轿覀儐纹瑱C(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線上。D鎖存器:構(gòu)成一個(gè)鎖存器,通常要用一個(gè)時(shí)序電路,時(shí)序的單元電路在學(xué)數(shù)字電路時(shí)我們已知道,一個(gè)觸發(fā)器可以保存一位的二進(jìn)制數(shù)(即具有保持功能),在51單片機(jī)的32根I/O口線中都是用一個(gè)D觸發(fā)器來構(gòu)成鎖存器的。大家看上圖中的D鎖存器,D端是數(shù)據(jù)輸入端,CP是控制端(也就是時(shí)序控制信號(hào)輸入端),Q是輸出端,Q非是反向輸
3、出端。對(duì)于D觸發(fā)器來講,當(dāng)D輸入端有一個(gè)輸入信號(hào),如果這時(shí)控制端CP沒有信號(hào)(也就是時(shí)序脈沖沒有到來),這時(shí)輸入端D的數(shù)據(jù)是無法傳輸?shù)捷敵龆薗及反向輸出端Q非的。如果時(shí)序控制端CP的時(shí)序脈沖一旦到了,這時(shí)D端輸入的數(shù)據(jù)就會(huì)傳輸?shù)絈及Q非端。數(shù)據(jù)傳送過來后,當(dāng)CP時(shí)序控制端的時(shí)序信號(hào)消失了,這時(shí),輸出端還會(huì)保持著上次輸入端D的數(shù)據(jù)(即把上次的數(shù)據(jù)鎖存起來了)。如果下一個(gè)時(shí)序控制脈沖信號(hào)來了,這時(shí)D端的數(shù)據(jù)才再次傳送到Q端,從而改變Q端的狀態(tài)。多路開關(guān):在51單片機(jī)中,當(dāng)內(nèi)部的存儲(chǔ)器夠用(也就是不需要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí),這里講的存儲(chǔ)器包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及程序存儲(chǔ)器)時(shí),P0口可以作為通用的輸入輸出端口(即
4、I/O)使用,對(duì)于8031(內(nèi)部沒有ROM)的單片機(jī)或者編寫的程序超過了單片機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)器容量,需要外擴(kuò)存儲(chǔ)器時(shí),P0口就作為地址/數(shù)據(jù)總線使用。那么這個(gè)多路選擇開關(guān)就是用于選擇是做為普通I/O口使用還是作為數(shù)據(jù)/地址總線使用的選擇開關(guān)了。大家看上圖,當(dāng)多路開關(guān)與下面接通時(shí),P0口是作為普通的I/O口使用的,當(dāng)多路開關(guān)是與上面接通時(shí),P0口是作為地址/數(shù)據(jù)總線使用的。輸出驅(qū)動(dòng)部份:從上圖中我們已看出,P0口的輸出是由兩個(gè)MOS管組成的推拉式結(jié)構(gòu),也就是說,這兩個(gè)MOS管一次只能導(dǎo)通一個(gè),當(dāng)V1導(dǎo)通時(shí),V2就截止,當(dāng)V2導(dǎo)通時(shí),V1截止。與門、與非門:這兩個(gè)單元電路的邏輯原理我們?cè)诘谒恼n數(shù)字及常
5、用邏輯電路時(shí)已做過介紹,不明白的同學(xué)請(qǐng)回到第四節(jié)去看看。前面我們已將P0口的各單元部件進(jìn)行了一個(gè)詳細(xì)的講解,下面我們就來研究一下P0口做為I/O口及地址/數(shù)據(jù)總線使用時(shí)的具體工作過程。1、作為I/O端口使用時(shí)的工作原理P0口作為I/O端口使用時(shí),多路開關(guān)的控制信號(hào)為0(低電平),看上圖中的線線部份,多路開關(guān)的控制信號(hào)同時(shí)與與門的一個(gè)輸入端是相接的,我們知道與門的邏輯特點(diǎn)是“全1出1,有0出0”那么控制信號(hào)是0的話,這時(shí)與門輸出的也是一個(gè)0(低電平),與讓的輸出是0,V1管就截止,在多路控制開關(guān)的控制信號(hào)是0(低電平)時(shí),多路開關(guān)是與鎖存器的Q非端相接的(即P0口作為I/O口線使用)。P0口用作
6、I/O口線,其由數(shù)據(jù)總線向引腳輸出(即輸出狀態(tài)Output)的工作過程:當(dāng)寫鎖存器信號(hào)CP 有效,數(shù)據(jù)總線的信號(hào)鎖存器的輸入端D鎖存器的反向輸出Q非端多路開關(guān)V2管的柵極V2的漏極到輸出端P0.X。前面我們已講了,當(dāng)多路開關(guān)的控制信號(hào)為低電平0時(shí),與門輸出為低電平,V1管是截止的,所以作為輸出口時(shí),P0是漏極開路輸出,類似于OC門,當(dāng)驅(qū)動(dòng)上接電流負(fù)載時(shí),需要外接上拉電阻。下圖就是由內(nèi)部數(shù)據(jù)總線向P0口輸出數(shù)據(jù)的流程圖(紅色箭頭)。 P0口用作I/O口線,其由引腳向內(nèi)部數(shù)據(jù)總線輸入(即輸入狀態(tài)Input)的工作過程: 數(shù)據(jù)輸入時(shí)(讀P0口)有兩種情況1、讀引腳 讀芯片引腳上的數(shù)據(jù),讀引腳數(shù)時(shí),讀
7、引腳緩沖器打開(即三態(tài)緩沖器的控制端要有效),通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線輸入,請(qǐng)看下圖(紅色簡(jiǎn)頭)。2、讀鎖存器通過打開讀鎖存器三態(tài)緩沖器讀取鎖存器輸出端Q的狀態(tài),請(qǐng)看下圖(紅色箭頭):在輸入狀態(tài)下,從鎖存器和從引腳上讀來的信號(hào)一般是一致的,但也有例外。例如,當(dāng)從內(nèi)部總線輸出低電平后,鎖存器Q0,Q非1,場(chǎng)效應(yīng)管T2開通,端口線呈低電平狀態(tài)。此時(shí)無論端口線上外接的信號(hào)是低電乎還是高電平,從引腳讀入單片機(jī)的信號(hào)都是低電平,因而不能正確地讀入端口引腳上的信號(hào)。又如,當(dāng)從內(nèi)部總線輸出高電平后,鎖存器Q1,Q非0,場(chǎng)效應(yīng)管T2截止。如外接引腳信號(hào)為低電平,從引腳上讀入的信號(hào)就與從鎖存器讀入的信號(hào)不同。為此,80
8、31單片機(jī)在對(duì)端口P0一P3的輸入操作上,有如下約定:為此,8051單片機(jī)在對(duì)端口P0一P3的輸入操作上,有如下約定:凡屬于讀-修改-寫方式的指令,從鎖存器讀入信號(hào),其它指令則從端口引腳線上讀入信號(hào)。讀-修改-寫指令的特點(diǎn)是,從端口輸入(讀)信號(hào),在單片機(jī)內(nèi)加以運(yùn)算(修改)后,再輸出(寫)到該端口上。下面是幾條讀-修改-寫指令的例子。 這樣安排的原因在于讀-修改-寫指令需要得到端口原輸出的狀態(tài),修改后再輸出,讀鎖存器而不是讀引腳,可以避免因外部電路的原因而使原端口的狀態(tài)被讀錯(cuò)。 P0端口是8031單片機(jī)的總線口,分時(shí)出現(xiàn)數(shù)據(jù)D7一D0、低8位地址A7一AO,以及三態(tài),用來接口存儲(chǔ)器、外部電路與
9、外部設(shè)備。P0端口是使用最廣泛的IO端口。2、作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口使用時(shí)的工作原理 在訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)P0口作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口使用。 這時(shí)多路開關(guān)控制信號(hào)為1,與門解鎖,與門輸出信號(hào)電平由“地址/數(shù)據(jù)”線信號(hào)決定;多路開關(guān)與反相器的輸出端相連,地址信號(hào)經(jīng)“地址/數(shù)據(jù)”線反相器V2場(chǎng)效應(yīng)管柵極V2漏極輸出。例如:控制信號(hào)為1,地址信號(hào)為“0”時(shí),與門輸出低電平,V1管截止;反相器輸出高電平,V2管導(dǎo)通,輸出引腳的地址信號(hào)為低電平。請(qǐng)看下圖(蘭色字體為電平):反之,控制信號(hào)為“1”、地址信號(hào)為“1”,“與門”輸出為高電平,V1管導(dǎo)通;反相器輸出低電平,V2管截止,輸出引腳的地址信號(hào)為高電平。請(qǐng)看
10、下圖(蘭色字體為電平):可見,在輸出“地址/數(shù)據(jù)”信息時(shí),V1、V2管是交替導(dǎo)通的,負(fù)載能力很強(qiáng),可以直接與外設(shè)存儲(chǔ)器相連,無須增加總線驅(qū)動(dòng)器。 P0口又作為數(shù)據(jù)總線使用。在訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí),P0口輸出低8位地址信息后,將變?yōu)閿?shù)據(jù)總線,以便讀指令碼(輸入)。 在取指令期間,“控制”信號(hào)為“0”,V1管截止,多路開關(guān)也跟著轉(zhuǎn)向鎖存器反相輸出端Q非;CPU自動(dòng)將0FFH(11111111,即向D鎖存器寫入一個(gè)高電平1)寫入P0口鎖存器,使V2管截止,在讀引腳信號(hào)控制下,通過讀引腳三態(tài)門電路將指令碼讀到內(nèi)部總線。請(qǐng)看下圖如果該指令是輸出數(shù)據(jù),如MOVX DPTR,A(將累加器的內(nèi)容通過P0口數(shù)據(jù)
11、總線傳送到外部RAM中),則多路開關(guān)“控制”信號(hào)為1,“與門”解鎖,與輸出地址信號(hào)的工作流程類似,數(shù)據(jù)據(jù)由“地址/數(shù)據(jù)”線反相器V2場(chǎng)效應(yīng)管柵極V2漏極輸出。 如果該指令是輸入數(shù)據(jù)(讀外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器),如MOVX A,DPTR(將外部RAM某一存儲(chǔ)單元內(nèi)容通過P0口數(shù)據(jù)總線輸入到累加器A中),則輸入的數(shù)據(jù)仍通過讀引腳三態(tài)緩沖器到內(nèi)部總線,其過程類似于上圖中的讀取指令碼流程圖。通過以上的分析可以看出,當(dāng)P0作為地址/數(shù)據(jù)總線使用時(shí),在讀指令碼或輸入數(shù)據(jù)前,CPU自動(dòng)向P0口鎖存器寫入0FFH,破壞了P0口原來的狀態(tài)。因此,不能再作為通用的I/O端口。大家以后在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)務(wù)必注意,即程
12、序中不能再含有以P0口作為操作數(shù)(包含源操作數(shù)和目的操作數(shù))的指令。二、P1端口的結(jié)構(gòu)及工作原理P1口的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單,用途也單一,僅作為數(shù)據(jù)輸入/輸出端口使用。輸出的信息有鎖存,輸入有讀引腳和讀鎖存器之分。P1端口的一位結(jié)構(gòu)見下圖.由圖可見,P1端口與P0端口的主要差別在于,P1端口用內(nèi)部上拉電阻R代替了P0端口的場(chǎng)效應(yīng)管T1,并且輸出的信息僅來自內(nèi)部總線。由內(nèi)部總線輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)鎖存器反相和場(chǎng)效應(yīng)管反相后,鎖存在端口線上,所以,P1端口是具有輸出鎖存的靜態(tài)口。 由上圖可見,要正確地從引腳上讀入外部信息,必須先使場(chǎng)效應(yīng)管關(guān)斷,以便由外部輸入的信息確定引腳的狀態(tài)。為此,在作引腳讀入前,必須先對(duì)該端口
13、寫入l。具有這種操作特點(diǎn)的輸入/輸出端口,稱為準(zhǔn)雙向I/O口。8051單片機(jī)的P1、P2、P3都是準(zhǔn)雙向口。P0端口由于輸出有三態(tài)功能,輸入前,端口線已處于高阻態(tài),無需先寫入l后再作讀操作。 P1口的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,前面我們已詳細(xì)的分析了P0口,只要大家認(rèn)真的分析了P0口的工作原理,P1口我想大家都有能力去分析,這里我就不多論述了。 單片機(jī)復(fù)位后,各個(gè)端口已自動(dòng)地被寫入了1,此時(shí),可直接作輸入操作。如果在應(yīng)用端口的過程中,已向P1一P3端口線輸出過0,則再要輸入時(shí),必須先寫1后再讀引腳,才能得到正確的信息。此外,隨輸入指令的不同,H端口也有讀鎖存器與讀引腳之分。三、P2端口的結(jié)構(gòu)及工作原理:P2
14、端口的一位結(jié)構(gòu)見下圖:由圖可見,P2端口在片內(nèi)既有上拉電阻,又有切換開關(guān)MUX,所以P2端口在功能上兼有P0端口和P1端口的特點(diǎn)。這主要表現(xiàn)在輸出功能上,當(dāng)切換開關(guān)向下接通時(shí),從內(nèi)部總線輸出的一位數(shù)據(jù)經(jīng)反相器和場(chǎng)效應(yīng)管反相后,輸出在端口引腳線上;當(dāng)多路開關(guān)向上時(shí),輸出的一位地址信號(hào)也經(jīng)反相器和場(chǎng)效應(yīng)管反相后,輸出在端口引腳線上。對(duì)于8031單片機(jī)必須外接程序存儲(chǔ)器才能構(gòu)成應(yīng)用電路(或者我們的應(yīng)用電路擴(kuò)展了外部存儲(chǔ)器),而P2端口就是用來周期性地輸出從外存中取指令的地址(高8位地址),因此,P2端口的多路開關(guān)總是在進(jìn)行切換,分時(shí)地輸出從內(nèi)部總線來的數(shù)據(jù)和從地址信號(hào)線上來的地址。因此P2端口是動(dòng)態(tài)
15、的I/O端口。輸出數(shù)據(jù)雖被鎖存,但不是穩(wěn)定地出現(xiàn)在端口線上。其實(shí),這里輸出的數(shù)據(jù)往往也是一種地址,只不過是外部RAM的高8位地址。在輸入功能方面,P2端口與P0和H端口相同,有讀引腳和讀鎖存器之分,并且P2端口也是準(zhǔn)雙向口??梢?,P2端口的主要特點(diǎn)包括:不能輸出靜態(tài)的數(shù)據(jù);自身輸出外部程序存儲(chǔ)器的高8位地址;執(zhí)行MOVX指令時(shí),還輸出外部RAM的高位地址,故稱P2端口為動(dòng)態(tài)地址端口。即然P2口可以作為I/O口使用,也可以作為地址總線使用,下面我們就不分析下它的兩種工作狀態(tài)。1、作為I/O端口使用時(shí)的工作過程 當(dāng)沒有外部程序存儲(chǔ)器或雖然有外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,但容易不大于256B,即不需要高8位地址時(shí)
16、(在這種情況下,不能通過數(shù)據(jù)地址寄存器DPTR讀寫外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器),P2口可以I/O口使用。這時(shí),“控制”信號(hào)為“0”,多路開關(guān)轉(zhuǎn)向鎖存器同相輸出端Q,輸出信號(hào)經(jīng)內(nèi)部總線鎖存器同相輸出端Q反相器V2管柵極V2管9漏極輸出。 由于V2漏極帶有上拉電阻,可以提供一定的上拉電流,負(fù)載能力約為8個(gè)TTL與非門;作為輸出口前,同樣需要向鎖存器寫入“1”,使反相器輸出低電平,V2管截止,即引腳懸空時(shí)為高電平,防止引腳被鉗位在低電平。讀引腳有效后,輸入信息經(jīng)讀引腳三態(tài)門電路到內(nèi)部數(shù)據(jù)總線。2、作為地址總線使用時(shí)的工作過程 P2口作為地址總線時(shí),“控制”信號(hào)為1,多路開關(guān)車向地址線(即向上接通),地址信息經(jīng)反
17、相器V2管柵極漏極輸出。由于P2口輸出高8位地址,與P0口不同,無須分時(shí)使用,因此P2口上的地址信息(程序存儲(chǔ)器上的A15A8)功數(shù)據(jù)地址寄存器高8位DPH保存時(shí)間長(zhǎng),無須鎖存。 四、P3端口的結(jié)構(gòu)及工作原理P3口是一個(gè)多功能口,它除了可以作為I/O口外,還具有第二功能,P3端口的一位結(jié)構(gòu)見下圖。由上圖可見,P3端口和Pl端口的結(jié)構(gòu)相似,區(qū)別僅在于P3端口的各端口線有兩種功能選擇。當(dāng)處于第一功能時(shí),第二輸出功能線為1,此時(shí),內(nèi)部總線信號(hào)經(jīng)鎖存器和場(chǎng)效應(yīng)管輸入/輸出,其作用與P1端口作用相同,也是靜態(tài)準(zhǔn)雙向I/O端口。當(dāng)處于第二功能時(shí),鎖存器輸出1,通過第二輸出功能線輸出特定的內(nèi)含信號(hào),在輸入方
18、面,即可以通過緩沖器讀入引腳信號(hào),還可以通過替代輸入功能讀入片內(nèi)的特定第二功能信號(hào)。由于輸出信號(hào)鎖存并且有雙重功能,故P3端口為靜態(tài)雙功能端口。P3口的特殊功能(即第二功能):使P3端品各線處于第二功能的條件是:1、串行I/O處于運(yùn)行狀態(tài)(RXD,TXD);2、打開了處部中斷(INT0,INT1);3、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器處于外部計(jì)數(shù)狀態(tài)(T0,T1)4、執(zhí)行讀寫外部RAM的指令(RD,WR)在應(yīng)用中,如不設(shè)定P3端口各位的第二功能(WR,RD信叼的產(chǎn)生不用設(shè)置),則P3端口線自動(dòng)處于第一功能狀態(tài),也就是靜態(tài)IO端口的工作狀態(tài)。在更多的場(chǎng)合是根據(jù)應(yīng)用的需要,把幾條端口線設(shè)置為第二功能,而另外幾條端口線處于第一功能運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下,不宜對(duì)P3端口作字節(jié)操作,需采用位操作的形式。端口的負(fù)載能力和輸入輸出操作:P0端口能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。如需增加負(fù)載能力,可在P0總線上增加總線驅(qū)動(dòng)器。P1,P2,P3端口各能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。前已述及,由于P0-P3端口已映射成特殊功能寄存器中
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