機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)PPT課件

1、,機(jī)械基礎(chǔ)（初級(jí)）,國(guó)家職業(yè)資格培訓(xùn)教材編審委員會(huì) 編,李培根 主編,機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí),第五章,第五章機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí),培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo),了解常用的傳動(dòng)方式及機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)器中的運(yùn)用；熟悉帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。,二、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 三、齒輪傳動(dòng)的分類及應(yīng)用場(chǎng)合 四、齒輪傳動(dòng)的基本要求 第五節(jié)螺旋傳動(dòng) 一、螺旋傳動(dòng)的組成與特點(diǎn) 二、螺旋傳動(dòng)的類型 第六節(jié)液 壓傳動(dòng) 一、液壓傳動(dòng)工作原理 二、液壓傳動(dòng)的組成 三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用 復(fù)習(xí)思考題,目 錄,第一節(jié)機(jī)械傳動(dòng)的概念 一、常用的傳動(dòng)方式 二、機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)器中的運(yùn)用 第二節(jié)帶傳動(dòng) 一、帶傳動(dòng)的組成、類

2、型和工作原理 二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 三、帶傳動(dòng)的應(yīng)用 第三節(jié)鏈傳動(dòng) 一、鏈傳動(dòng)的組成和特點(diǎn) 二、鏈傳動(dòng)的類型 第四節(jié)齒輪傳動(dòng) 一、齒輪傳動(dòng)的組成,第五章機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí),第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)的概念,一、常用的傳動(dòng)方式,1機(jī)械傳動(dòng) 機(jī)械傳動(dòng)是采用帶輪、齒輪、鏈輪、軸、蝸桿與蝸輪、螺母與螺桿等機(jī)械零件組成的傳動(dòng)裝置，即采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)等裝置來進(jìn)行功率和運(yùn)動(dòng)的傳遞。 2液壓傳動(dòng) 液壓傳動(dòng)是采用液壓元件，利用液體(油或水)作為工作介質(zhì)，以其壓力進(jìn)行功率和運(yùn)動(dòng)的傳遞。目前在交通工具、建筑機(jī)械以及其他機(jī)器上，特別是在金屬切削機(jī)床(如磨床、拉床、組合機(jī)床、高效率的自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床)上

3、獲得更為廣泛的應(yīng)用，已成為機(jī)床業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方面。,第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)的概念,一、常用的傳動(dòng)方式,3氣壓傳動(dòng) 氣壓傳動(dòng)是采用氣動(dòng)元件，利用壓縮空氣作為工作介質(zhì)，以其壓力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和功率的傳遞。氣壓傳動(dòng)近年來在國(guó)內(nèi)外都得到很快發(fā)展，這是因?yàn)樗粌H可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，而且可以控制流水線和自動(dòng)線的生產(chǎn)過程，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種重要方法。 4電氣傳動(dòng) 電氣傳動(dòng)是采用電力設(shè)備和電氣元件，利用調(diào)整其電參數(shù)(電壓、電流和電阻)，來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)速度。如異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)及用于典型機(jī)床(如車床、磨床、鉆床)上的電氣控制裝置。,第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)的概念,二、機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)器中的運(yùn)用,1改變運(yùn)動(dòng)速度 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

4、速是比較高的，經(jīng)帶傳動(dòng)到齒輪箱輸入軸上的齒輪時(shí)，轉(zhuǎn)速已降低，再通過改變滑移齒輪嚙合位置便能獲得幾種不同的轉(zhuǎn)速?？梢妿鲃?dòng)和齒輪傳動(dòng)可將某一輸入轉(zhuǎn)速變?yōu)閹追N不同的輸出轉(zhuǎn)速，從而使滑枕能夠獲得多種不同的移動(dòng)速度。 2改變運(yùn)動(dòng)方式 牛頭刨床的動(dòng)力部分是電動(dòng)機(jī)，輸入的運(yùn)動(dòng)形式是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)后仍為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但經(jīng)平面連桿機(jī)構(gòu)(由偏心銷11、滑塊12和導(dǎo)桿13、銷釘7及滑枕5組成)后，牛頭刨床中滑枕的運(yùn)動(dòng)方式卻為直線往復(fù)移動(dòng)。 3傳遞動(dòng)力 電動(dòng)機(jī)的輸出功率通過帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)及平面連桿機(jī)構(gòu)把動(dòng)力傳給滑枕，然后使裝在刀架上的刨刀9有足夠的切削力完成刨削工作。,第二節(jié) 帶傳動(dòng),一、帶傳動(dòng)的組成、

5、類型和工作原理,1帶傳動(dòng)的組成,圖53帶傳動(dòng)的組成 1主動(dòng)帶輪2從動(dòng)帶輪3環(huán)形帶,2帶傳動(dòng)的類型 (1)靠摩擦傳動(dòng)的帶,圖54帶傳動(dòng)的類型 a)平帶b)V帶c)圓帶 d)多楔帶e)同步帶,(2)靠嚙合傳動(dòng)的帶,圖55同步帶的結(jié)構(gòu) 1承載層2基體,第二節(jié) 帶傳動(dòng),二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn),1帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 1)帶具有良好的彈性，故傳動(dòng)平穩(wěn)且無噪聲。 2) 特有的過載保護(hù)作用。 3)適用于兩傳動(dòng)軸中心距較大的場(chǎng)合(中心距a最大可達(dá)10m)。 4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、成本低廉、維護(hù)方便。 2帶傳動(dòng)的缺點(diǎn) 1) 不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比(兩輪瞬時(shí)角速度1與2之比)恒定。 2) 結(jié)構(gòu)緊湊性較差，尤其當(dāng)傳遞功率較大時(shí)，傳

6、動(dòng)的外廓尺寸也較大。 3)帶的使用壽命往往較短，一般只有2 0003 000h。 4)帶傳動(dòng)的效率較低，這是由于帶傳動(dòng)中存在彈性滑動(dòng)，消耗了部分功率。 5)帶傳動(dòng)不適用于油污、高溫、易燃和易爆的場(chǎng)合。,第二節(jié) 帶傳動(dòng),三、帶傳動(dòng)的應(yīng)用,由于帶傳動(dòng)存在傳動(dòng)效率較低、瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定和結(jié)構(gòu)不緊湊的缺點(diǎn)，故一般用于傳動(dòng)比不要求準(zhǔn)確的50kW以下中小功率的傳動(dòng)，帶的工作速度一般為525m/s，傳動(dòng)比i7。帶傳動(dòng)一般多用于動(dòng)力部分(電動(dòng)機(jī))到工作部分的高速傳動(dòng)，如牛頭刨床中的帶傳動(dòng)。,第三節(jié)鏈傳動(dòng),一、鏈傳動(dòng)的組成和特點(diǎn),圖56鏈傳動(dòng)的組成 1主動(dòng)鏈輪2從動(dòng)鏈輪 3鏈條,1鏈傳動(dòng)的組成,(1)鏈傳動(dòng)的優(yōu)

7、點(diǎn) 1)由于鏈傳動(dòng)是具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng) 平均傳動(dòng)比恒定不變。 2)鏈條裝在鏈輪上不需要很大的張緊力，對(duì) 軸的壓力小。 3)鏈傳動(dòng)中兩軸的中心距較大，最大可達(dá)5 6m。 4)能在較惡劣的環(huán)境(如油污、高溫、多塵、潮 濕、泥沙、易燃及有腐蝕性的條件)下工作。 (2)鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn) 1) 其瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，所以在傳動(dòng)平穩(wěn)性 要求高的場(chǎng)合不能采用鏈傳動(dòng)。 2)鏈條與鏈輪工作時(shí)磨損較快，使用壽命較 短。 3)鏈傳動(dòng)由于平穩(wěn)性差，故有噪聲。 4)安裝時(shí)對(duì)兩輪軸線的平行度要求較高。 5)無過載保護(hù)作用。,2鏈傳動(dòng)的優(yōu)、缺點(diǎn),第三節(jié)鏈傳動(dòng),二、鏈傳動(dòng)的類型,圖57滾子鏈結(jié)構(gòu) 1內(nèi)鏈板2滾子3套筒 4外

8、鏈板5銷軸,2齒形鏈,1滾子鏈,圖59齒形鏈 a)齒形鏈鏈板和鏈輪 b)內(nèi)導(dǎo)片式c)外導(dǎo)片式,第三節(jié)鏈傳動(dòng),三、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用,鏈傳動(dòng)主要用于兩軸相距較遠(yuǎn)、傳動(dòng)功率較大且平均傳動(dòng)比又要求保持不變、工作條件惡劣(如多粉塵、油污、泥沙、潮濕、高溫及有腐蝕性氣體)的場(chǎng)合。目前多用于化工機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、自行車、摩托車和裝配流水線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。鏈傳動(dòng)的一般適用范圍為：功率P一般小于100kW，傳動(dòng)比為滾子鏈i68、齒形鏈i10,效率0.920.98，中心距a一般小于6m。,第四節(jié) 齒 輪 傳 動(dòng),一、齒輪傳動(dòng)的組成,齒輪傳動(dòng)是由主動(dòng)齒輪1、從動(dòng)齒輪2和機(jī)架所組成，如圖510所示。齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)

9、中應(yīng)用最廣。,圖510齒輪傳動(dòng) 1主動(dòng)齒輪2從動(dòng)齒輪,第四節(jié) 齒 輪 傳 動(dòng),二、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn),1齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 1)由于采用合理的齒形曲線，所以齒輪傳動(dòng)能保證兩輪瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。 2)適用的傳動(dòng)功率和圓周速度范圍較大。 3)傳動(dòng)效率較高，一般圓柱齒輪的傳動(dòng)效率可達(dá)98%，使用壽命也較長(zhǎng)。 4)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。,2齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn) 1)當(dāng)兩傳動(dòng)軸之間的距離較大時(shí)，若采用齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)就會(huì)復(fù)雜，所以齒輪傳動(dòng)不適用于距離較遠(yuǎn)的傳動(dòng)。 2)沒有過載保護(hù)作用。 3)在傳遞直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，不如液壓傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)平穩(wěn)。 4)制造和安裝精度要求較高、成本也高。,第四節(jié) 齒 輪 傳 動(dòng),三、齒輪

10、傳動(dòng)的分類及應(yīng)用場(chǎng)合,1)閉式齒輪傳動(dòng)，如減速器齒輪、機(jī)床變速箱中的齒輪。 2)開式齒輪傳動(dòng)，如沖床傳動(dòng)齒輪、建筑攪拌機(jī)上的齒輪及機(jī)床的交換齒輪等。 3)半開式齒輪傳動(dòng)半開式齒輪傳動(dòng)介于上述兩者之間，一般將傳動(dòng)齒輪浸入油池內(nèi)，上面僅裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩。,圖511齒輪傳動(dòng)分類 a)圓柱直齒輪傳動(dòng)b)圓柱斜齒輪傳動(dòng) c)人字齒輪傳動(dòng)d)內(nèi)嚙合傳動(dòng) e)齒輪齒條傳動(dòng)f)錐齒輪傳動(dòng),(1)圓柱齒輪傳動(dòng) (2)錐齒輪傳動(dòng),1按齒輪形狀分類 2按齒輪傳動(dòng)的工作條件分類,第四節(jié) 齒 輪 傳 動(dòng),四、齒輪傳動(dòng)的基本要求,1傳動(dòng)平穩(wěn) 齒輪在傳動(dòng)過程中，應(yīng)始終嚴(yán)格保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。由于齒輪采用了合理的齒形曲線(

11、通常采用漸開線、擺線和圓弧，其中最常用的是漸開線)，于是就保證了瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變。這樣可保持傳動(dòng)平穩(wěn)，提高齒輪的工作精度，以適用于高精度及高速傳動(dòng)。 2承載能力強(qiáng) 齒輪具有足夠的抵抗破壞能力以傳遞較大的動(dòng)力，并且還要有較長(zhǎng)的使用壽命和較小的結(jié)構(gòu)尺寸。 要滿足上面兩個(gè)基本要求，就須對(duì)輪齒形狀、齒輪的材料、齒輪加工、熱處理方法、裝配質(zhì)量等諸多方面提出相應(yīng)的要求。,第五節(jié) 螺 旋 傳 動(dòng),一、螺旋傳動(dòng)的組成與特點(diǎn),圖512車床絲杠傳動(dòng),1螺旋傳動(dòng)的組成 螺旋傳動(dòng)主要由螺桿、螺母和機(jī)架組成。 2螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn) 螺旋傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作連續(xù)、平穩(wěn)、無噪聲，承載能力大，傳動(dòng)精度高，易于自鎖等優(yōu)點(diǎn)，故在

12、機(jī)械中有著廣泛的應(yīng)用。其缺點(diǎn)是磨損大，效率低，但近年來由于滾動(dòng)螺旋的應(yīng)用，使磨損和效率問題得到了極大的改善。,第五節(jié) 螺 旋 傳 動(dòng),二、螺旋傳動(dòng)的類型,1按螺旋副摩擦性質(zhì)分 (1)滑動(dòng)螺旋 1)螺桿與螺母之間的摩擦大，易磨損，且傳動(dòng)效率低。 2)可設(shè)計(jì)成具有自鎖特性的傳動(dòng)。 3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便。 (2)滾動(dòng)螺旋 1)螺旋副之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)小，不易磨損，傳動(dòng)效率高。 2)不具有自鎖性，可以變直線運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難。,圖513滑動(dòng)螺旋,圖514滾動(dòng)螺旋 a)外循環(huán)式b)內(nèi)循環(huán)式,第六節(jié) 螺 旋 傳 動(dòng),二、螺旋傳動(dòng)的類型,2按使用要求不同分 (1)傳動(dòng)螺旋 (3

13、)調(diào)整螺旋調(diào),圖5 15機(jī)床工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1螺桿2螺母3機(jī)架4溜板,圖516傳力螺旋 a)螺旋千斤頂b)螺旋壓力機(jī),圖517雙螺旋機(jī)構(gòu) 1可動(dòng)螺母2固定螺母3螺桿,圖518彈簧規(guī),(2)傳力螺旋,第六節(jié) 液 壓 傳 動(dòng),一、液壓傳動(dòng)工作原理,圖519液壓千斤頂 1手柄 2小液壓缸 3小活塞 4小液壓缸下腔 5、7單向閥 6油箱 8放油塞 9管道 10大液壓缸下腔 11大活塞 12大液壓缸,第六節(jié) 液 壓 傳 動(dòng),二、液壓傳動(dòng)的組成,1動(dòng)力元件 各種類型的液壓泵(齒輪泵和葉片泵等)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的轉(zhuǎn)換裝置。 2執(zhí)行元件 各種類型的液壓缸(作直線運(yùn)動(dòng))、液壓馬

14、達(dá)(作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。 3控制調(diào)節(jié)元件 溢流閥、流量閥、換向閥等為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)元件，它是控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量、方向的裝置。 4輔助元件 油箱、濾油器、壓力表、管道等，是組成液壓系統(tǒng)必不可少的輔助元件。,第六節(jié) 液 壓 傳 動(dòng),三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用,1液壓傳動(dòng)與機(jī)械 傳動(dòng)相比的優(yōu)點(diǎn) 2液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 3液壓傳動(dòng)應(yīng)用實(shí)例 在工程機(jī)械、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車工業(yè)、智能機(jī)械、航空等工業(yè)部門得到普遍應(yīng)用。,1調(diào)速方便且調(diào)速范圍大。 2)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小。 3)控制調(diào)節(jié)元件操作簡(jiǎn)便、省力。 4)能自動(dòng)防止過載，故使用壽命長(zhǎng)。 5) 體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。,1) 對(duì)液壓元件的制造精度要求較高。 2) 難以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 3) 系統(tǒng)效率較低，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 4) 故不宜在很高和很低的溫度下工作。 5) 不易查找故障原因。,1常用的傳動(dòng)方式有哪幾種? 2機(jī)械傳