安川調(diào)試步驟

1、.安川驅(qū)動(dòng)器調(diào)試步驟一，檢查所有接線無(wú)誤后上電。二，按“”進(jìn)入“PAr”程序模式，設(shè)定以下相關(guān)參數(shù)A1-02=7A1-07=1B2-01=0B8-01=0C1-01=0.01C1-02=0.01C1-10=0C2-01=0C2-02=0C2-03=0C5-01=6.0C5-03=10C5-06=0C5-17=0.054C6-02=3D1-17=1250F1-01=4096F1-05=0F1-18=0F1-19=0H1-08=9H2-01=90H3-03=206H3-04=1.0H3-05=1H3-06=32H3-09=0H3-10=EH3-11=114.5H3-13=0L1-01=0L1-03

2、=2L2-03=0.1L3-04=0L3-24=0.098L6-02=193L6-03=0.5L7-01=300L7-02=300L7-03=300L7-04=300L8-07=1L8-27=400L8-29=0N5-02=0.098N8-62=380O1-02=3O1-03=2O3-02=1Q1-01=75Q1-02=90Q2-13=408Q3-05=0.5Q3-06=0.5Q5-21=0Q5-22=300Q5-23=55Q5-24=0B1-07=1注：可以通過(guò)以下情況修改參數(shù)。1，按一下“STOP”鍵，使“RUN”鍵上的信號(hào)燈閃爍，再按一下“LORE”鍵，使“RUN”鍵上的信號(hào)燈熄滅，“L

3、ORE”鍵信號(hào)燈亮。三，自學(xué)習(xí)。 按“”進(jìn)入“A.TUn”自學(xué)習(xí)模式，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)設(shè)定 T2-01=01按“”設(shè)定T2-03=1（電機(jī)種類(lèi)選擇，0 為IPM，1 為SPM）按“”設(shè)定T2-04=*（電機(jī)功率）按“”設(shè)定T2-05=380.0（電機(jī)電壓）按“”設(shè)定T2-06=*（電機(jī)電流）按“”設(shè)定T2-08=8（電機(jī)極數(shù)）按“”設(shè)定T2-09=*（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）按“”顯示T2-15（無(wú)需修改）按“”設(shè)定T2-16=4096（編碼器脈沖數(shù)）按“”設(shè)定T2-17（無(wú)需修改）按“”顯示“TUn11”，按“RUN”開(kāi)始自學(xué)習(xí)，期間“TUn10”會(huì)閃爍，結(jié)束時(shí)顯示“End”；按“Esc”退出，進(jìn)入

4、“A.TUn”自學(xué)習(xí)模式，進(jìn)行原點(diǎn)角度自學(xué)習(xí)設(shè)定T2-01=3按“”顯示“TUn13”，按“RUN”開(kāi)始自學(xué)習(xí)，期間“TUn13”會(huì)閃爍，結(jié)束時(shí)顯示“End”。按“Esc”退出自學(xué)習(xí)模式。四，按“”進(jìn)入“PAr”程序模式，修改個(gè)別參數(shù)。E1-04=*（最高輸出轉(zhuǎn)速）E1-09=0 (最低輸出轉(zhuǎn)速)完成后，按“Esc”退出“PAr”程序模式。至此，變頻器的所有參數(shù)均設(shè)定完成，可以運(yùn)行。注意事項(xiàng) 運(yùn)行燈“RUN”常亮，且“DRV”燈閃爍時(shí)，變頻器才可運(yùn)行； 參數(shù)修改后，需按“ENTER”鍵確認(rèn)后方可生效； 運(yùn)行燈“RUN”常亮?xí)r，參數(shù)無(wú)法修改；需按“STOP”鍵，變頻器停止輸出后，按“” 進(jìn)入“P

5、Ar”程序模式，修改參數(shù)。修改完畢后，需重新點(diǎn)亮運(yùn)行燈“RUN”，只要按兩次“LO/RE”鍵，運(yùn)行燈“RUN”就會(huì)常亮； 設(shè)定變頻器密碼時(shí)，按“”進(jìn)入“PAr”程序模式，當(dāng)顯示“A1-04”時(shí)，按住“STOP”的同時(shí)按“”，變頻器顯示“A1-05”（密碼設(shè)定），例：設(shè)定A1-05=1000，“ENTER”確認(rèn)；密碼設(shè)定完成后，修改A1-01 的值，改為0，將客戶(hù)的訪問(wèn)等級(jí)設(shè)為監(jiān)視；將A1-04 設(shè)定為0000，“ENTER”確認(rèn)后，變頻器完成鎖定。若需修改參數(shù)，需按“”進(jìn)入“PAr”程序模式，先設(shè)定A1-04=1000，再設(shè)定A1-01=0002，就可解除鎖定，修改任意參數(shù)；需重新鎖定時(shí)，只需

6、先設(shè)定A1-01=0000，再設(shè)定A1-04=0000即可。 變頻器若發(fā)生故障，在確認(rèn)故障原因、排除故障隱患后，變頻器需完全斷電再上電。備注 操作器顯示功能的層次結(jié)構(gòu) 關(guān)于操作器拷貝；O3-01拷貝動(dòng)作選擇1讀取從變頻起讀取設(shè)定的參數(shù)，保存到操作器 2拷貝將操作器中保存的參數(shù)寫(xiě)入變頻器 3校驗(yàn)核對(duì)變頻器中的參數(shù)和操作器中保存的是否一致A,讀取時(shí),設(shè)定O3-01=1,按“ENTER”鍵，顯示read,讀取中，完成后閃一下END,最后顯示O3-01.B,拷貝時(shí)，先設(shè)定A1-02=7(模式不一樣不能拷貝)，O3-02=1(允許拷貝)； 設(shè)定O3-01=2，按“ENTER”鍵，顯示COPY,拷貝中，完

7、成后顯示END，U監(jiān)視U1-01頻率指令顯示頻率的指令值顯示單位可通過(guò)O1-03變更10V；最高頻率UI-02輸出頻率U1-03輸出電流U1-04控制模式U1-05電機(jī)速度U1-06輸出電壓指令U1-07主回路直流電壓U1-08輸出電能顯示輸出功率U1-09轉(zhuǎn)矩指令U1-13端子A1的輸入電壓10V=100%U1-14端子A2的輸入電壓10V=100%U1-15端子A3的輸入電壓10V=100%U1-25軟件NO（FLASH）顯示FLASH IDU1-26軟件NO(ROM)顯示ROM IDU4-08散熱片溫度 U2故障跟蹤U2-01當(dāng)前發(fā)生的故障U2-02過(guò)去的故障U2-03故障時(shí)的頻率指令過(guò)

8、去故障的U2-04故障時(shí)的輸出頻率。U2-05。輸出電流。U2-06。電機(jī)轉(zhuǎn)速。U2-07。輸出電壓指令U2-08。主回路直流電壓U2-09。.輸出電能U2-10。轉(zhuǎn)矩指令U2-20。散熱片溫度U3-01-U3-101-10次前發(fā)生的故障內(nèi)容常見(jiàn)故障代碼GF短路。在變頻器輸出側(cè)，短路電流超過(guò)變頻器額定輸出電流約50%。L8-09=1時(shí)保護(hù)動(dòng)作有效LF輸出缺相。（設(shè)定L8-07=1或2時(shí)檢出）OC過(guò)流。OH散熱片過(guò)熱。散熱片的溫度大于L8-02的設(shè)定值OH1散熱片過(guò)熱OH3電機(jī)過(guò)熱警告。（PTC輸入）OH4電機(jī)過(guò)熱故障。（PTC輸入）OL1電機(jī)過(guò)載。由電子熱繼電器使電機(jī)過(guò)載保護(hù)動(dòng)作。OL2變頻器

9、過(guò)載。OS超速。脈沖輸入的速度檢出值超過(guò)了F1-08過(guò)速的檢出值OU主回路過(guò)壓。主回路電壓檢出值，400V級(jí)；約820V，（E1-01400時(shí)，為740）RR內(nèi)置制動(dòng)晶體管故障UOF輸出電壓故障SC輸出短路或IGBT故障dEV速度偏差過(guò)大。 脈沖輸入的速度檢出值和速度指令的偏差超過(guò)F1-10(速度偏差過(guò)大檢出值)的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間超過(guò)了F1-11(檢出時(shí)間)LF輸出缺相。 （設(shè)定為L(zhǎng)8-07=1或2時(shí)檢出）PGOPG斷線?；蜻_(dá)到F1-14（PG斷線檢出時(shí)間）檢查是否編碼器斷線；或者加大F1-14變頻器若發(fā)生故障，在確認(rèn)故障原因、排除故障隱患后，變頻器需完全斷電再上電?？赡艹霈F(xiàn)的故障及解決方法。故障代碼故障內(nèi)容故障發(fā)生的動(dòng)作故障解決方法ER-21Z 相脈沖補(bǔ)償量異常自學(xué)習(xí)修改 F1-05，如果為0，改為1。如果為1，改為0。OV主回路過(guò)電圧泄壓適當(dāng)增加 Q5-23。OS超速泄壓適當(dāng)增加 Q5-23。OC過(guò)電流注射適當(dāng)減小 C5-01。RF制動(dòng)電阻器阻值異常任何階段確認(rèn)制動(dòng)電阻阻值大小，是否對(duì)地短路LF2輸出電流失衡主