RTK測(cè)量使用方法

1、.RTK測(cè)量技術(shù)一、RTK測(cè)量技術(shù)原理 RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站， 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差X、Y、H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，通

2、過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。電臺(tái)模式圖：移動(dòng)站站基準(zhǔn)站2、 RTK使用說(shuō)明1、 設(shè)置項(xiàng)目2、 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)3、 GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接4、 設(shè)置基準(zhǔn)站5、 設(shè)置移動(dòng)站具體儀器操作步驟如下：1、 設(shè)置項(xiàng)目1打開(kāi)iHand手簿軟件，在一個(gè)新測(cè)區(qū)，首先新建一個(gè)項(xiàng)目，存儲(chǔ)測(cè)量的參數(shù)，將其設(shè)置均保存到項(xiàng)目文件中。如圖1圖11手簿打開(kāi) 打開(kāi)HI-RTK電源顯示圖1界面圖12雙擊HI-RTK ROOD進(jìn)入圖2界面 1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解圖2

3、3點(diǎn)擊GPS進(jìn)入圖3界面圖34點(diǎn)擊連接GPS進(jìn)入圖4界面，波特率選擇19200圖45點(diǎn)擊連接進(jìn)入圖5界面（隨便定一個(gè)機(jī)頭當(dāng)基準(zhǔn)站，放三角架子上的，選中機(jī)頭底部的藍(lán)牙編號(hào) 點(diǎn)擊“連接”）（當(dāng)有外掛大電瓶時(shí)，移動(dòng)站需要裝內(nèi)置電池，基準(zhǔn)站不需要）圖56藍(lán)牙連接后，回到圖3界面圖37點(diǎn)擊圖3中的“設(shè)置基準(zhǔn)站”進(jìn)入圖6界面；如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可通過(guò)輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，或通過(guò)點(diǎn)擊右端“點(diǎn)庫(kù)”按鈕從點(diǎn)庫(kù)中獲??；詳細(xì)可查看Hi-RTK使用手冊(cè)中的第24頁(yè)。圖68在圖6界面中進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊右邊的“平滑”進(jìn)入圖7界面，直到平滑到X、Y到12cm內(nèi)，H值2、3cm內(nèi)（如果精度要求不高的話(huà)XY可以是3

4、cm以?xún)?nèi)，H可以在3-5cm以?xún)?nèi)）沒(méi)達(dá)到時(shí)可進(jìn)行多次平滑，直到精度達(dá)到為準(zhǔn)。圖79平滑完點(diǎn)擊打鉤回到圖6界面，點(diǎn)擊圖6下方的“數(shù)據(jù)鏈”圖610點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)鏈”后進(jìn)入圖8界面，用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺(tái)”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)鏈”在這里的話(huà)，我們選擇“外部數(shù)據(jù)鏈”（如果是外掛大電瓶的時(shí)候選擇外部數(shù)據(jù)鏈；如果沒(méi)有使用外掛大電瓶，而是使用基準(zhǔn)站內(nèi)部自己的電池時(shí)，使用內(nèi)置電臺(tái)；如果是使用SIM卡的話(huà)，選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)）圖811設(shè)置完，點(diǎn)擊“其他”進(jìn)入圖9界面進(jìn)行設(shè)置，這里面的電文格式選擇“sCMRx“后點(diǎn)擊右下角的“確定”，軟件會(huì)彈出對(duì)話(huà)框提示設(shè)置成功或者設(shè)置失敗，如果設(shè)

5、置成功，檢查基準(zhǔn)站主機(jī)是否正常發(fā)送差分信號(hào)（基準(zhǔn)站中間的信號(hào)燈會(huì)一閃一閃的，外掛電瓶也會(huì)一閃一閃），如果失敗，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯(cuò)誤，重復(fù)點(diǎn)擊幾次。完成整個(gè)基準(zhǔn)站設(shè)置。圖912設(shè)置移動(dòng)站主要設(shè)定移動(dòng)站的工作參數(shù)，包括移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)，移動(dòng)站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置的類(lèi)似，只是輸入的信息不同?；氐綀D10界面，然后點(diǎn)擊“連接GPS”這邊會(huì)顯示“斷開(kāi)GPS”，然后點(diǎn)擊斷開(kāi)，連接到另外一臺(tái)儀器就可以了。藍(lán)牙連接完成后，圖1013然后點(diǎn)擊“設(shè)置移動(dòng)站”，進(jìn)入圖11界面之后點(diǎn)擊 “數(shù)據(jù)鏈”選擇“內(nèi)置電臺(tái)（因?yàn)樗鞘褂米约簝?nèi)部的電池）”。修改電臺(tái)頻道（直接在數(shù)據(jù)電臺(tái)那邊按增減鍵，進(jìn)行頻道選擇。移動(dòng)站頻道要與數(shù)據(jù)電臺(tái)的頻道一致，即大電瓶中顯示的數(shù)字），空中波特率一般是9600（如果這個(gè)空中波特率選擇錯(cuò)誤的時(shí)候，電臺(tái)會(huì)提示錯(cuò)誤）。然后點(diǎn)“其他”其他里面的電文格式與基準(zhǔn)站選擇一樣“sCMRx”，然后點(diǎn)確定，完成移動(dòng)站的設(shè)置。圖1114移動(dòng)站設(shè)置好之后，在接收機(jī)信息界面點(diǎn)擊“打叉”，進(jìn)入圖12界面，我們點(diǎn)擊測(cè)量進(jìn)去，界面會(huì)顯示碎步點(diǎn)測(cè)量，右邊會(huì)顯示數(shù)值比如是單點(diǎn)、或者浮動(dòng)為跡、固定；最終等個(gè)幾分鐘會(huì)顯示固定，固定