比亞迪ha全景系統(tǒng)維修手冊

全景影像系統(tǒng)組件位置系統(tǒng)概述診斷流程故障診斷表終端診斷全面診斷全景影像匹配拆卸安裝組件位置前部全景攝像頭全景系統(tǒng)ECU左側全景攝像頭右側全景攝像頭后部全景攝像頭系統(tǒng)框圖全景影像系統(tǒng)概述全景影像系統(tǒng)通過四個攝像頭照射到車身周圍2000MM30MM的視野范圍，并采用圖像處理技術將四個攝像頭采集的圖片合成一張整車四周環(huán)境圖片，方便用戶在泊車時觀察車輛四周環(huán)境，為泊車提供一定的便利。主要組成部件多媒體主機（DVD）全景影像控制器攝像頭（前部全景攝像頭，后部全景攝像頭，左側全景攝像頭，右側全景攝像頭）方向盤全景開關診斷流程1把車開進維修間2檢查蓄電池電壓標準電壓值1114V如果電壓值低于11V，在進行下一步之前請充電或更換蓄電池。3參考故障癥狀表結果進行故障不在癥狀表中A故障在癥狀表中BB4全面分析與診斷車上檢查；檢查ECU端子。5調整，維修或更換6確認測試7結束NEXTNEXT轉到第5步ANEXTNEXTNEXT故障癥狀表故障癥狀可能發(fā)生部位無法打開系統(tǒng)1全景影像控制器2方向盤全景開關3多媒體主機4、時鐘彈簧3線束方向盤開關切換不起作用1方向盤全景開關2多媒體主機3全景影像控制器4線束圖像顯示異常（無顯示，顯示錯誤），藍屏1全景影像控制器2多媒體主機3線束某一視角圖像異常（無顯示，顯示錯誤）1、對應視角攝像頭2、線束ECU端子1檢查全景影像控制器端子（A）從全景影像控制器G11連接器后側引線。（B）檢查各端子電壓或與車身地之間電阻。正常端子號線色端子描述測試條件正常值G111車身地O常電始終1114VG113車身地L右側攝像頭電源ACC電1114VG114車身地Y右側攝像頭電源地始終小于1VG115車身地L左側攝像頭電源ACC電1114VG116車身地G/B左側攝像頭電源地始終小于1G117車身地R后部攝像頭電源ACC電1114VG118車身地Y后部攝像頭電源地始終小于1G119車身地L前部攝像頭電源ACC電1114VG1110車身地Y前部攝像頭電源地始終小于1G1113車身地P接CAN網(wǎng)絡H始終約25VG1114車身地V接CAN網(wǎng)絡L始終約25VG1115車身地接地始終小于1VG1116車身地GR視頻信號輸出端ACCG1117車身地B接地始終小于1VG1119車身地右側視頻屏蔽地始終小于1VG1120車身地R右側視頻信號輸入始終G1121車身地左側視頻屏蔽地始終小于1VG1122車身地R左側視頻信號輸入始終G1123車身地后部視頻屏蔽地始終小于1VG1124車身地L后部視頻信號輸入始終G1125車身地前部視頻屏蔽地始終小于1VG1126車身地R前部視頻信號輸入始終G1130車身地Y/RACC輸入ACC電1114VG1132車身地B視頻信號地始終小于1V全面診斷流程無法打開系統(tǒng)原理圖檢查步驟1車上檢查（A）將電源檔位上到ACC檔。（B）檢查方向盤開關多媒體控制是否有效。OK方向盤按鈕可以控制多媒體功能。NG2全景影像控制器電源（A）斷開G11連接器（B）電源檔位上到ACC檔（C）用萬用表檢查線束端電壓端子線色正常值G111車身地W/G1114VG1130車身地Y/R1114VG1115車身地B小于1VG1117車身地B小于1VOK電壓正常NG3檢查CAN通信（A）斷開G11連接器。（B）整車常電。（C）測試CAN線電壓。端子線色正常值G1113車身地P約25VG1114車身地V約25V（D）斷開蓄電池，測試CAN線終端電阻端子條件正常值G1113G1114始終約60OK電壓，電阻正常檢查方向盤按鈕及CAN線OKOK檢查線束配電NG4檢查全景影像至多媒體主機電路（A）斷開G11連接器，斷開G30連接器。（B）檢查線束間阻值。端子線色正常值G1116G307GR小于1G1132G308V小于1G1115車身地小于1VG1117車身地B小于1VOK電壓，電阻正常NG5檢查全景影像控制器（A）臨時更換一個全景影像控制器。（B）檢查功能是否正常。OK功能正常OK6檢查全景方向盤開關（A）臨時更換一個全景方向盤開關。（B）檢查功能是否正常。OK功能正常OK檢查CAN線OK維修或更換線束OK全景影像ECU故障，更換NG開關故障，更換7更換多媒體主機NG方向盤開關切換不起作用檢查步驟1檢查方向盤全景開關（A）臨時更換一個方向盤全景開關，檢查方向盤開關是否有效。OK方向盤開關有效。OK2檢查全景影像控制器（A）臨時更換一個全景影像控制器，檢查功能是否正常OK功能正常。OK3更換多媒體主機更換方向盤開關NG更換全景影像ECUNG圖像無顯示，藍屏檢查步驟1檢查多媒體主機到全景影像控制器線束（A）斷開G11連接器，斷開G30連接器。（B）檢查線束間阻值。端子線色正常值G1116G307GR小于1G1132G308V小于1G1115車身地小于1VOK電壓，電阻正常NG2檢查全景影像控制器（A）臨時更換一個全景影像控制器，檢查功能是否正常OK功能正常。OK3更換多媒體主機維修線束OK更換全景影像ECUNG某一個視角圖像無顯示原理圖檢查步驟1車上檢查（A）檢查無顯示視角攝像頭是否有覆蓋物或鏡頭損壞。OK所有攝像頭完好。NG2檢查全景影像控制器（A）不斷開G11連接器，從連接器后部引線，檢查對應端子電壓。（B）電源ACC檔，打開全景系統(tǒng)前部全景攝像頭端子線色正常值G119車身地L1114VG1110車身地Y小于1V左側全景攝像頭端子線色正常值G115車身地L1114VG116車身地G/B小于1V右側全景攝像頭端子線色正常值G113車身地L1114VG114車身地Y小于1V后部全景攝像頭端子線色正常值G117車身地R1114VG118車身地Y小于1VOK所有電壓正常NG3檢查攝像頭至全景影像控制器線束更換損壞攝像頭或去除覆蓋物OK更換全景影像ECUOK（A）斷開G11連接器，斷開C21，T15，U08，K33連接器。（B）檢查端子間阻值。前部全景攝像頭端子線色正常值G119C211L小于1G1110C212Y小于1G1125C215小于1G1126C216R小于1左側全景攝像頭端子線色正常值G115T151L小于1G116T152G/B小于1G1121T153小于1G1122T154R小于1右側全景攝像頭端子線色正常值G113U081L小于1G114U082Y小于1G1119U083小于1G1120U084R小于1后部全景攝像頭端子線色正常值G117K331R小于1G118K332Y小于1G1123K335小于1G1124K336L小于1OK所有阻值正常NG4檢查攝像頭（A）臨時更換一個視角攝像頭，檢查是否有圖像顯示。OK故障消除。OK更換線束OK攝像頭故障，更換攝像頭NG5結束全景影像匹配場地要求1、地面需鋪設專用匹配布或者噴涂面漆，并保證位置固定不變動。2、如果采用黑色漆和白色漆，要求采用的漆不能反光、經久耐用（建議采用啞光漆），任何反光都可能會導致匹配的失敗。3、匹配的場地要求不能安置在光線有明顯反差的地方。4、為了進一步提高識別的正確率，要求四周圍起來，高度2米左右即可。建議A可采用黑色窗簾圍起來；B采用木板刷黑漆；C若是采用柱子之類的支撐四周，涂成黑色。5、場地中不要放其它雜物，尤其是4塊白色正方形區(qū)域，確保每一塊白色區(qū)域的4個頂點不被其它物體遮擋。6、晚上匹配時，請確保燈光均勻，多個日光燈照射時，確保是同一廠家，參數(shù)一致。不要出現(xiàn)一個燈亮、一個燈暗（或頻繁閃爍）的情形。匹配流程1將車輛開至停車位置，進行如下檢查（A）檢查4個攝像頭包裝袋是否撕去，若未撕去，則將其撕去。（B）檢查攝像頭是否安裝牢固，如未安裝牢固，則使用工具將其安裝牢固。（C）檢查攝像頭表面是否模糊，若表面模糊可用干凈、無毛刺的布擦拭干凈。（D）檢查攝像頭表面是否有劃痕，若有劃痕則更換攝像頭。2打開全景影像系統(tǒng)，觀察多媒體全景顯示界面，判斷是否需要進行匹配。判斷方法（A）影像顯示4塊白色區(qū)域大小位置正確，無重影、無歪斜，則無需進行匹配。（B）影像顯示4塊白色區(qū)域存在歪斜、重影、位置偏移等情況時，如圖紅框所示，需進行匹配。3需要匹配的車輛，需打開多媒體系統(tǒng)的全景影像匹配功能（長按全景匹配按鍵15秒），并保持車輛不動。4匹配功能打開后，系統(tǒng)會自動進行全景影像匹配，多媒體屏幕會顯示匹配界面與進度，匹配完成后會恢復正常的全景影像顯示界面，然后會出現(xiàn)斷電藍屏幾秒，再重新啟動至正常界面。正確的匹配過程1同時顯示4個攝像頭的圖像；每個攝像頭圖像上自動識別出2個白色區(qū)域的上下2個角點（共4個角點），用紅色點標出；216個點全部識別后，出現(xiàn)綠色進度條。3進度條完成后會暫時退回到全景輸出界面。4第3步持續(xù)23秒后，會出現(xiàn)斷電重新啟動的藍屏現(xiàn)象。5系統(tǒng)重新啟動起