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第 1 章 前言 設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展 , 人民生活質(zhì)量的顯著提高 ,畜產(chǎn)品生產(chǎn)和消費(fèi)量也相應(yīng)的增加 ; 同時(shí) , 國(guó)家也愈來愈重視現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)并加大投入力 度 , 使得畜牧機(jī)械,秸桿利用設(shè)備和其他的農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械的需求量也隨之增長(zhǎng) 。 近年來 , 在國(guó)家一系列惠農(nóng)政策的驅(qū)動(dòng)下 , 當(dāng)前我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械 工業(yè)正處在歷史上最好的發(fā)展時(shí)期 , 總體形式看好 , 已經(jīng)連續(xù)五年保持高速增長(zhǎng) , 出現(xiàn)產(chǎn)銷兩旺的喜人態(tài)勢(shì) 。 同時(shí),在 2007 年,國(guó)家將繼續(xù)加大對(duì)購(gòu)買農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的補(bǔ)貼力度,而且隨著國(guó)家及地方政府對(duì)農(nóng)業(yè)各項(xiàng)優(yōu)惠政策的落實(shí) ,農(nóng)民 收入將有所增加 ,負(fù)擔(dān)減輕 ,支出減少。這些因素將使畜牧機(jī)械、秸桿利用設(shè)備和其他農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械的需求量有較大幅度的增長(zhǎng)。 我國(guó)是一個(gè)以農(nóng)業(yè)著稱的國(guó) 家 , 農(nóng)業(yè)工程的發(fā)展 是當(dāng)前我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和解決 “三農(nóng)”問題的需要 , 是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分。要加快農(nóng)業(yè)工程的發(fā)展 , 就要加強(qiáng)農(nóng)業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整 , 使農(nóng)業(yè)朝著機(jī)械化方向發(fā)展 , 以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 , 降低生產(chǎn)成本 , 減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高資源利用率。同時(shí) ,畜牧業(yè)是農(nóng)業(yè)的重要組成部分 , 如何推廣畜牧業(yè)的發(fā)展是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要問題。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比 , 我國(guó)的畜牧業(yè)生產(chǎn)水平還比較落后 , 但是近年來 , 各地 的牧業(yè)經(jīng)濟(jì)也得到快速發(fā)展 , 畜牧業(yè)成為農(nóng)民增收致富的重要途 徑。 要 使 畜牧業(yè)發(fā)展 ,飼料是物質(zhì)基礎(chǔ) , 而飼料來源和加工設(shè)備是畜牧業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵問題。由于我國(guó)人均糧食占有量少 , 不可能用大量的糧食作為飼料用糧 , 因此 , 必須尋找另外的飼料來 源。 但在一些地方所面臨的現(xiàn)狀有所不 同 : 一方面是由于生產(chǎn)迅速發(fā)展帶來的飼料供應(yīng)緊張 , 飼料資源缺乏 ; 另一方面是缺乏有效的開發(fā)利用 , 造成大量飼料資源浪費(fèi) , 制約了畜牧業(yè)的發(fā)展 。 牧草等 農(nóng)作物秸桿是農(nóng)作物生產(chǎn)的副產(chǎn)品 , 占光合作用地上部分的二分之一 , 含有多種維生素 , 蛋白質(zhì)及微量元素 , 是一項(xiàng)巨大的飼料資源。對(duì)其進(jìn)行開發(fā)利用 , 是實(shí)現(xiàn)農(nóng)牧結(jié)合和充分利用資源的有效途徑 , 是發(fā)展節(jié)糧型畜牧業(yè)的一項(xiàng)重要措施 。 我國(guó)的各類農(nóng)作物秸桿資源巨大 , 但是利用率不到百分之十 , 造成 了秸桿資源的嚴(yán)重浪費(fèi) , 科學(xué)地開發(fā)農(nóng)作物秸桿資源 , 發(fā)展畜牧業(yè) , 已經(jīng)成為提高 生活水平和經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。開發(fā)農(nóng)作物秸桿資源發(fā)展畜牧業(yè) , 不但可以使農(nóng)作物秸桿變廢為寶 , 特別是封山育林 , 草原禁牧工程的實(shí)施 , 促使牛羊養(yǎng)殖方式的變革 , 秸桿養(yǎng)畜將成為一個(gè)時(shí)期的發(fā)展方向 , 而且對(duì)促進(jìn)飼養(yǎng)業(yè)的牛羊發(fā)展 ,安置農(nóng)村剩余勞動(dòng)力 、 豐富市場(chǎng) 肉品供應(yīng) 、 增加農(nóng)民收入 、 減輕草地 壓力 、 促進(jìn)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的良性循環(huán) 、 增加資金積累 、 促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展都具有現(xiàn)實(shí)意義 。 因此 ,開發(fā) 研制 出經(jīng)濟(jì)且實(shí)用的秸桿加工機(jī)械 , 具有較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益 。 提出背景 及其存在問題 提出背景 我國(guó)畜牧業(yè)生產(chǎn)具有悠久的歷史 , 但長(zhǎng)期以來 , 飼養(yǎng)方式和技術(shù)裝備十分落后 , 畜牧業(yè)生產(chǎn)水平低下 。 至今 , 畜牧業(yè)仍是我國(guó)生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié) , 對(duì)牧草等農(nóng)作物秸桿的加工 機(jī)械 還處于空白階段 , 當(dāng)前大多數(shù)是使用傳統(tǒng)的粉碎機(jī)對(duì)其進(jìn)行加工;而國(guó)外對(duì)秸桿的加工機(jī)械也只是處于初級(jí)階段。雖然 , 目前市場(chǎng)上已經(jīng)生產(chǎn)出幾種立式和臥式無篩粉碎機(jī) , 其中立式無篩粉碎機(jī)有 : 無篩粉碎機(jī)、 而臥式無篩粉碎機(jī)有 : 日本生產(chǎn)的臥式多級(jí)微粉碎機(jī)、美國(guó)生產(chǎn)的臥式單級(jí)微粉碎機(jī)和臥式無篩雙轉(zhuǎn)子錘片粉碎機(jī)。這些粉碎機(jī)雖有生產(chǎn)率高、能耗低、調(diào)節(jié)操作方便等優(yōu)點(diǎn) , 但由于各類型的粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜 , 且采用多級(jí)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 工作 , 使得成本較高且為微粉碎 , 不適合于秸桿飼料的加工。 秸桿利用是一個(gè)多年的研究話題 , 自上個(gè)世紀(jì)以來 , 國(guó)家投入了大量資金 ,對(duì)秸桿利用進(jìn)行研究 , 但真正做到可持續(xù)發(fā)展的并不多 , 其原因是 在 秸桿粉碎機(jī)上遇到了一定的技術(shù)障礙 , 現(xiàn)有通用型 粉碎機(jī)用來粉碎秸桿 , 普遍達(dá)不到粉碎秸桿的技術(shù)要求 , 這類粉碎機(jī)雖可以對(duì)秸桿進(jìn)行粉碎 , 但必須對(duì)秸桿進(jìn)行粉碎前的加工 , 如壓 、 鍘加工 , 并且粉碎起來 存在許多缺點(diǎn) : 動(dòng)力浪費(fèi)大 , 度電產(chǎn)量不高 粉碎粒度不均勻 機(jī)器部件磨損快 , 工作穩(wěn)定性差 生產(chǎn)率低 由于使用篩片磨損快 , 生產(chǎn)成本增加 。 本課題設(shè)計(jì)的立式無篩粉碎機(jī)是專門把牧草等農(nóng)作物秸桿粉碎的加工機(jī)械 ,該設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)思想 、 機(jī)體結(jié)構(gòu)和具體零件 等 方面都進(jìn)行了創(chuàng)新。目前 , 國(guó)內(nèi)無具體的樣機(jī) , 是一種較新穎的產(chǎn)品 。 它 在 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面進(jìn)行 的 創(chuàng)新 , 適合于畜牧業(yè) 的發(fā)展 , 開發(fā)研制 出該產(chǎn)品 , 對(duì)解決飼料問題 , 開發(fā)飼料資源 , 提高經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益具有重要的意義。因此 應(yīng) 大力 開 發(fā)使其朝著高效低能耗方向發(fā)展 , 以適合我國(guó) 畜牧業(yè) 的發(fā)展需要。 存在問題 制造力量薄弱 : 我國(guó)的畜牧機(jī)械行業(yè)在 1988年有定點(diǎn)廠僅 20 多個(gè) , 職工人數(shù),固定資產(chǎn),加工設(shè)備僅占農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的 1%,雖然現(xiàn)在有所發(fā)展,但是其力量較其他國(guó)家等還是有較大的差距 。 研究力度不夠 : 我國(guó)的畜牧機(jī)械專業(yè)研究人員數(shù)量少,測(cè)試設(shè)備數(shù)量少,水平低,不能有效的揭示 整機(jī)或主要部件的主要參數(shù)對(duì)工作過程的影響,致使產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作長(zhǎng)期停留在 傳統(tǒng)的“類比法”的基礎(chǔ)上。 設(shè)計(jì)的基本要求 該粉碎機(jī)主要是用于對(duì)飼草料的加工 , 對(duì)其具有以下要求 : 對(duì)加工飼料的適應(yīng)性廣 , 能加工各種類型的飼料 , 對(duì)含水量較大 、 纖維較長(zhǎng)的粗飼料也應(yīng)具有較好的適應(yīng)性 。 粉碎程度應(yīng)能夠根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整 , 以滿足不同的畜禽 , 粉碎粒度應(yīng)盡量均勻 , 以提高其適口性。 配套動(dòng)力合理 、 度電產(chǎn)量高 、 提高生產(chǎn)率 、 降低能耗。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 操作方便 、 不需要較大的技術(shù)要求。 工作部件耐磨性好 , 減少更換次數(shù) , 以降低生產(chǎn)成本 , 提高經(jīng)濟(jì)效益。 噪音低 、 粉塵 少 、 以減少環(huán)境污染。 機(jī)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 尺寸緊湊 、 體積小 、 占地少 、 成本低 、 以適合廣大農(nóng)戶生產(chǎn)。 設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想 根據(jù)牧草等農(nóng)作物秸桿主要是粗纖維質(zhì) 物料 的物理特性 , 采用鑿片和齒板共同作用 , 依靠他們之間的搓擦和剪切作用將物料 粉碎 。 機(jī)器的粉碎能力應(yīng)達(dá)到一定的要求 , 但不應(yīng)太大 , 應(yīng)適合 于廣大 農(nóng)村個(gè)體農(nóng)戶生產(chǎn)需要, 從而符合設(shè)計(jì)的目的和要求 。 在進(jìn)料口處安裝切割器 , 以把纖維質(zhì)物料粉碎為 20 25碎段 , 以便粉碎機(jī)能更好的作進(jìn)一步的加工 , 出口處安裝一粒度調(diào)節(jié)板以控制物 料的粉碎粒度 。 大力提高設(shè)計(jì)水平,進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),且要以提高經(jīng)濟(jì)效益為中心 ,提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 第 2 章 粉碎機(jī)的 結(jié)構(gòu) 形 式 設(shè)計(jì) 由于 牧草等農(nóng)作物秸桿類物料是一種粗纖維物質(zhì), 含有豐富的纖維素、半纖維素、木質(zhì)素等物質(zhì), 具有韌性大的特點(diǎn), 其粉碎主要是在搓擦力和剪切力的共同作用下進(jìn)行的 ,故在本設(shè)計(jì)中采用鑿片和齒板共同作用,對(duì)秸桿進(jìn)行搓擦使其細(xì)碎 。且 在加工前后的秸桿尺寸差異大 , 所以在進(jìn)料口處安裝一定刀 ,使其和機(jī)體內(nèi)的滾刀式切碎器共同作用 , 把秸桿切割為一定長(zhǎng)度的碎段(約 20 25完成秸 桿的粗粉碎,為進(jìn)一步的粉碎作好準(zhǔn)備。該粉碎機(jī)采用無篩形式和自重排料,可提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本。 根據(jù)秸桿類物料韌性大的特性 、 目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)資料 、 粉碎機(jī)理和粉碎理論,確定該粉碎機(jī)為圓筒形立式無篩 秸桿 粉碎機(jī)。 結(jié)構(gòu) 方案的確定 該機(jī)包括進(jìn)料部分、切碎部分、粉碎部分、排料部分、傳動(dòng)部分和機(jī)體 六部分。該機(jī) 結(jié)合現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備,國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù),根據(jù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想,確定本機(jī)結(jié)構(gòu) 采用無篩的形式,其結(jié)構(gòu)和工作原理較其他通用型粉碎機(jī)都 大不 相同 ,具有很大的創(chuàng)新 性 。 其具體結(jié)構(gòu)布置如圖 圖 粉碎機(jī)總體結(jié)構(gòu)布置圖 1 帶輪 2 下機(jī)殼 3 主軸 4 進(jìn)料口 5 軸承 6 切割器 7 刀片 8 鑿片 9 齒板 10 轉(zhuǎn)筒 11 電動(dòng)機(jī) 12 帶輪 13 機(jī)架 工作原理 當(dāng)秸桿類纖維質(zhì)物料從側(cè)部的進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)體后,被滾刀式切碎器切割為20 25碎段,碎段隨 著 轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生離心力,在離心力作用下均勻的進(jìn)入圓筒型粉碎室的四周 。 通過鑿片的作用,將物料壓向齒板, 齒板產(chǎn)生的沖擊力使物料與鑿片的棱角工作處及齒板發(fā)生劇 烈的搓擦、剪切而逐漸細(xì)碎,直至 達(dá)到所需要的加工要求 。 粉碎粒度的大小可以根據(jù)下料處的粒度調(diào)節(jié)板進(jìn)行調(diào)節(jié)。 由于鑿片的排列方式采用的是對(duì)稱排列,在粉碎過程中,轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)平衡,物料無側(cè)移現(xiàn)象,鑿片的磨損比較均勻 ,不需要另加任何平衡裝置。 特點(diǎn) 根據(jù)所設(shè)計(jì)的具體結(jié)構(gòu)和 工作原理,該粉碎機(jī)具有以下特點(diǎn): 通過轉(zhuǎn)子和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化配置,它具有結(jié)構(gòu)緊湊 、 體積小 、 工作平穩(wěn)的特點(diǎn) 。 采用無篩的形式, 進(jìn) 排料方便,提高了生產(chǎn)率,減少的篩片的使用,降低成本 。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作維護(hù)方便,適合有于廣大農(nóng)村 使用 。 產(chǎn)品粒度調(diào)節(jié)方便,可通過對(duì)粒度調(diào)節(jié)板的調(diào)整來實(shí)現(xiàn) ,且能適合多種物料的加工,具有廣泛的適應(yīng)性 。 電機(jī)與主軸采用帶連接,傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單,降低了成本 。 第 3 章 具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 進(jìn)料部分 針對(duì) 物料 粉碎前后長(zhǎng)度比大 的特性 和對(duì)現(xiàn)有資料進(jìn)行分析 , 粉碎機(jī)進(jìn)料口的設(shè)計(jì)應(yīng)具有防止秸桿等喂不進(jìn)粉碎室和物料向喂入口飛濺等功能 。 在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,喂料口傾角為 90時(shí),物料無反料和架空現(xiàn)象,但是該設(shè)計(jì)僅僅適合顆粒料的加工;喂料口傾角為 65 75時(shí),物料不反料,但是喂莖桿 飼料時(shí)有 一定程度的 架空現(xiàn)象 ;喂料口傾角為 30時(shí),物料無架空現(xiàn)象,粉碎莖桿飼料時(shí)其度電產(chǎn)量還略有提高,但是反料相當(dāng)嚴(yán)重;根據(jù)實(shí)際現(xiàn)有資料和實(shí)際需要, 設(shè)計(jì) 進(jìn)料斗與垂直線為 15角,選用厚為 3 板制造, 進(jìn)料口采用敞開口,斜面下滑的形式 ,采用螺釘與機(jī)體連接 。 在進(jìn)料口一側(cè)裝有定刀,與切碎器配合工作。 排料部分 排 料裝置采用自重排料,出料口安裝在機(jī)體下側(cè)。 截面形狀為矩形,采用螺釘與機(jī)體連接,出料斗選用厚為 3 板制造。在出料斗處裝有一粒度調(diào)節(jié)板,可 根據(jù)需要 調(diào)節(jié)粉碎粒度大小。 切碎部分 切碎部分主要是切碎器 。 良好的切碎器應(yīng)該是切割質(zhì)量高,即成品的切割面光滑整齊,耗用動(dòng)力小,結(jié)構(gòu)緊湊,工作平穩(wěn),安全可靠,便于磨刃, 刀片拆卸、安裝、 使用 和 維修方便 ,保證定刀與動(dòng)刀有足夠小的間隙,以提高切碎質(zhì)量,在切割草料時(shí)應(yīng)盡可能省力,負(fù)荷均勻,自動(dòng)化程度高 。該設(shè)計(jì) 采 用滾刀式切碎器 , 該類型切碎器具有結(jié)構(gòu)緊湊 、 切割質(zhì)量好 、 負(fù)載比較均勻的優(yōu)點(diǎn)。 在工作時(shí)與安裝在機(jī)體上的定刀共同作用。 切碎器的 主要 作用 是把秸桿等物料切割為一定長(zhǎng)度的碎段以滿足 的 進(jìn)一步粉碎加工要求 ,但切碎的長(zhǎng)度并不是完全由理論計(jì)算可以得到的,它還 和刀片間隙,刀片銳利程度,飼草種類和喂入時(shí)的狀態(tài)有關(guān),一般取 20 25 。 該切碎器由厚為 4 板焊接為圓筒型,高度為 100其結(jié)構(gòu)形式如圖 圖 切碎器結(jié)構(gòu)圖 切碎器主要由定刀和動(dòng)刀組成, 動(dòng)刀和定刀結(jié)構(gòu)確定 如下: 動(dòng)刀的安裝 動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓柱形 ,但是為了避免從喂入口送來的莖桿端部和刀片背部發(fā)生劇烈的摩擦,降低功耗。應(yīng)使刀片與垂直線成角安裝, 一般取 35。 角由下式確定: 式 中 : Z 刀片數(shù)目 2Z L 切割碎段長(zhǎng)度(一般為 20 255 回轉(zhuǎn)中心到喂料口的最小距離,即動(dòng)刀到回轉(zhuǎn)中心距離。00 所以 , 取 3 。 動(dòng)刀的結(jié)構(gòu) 形狀 根據(jù)粉碎物料特性,選用動(dòng)刀片為折刃口刀片,刀片的折角約為 10,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造和磨銳,較直刃口刀片,在切割過程中, 自喂入口內(nèi)側(cè)開始切割時(shí)鉗住角不會(huì)過大,切割終了時(shí)滑切角不致過小,即 切割阻力和阻力矩的變化不太大 ,廣泛應(yīng)用 于 粗莖 桿 的切碎 。 在滾筒上安裝刀片處有一突起部分,刀片用螺釘與其連接。 由于在設(shè)計(jì)和選用刀片時(shí)應(yīng)滿足下面三個(gè)要求: 鉗住物料,保證切割 : 在切割時(shí),刀片的鉗住角 必須小于 21 才能鉗住物料,保證切割平穩(wěn),即 21 。 1 定刀對(duì)物料的摩擦角,由實(shí)驗(yàn)求的 321 2 動(dòng)刀對(duì)物料的摩擦角,由實(shí)驗(yàn)求的 182 5021 在切碎時(shí)要求產(chǎn)生滑切以降低功耗,而產(chǎn)生滑切角大于摩擦角,即 ,一般動(dòng)刀與物料的摩擦角 18 ,在切割過程中,不同物料在刀刃參數(shù)和切割范圍一定的條件下 , 在一定范圍內(nèi)增大滑切角可降低功耗。在切割粗莖桿物料時(shí),為使其功耗最小,最佳滑切角 5535 。 切割的阻力矩要均勻:隨著刀片切割進(jìn)程的增加,切割阻力逐漸減小。 根據(jù)以上分析可知: 對(duì)切割草料,刃口銳角一般取 m 10020 ,m 100 , 在刃口處留 有寬度為 為刃磨區(qū), , 所以 取 m30 。 動(dòng)刀厚度為 32 , 取為 定刀厚度為 63 ,取為 動(dòng)定刀間隙 , 取 磨刃角 對(duì)刀片的使用壽命和功率消耗有很大的影響,隨著 角的增大,切割所需要的功耗增加,若 大與 30時(shí)更為顯著,但 太小使得刀片耐磨性降低,故常用的 角為 15 30, 由于切割的莖桿強(qiáng)度大,則 小些,但是為了延長(zhǎng)刀片 使用壽命, 可以取大些,所以取 15 。則 切割角 18 。 動(dòng)刀的刀片形狀尺寸及安裝如圖 動(dòng)刀材料及數(shù)量 動(dòng)刀采用高強(qiáng)度,耐磨損的 65于在下料速度和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到 圖 刀的刀片形狀尺寸及安裝圖 一定要求時(shí),物料仍然可以被切割為一定程度的碎段,無須用太多的刀片。本設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較高,故動(dòng)刀數(shù)量確定為 2把,定刀數(shù)量為 2把。 滾筒上每把刀片 包圍滾筒的弧長(zhǎng): 2 式中 : R 滾筒半徑( m) Z 滾筒上刀片數(shù)量,一般為 2 4把 滑切角,它等于鉗住角 ,為定值 R 喂料口寬度( m) 59 由于考慮到其結(jié)構(gòu)特性, 取 0。 定刀的配置及安裝 在滾筒切碎機(jī)中,切碎器配置的好壞對(duì)能否順利地將秸桿喂入和切碎有很大的關(guān)系, 定刀配置在機(jī)體上的適當(dāng)位置 h,若圓周速度大,則 定刀的形狀 及材料 定刀的形狀與其功耗有很大的關(guān)系,銳利的刀片切割功耗小,但是刀片容易磨損,對(duì)飼料的通用性也有一定的影響,現(xiàn)在大多數(shù)都才用方形或頂面下稍有傾 斜的定刀。根據(jù)粉碎的要求和切割功耗,同時(shí)考慮到刀片的 耐磨性,選用 方形刀片。其材料用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 65過淬火處理,刀片的可工作寬度對(duì)滾筒式切刀為 30。 粉碎部分 粉碎部分是由鑿片 、 軸 和圓筒 組成,鑿片用螺栓與圓筒連接,圓筒用鍵與軸連接。 鑿片 鑿片形狀及尺寸 根據(jù)粉碎秸桿為粗纖維物質(zhì) 的特性,鑿片采用階梯形,粉碎效果好,但耐磨性差。為加強(qiáng)粉碎效果,鑿片為 得鑿片片數(shù)增加,并利于固定在圓筒上。 根據(jù)現(xiàn)有資料,綜合考慮到粉碎秸桿 時(shí)鑿片耐磨性及 其加工的工藝性,鑿片的厚度一般為 5 8 , 故取鑿片厚 =6。 鑿片形狀及參數(shù) 如圖 圖 鑿片結(jié)構(gòu)尺寸圖 鑿片數(shù)目的確定 鑿片的工作密度不易太高,適當(dāng)減少鑿片的數(shù)目,不僅能提高度電產(chǎn)量,還可節(jié)約材料,降低成本。但飼料的粗細(xì)粒度較大,鑿片磨損加快 。 現(xiàn)有資料表明,較適宜的工作密度:切向粉碎機(jī)為 軸向粉碎機(jī)為 以取鑿片工作密度為 下式可確定鑿片數(shù)量: 最 外 端 兩 鑿 片 間 距 離 鑿 片 軌 跡 數(shù)鑿 片 厚 度粉 碎 室 有 效 工 作 寬 度鑿 片 累 計(jì) 工 作 厚 度鑿 片 工 作 密 度 4 3 片軌跡數(shù)片軌跡數(shù)目 , 取為 32 片,由于每一塊鑿片有兩片,故鑿片數(shù)目為 四組對(duì)稱排列,共 16塊。 鑿片材料 由于鑿片是易損件,為提高使用壽命,選用優(yōu)質(zhì)鋼( 65進(jìn)行熱處理,淬火深度為 ,淬火后工作側(cè)面硬度 70 ,距螺孔 4 范圍內(nèi)的硬度不超過 鑿片的排列 鑿片的排列要求:鑿片沿粉碎室寬度運(yùn)動(dòng)軌跡分布均勻,物料不推過一側(cè),有利于轉(zhuǎn)子的動(dòng)靜平衡。 故鑿片采用對(duì)稱排列,按互差 90 度排列為四列,用螺釘緊固在圓筒上,該排列方式簡(jiǎn)單,工作時(shí)轉(zhuǎn)子運(yùn)行平穩(wěn),物料無側(cè)移現(xiàn)象,鑿片磨損比較均勻,在使用 中最為廣泛。 鑿片排列布置如 圖 圖 鑿片排列布置 在粉碎機(jī)的工作過程中,由于鑿片為對(duì)稱排列,機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn), 不需要另外加平衡裝置。鑿片運(yùn)動(dòng)軌跡重復(fù),但 經(jīng)過分析研究, 鑿片數(shù)目為 32 片,在轉(zhuǎn)子速度一定的 情況下,能夠達(dá)到粉碎要求。又由于物料在粉碎室上部停留的時(shí)間少,多集中在下部粉碎,故鑿片的排列從上到下由稀到密,以增強(qiáng)粉碎效果。 37 125 113 95 102 85 60 118 105 20 430 圓筒 圓筒采用厚為 4 的 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 板制成,為空心圓柱體,在圓筒內(nèi)有加強(qiáng)肋板支撐,以保證其強(qiáng)度和剛度。加強(qiáng)肋板的的布置應(yīng)力求使圓筒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的 離心力平衡。 圓筒上下部分均用材料相同的鋼板制造的,用螺栓將這兩部分連接在起來,其上端與切割器焊接在一起。 傳動(dòng)部分 該機(jī)采用帶傳動(dòng),通過轉(zhuǎn)子主軸上的帶輪與電動(dòng)機(jī)連接在一起,該連接方式簡(jiǎn)單,操作方便,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)可靠。電動(dòng)機(jī)選用 定在機(jī)架上。 機(jī)體部分 機(jī)體包括外壁和機(jī)架兩部分 : 圓筒外壁 外壁采用 4 厚的普通熱軋鋼板 壓焊接而成圓筒形。外壁有加強(qiáng)肋板支撐,肋板上開有螺栓孔用以固定內(nèi)壁的齒板,在粉碎筒體的外側(cè)有一合頁(yè)式門,內(nèi)附一齒板,以便 清理和維護(hù) ,延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命,維修使用方便。 機(jī)架 機(jī)架選用型號(hào)為 熱軋等邊角鋼( 1988)其表示為 40 40 5,通過焊接而成,在機(jī)架的一端上有一塊鋼板,用螺釘將其與角鋼連接,用于支撐電動(dòng)機(jī)。 齒板 齒板選用耐磨性好的灰鑄鐵 面激冷成白口,以增強(qiáng)耐磨性。齒板采用直齒形。在該機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,齒板分為六塊對(duì)稱地安裝在機(jī)壁上,齒板的安裝方式一般根據(jù)軸向、徑向和切向進(jìn)料方式配置。該機(jī)采用螺栓將其上下端固定,力求安裝使用方便。 齒板的作用主要是阻礙物料在 鑿片與轉(zhuǎn)子高速回轉(zhuǎn)下所產(chǎn)生的環(huán)流層 , 加強(qiáng)對(duì)物料的碰撞,搓擦和剪切作用,對(duì)纖維多 、 韌性大 、 水分高的秸桿類物料 ,粉碎作用比較明顯。 根據(jù)現(xiàn)有資料,齒板的基本尺寸為: 齒板厚度 : 12 齒距 : 齒形 : 直齒形 第 4 章 主要技術(shù)參數(shù)的 確定 粉碎機(jī)的參數(shù)選擇是很重要的 , 影響粉碎機(jī)性能的因素很多,這些因素之間的關(guān)系也較復(fù)雜,完全靠計(jì)算確定還有困難 。而所設(shè)計(jì)的粉碎機(jī)類型在國(guó)內(nèi)尚無資料可查,其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是通過對(duì)該機(jī)和通用型粉碎機(jī)的性能進(jìn)行比較,并 根據(jù) 秸桿等粗纖維質(zhì) 物料的加工工藝性和 國(guó)內(nèi)外資料來 合理 確定的。 鑿片的末端線速度 V 目前,國(guó)內(nèi)粉碎秸桿的線速度一般為 , 蘇聯(lián)的 ,但是常用的是 。 鑿片的線速度高,沖擊粉碎能力強(qiáng),但噪音大,粉碎機(jī)振動(dòng)加劇且空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加 ,特別是加工莖桿物料時(shí),沖擊負(fù)荷大,功率消耗大,使得生產(chǎn)率降低。由于粉碎秸桿等纖維質(zhì)物料, 它的粉碎主要是 靠搓擦、剪切作用進(jìn)行粉碎, 其線速度 可 取較小值且考慮到軸承壽命、零件強(qiáng)度、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡問題,故取 28 。 轉(zhuǎn)子工作直徑和粉碎室寬度 轉(zhuǎn)子工作直徑和粉碎室寬度 與配套動(dòng)力有一定的關(guān)系: 其中 : K 系數(shù) 一般 K=9 23 之間 較為適宜 N 配套動(dòng)力(千瓦) D 轉(zhuǎn)子工作直徑() B 粉碎室寬度() 轉(zhuǎn)子工作直徑 D 當(dāng)配套動(dòng)力一定時(shí),轉(zhuǎn)子直徑過大則機(jī)器龐大,材料消耗多,成本增加,若轉(zhuǎn)子直徑過小, 當(dāng)線速度 V 一定時(shí),則會(huì)造成主軸轉(zhuǎn)速過高,工作平穩(wěn)性差 ,不利于粉碎,促使生產(chǎn)率降低 。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要、轉(zhuǎn)子速 度和鑿片線速度,確定轉(zhuǎn)子直徑 為 20 。 60其中: V 鑿片線速度( m/s) 28 n 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 由后面計(jì)算得 275 1 860 取 20 。 粉碎室寬度 B 粉碎室寬度太大,物料分布不均勻, 當(dāng)鑿片數(shù)量一定時(shí),搓擦次數(shù)少, 粉碎能力低 ; 粉碎室寬度太小,物料不能得到很好的粉碎,粉碎能力降低,生產(chǎn)率 也降 低。根據(jù)現(xiàn)有資料和轉(zhuǎn)子直徑, 考慮到粉碎物料為秸桿等粗纖維物質(zhì), B 可取大些,故確定粉碎室寬度 30 。 由式可得: 22K ,滿足要求。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 的確定 根據(jù)粉碎機(jī)轉(zhuǎn)子直徑 D ,線速度 V 和現(xiàn)實(shí)加工要求,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 由下式可得: m i n/8100060100060 rD 鑿片和齒板間隙 R 不適當(dāng)?shù)蔫徠妄X板間隙很可能會(huì)顯著地降低生產(chǎn)率和增加鑿片與齒板的磨損,間隙過大,粉碎時(shí)間增加,不一定滿足粒度要求,降低了生產(chǎn)率,但間隙太小,粉碎室容納的物料少,增加功耗。根據(jù)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)粉碎機(jī)系列正交試驗(yàn)結(jié)果,推薦谷物類 84 ,秸桿類 1410 ,普通型 2 。 故取 2 。 粉碎機(jī)生產(chǎn)率 Q 的確定 由于粉碎機(jī)的功率都是生產(chǎn)出機(jī)器之后才能夠?qū)嶋H測(cè)量,現(xiàn)只有根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行初步計(jì)算,由公式: 60/21 其中 : r 物料容重 秸桿容重 18.0r n 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 275 k 物料形成環(huán)流成時(shí)的影響系數(shù) 取 6.0k 1k 進(jìn)料不均勻的影響系數(shù) 取 k 2k 下料口對(duì)排料所產(chǎn)生的影響系數(shù) 取 k D 轉(zhuǎn)子直徑 20 B 粉碎室高度 30 7 Q =T/h) 套功率 N 粉碎機(jī)的粉碎功率可以有經(jīng)驗(yàn)公式求得: 1 其中: 1C 系數(shù) , ) C , 取 101 C Q 生產(chǎn)率 , 所以 配套功率 第 5 章 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)粉碎機(jī)的工作條件及生產(chǎn)要求,在電動(dòng)機(jī)能夠滿足使用要求的前提下,盡可能選用價(jià)格較低的電動(dòng)機(jī),以降低制造成本。由于額定功率相同的電動(dòng)機(jī),如果轉(zhuǎn)速越低,則尺寸越大,價(jià)格越貴。粉碎機(jī)所需要的功率為 ,故選用 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。 Y 系列三相籠型異步 電動(dòng)機(jī)是 按照國(guó)際電工委員會(huì)( 準(zhǔn)設(shè)計(jì)的,具有國(guó)際互換性的特點(diǎn)。其中 動(dòng)機(jī)為全封閉的自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī), 具有 防灰塵、鐵屑或其它雜務(wù)物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部之特點(diǎn) ,工作環(huán)境不超過 40 ,相對(duì)溫度不超過 95%,海拔高度不超過 1000m,額定電壓為 380V,頻率 50用于無特殊要求的機(jī)械上,如農(nóng)業(yè)機(jī)械 。 Y 系列三相籠型異步電動(dòng)具有效率高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、且提高了防護(hù)等級(jí)為高了絕緣等級(jí)、噪音低、結(jié)構(gòu)合理產(chǎn)品先進(jìn)、應(yīng)用很廣泛。 其主要技術(shù)參數(shù)如下: 型號(hào): 4132 同步轉(zhuǎn)速: 500 r 額定功率: 滿載轉(zhuǎn)速: 440 r 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 : )/(2.2 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 : )/(2.2 質(zhì)量 : 極數(shù) : 4極 機(jī)座中心高 : 該電動(dòng)機(jī)采用立式安裝,機(jī) 座不帶底腳,端蓋與凸緣,軸伸向下 。 軸承的選擇 根據(jù)對(duì)該粉碎機(jī)的結(jié)構(gòu)和對(duì)軸的受力分析可知,由于鑿片為對(duì)稱排列,在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中鑿片所產(chǎn)生的離心力相互抵消,軸承受到鑿片產(chǎn)生的徑向力為零,但是由于轉(zhuǎn)子自己會(huì)產(chǎn)生一定的離心力;同時(shí) 由于 轉(zhuǎn)子自身的重力,會(huì)使軸承受到軸向力。因此,在工作過程中 軸承同時(shí)受到軸向和徑向載荷 的作用 ,且軸 承受到的軸向載荷較大,故選擇 圓錐滾子 軸承 中大錐度軸承 31300,其錐度為: = 938427 。 鍵的選擇 轉(zhuǎn)子主軸上與帶輪的連 接鍵,轉(zhuǎn)筒與主軸的連接鍵選用普通平鍵: 選用 79。 螺栓的選擇 用來連接支承電動(dòng)機(jī)鋼板與支架、支承粉碎機(jī)鋼板與支架用螺栓:由于是用于板間連接,螺栓主要是受到剪切作用,故采用受剪螺栓連接。 連接轉(zhuǎn)子和鑿片用螺栓和連接齒板與機(jī)體用螺栓主要是受到拉伸應(yīng)力,采用受拉螺栓連接。 選用 86。 螺母的選用 主要根據(jù)所用螺栓規(guī)格進(jìn)行選擇: 86。 墊圈的選擇 根據(jù)需要選用普通平墊圈: 85。 第 6 章 帶傳動(dòng) 及軸 的 設(shè)計(jì) 計(jì)算 根據(jù)設(shè)計(jì)方案及結(jié)構(gòu),該機(jī)選用普通 V 帶傳動(dòng)。它具有緩和載荷沖擊、運(yùn)行平穩(wěn)、無噪音、中心距變化范圍較大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、使用安全等優(yōu)點(diǎn)。 通 V 帶傳動(dòng)的計(jì)算 已知:電動(dòng)機(jī)功率 , 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 440 , 粉碎機(jī)主軸轉(zhuǎn)速 2752 。 確定 V 帶型號(hào)和帶輪直徑 工作情況系數(shù) 由表 K 計(jì)算功率 帶型號(hào) 由圖 A 型 小帶輪直徑 由表 取 251 大帶輪直徑 由式 帶傳動(dòng)滑動(dòng)率一般為 1% 2% 取 =1% 2 7 51 4 4 (2112 取 402 大帶輪轉(zhuǎn)速 1401 4 4 (1112 D 計(jì)算帶長(zhǎng) 251402 12 251402 12 求中心距 a 由式 )( 2121 2 h 由表 8)140125(25140(2 a 35 3 0 根據(jù)實(shí)際確定: 中心距 70 帶長(zhǎng)計(jì)算 由式 c o ( 1221 = m 5 64 7 2222 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由圖 1400 求 帶輪 包角 小帶輪包角 由式 601 8 0 121 a 51801 求帶根數(shù) Z 帶速 V 1 傳動(dòng)比 i i 帶根數(shù) Z 由表 由表 93.0 P由式 lc )( 00= 5 取 3Z 求軸上載荷 單根 由式 由表 20 ) 0 0 c = = 軸上載荷 由式 i i 0 帶輪結(jié)構(gòu) 帶速 30 時(shí)的帶傳動(dòng),其帶輪內(nèi)一般用 造,高速時(shí)應(yīng)使用鋼制造,帶輪的速度可達(dá)到 5 。由 于該機(jī)帶速為 ,故帶輪材料選用 設(shè)計(jì)帶輪結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)使帶輪易于制造,能避免因制造而產(chǎn)生過大的內(nèi)應(yīng)力,重量要輕。根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大帶輪選用輪輻式結(jié)構(gòu),輪輻截面為橢圓形,其長(zhǎng)軸與回轉(zhuǎn)平面重合,輪輻數(shù)目00 時(shí)取 4, 1600500 時(shí)取 6, 30001600 取 8。 由于該帶輪直徑為 40 ,取 4 中小直徑的帶輪可以采用腹板式,更小的帶輪可以制造為圓柱形。故該機(jī)小帶輪制造為腹板式。 帶截面 尺寸和帶輪輪緣尺寸: V 帶型號(hào): 頂部寬 b : 13 節(jié)寬 高度 h : V 帶輪基本參數(shù): 基準(zhǔn)寬度 基準(zhǔn)線上槽深 基準(zhǔn)線下槽 槽間距 e , 槽邊距 9f , 最小輪緣厚 6 , 帶輪寬度 )1( ( Z 輪槽數(shù)) , 外徑軸的計(jì)算 軸的轉(zhuǎn)速 已知:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 440 ,粉碎機(jī)主軸轉(zhuǎn)速 2752 ,傳動(dòng)比 13.1i 軸的輸入功率 電動(dòng)機(jī) 1 粉碎機(jī)主軸 01 電動(dòng)機(jī)與主軸的傳遞效率,帶傳動(dòng) 軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 19550= 52 71 4 404109 5 50 3粉碎機(jī)主軸 2T : 軸直徑的初步確定 選材: 45鋼,調(diào)質(zhì)處 理, 50 , 60結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):由 機(jī)械設(shè)計(jì)式 其中 : t 許用切應(yīng)力 , 由表 5P 軸傳遞功率 , n 主軸轉(zhuǎn)速 , 2752 C 由表 112C 由上式可得: , 故取 0 。 軸的設(shè)計(jì) 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般原則 : 軸上零件的布置應(yīng)使軸受力合理;軸上零件定位可靠,拆裝方便;軸應(yīng)采用各種應(yīng)力集中和提高軸疲勞強(qiáng)度繁 的結(jié)構(gòu)措施;應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性,便于加工制造和保證精度;對(duì)于要求剛性大的軸,還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形 。根據(jù)以上原則, 確定出軸的結(jié)構(gòu)尺寸 。 在該設(shè)計(jì)中,軸的軸向固定采用軸肩 軸端 擋圈的固定方法:軸肩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以承受較大的軸向力,軸端擋圈常用于軸端零件的固定,。為了保證軸的 疲勞強(qiáng)度,軸肩處采用過渡圓角,且圓角不應(yīng)太小。 第 7 章 主要零件的校核 主軸的強(qiáng)度校核 該機(jī)主軸與電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)接是通過帶傳動(dòng)進(jìn)行連接,傳遞轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)筒固定在軸上,因此可以認(rèn)為轉(zhuǎn) 筒對(duì)軸的作用力為均布載荷均勻作用在軸上,轉(zhuǎn)筒分別通過鍵與軸兩端聯(lián)接。由于轉(zhuǎn)筒上鑿片的排列呈對(duì)稱排列形式,在同一個(gè)平面上每 個(gè)鑿片所產(chǎn)生的力相等,相互抵消。所以鑿片產(chǎn)生的離心力對(duì)軸的變形無影響,只受到轉(zhuǎn)筒的作用力,使其產(chǎn)生彎曲變形,軸除受彎矩外,還受扭曲變形。 所以用彎扭組合變形對(duì)軸 進(jìn)行強(qiáng)度校核。 作用在軸上的力的分析 由于鑿片在轉(zhuǎn)筒上采用 對(duì)稱 排列方式 , 其產(chǎn)生的離心力相互抵消,合理為零。 計(jì)算轉(zhuǎn)筒的作用力:根據(jù)鋼板重量的計(jì)算公式,不同厚度的鋼板每平方米的理論重量,由 以計(jì)算 其中 : G 給定厚度的鋼板每平方米的理論重量 2/S 鋼板厚度 鋼板密度, 3/85.7 由于轉(zhuǎn)筒面積為 所以轉(zhuǎn)筒總重量 : 轉(zhuǎn)筒重量 : 轉(zhuǎn)筒作用在軸上的分布載荷 帶輪的作用力由前面計(jì)算得: 軸的 結(jié)構(gòu)形狀、 尺寸及受力簡(jiǎn)圖 ( a) 軸的 結(jié)構(gòu)形狀和 尺 寸見圖 a) 圖 a) 軸的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸圖 ( b) 軸的受力 圖 軸結(jié)構(gòu)圖 q=N圖 b) 軸的受力圖 計(jì)算 支 承反力 ( c) 水平面 (受力圖 圖 c) 軸水平面受力圖 水平面支承反力: 021 38(2 ( d) 垂直面 (受力圖 圖 d) 軸垂直面受力圖 垂直面 支承反力 的計(jì)算 01 即 : 62530(530 2 又由 053021 R 得到 : 在 一個(gè)最大彎矩:設(shè)在 X 處,彎矩最大 則2 )56()(21 直面( 力圖 水平面( 力圖 要使 )(大, 0)( 處, )(大,且 0 8 5)( 畫彎矩圖: ( e)水平面彎矩圖: 圖 e) 水平面彎矩圖 ( f)垂直面彎矩圖: 圖 f) 垂直 面彎矩圖 畫合成彎矩圖 : 22在截面處, 面處 , 面處, 面處, 2608N. ( g)合成彎矩圖: 水平彎矩圖 N直彎矩圖 M /N圖 g) 合成 彎矩圖 畫轉(zhuǎn)矩圖: T= h) 轉(zhuǎn)矩圖: 圖 h) 轉(zhuǎn) 矩圖 許用應(yīng)力 許用應(yīng)力值,用插入法由表查得: , 01 應(yīng)力校正系數(shù) 001 畫當(dāng)量彎矩圖 當(dāng)量彎矩: 6 4 2 1 在 截面處 , 截面處 , 53 2在 截面處, 82 2 在 截面處, 68 8( i)當(dāng)量彎矩圖 : 成彎矩圖 M 轉(zhuǎn)矩圖 T T= T=圖 h) 當(dāng)量彎矩圖 校核軸徑: 在 截面處 , Md b 在 截面處, d 截面處, d 以軸的強(qiáng)度滿足要求。 轉(zhuǎn)筒的強(qiáng)度校核 轉(zhuǎn)筒的受力分析 由于鑿片在轉(zhuǎn)筒上的排列及其固定方式對(duì)轉(zhuǎn)筒的受離情況有較大的影響,從而影響轉(zhuǎn)筒的強(qiáng)度,在對(duì)轉(zhuǎn)筒進(jìn)行校核時(shí),應(yīng)對(duì)其進(jìn)行受力 分析。 轉(zhuǎn)筒采用 厚度為 4 的 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 板制造的 , 鑿片用 螺栓緊固在轉(zhuǎn)筒壁上。鑿片共有 16 組 (32)片,分四列沿軸向按 對(duì)稱 排列在 圓 筒上,排列方式是鑿片沿軸 從上 至 下距離 逐漸減小, 且由于 轉(zhuǎn)筒在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)筒所受到得作用力非常復(fù)雜,除鑿片和本身所產(chǎn)生得離心力 共同作
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