LXM28 硬件捕捉功能詳解ppt課件

Lexium28伺服TouchProbe功能詳解,魏晟元,2017.5.20,Page1,目錄,捕獲功能概述什么是伺服的捕捉功能及現(xiàn)實應用LXM28伺服捕捉功能的詳解通過CanOpen通訊進行的捕捉CanOpen通信的硬件連接LXM28伺服與PLC的端子接線CanOpen通訊下伺服的參數(shù)設置如何啟動TouchProbe功能CanOpen通訊下PLC的程序及設置MC_TouchProbe_LXM28功能塊的詳解SoMahine軟件中的程序編寫Q&A練習,Page2,Lexium28捕獲功能概述,信號進入之時，捕捉輸入可捕獲電機位置示例：某用戶在進行給餅干包裝噴碼時，需要通過光電開關檢測到有餅干包裝后再在此位置基礎之上增加15mm的距離打上生產日期及批次等，則需要用到捕捉功能：先捕捉餅干包裝的位置的值，然后在此值之上增加15mm的增量，控制噴頭噴碼。捕捉輸入的數(shù)量1個捕捉輸入：DI7/CAP1（DI8目前不可用）捕捉方法的選擇可通過2種不同的方法捕獲電機位置：1、電機位置的一次性捕獲一次性捕獲指的是在首個脈沖沿捕獲電機位置。2、電機位置的連續(xù)性捕獲連續(xù)性捕獲指的是在每個脈沖沿重新捕獲電機位置。此時早前捕獲的數(shù)值將丟失?？梢栽谏仙鼗蛳陆笛貢r在捕捉輸入上捕獲電機位置。,Page3,Lexium28通過CanOpen通訊進行捕捉,這里以M241CanOpen通訊控制伺服為例,Page4,Lexium28通過CanOpen通訊進行捕捉,通過M241輸出點來控制伺服的輸入點進行捕捉,Page5,Lexium28CanOpen下伺服參數(shù)設定,首次上電的情況下先設置伺服的控制模式、通訊參數(shù)及取消報警信息,步驟1,步驟2,步驟3,設置控制模式為CanOpen,設置CanOpen站號及波特率,取消報警信息（如果實際不需要的情況下）,Page6,Lexium28CanOpen下伺服參數(shù)設定,開啟硬件捕捉功能，確認捕捉點的開關類型（常開還是常閉）這里將P5-39設置為101,Page7,Lexium28CanOpen下伺服參數(shù)設定,設置DI7的功能為捕捉點功能（常開，常閉需與P5-39一致），這里將P2-16設置為11C注意：該參數(shù)在不使能的情況下才能修改，修改后需斷電重啟才能生效。,Page8,Lexium28CanOpen下PLC程序及設置,我們以M241控制伺服在速度模式下進行單次捕捉為例，來看看如何捕捉到位置值，首先進行硬件配置。,Page9,Lexium28CanOpen下PLC程序及設置,在POU中調用需要用到的功能塊,Page10,Lexium28CanOpen下PLC程序及設置,MC_TouchProbe_LXM28功能塊詳解：,Page11,Lexium28CanOpen下PLC程序及設置,MC_AbortTrigger_LXM28功能塊詳解：,Page12,Lexium28CanOpen下PLC程序及設置,先使能伺服，然后通過MC_MoveVelocity_LXM28功能塊控制伺服走速度模式。,Page13,Lexium28CanOpen下PLC程序及設置,先觸發(fā)MC_TouchProbe_LXM28功能塊，開啟捕捉功能，然后控制M241Q0.0輸出信號給伺服DI7，進行捕捉。我們可以看到，當觸發(fā)Q0.0后，MC_TouchProbe_LXM28功能塊RecordedPositon管腳捕捉到了當前的位置值（用戶單位）。,Page14,Lexium28CanOpen下PLC程序及設置,通過SoMachine軟件跟蹤監(jiān)控，可以看出在觸發(fā)后大約40ms內完成了捕捉操作。,Page15,Lexium28CanOpen下PLC程序及設置,綜述：以上就是M241CanOpen通信LXM28伺服進行硬件捕捉的全過程，可以看到在排除M241本身程序循環(huán)周期造成的影響下，捕捉從開始到完成相應速度還是很快的。但是需要注意以下幾點：1、LXM28伺服目前只能使用DI7做為捕捉點，DI8作為第二捕捉點暫時不行（伺服上參數(shù)設置P5-59會報錯）2、與LXM23伺服不同，LXM28系列伺服不但需要開啟捕捉功能（P5-39）,還需要設置DI7為捕捉功能（P2-16=11C）3、與LXM23伺服不同，LXM28伺服支持連續(xù)捕捉，LXM23不支持連續(xù)捕獲。,Page16,QuestionsandAnswers,Page17,練習,在