FANUC維修與調(diào)整培訓ppt課件

FANUC維修與調(diào)整培訓,1,最新CNCFANUC0i維修診斷與調(diào)試,FANUC維修與調(diào)整培訓,2,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格第二單元：畫面的顯示和操作第三單元：硬件連接第四單元：PMC程序與信號第五單元：數(shù)字伺服系統(tǒng)第六單元：主軸控制系統(tǒng),目錄,FANUC維修與調(diào)整培訓,3,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUCCNC種類AC伺服電機0i-D系統(tǒng)類型,4,FANUC維修與調(diào)整培訓,FANUCCNC種類：,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,5,FANUC維修與調(diào)整培訓,當前系統(tǒng)的主要類型：FS-0i-D系列：高可靠性、高性能價格比的納米級CNC。30i系列：高速、高精度復合型多軸多系統(tǒng)控制的納米級CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B適應于5軸加工機、復合加工機、多軸多路徑的尖端機床,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓,6,高速、高精度、高功效納米控制伺服系統(tǒng)輸入電壓：200V型400V型,高可靠性、高性價比AC伺服系統(tǒng),兩種,AC伺服電機,FANUCACSERVOMOTORiSERIES,FANUCACSERVOMOTORiSERIES,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓,7,伺服電機：交流伺服電機i系列交流伺服電機iS系列稀土磁體電機(S-Strong強力）交流伺服電機iF系列鐵氧體電機交流伺服電機i系列交流伺服電機iS系列稀土磁體電機主軸電機：交流主軸電機i系列交流主軸電機iI系列感應電機交流主軸電機iIP系列感應電機、寬域輸出交流主軸電機iIT系列感應電機、中心通冷卻液交流主軸電機iIL系列感應電機、液體冷卻交流主軸電機i系列交流主軸電機iI系列感應電機交流主軸電機iIP系列感應電機、寬域輸出內(nèi)裝電機：直線電機LiS系列稀土磁體電機同步內(nèi)裝伺服電機DiS系列稀土磁體電機內(nèi)裝主軸電機BiI系列感應電機內(nèi)裝主軸電機BiS系列稀土磁體電機(同步型),第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓,8,0i-D系統(tǒng)類型FANUCSeries0iMD加工中心用CNC最多控制8軸FANUCSeries0iMateMD加工中心用CNC最多控制5軸FANUCSeries0iTD車床用CNC1路徑最多控制8軸2路徑最多控制11軸FANUCSeries0iMateTD車床用CNC最多控制5軸,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓,9,：標準功能：標準選擇功能：選項功能：不可選擇,FANUCSeries0i-MODELD規(guī)格簡表,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓,10,：標準功能：選項功能：不可選擇,FANUCSeries0iMate-MODELD規(guī)格簡表,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓,11,第二單元顯示與操作,機床操作面板系統(tǒng)面板介紹功能鍵和軟鍵系統(tǒng)配置畫面診斷功能CNC狀態(tài)顯示操作履歷波形診斷顯示PowerMateCNC管理器功能輸入輸出系統(tǒng)數(shù)據(jù)課程實習,FANUC維修與調(diào)整培訓,12,方式選擇：1，存儲器運行（MEM）。2，存儲器編輯（EDIT）。3，手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）。4，DNC運行（RMT)。,程序保持，程序啟動，程序停止。,X、Y、Z等軸選擇按鍵。,5，手動參考點返回（ZRN)。6，JOG進給（JOG）。7，增量進給（INC）。8，手控手輪（HND)。,正負向移動。,主軸：順轉(zhuǎn)、停止、逆轉(zhuǎn)。,程序保護,急停,進給倍率,主軸倍率,機床操作面板,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,13,機床操作面板按鍵符號說明：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,14,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,15,系統(tǒng)面板介紹豎鍵盤：,(PCMCIA卡),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,16,橫鍵盤,MDI鍵盤,返回鍵,擴展鍵,功能鍵,系統(tǒng)畫面信息顯示圖形顯示,軟鍵,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,17,地址/數(shù)值鍵,復位鍵,編輯鍵,取消鍵,輸入鍵,功能鍵,幫助鍵,SHIFT鍵,光標鍵,翻頁鍵,MDI鍵盤：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,18,功能鍵和軟鍵：功能鍵：功能鍵用來選擇所顯示畫面的種類。,按此鍵顯示位置顯示畫面。,按此鍵顯示程序畫面。,按此鍵顯示偏置/設定畫面。,按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。,按此鍵顯示信息畫面。,按此鍵顯示圖形畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,19,軟鍵：顯示屏下方的按鍵被稱為軟鍵，軟鍵的功能與顯示的內(nèi)容相對應?；谲涙I狀態(tài)的變化，根據(jù)要選擇的對象，將軟鍵切換為如下狀態(tài)。章節(jié)選擇軟鍵操作選擇軟鍵操作選擇軟鍵輔助菜單按照其不同狀態(tài)，軟鍵按鈕的圖標變化顯示，可以看出軟鍵處在哪個狀態(tài)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,20,位置顯示畫面,絕對相對全部手動（操作）,POS,絕對坐標顯示,相對坐標顯示,監(jiān)視（操作）,全部坐標顯示,手輪操作,伺服軸負載主軸負載速度顯示P.3111#5,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,21,絕對坐標系顯示按下功能鍵按下軟鍵絕對值,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,22,相對坐標系顯示按下功能鍵按下軟鍵相對,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,23,綜合坐標系顯示按下功能鍵按下軟鍵全部,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,24,監(jiān)視畫面顯示按下功能鍵按下擴展鍵按下軟鍵監(jiān)控,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,25,機械坐標系與工件坐標系,(PRM1220),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,26,機床坐標系的組成,Prm_1240,絕對坐標=工件坐標，通過對機械原點的偏移進行設定，為加工的基準。相對坐標=相對于某一點的移動量。機械坐標=通過參考點來建立機械坐標原點，反映機床的實際位置。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,27,正常顯示：絕對坐標=機械坐標工件原點偏移值（+刀具補償值）,異常：絕對坐標機床坐標工件原點的偏移值機床位置錯誤在進行了以下操作會發(fā)生上述等式不成立。手動絕對值開關關閉，并執(zhí)行手動操作。執(zhí)行了機床鎖住后直接運行程序。通過G代碼（G92或G50）或手動設定偏移了工件原點。執(zhí)行了手輪插入功能,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,28,手動返回參考點或重新進行工件坐標的預置程序預置方法：運行程序指令G92.1X0Y0Z0；手動預置方法：,當出現(xiàn)以上操作后，如需恢復正常運行要進行以下操作,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,29,程序畫面,僅8.4僅8.4程序檢測現(xiàn)在段下一步（操作）,PROG,編輯和顯示程序,程序檢畫面測,再啟動列表（操作）,當前程序段,下一程序段,中斷程序重啟,MEM/JOG/HND/REM方式時,程序列表,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,30,程序顯示畫面選擇方式MEM按下功能鍵按下軟鍵程序，顯示當前執(zhí)行的程序,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,31,程序畫面,僅8.4程序MDI現(xiàn)在段下一步（操作）,PROG,編輯和顯示程序,MDI程序編輯和顯示,再啟動列表（操作）,當前程序段,下一程序段,中斷程序再啟動,MDI方式時,程序列表,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,32,程序顯示畫面選擇MDI方式按下功能鍵按下軟鍵MDI，顯示從MDI輸入的程序,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,33,程序畫面,程序列表對話型（操作）,PROG,編輯和顯示程序,程序列表,圖形對話輸入,EDI方式時,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,34,程序顯示畫面選擇EDITI方式按下功能鍵按下軟鍵程序，移動光標對程序插入、修改和刪除等,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,35,顯示一覽程序畫面選擇EDITI方式按下擴展鍵按下軟鍵一覽,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,36,偏置/設定畫面,刀偏設定坐標系（操作）,OFFSETSETTING,設定刀具偏置量,設定參數(shù),模式操作刀具宏變量菜單面板管理（操作）,坐標系偏置,設定宏變量,模型數(shù)據(jù)輸入,軟式操作面板,刀具管理,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,37,T工件刀偏2偏移卡盤-尾架（操作）,Y軸偏置（僅T）,坐標系位移量（僅T）,加工等級（操作）,卡盤尾駕屏障（僅T）,精度級別,偏置/設定畫面,數(shù)據(jù)語種保護誤操作（操作）,顯示語言,8級數(shù)據(jù)保護,防止誤操作,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,38,設定畫面選擇MDI方式按下功能鍵按下軟鍵設定，顯示設定數(shù)據(jù)畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,39,工件坐標系設定畫面按下功能鍵按下軟鍵工件坐標系，顯示工件坐標系設定畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,40,軟式操作面板畫面按下功能鍵按下擴展鍵按下軟鍵操作按下PAGE翻頁鍵顯示下頁,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,41,系統(tǒng)畫面,參數(shù)診斷系統(tǒng)（操作）,SYSTEM,設定參數(shù),顯示CNC狀態(tài),螺補SV設定SP設定（操作）,當前系統(tǒng)情況,螺距誤差補償PRM8135#0,伺服設定PRM3111#0,主軸設定PRM3111#1,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,42,波形操作診斷所有IO履歷（操作）,圖表顯示偏差量等,輸入輸出數(shù)據(jù),PMCPMCPMCP.MATE維護梯圖配置管理器（操作）,操作履歷畫面PRM3106#4,梯圖顯示與編輯,系統(tǒng)畫面,定期維護顏色維護信息（操作）,定期維修項目,維修時的信息,信號狀態(tài)顯示,PMC數(shù)據(jù)顯示編輯,POWERMATECNC管理PRM960#3,設定顏色,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,43,參數(shù)FSSB設定（操作）,調(diào)整等參數(shù)設定,伺服相關設定,PCMCIA內(nèi)藏口卡選擇板（操作）,以太網(wǎng)相關設定,系統(tǒng)畫面,加工調(diào)整（操作）,重速度或精度調(diào)整,以太網(wǎng)相關設定,以太網(wǎng)相關設定,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,44,ID信息存儲器（操作）,CNCID信息,顯示存儲器內(nèi)容PRM8950#0=1,系統(tǒng)畫面,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,45,顯示和設定參數(shù)選擇MDI方式在OFFSET畫面，設定“寫參數(shù)”為1可以修改，為0不可修改。按下功能鍵，顯示參數(shù)畫面。按下光標移動鍵，選定參數(shù)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,46,伺服設定畫面顯示伺服設定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#0為1按下功能鍵，按下擴展鍵按下軟鍵伺服設定。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,47,伺服調(diào)整畫面顯示伺服設定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#0為1按下功能鍵，按下擴展鍵按下軟鍵伺服設定。按下軟鍵伺服調(diào)整,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,48,主軸調(diào)整畫面顯示顯示主軸設定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1按下功能鍵，按下擴展鍵按下軟鍵主軸設定。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,49,主軸調(diào)整畫面顯示顯示主軸設定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1按下功能鍵，按下擴展鍵按下軟鍵主軸設定。按下軟鍵主軸調(diào)整。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,50,主軸調(diào)整畫面顯示顯示主軸設定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1按下功能鍵，按下擴展鍵按下軟鍵主軸設定。按下軟鍵主軸監(jiān)視。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,51,信息畫面,報警信息履歷,MESSAGE,報警信息,操作者信息,信息系統(tǒng)警履歷告履歷,報警內(nèi)容記錄,外部操作信息記錄PRM3112#2,系統(tǒng)報警履歷PRM3103#2,內(nèi)嵌板PCMCIA日志日志板日志,相關錯誤信息,相關錯誤信息,相關錯誤信息,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,52,信息畫面,GUIDEMONITW.GRPH,指導,監(jiān)視,波形,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,53,報警履歷畫面顯示顯示主軸設定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1按下功能鍵按下軟鍵履歷。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,54,圖形顯示,僅M僅T參數(shù)圖形圖形擴大（操作）,GRAPH,設定圖形參數(shù),刀具路徑圖形,顯示比例,刀具路徑圖形,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,55,系統(tǒng)配置畫面顯示方法按功能鍵數(shù)次，顯示出系統(tǒng)軟鍵。按下軟鍵系統(tǒng)，出現(xiàn)系統(tǒng)配置畫面。按下翻頁鍵，顯示系統(tǒng)硬件配置或軟件配置畫面。硬件配置畫面：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,56,顯示內(nèi)容：名稱MAINBOARD顯示主板及主板上的卡、模塊信息。OPTIONBOARD顯示安裝在可選插槽上的板信息。DISPLAY顯示與顯示器相關的信息。OTHERS顯示其它（MDI和基本單元等）的信息。CERTIFYID顯示CNC識別編號的ID信息。ID-1/ID-2顯示ID信息。槽顯示安裝有可選板的插槽號。印刷電路板一覽表：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,57,軟件配置畫面：,顯示內(nèi)容：系統(tǒng)：軟件的種類系列：軟件的系列版本：軟件的版本,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,58,輸出系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)：按下功能鍵。選擇機床操作面板上的EDIT（編輯）方式。按下軟鍵系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)配置畫面。按下軟鍵(操作)，選擇軟鍵文件輸出。按下軟鍵執(zhí)行。參數(shù)(No.0020=4)，選定存儲卡設備輸出。輸出數(shù)據(jù)文件被命名為“SYS_CONF.TXT”。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,59,診斷功能診斷畫面的顯示方法：按下鍵SYSTEM。按下軟鍵診斷，出現(xiàn)診斷畫面。顯示內(nèi)容：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,60,名稱顯示“1”時的內(nèi)部狀態(tài)到位檢測到位檢測中。切削進給速率0%進給速度速率為0%。JOG進給速率0%JOG進給速度速率為0%?；ユi起動鎖?；ユi起動鎖停接通。待速度到達信號等待速度到達信號接通。旋轉(zhuǎn)1周信號等待螺紋切削中等待主軸旋轉(zhuǎn)1周信號。位置編碼器停止主軸每轉(zhuǎn)進給中等待位置編碼器的旋轉(zhuǎn)。停止進給進給停止中。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,61,串行脈沖編碼器的報警細節(jié)#0OFA溢流報警#1FBA斷線報警#2DCA放電報警#3HVA過電壓報警#4HCA異常電流報警#5OVC過電流報警#6LV低電壓報警#7OVL過載報警,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,62,#6PCR手動返回參考點時，捕捉到了位置檢測器的1轉(zhuǎn)信號。由于已經(jīng)建立起了用于手動返回參考點的柵格，所以可以手動返回參考點。,#0SPH串行脈沖編碼器或反饋電纜異常。反饋脈沖信號的計數(shù)不正確。#1CKA串行脈沖編碼器異常。內(nèi)部停止工作。#2BZA電池電壓降為0。請更換電池，并設定參考點。#3RCA串行脈沖編碼器異常。轉(zhuǎn)速的計數(shù)不正確。#4PHA串行脈沖編碼器或反饋電纜異常。反饋脈沖信號的計數(shù)不正確。#5BLA電池電壓下降。（警告）#6CSA串行脈沖編碼器的硬件異常。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,63,#4PRM數(shù)字伺服一側(cè)檢測出參數(shù)非法。參閱診斷No.352中的描述。#5STB串行脈沖編碼器通信異常。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有誤。#6CRC串行脈沖編碼器通信異常。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有誤。#7DTE串行脈沖編碼器通信異常。沒有通信的響應。,#3PMS串行脈沖編碼器C、或者反饋電纜的異常，反饋不正確?#4LDA串行脈沖編碼器的LED異常。#5MCC伺服放大器中的電磁開關觸點接觸不良。#6OFS數(shù)字伺服的電流值的AD變換異常。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,64,外置串行脈沖編碼器的報警細節(jié),#0SPH外置脈沖編碼器中發(fā)生相位數(shù)據(jù)異常。#1PMA外置脈沖編碼器中產(chǎn)生脈沖錯誤。#2BZA外置脈沖編碼器中電池電壓降為零。#3CMA外置脈沖編碼器中產(chǎn)生計數(shù)錯誤。#4PHA外置直線尺中發(fā)生相位數(shù)據(jù)異常。#5BLA外置脈沖編碼器的電池電壓下降。#6LDA外置脈沖編碼器中發(fā)生LED異常。#7OHA外置脈沖編碼器中產(chǎn)生過熱。,#5STB外置脈沖編碼器中發(fā)生停止位錯誤。#6CRC外置脈沖編碼器中發(fā)生CRC錯誤。#7DTE外置脈沖編碼器中發(fā)生數(shù)據(jù)錯誤。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,65,位置偏差量,從減速擋塊末端到最初的柵格點之間的距離,電機溫度信息,顯示伺服電機的繞組溫度。在達到140的階段，發(fā)生電機過熱的報警。,顯示脈沖編碼器內(nèi)印刷電路板的溫度。當達到100時，發(fā)出電機過熱的報警。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,66,伺服參數(shù)非法報警的細節(jié)（CNC一側(cè)）當發(fā)生報警(SV0417)，且診斷No.203#4=0的情況下，顯示原因。#0MOT參數(shù)(No.2020)的電機型號設定了指定范圍以外的數(shù)值。#2PLC參數(shù)(No.2023)的電機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設定了小于等于0的錯誤數(shù)值。#3PLS參數(shù)(No.2024)的電機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設定了小于等于0的錯誤數(shù)值。#4DIR參數(shù)(No.2022)的電機旋轉(zhuǎn)方向沒有設定正確的數(shù)值(111或111)。當診斷No.203#4=1時，請參閱診斷No.352。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,67,伺服參數(shù)設定非法報警的細節(jié)（伺服一側(cè)）,本診斷信息用于確定伺服參數(shù)非法報警。滿足以下條件時有效。當發(fā)生報警(SV0417)診斷No.203#4PRM=1診斷352所顯示的詳細編號對應的原因和對策，請參閱下表（或維修手冊或電機參數(shù)說明書B-65270CM）。伺服參數(shù)設定非法報警的詳細內(nèi)容異常參數(shù)表,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,68,“伺服V-就緒信號關閉”報警的原因。,本診斷信息用來分析發(fā)生“伺服V-就緒信號關閉”報警（報警(SV0401)）原因。把診斷358顯示值轉(zhuǎn)換成2進制數(shù)，檢查位5位14。正常啟動時，從位5位14依次被設定為1。當將伺服放大器的勵磁置于ON后異常時，從低位的位5開始依次檢查確認，最初為0的位，說明這就是發(fā)生“伺服V-就緒信號關閉”報警的原因。,本診斷將在后面章節(jié)解釋,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,69,CNC狀態(tài)顯示在介紹CNC狀態(tài)顯示前，先舉一個例子：在下圖中底部即CNC狀態(tài)顯示區(qū)顯示紅字BAT，這意指系統(tǒng)電池電壓低報警，提示需要更換電池。如何更換電池，在后面介紹。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,70,顯示內(nèi)容和含義：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,71,當前的方式MDI：手動數(shù)據(jù)輸入、MDI運行MEM：自動運行（存儲器運行）RMT：自動運行（DNC運行）編輯：存儲器編輯HND：手輪進給JOG：JOG進給INC：手動增量進給REF：手動返回參考點*：上述以外的方式自動運行狀態(tài)*：復位狀態(tài)（接通電源或終止程序的執(zhí)行，自動運行完全結(jié)束的狀態(tài)）STOP：自動運行停止狀態(tài)（結(jié)束一個程序段的執(zhí)行并停止自動運行的狀態(tài)）HOLD：自動運行暫停狀態(tài)（中斷一個程序段的執(zhí)行并停止自動運行的狀態(tài)）STRT：自動運行啟動狀態(tài)（系統(tǒng)正在執(zhí)行自動運行的狀態(tài)）,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,72,軸移動中狀態(tài)、暫停狀態(tài)MTN：表示軸在移動之中。DWL：表示處在暫停狀態(tài)。*：表示非上述狀態(tài)。正在執(zhí)行輔助功能的狀態(tài)FIN：表示正在執(zhí)行輔助功能的狀態(tài)。（等待來自PMC的完成信號）*：表示其他的狀態(tài)。緊急停止狀態(tài)或復位狀態(tài)-EMG-：表示處在緊急停止狀態(tài)。-RESET-：表示正在接收復位信號的狀態(tài)。報警狀態(tài)ALM：表示報警的狀態(tài)。BAT：表示電池（CNC的后備電池）的電壓降低。APC：表示絕對脈沖編碼器的后備電池的電壓降低。FAN：表示FAN異常?？崭瘢罕硎酒渌臓顟B(tài)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,73,當前時間hh:mm:ss-小時：分：秒程序編輯狀態(tài)運行狀態(tài)輸入：表示正在輸入數(shù)據(jù)的狀態(tài)。輸出：表示正在輸出數(shù)據(jù)的狀態(tài)。搜索：表示正在進行搜索的狀態(tài)。EDIT：表示正在進行其他編輯操作的狀態(tài)（插入、修改等）。LSK：表示輸入數(shù)據(jù)時標頭狀態(tài)。再開：表示程序再啟動的狀態(tài)。COMPARE：表示正在核對數(shù)據(jù)的狀態(tài)。偏置：表示處在刀具長度補償量測量方式中（M系列系統(tǒng)）或者刀具長度補償量寫入方式中（T系列系統(tǒng)）的狀態(tài)。WOFS：表示處在工件原點補償量測量方式中的狀態(tài)。AICC：表示處在AI輪廓控制方式下的運行中狀態(tài)。（僅限M系列系統(tǒng)，參數(shù)(No.32413247)）AIAPC：表示處在AI先行控制方式下的運行中狀態(tài)。（僅限M系列系統(tǒng)，參數(shù)(No.32413247)）APC：表示處在先行控制方式下的運行中狀態(tài)。（僅限T系列系統(tǒng)，參數(shù)(No.32513257)）,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,74,WSFT：表示處在工件位移量寫入方式中的狀態(tài)?？瞻祝罕硎酒渌臓顟B(tài)。數(shù)據(jù)設定或輸入輸出的報警顯示在設定數(shù)據(jù)時，鍵入的數(shù)據(jù)有誤（錯誤格式、超出設定范圍的數(shù)值等）時，以及處在不能輸入的狀態(tài)（錯誤方式、禁止寫入等）時，會顯示出相應的報警信息。路徑名稱顯示出狀態(tài)的路徑號。路徑1:表示所顯示的狀態(tài)為路徑1的狀態(tài)。還可用其他名稱，這要取決于參數(shù)（No.31413147）的設定。路徑名稱的顯示位置與相同。程序編輯中和運行中，根據(jù)狀態(tài)顯示。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,75,操作履歷操作歷史畫面的應用報警發(fā)生時，我們可以根據(jù)對MDI鍵盤的操作或信號的紀錄進行有針對性的檢查，盡快發(fā)現(xiàn)問題、解決故障，而操作歷史可以提供以上的幫助。操作歷史可以記錄以下信息：MDI鍵的操作登入的輸入輸出信號的變化NC報警發(fā)生的日期和時間電源接通和關斷的時間歷史信息的輸入和輸出1，設定的參數(shù)PRM3106#4=1顯示操作歷史畫面PRM3195#5是否記錄按鍵操作的履歷。0記錄，1不記錄。PRM3195#6是否記錄DI/DO的履歷。0記錄，1不記錄。PRM3195#7是否顯示刪除履歷的全清軟鍵。0不顯示，1顯示。PRM3122在操作歷史上顯示的時間間隔（單位：分鐘，0=10分鐘）,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,76,2，操作歷史畫面的進入：,歷史紀錄畫面,信號設定畫面,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,77,3，最新歷史畫面的顯示,第二單元顯示與操作,開機時間,關機時間,報警號報警日期報警時間,FANUC維修與調(diào)整培訓,78,4，操作歷史畫面顯示說明MDI鍵的記錄顯示：對應于MDI鍵盤上的符號（如上圖）。軟鍵記錄的顯示：,輸入輸出信號記錄的顯示：X8.4X8.4的信號由0變成1G8.4G8.4的信號由1變成0對應的G信號的記錄顯示也可能以符號對應。MEM對應自動方式輸出的G信號由0變成1。注：可以記錄的信號為X、Y、G、F?？梢杂涗浶盘栕兓臅r間相應16ms進入歷史畫面后的操作不記錄,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,79,5，設定記錄的輸入輸出信號,操作歷史的輸出,歷史記錄畫面,輸入地址接通相應的位,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,80,波形診斷顯示波形診斷顯示功能可以對伺服位置偏差量、轉(zhuǎn)矩值和機床信號等各類數(shù)據(jù)值進行跟蹤，并將所跟蹤數(shù)據(jù)的變化以波形方式顯示?？梢院喕欧姍C、主軸電機的調(diào)整，對發(fā)生故障時提供幫助分析。波形診斷顯示可以跟蹤下列數(shù)據(jù)。1，伺服關聯(lián)數(shù)據(jù)位置偏差量分配后的脈沖值轉(zhuǎn)矩值加/減速后的脈沖值實際速度電流指令值熱模擬數(shù)據(jù)所有軸的合成速度,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,81,2，主軸關聯(lián)數(shù)據(jù)各主軸的速度負載表主軸同步誤差3，機床信號由信號地址指定的外部輸入/輸出信號的ON/OFF狀態(tài)可同時跟蹤的數(shù)據(jù)：伺服關聯(lián)數(shù)據(jù)和主軸關聯(lián)數(shù)據(jù)不超過4個，信號不超過32個?？筛鶕?jù)下列3個條件進行跟蹤：1，在任意的時機獲取數(shù)據(jù)2，獲取所指定事件剛剛發(fā)生后的數(shù)據(jù)3，獲取所指定事件剛剛發(fā)生前的數(shù)據(jù)可以將所跟蹤的數(shù)據(jù)輸出到外部輸入/輸出設備。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,82,波形診斷圖形畫面顯示方法：按下功能鍵SYSTEM。按下軟鍵波形診斷，出現(xiàn)如下所示的畫面。按下軟鍵(操作)，顯示如下所示的操作選擇軟鍵。,1、2波形的顏色,3、4波形的顏色,同時最多顯示4個信號波形,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,83,波形診斷參數(shù)畫面的顯示：按下功能鍵SYSTEM。按下軟鍵波形診斷。按下軟鍵參數(shù)時，顯示波形診斷參數(shù)畫面。按下軟鍵操作，可以對參數(shù)設定和修改。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,84,跟蹤、波形、信號畫面的設定跟蹤設定：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,85,跟蹤條件：1：任意，在剛剛按下軟鍵跟蹤之后，在指定的“跟蹤時間”內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,2：之后，在按下軟鍵跟蹤后剛剛發(fā)生所指定觸發(fā)事件后的指定時間內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,3：之前，在按下軟鍵跟蹤后剛剛發(fā)生所指定觸發(fā)事件前的指定時間內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,86,采樣周期對波形、信號分別按照如下方式設定采樣周期。,跟蹤時間跟蹤時間就是對波形和信號進行跟蹤的指定時間。當跟蹤時間不夠時，可以延長采樣周期，或者減少測量項目?？梢愿櫟臄?shù)據(jù)量約為32700個，每個通道的采樣周期使用一個跟蹤數(shù)據(jù)。不管同時測量的信號數(shù)是多少，在有信號測量的情況下，使用一個通道。在采樣周期4msec下進行波形的一個通道的跟蹤時，可以跟蹤130秒。在采樣周期4096msec下進行波形的一個通道的跟蹤時，可以跟蹤37個小時。設定范圍：2133939200單位：msec?；诓蓸又芷诤屯ǖ罃?shù)的最大跟蹤時間例,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,87,延時時間：跟蹤條件為類型3時，可以僅在事件發(fā)生后所指定的時間內(nèi)使跟蹤的結(jié)束時間推遲。設定范圍：065528（8msec單位）單位：msec橫軸柵格：設定橫軸的每一個刻度值。設定范圍：1100000000單位：msec,觸發(fā)設定：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,88,觸發(fā)種類：在波形診斷參數(shù)畫面的跟蹤設定的跟蹤條件中，作為觸發(fā)器指定事件發(fā)生的情況下（在跟蹤條件中指定2:之后或3:之前），設定觸發(fā)種類。跟蹤條件為2:之后時，發(fā)生所設定的觸發(fā)事件時，開始跟蹤。跟蹤條件為3:之前時，由于觸發(fā)事件的發(fā)生而結(jié)束跟蹤。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,89,報警種類：在觸發(fā)種類中作為觸發(fā)而指定了報警發(fā)生時（觸發(fā)種類的設定值為1、5、6或7），按照下表設定觸發(fā)的報警種類。不限定報警種類時，請將報警中信號AL設定為觸發(fā)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,90,報警No.：在報警種類中指定了6:SV報警、或者9:SP報警的情況下，以19999的整數(shù)輸入成為對象的報警號。以所有報警號作為對象時，設定“-1”。軸No.：在報警種類中指定了6:SV報警、或者9:SP報警的情況下，以軸號輸入成為對象的報警軸。以所有軸作為報警對象時，設定“-1”。信號地址：在觸發(fā)種類中作為觸發(fā)指定了信號時（觸發(fā)種類的設定值為2、3、4、5、6或者7），輸入觸發(fā)的信號地址。跟蹤波形設定：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,91,跟蹤數(shù)據(jù)種類：按照如下方式設定將要跟蹤的數(shù)據(jù)種類號。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,92,軸No.路徑號根據(jù)數(shù)據(jù)的種類，按照如下方式指定將要跟蹤的軸No.路徑號。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,93,縱軸刻度單位：設定縱軸每一刻度的值。此設定對伺服關聯(lián)數(shù)據(jù)和主軸關聯(lián)數(shù)據(jù)有效。設定范圍：1100000000顏色：按照如下表設定波形的描繪顏色號。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,94,信號設定：,信號地址：跟蹤輸入/輸出信號的ON/OFF狀態(tài)時，設定該信號的地址。注釋：1對于信號數(shù)據(jù)來說，只要在地址132輸入一個信號地址，即作為一個通道處理。2不進行數(shù)據(jù)跟蹤時，輸入“0”。3最大同時測量數(shù)為32。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,95,開始跟蹤1顯示波形診斷圖形畫面2按下軟鍵跟蹤，開始跟蹤。畫面上部顯示出“NowSampling”（目前正在采樣）。跟蹤結(jié)束時，“NowSampling”顯示消失。在數(shù)據(jù)跟蹤中即使切換到其他畫面，跟蹤仍將繼續(xù)進行。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,96,取消跟蹤：在跟蹤執(zhí)行過程中按下軟鍵取消，取消跟蹤。,移動放大縮小波形按下軟鍵時間增大一倍、時間縮短一半，1個畫面的時間軸長度分別被放大或縮小。波形不能完全顯示在1個畫面上，按下軟鍵范圍、范圍來移動時間軸。按下軟鍵通道1通道2通道3通道4時，還可以顯示如下輔助菜單。,按下軟鍵波形擴大波形縮小，1個畫面的時間軸長度分別被放大或縮小。同時自動改變參數(shù)的橫軸刻度單位值。改變刻度時，按照1,2,5,10,20,50,100這樣的方式進行。按下軟鍵波形波形，可以上下移動伺服和主軸關聯(lián)的各波形。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,97,顯示信號數(shù)據(jù)：最多可同時測量32個信號，但是顯示僅為信號時不超過9個，與波形重疊時，可同時顯示出4個。按下軟鍵信號信號，切換目前所顯示信號的顯示。,輸出數(shù)據(jù)：可以將波形診斷數(shù)據(jù)輸出到IO設備。輸出格式：跟蹤的數(shù)據(jù)以文本文件按照指定格式（見維修手冊）輸入/輸出。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,98,PowerMateCNC管理器功能（稱為I/OLinki）把FANUC伺服單元i系列I/OLinkOption（以后稱為I/OLinki）作為CNC的附加軸（從控）使用時，利用PowerMateCNC管理器功能，可以在CNC一側(cè)顯示和設定這些從控的各種數(shù)據(jù)?？梢赃M行下列顯示和設定。當前位置顯示（絕對坐標機械坐標）參數(shù)的顯示和設定報警顯示診斷顯示系統(tǒng)配置畫面顯示可以連接的從控，每個I/OLink的通道最多為8臺。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,99,畫面顯示：1，按下功能鍵SYSTEM。2，按下擴展鍵數(shù)次，顯示出軟鍵P.MATE管理器。3，按下軟件P.MATE管理器，現(xiàn)PowerMateCNC管理器的初始畫面即絕對坐標畫面，通過軟鍵選擇下列項目。絕對值：絕對坐標顯示（當前位置顯示畫面）機床：機械坐標顯示（當前位置顯示畫面）參數(shù)：參數(shù)畫面信息：報警畫面診斷：診斷畫面系統(tǒng)構成：系統(tǒng)配置畫面4，結(jié)束PowerMateCNC管理器功能時，按返回菜單鍵數(shù)次。此外，通過按下MDI的功能鍵（POS、PROG等），也可以結(jié)束PowerMateCNC管理器功能。在多個I/OLink通道中連接有從控時，通過按下軟鍵(操作)所顯示的NEXTCH（下一通道）、PREV.CH（上一通道），可以切換顯示通道。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,100,顯示從控的當前位置和實際速度。顯示方法：按下軟鍵絕對值，顯示絕對坐標（絕對坐標系中的當前位置）按下軟鍵機床，顯示機械坐標（機械坐標系中的當前位置）,軸名稱設定在I/OLinki側(cè)的參數(shù)(No.0024,0025)中。最多可以設定個字符。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,101,參數(shù)畫面：按下軟鍵參數(shù)，出現(xiàn)參數(shù)畫面。,參數(shù)的詳情，請參閱FANUCSERVOMOTORiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual（選項維修說明書）。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,102,報警畫面從控一側(cè)發(fā)生報警時，在畫面上部的從控狀態(tài)處顯示“報警”。畫面上最多可顯示40個報警代碼。顯示方法按下軟鍵信息。畫面上僅顯示錯誤代碼。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,103,診斷畫面顯示出從控的診斷信息。診斷數(shù)據(jù)以位型或整數(shù)型（10進制數(shù)）顯示。診斷數(shù)據(jù)的詳情，請參閱FANUCSERVOMOTORiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual（選項維修說明書）。顯示方法1.按下擴展軟鍵。2.按下軟鍵診斷，出現(xiàn)診斷畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,104,系統(tǒng)配置畫面顯示從控的系統(tǒng)軟件信息。顯示方法：1.按下擴展菜單鍵。2.按下軟鍵系統(tǒng)構成，出現(xiàn)診斷畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,105,參數(shù)輸出把參數(shù)作為程序格式的數(shù)據(jù)文件輸出到CNC存儲器或存儲卡中。在參數(shù)(No.8760)中設定用于登錄的程序號的開頭號。該編號輸出到CNC存儲器中時成為程序號。輸出到存儲卡中時，創(chuàng)建一個以程序號作為文件名的文件，“PMM”作為擴展名。程序號參數(shù)設定值（參數(shù)(No.8760)（m）nm：通道號（）n：組號例：參數(shù)(No.8760)=8000的情形第1ch(I/OLink：組0）8000+0*100+0*10=8000第2ch(I/OLink：組1）8000+1*100+1*10=8110第3ch(I/OLink：組2）8000+2*100+2*10=8220通過將參數(shù)PM0(No.0961#3)設定為，可以僅通過組號設定將被輸出的程序號。(通道號不使用),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,106,通過參數(shù)MD1,MD2(No.0960#1,#2)，選擇CNC存儲器或存儲卡作為輸入/輸出的設備。MD2=0，MD1=0為CNC存儲器；MD2=0，MD1=1為存儲卡。T系列2路徑控制時，從路徑1的畫面進入PowerMateCNC管理器的畫面。選擇激活的從控。按下軟鍵(操作)時，顯示下列軟鍵。4.按下軟鍵READ時，顯示下列軟鍵。5,按下軟鍵執(zhí)行。輸入中信息行中的“輸入”字符閃爍顯示。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,107,參數(shù)輸入把作為程序輸出到存儲器或存儲卡的參數(shù)文件輸入到由程序號所決定的從控中。程序號、存儲設備的決定方法與參數(shù)輸出時相同。T系列2路徑控制時，從路徑1的畫面進入PowerMateCNC管理器的畫面。選擇激活的從控。按下軟鍵(操作)時，顯示出下列軟鍵。按下軟鍵PUNCH時，顯示出下列軟鍵。按下軟鍵執(zhí)行。輸出中信息行中的“輸出”字符閃爍顯示。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,108,輸入/輸出系統(tǒng)數(shù)據(jù)因更換系統(tǒng)印刷電路板或在某些情況下可能需要重新設定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，所以在系統(tǒng)正常情況下，應該備份系統(tǒng)SRAM的數(shù)據(jù)，為恢復數(shù)據(jù)使用。系統(tǒng)數(shù)據(jù)存放區(qū)：,CNC系統(tǒng)軟件數(shù)字伺服軟件PMC軟鍵其他CNC控制軟件,SRAM,FROM,系統(tǒng)區(qū),用戶區(qū),CNC參數(shù)PMC參數(shù)螺距誤差補償量刀具補償量工件坐標零件程序宏程序的變量,PMC程序C語言執(zhí)行程序宏執(zhí)行程序,備份和恢復系統(tǒng)數(shù)據(jù)的方法1，在系統(tǒng)的正常畫面下進行數(shù)據(jù)備份和恢復2，SRAM的數(shù)據(jù)自動備份到FROM中。（選配功能）3，使用系統(tǒng)的BOOT畫面進行數(shù)據(jù)備份和恢復,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,109,數(shù)據(jù)輸出前確認相關參數(shù)ISO0：以EIA代碼輸出。1：以ISO代碼輸出。（RS-232-C串行端口1,2）,0：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A）1：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A）2：通道2（RS-232-C串行端口2：主板的JD36B）4：存儲卡接口5：數(shù)據(jù)服務器接口,1，在系統(tǒng)的正常畫面下進行備份和恢復,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,110,NFD0：穿孔輸出時，輸出引導空。1：穿孔輸出時，不輸出引導孔。ASI0：輸入/輸出時，使用EIA或者ISO代碼。(輸入時：自動識別代碼。輸出時：根據(jù)參數(shù)ISO(No.0000#1)設定。)1：使用ASCII代碼。(需要將參數(shù)ISO(No.0000#1)設定為1。)SB20：將停止位設為1位。1：將停止位設為2位。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,111,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,112,輸出CNC參數(shù)：選擇EDIT(編輯)方式，設定為緊急停止狀態(tài)。按下功能鍵SYSTEM，再按下軟鍵參數(shù)選擇參數(shù)畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴展鍵，顯示輸出軟鍵。按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始參數(shù)的輸出。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,113,輸出螺距誤差補償量:將螺距誤差補償功能設定為有效的情況下，輸出螺距誤差補償量。選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵SYSTEM。按下擴展鍵數(shù)次，再按下軟鍵螺補，選擇螺距誤差補償量的設定畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴展鍵。按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始螺距誤差補償量的輸出。輸出用戶宏程序變量的變量值:將用戶宏程序功能設定為有效時，輸出變量號500號以后的值。選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵OFFSET。按下擴展鍵，按下軟鍵宏變量，選擇用戶宏程序變量畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴展鍵。按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始用戶宏程序變量值輸出。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,114,輸出刀具補償量:選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵刀偏，選擇刀具補償顯示畫面。按下軟鍵(操作)，并按下擴展鍵。按下軟鍵輸出，并按下軟鍵執(zhí)行，開始刀具補償量的輸出。輸出零件程序:對下面參數(shù)確認。,NE90：可以編輯90009999號程序。1：保護90009999號程序。（不能輸出）NE80：可以編輯80008999號程序。1：保護80008999號程序。（不能輸出）,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,115,選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵PROG，再按下軟鍵程序，選擇程序內(nèi)容顯示畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴展鍵。從MDI鍵輸入希望輸出的程序號。要輸出所有程序時，鍵入-9999，O設定。按下軟鍵輸出，然后按下軟鍵執(zhí)行，開始程序的輸出。輸入CNC參數(shù):設定為緊急停止狀態(tài)。按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵設定，選擇設定畫面，確認“寫參數(shù)=1”。按下功能鍵鍵SYSTEM和軟鍵參數(shù)，選擇參數(shù)畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴展鍵。按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始參數(shù)的輸入。參數(shù)輸入結(jié)束后，關斷電源，然后再接通電源。若使用絕對脈沖編碼器檢測，會發(fā)出報警DS0300，須執(zhí)行返回參考點操作。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,116,輸入螺距誤差補償量:螺距誤差補償功能設定為有效的情況下，輸入螺距誤差補償量。選擇EDIT（編輯）方式。同上述一樣，需確認設定畫面的“寫參數(shù)=1”。按下功能鍵SYSTEM數(shù)次，按下擴展鍵數(shù)次，再按下軟鍵螺補，選擇螺距誤差量的設定畫面。按下軟鍵(操作)，按下擴展鍵。按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始螺距誤差補償量的輸入。輸入用戶宏程序變量值:在將用戶宏程序功能設定為有效時，輸入變量值。選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵OFFSET數(shù)次，按下擴展鍵數(shù)次，按下軟鍵宏變量，選擇用戶宏程序變量畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴展鍵。按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始用戶宏程序變量值的輸入。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,117,輸入刀具補償量:選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵刀偏，選擇刀具補償量顯示畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴展鍵。按下軟鍵輸入，按下軟鍵執(zhí)行，開始刀具補償量輸入。輸入零件程序:對下面參數(shù)確認,NPE登錄到紙帶存儲編輯區(qū)時，將M02、M30、M990：視為程序的結(jié)尾。1：不視為程序的結(jié)尾。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,118,RAL登錄程序時0：登錄所有程序。1：只登錄一個程序。,NE90：可以編輯90009999號程序。1：保護90009999號程序。NE80：可以編輯80008999號程序。1：保護80008999號程序。選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵PROG，再按下軟鍵程序，選擇程序內(nèi)容顯示畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴展鍵。按下軟鍵輸入，按下軟鍵執(zhí)行，開始程序輸入。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,119,2，SRAM的數(shù)據(jù)自動備份到FROM中。（選配功能）0i-D能自動備份SRAM文件到FROM當中，最多可以保存三次量備份文件。如下圖所示：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,120,可以自動備份該時刻的CNC的SRAM的數(shù)據(jù)。要將本功能設定為有效，需要進行如下設定。將參數(shù)ABP(No.10340#0)設定為1（0：無效，1：有效），該位參數(shù)的含義是，通電時，數(shù)據(jù)自動備份是否有效。在參數(shù)(No.10342)中設定1以上的值，設定范圍13，該參數(shù)設定備份數(shù)據(jù)的個數(shù)。設定值為0時，不進行備份。如果同時備份FROM的NC程序時，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設定為1。接通電源時每經(jīng)過指定天數(shù)自動備份數(shù)據(jù)。就是說，從上次進行數(shù)據(jù)備份之日起，所設定的天數(shù)后，接通電源時，自動備份該時刻的CNC的SRAM的數(shù)據(jù)。要將本功能設定為有效，需要進行如下設定。在上述接通電源時每次自動備份數(shù)據(jù)處在有效的情況下。在參數(shù)(No.10341)中設定間隔天數(shù)，周期地進行自動數(shù)據(jù)備份。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓,121,在緊急停止狀態(tài)下進行數(shù)據(jù)備份備份該時刻的CNC的數(shù)據(jù)，要將本功能設定為有效，需要進行如下設定。在參數(shù)(No.10342)中設定1以上的值同時備份FROM的NC程序時，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設定為1將參數(shù)EEB(No.10340