變頻器技術(shù)教案

高級電工實(shí)習(xí)教案教學(xué)回顧：電力拖動中的設(shè)備不少都需要調(diào)速 ，比如機(jī)床線路有些是機(jī)械調(diào)速，而有些則需要電氣調(diào)速。教學(xué)引導(dǎo)：交流異步電機(jī)的調(diào)速有三種方法，一.變級調(diào)速；二.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速；三.變頻調(diào)速。正課內(nèi)容：變 頻 技 術(shù)課題一：變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識和控制原理 一、變頻器及其分類 1.變頻器 變頻器是一種利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用，將工頻交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電的電能控制裝置，如圖4-2所示。 2.變頻器的分類變頻器的種類很多，分類方法也有多種，常見的分類方式見下表。 二、通用變頻器的甚本結(jié)構(gòu) 目前，通用變頻器的變換環(huán)節(jié)大多采用交一直一交變頻變壓方式。即先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電逆變成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電?；究驁D如下。常用的逆變管：1. 大功率晶體管（GTR），高電壓、大電流。工作在開關(guān)狀態(tài)。2. 絕緣柵雙級晶體管（IGBT），輸入電阻大，柵極電流約為零。3. IPM智能模塊，驅(qū)動、保護(hù)、檢測在一個模塊。2.變頻器的控制電路 變頻器的控制電路為主電路提供控制信號，其主要任務(wù)是完成對逆變器開關(guān)元件的開關(guān)控制和提供多種保護(hù)功能?？刂品绞接心M控制和數(shù)字控制兩種。通用變頻器控制電路的控制框圖如圖4-5所示，主要由主控板、鍵盤與顯示板、電源板與驅(qū)動板、外接控制電路等構(gòu)成。各部分的功能見下表三、變頻器的工作原理和功能 1.變頻器的工作原理 (1)逆變的基本工作原理 當(dāng)開關(guān)S1、S2與S3、S4輪流閉合和斷開時，在負(fù)載上即可得到波形如圖4-17b所示的交流電壓，完成直流到交流的逆變過程。用具有相同功能的逆變器開關(guān)元件取代機(jī)械開關(guān)，即得到單相逆變電路，電路結(jié)構(gòu)和輸出電壓波形如圖4-18所示。改變逆變器開關(guān)元件的導(dǎo)通與截止時間，就可改變輸出電壓的頻率。 常用的變頻器采用三相逆變電路，電路結(jié)構(gòu)如圖4-19a所示。在每個周期中，各逆變器開關(guān)元件的工作情況如圖4-19b所示，圖中陰影部分表示各逆變管的導(dǎo)通時間。下面以U、V之間的電壓為例，分析逆變電路的輸出線電壓。 間隔600 1).在t1、t2時間內(nèi)，Vl, V4同時導(dǎo)通，U為“”、V為“一”，uuv為“”，且UmUD。 2).在t3時間內(nèi)，V2, V4均截止，uuv= 0 。 3).在t4、t5時間內(nèi)，V2, V3同時導(dǎo)通，U“一”，V為“”，uuv為“一”，且UmUD。 4).在t6時間內(nèi)，Vl, V3均截止，uuv= 0 。 根據(jù)以上分析，可畫出U與V之間的電壓波形。同理可畫出V與W之間、W與U之間的電壓波形，如圖4-19c所示。從圖中看出，三相電壓的幅值相等，相位互差120 0 。 上面討論的僅是逆變的基本原理，據(jù)此得到的交流電壓是不能直接用于控制電動機(jī)的運(yùn)行，實(shí)際應(yīng)用的變頻器要復(fù)雜得多。 (2) U/f控制 是在改變變頻器輸出電壓頻率的同時改變輸出電壓的幅值，以維持電動機(jī)磁通基本恒定， 三相交流異步電動機(jī)在工作過程中，鐵心磁通接近飽和狀態(tài)。在變頻調(diào)速的過程中，當(dāng)電動機(jī)電源的頻率變化時，電動機(jī)的阻抗將隨之變化，從而引起勵磁電流的變化，使電動機(jī)出現(xiàn)勵磁不足或勵磁過強(qiáng)的情況。 在勵磁不足時，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低，而勵磁過強(qiáng)時，又會使鐵心中的磁通處于飽和狀態(tài)，使電動機(jī)中流過很大的勵磁電流，增加電動機(jī)的鐵耗，并易使電動機(jī)溫升過高。因此在改變頻率進(jìn)行調(diào)速時，必須采取措施保持磁通恒定并為額定值。 由異步電動機(jī)定子繞組感應(yīng)電動勢可得到： 顯然，要使電動機(jī)的磁通在整個調(diào)速過程中保持不變，只要在改變電源頻率f的同時改變電動機(jī)的感應(yīng)電動勢E,使其滿足E/f為常數(shù)即可?？紤]到正常運(yùn)行時電動機(jī)的電源電壓與感應(yīng)電動勢近似相等，只要使U/f等于常數(shù)，即可使電動機(jī)的磁通基本保持不變，采用這種控制方式的變頻器稱為U/ f控制變頻器。 當(dāng)電動機(jī)低速運(yùn)行時，感應(yīng)電動勢較低，定子阻抗上的壓降不能忽略，采用U/f控制的調(diào)速系統(tǒng)在工作頻率較低時，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將下降。為了改善低頻時的轉(zhuǎn)矩特性，可采用補(bǔ)償電源電壓的方法，即低頻時適當(dāng)提升電壓U來補(bǔ)償定子阻抗上的壓降，以保證電動機(jī)在低速區(qū)域運(yùn)行時仍能得到較大的輸出轉(zhuǎn)矩，這種補(bǔ)償功能稱為變頻器的轉(zhuǎn)矩提升功能。 綜上所述，對電動機(jī)供電的變頻器一般要求兼有調(diào)壓和調(diào)頻功能，通常將這種變頻器稱為變頻變壓(VVVF)型變頻器。 (3)脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)在改變輸出頻率的同時，通過改變輸出脈沖的寬度（或用占空比表示），達(dá)到改變等效輸出電壓的一種方法。PWM的輸出電壓基本波形如圖4-20所示。在半周中保持脈沖個數(shù)不變而改變脈沖寬度，可改變半周內(nèi)輸出電壓的平均值，從而達(dá)到改變輸出電壓有效值的目的。PWM輸出電壓的波形是非正弦波，用于驅(qū)動三相異步電動機(jī)運(yùn)行時性能較差。如果使整個半周內(nèi)脈沖寬度按正弦規(guī)律變化，即使脈沖寬度先逐步增大，然后再逐漸減小，則輸出電壓也會按正弦規(guī)律變化，簡稱SPWM。如圖4-21所示， 如將一個正弦波的正半周劃分為12等份，每一份正弦波下的面積可用一個與該面積近似相等的矩形脈沖來代替，則這12個等幅不等寬的矩形脈沖的面積之和與正弦波所包圍的面積等效。 2.變頻器的功能 (1)系統(tǒng)所具有的功能 1)全范圍轉(zhuǎn)矩自動增強(qiáng)功能 變頻器在電動機(jī)的加速、減速和正常運(yùn)行的所有區(qū)域中可以根據(jù)負(fù)載情況自動調(diào)節(jié)U/f值，對電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償。 2)防失速功能變頻器的防失速功能 包括加速過程的防失速功能、恒速運(yùn)行過程的防失速功能和減速過程的防失速功能三種。 3)過轉(zhuǎn)矩限定運(yùn)行功能 這種功能的作用是對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行保護(hù)并保證運(yùn)行的連續(xù)性。利用該功能可以對電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩極限值進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到該設(shè)定值時，變頻器停止工作并發(fā)出報警信號。 4)運(yùn)行狀態(tài)檢測顯示功能 該功能主要用于檢測變頻器的工作狀態(tài)并及時顯示。 5)自動節(jié)能運(yùn)行功能該功能 使變頻器能自動選擇工作參數(shù)，使電動機(jī)在滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩要求的情況下以最小電流運(yùn)行。 6)自動電壓調(diào)整功能 當(dāng)電源電壓下降時，使用自動電壓調(diào)整功能可以維持電動機(jī)的高啟動轉(zhuǎn)矩。 7)通過外部信號對變頻器進(jìn)行啟停控制的功能 變頻器通常都具有通過外部信號控制變頻器啟停的功能。 (2)頻率設(shè)定功能1)給定頻率的設(shè)定方法 有面板給定、預(yù)置給定、外接給定三種方式。 2)基本頻率fb和最高頻率fmax. 電動機(jī)的額定頻率稱為變頻器的基本頻率。當(dāng)頻率給定信號為最大時，變頻器的給定頻率稱為最高頻率。 3)上限頻率,fH和下限頻率fL 上限頻率與下限頻率是調(diào)速系統(tǒng)所要求變頻器的工作范圍，設(shè)與fH、fL對應(yīng)的給定信號分別是XH、XL，則上限頻率的定義是：當(dāng)X XH時，fx=fH；下限頻率的定義是：當(dāng)XXL時，fx=fL。如圖4-25所示。 4)點(diǎn)動頻率生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)試的過程中，以及每次新的加工過程開始前，常需要點(diǎn)動控制。 (3)升速時間和降速時間的設(shè)定功能升降速時間的設(shè)定 輸出頻率可以從很低時開始，頻率上升的快慢可以任意設(shè)定，從而可以有效地將啟動電流限制在一定范圍內(nèi)，減速也是如此。 (4)變頻器的保護(hù)功能 1)過電流保護(hù)功能 2)過載保護(hù)功能此功能 過載保護(hù)可設(shè)置為反時限特性，可較好地實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過載預(yù)報警和過載保護(hù)。 3)電壓保護(hù)功能 升速過壓，減速過壓。 另外變頻器還具有接地保護(hù)、冷卻風(fēng)扇異常保護(hù)、過熱保護(hù)和短路保護(hù)等保護(hù)功能。 課題二 通用變頻器的選用、安裝與調(diào)試 一、變頻器的選用 1.變頻器的額定值 (1)輸入側(cè)的額定值 輸人側(cè)的額定值主要是電壓和相數(shù)。中小容量變頻器輸入電壓的額定值有以下幾種（均為線電壓）： 1) 380 V/50 Hz,三相，用于絕大多數(shù)設(shè)備中。 2）200230 V/50 Hz或60 Hz、三相，主要用于某些進(jìn)口設(shè)備中。 3) 200230 V/50 Hz,單相，主要用于小容量設(shè)備和家用電器中。 (2)輸出側(cè)的額定值1)額定輸出電壓 UN 是指變頻器輸出電壓中的最大值。在大多數(shù)情況下，它就是輸出頻率等于電動機(jī)額定頻率時的輸出電壓值。 2)額定輸出電流IN 額定輸出電流是指變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流的有效值。3)輸出容量SN(kVA) 變頻器輸出容量是決定于額定輸出電流與額定輸出電壓的三相視在輸出功率 SNUN IN 4)適用電動機(jī)功率PN(kW) 是指以4極的標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)為對象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動的電動機(jī)功率。 5)過載能力 是指其輸出電流超過額定電流的允許范圍和時間。大多數(shù)變頻器都規(guī)定為150%1N 、60s或180IN,、0.5s。專門用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載調(diào)速的變頻器規(guī)定為120IN、60 s 。 2.變頻器的選擇 變頻器的選擇包括類型的選擇、容量的選擇和外圍設(shè)備的選擇三方面。 (1)變頻器類型的選擇 U/f控制變頻器和矢量控制高性能型變頻器。變頻器類型的選擇，要根據(jù)負(fù)載的要求來進(jìn)行。 1)風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載，低速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩較?。槠椒睫D(zhuǎn)矩負(fù)載），通?？梢赃x擇普通功能型。2)恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載，例如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶、起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)、起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)和提升機(jī)等，有以下兩種情況：a）選用普通功能型的，常采用加大電機(jī)和變頻器容量的辦法，以提高低速的轉(zhuǎn)矩。b）選用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高性能變頻器，以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的穩(wěn)速運(yùn)行。 (2)變頻器容量的選擇 變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量(KVA)、適用電動機(jī)功率(kW)表示。對于標(biāo)準(zhǔn)4極電動機(jī)拖動的連續(xù)恒定負(fù)載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動機(jī)的功率選擇。對于其他極數(shù)的電動機(jī)拖動的負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇， (變頻器)IN Imax（電動機(jī)最大電流）(3)變頻器外圍設(shè)備及其選擇 外圍設(shè)備通常是指配件，分為常規(guī)配件和專用配件，如圖4-29所示。圖中斷路器和接觸器是常規(guī)配件；交流電抗器、濾波器、制動電阻、直流電抗器和輸出交流電抗器是專用配件。 二、變頻器的安裝 1.變搜器對安裝環(huán)境的要求 (1)環(huán)境溫度溫度是影響變頻器壽命及可靠性的重要因素，一般要求為10400C (2)環(huán)境濕度相對濕度不超過90（無結(jié)露現(xiàn)象）。 (3)安裝場所應(yīng)在海拔高度1 000 m以下使用。 (4)其他條件在振動場所應(yīng)用變頻器時，應(yīng)采用防振措施，并進(jìn)行定期檢查、維護(hù)和加固工作。 2.變頻器的發(fā)熱與散熱 變頻器內(nèi)部存在著功率損耗，因而工作過程中會導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。因此，安裝變頻器時必須保證其散熱途徑暢通，不能被堵塞。 3.安裝變頻器的方法和要求(1)墻掛式安裝 一般情況下允許直接靠墻安裝，稱為墻掛式安裝。為保持良好的通風(fēng)以改善冷卻效果，變頻器應(yīng)垂直安裝并與周圍阻擋物間留有足夠的距離。安裝間距如圖4-30所示。 (2)柜式安裝 柜式安裝同樣需注意變頻器的冷卻。當(dāng)一個柜內(nèi)裝有兩臺或兩臺以上變頻器時，應(yīng)盡量并排安裝。若必須采用上下排列方式時，則應(yīng)在兩臺變頻器間加一隔板，以免下面變頻器中出來的熱風(fēng)進(jìn)人上面變頻器內(nèi)，如圖4-31所示。變頻器在控制柜內(nèi)不能上下顛倒或平放安裝。 4.變頗器的接線 圖4-32所示為森蘭SB60/61系列變頻器的基本接線圖。 (1)主電路的接線 主電路的基本接線如圖4-33所示。R, S, T是變頻器的輸人端，接電源進(jìn)線。U、V、W是變頻器輸出端，與電動機(jī)相接。輸出端與輸人端絕對不允許接錯，否則會嚴(yán)重?fù)p壞變頻器。 圖4-33中的熱繼電器僅在電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行于10 Hz以下或60 Hz以上，或者一臺變頻器驅(qū)動多臺電動機(jī)的情況下考慮使用。其他情況下可不必使用熱繼電器。變頻器的輸出端不能接電力電容器或浪涌吸收器。 (2)控制電路的接線 變頻器的控制電路大體可分為模擬和數(shù)字兩種。模擬量控制線主要包括輸人側(cè)的給定信號線和反饋線及輸出側(cè)的頻率信號線和電流信號線。由于模擬信號的抗干擾能力較低，因此模擬量控制線必須使用屏蔽線。課題三 通用變頻器的認(rèn)識 1變頻器操作面板介紹(1) 如圖2-1-5所示。把用參數(shù)單元控制變頻器運(yùn)行的方法叫“PU”操作，“PU”操作模式不需外部操作信號，通過FR-DU04操作面板上的按鍵即可開始運(yùn)行及停止。(2) FR-DU04操作面板各按鍵的功能表2-1-1中列出了面板上各按鍵的功能。2變頻器主接線端子的介紹主接線端子見圖216所示。 3.變頻器控制回路端子的介紹 (1)控制回路端子如圖2-1-7所示。(2）控制回路端子功能介紹1)輸人信號端子輸入信號端子功能介紹見表2140（P73頁）2)輸出信號端子輸出信號端子功能介紹見表2-1-5 0（P74頁）課題四 變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法 一、實(shí)訓(xùn)目的及要求 1理解基本參數(shù)的意義。 2掌握變頻器的參數(shù)設(shè)定方法。 3掌握變頻器的模式切換操作和各種清除操作。 4掌握頻率設(shè)定及監(jiān)視的操作。 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1基本功能參數(shù)及意義(1)基本功能參數(shù)基本功能參數(shù)見表2-2-1（P75頁） (2）基本功能參數(shù)的意義1)轉(zhuǎn)矩提升(Pr. 0) 此參數(shù)主要用于設(shè)定電動機(jī)啟動時的轉(zhuǎn)矩大小，用百分?jǐn)?shù)設(shè)定0時的電壓值。設(shè)定過大，將導(dǎo)致電動機(jī)過熱；設(shè)定過小，啟動力矩不夠，一般最大值設(shè)定為10%，如圖2-2-1所示。2)上限頻率(Pr. 1)和下限頻率(Pr. 2) 這是兩個設(shè)定電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)上限和下限頻率的參數(shù)。在這兩個值確定之后，電動機(jī)的運(yùn)行頻率就在此范圍內(nèi)設(shè)定，如圖2-2-2所示。3)基底頻率(Pr. 3) 此參數(shù)主要用于調(diào)整變頻器輸出到電動機(jī)的額定值，當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)，通常設(shè)定為電動機(jī)的額定頻率。 4)多段速度(Pr. 4 ，Pr .5 ，Pr .6) 用此參數(shù)將多段運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定，經(jīng)過輸人端子進(jìn)行切換。各輸人端子的狀態(tài)與參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系見表2-2-2 Pr. 24 ，Pr. 25 ，Pr. 26和Pr. 27也是多段速度的運(yùn)行參數(shù)，與Pr. 4，Pr. 5，Pr. 6組成七種速度的運(yùn)行。在以上七種速度的基礎(chǔ)上，借助于端子REX信號，又可實(shí)現(xiàn)八種速度，其對應(yīng)的參數(shù)是Pr .232一Pr .239，見表2-2-3。5）加、減速時間（Pr .7，Pr .8）及加、減速基準(zhǔn)頻率（Pr. 20）Pr .7設(shè)的值就是從0加速到Pr.20所設(shè)定的頻率上的時間，Pr. 8所設(shè)定的值就是從Pr. 20所設(shè)定的頻率減速到0的時間，如圖2-2-3所示。 6)電子過流保護(hù)(pr. 9)通過設(shè)定電子過流保護(hù)的電流值，可防止電動機(jī)過熱，可以得到最優(yōu)的保護(hù)性能。設(shè)定過流保護(hù)注意以下事項(xiàng)：當(dāng)變頻器帶動兩臺或三臺電動機(jī)時，此參數(shù)應(yīng)設(shè)為0，即不起保護(hù)作用，每臺電動機(jī)外接熱繼電器來保護(hù)。 特殊電動機(jī)不能用過流保護(hù)和外接熱繼電器保護(hù)。 當(dāng)控制一臺電動機(jī)運(yùn)行時，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為1-1.2倍的電動機(jī)額定電流。 7)點(diǎn)動運(yùn)行頻率（Pr .15)和點(diǎn)動加、減速時間(Pr. 16) Pr. 15參數(shù)設(shè)定點(diǎn)動狀態(tài)下的運(yùn)行頻率。可以外部模式和PU模式下操作。8)操作模式選擇(Pr. 79) 這是一個比較重要的參數(shù)，確定變頻器在什么模式下運(yùn)行 9）直流制動相關(guān)參數(shù)（Pr. 10，Pr. 11，Pr. 12） Pr. 10是直流制動時的動作頻率，Pr. 11是直流制動時的動作時間（作用時間），Pr. 12是直流制動時的電壓（轉(zhuǎn)矩），通過這三個參數(shù)的設(shè)定，可以提高停止的準(zhǔn)確度，使之符合負(fù)載的運(yùn)行要求。10)啟動頻率（Pr. 13) Pr. 13參數(shù)設(shè)定在電動機(jī)開始啟動時的頻率，如果設(shè)定頻率（運(yùn)行頻率）設(shè)定的值較此值小，電動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，若Pr. 13的值低于Pr. 2的值，即使沒有運(yùn)行頻率（即為0），啟動后電動機(jī)也將運(yùn)行在Pr. 2的設(shè)定值。其示意圖如圖2-2-6所示。11)負(fù)載類型選擇參數(shù)(Pr. 14)用此參數(shù)可以選擇與負(fù)載特性最適宜的輸出特性（U/f特性），如圖2-2-7所示。12) MRS端子輸人選擇用于選擇MRS端子的邏輯，如圖2-2-8所示。 13)參數(shù)禁止寫人選擇(Pr. 77)和逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr. 78) Pr. 77用于參數(shù)寫人禁止或允許，主要用于參數(shù)被意外改寫；Pr. 78用于泵類設(shè)備，防止反轉(zhuǎn)，具體設(shè)定值見表2-2-5。 2參數(shù)設(shè)定方法及基本功能操作 （1)按參數(shù)單元的MODE鍵，可以改變五個操作畫面，如圖2-2-9所示。 (2)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視操作， (3)運(yùn)行頻率設(shè)定操作，如圖2-2-11所示。 (4)參數(shù)設(shè)定操作。變頻器的所有參數(shù)都要在參數(shù)設(shè)定顯示畫面下設(shè)定，參數(shù)設(shè)定的操作有兩種方法：當(dāng)參數(shù)值較小時按第一種方法操作；當(dāng)參數(shù)值較大時按第二種方法操作。 1)用增減鍵設(shè)定操作在參數(shù)設(shè)定顯示畫面下，直接按增/ 減鍵將數(shù)字調(diào)在需要的值上，然后按住SET鍵，大于1 5s即可將新的值寫人，原來的值被沖掉。2)通過SET鍵設(shè)定操作當(dāng)參數(shù)號太大時，按增減鍵操作太煩瑣，按SET鍵比較方便。如圖2-2-12所示。 （5）工作模式切換操作如圖2-2-13所示。（6）幫助模式下的各種操作如圖2-2-14所示，當(dāng)操作MODE鍵進(jìn)人幫助模式下時，可以進(jìn)行各種清除操作，比如報警記錄清除、參數(shù)清除、全部清除等，內(nèi)容比較多，詳細(xì)操作如圖2-2-14所示。 a.報警記錄清除操作按照圖2-2-15所示的操作，可以清除報警記錄。 b.參數(shù)清除操作按圖2-2-16所示的操作可以進(jìn)行參數(shù)清除，即將所有參數(shù)初始化到出廠值上， 3各種操作的注意事項(xiàng)（1)在運(yùn)行中也可以進(jìn)行運(yùn)行頻率的設(shè)定。 (2)參數(shù)設(shè)定一定要在“PU”下進(jìn)行（一部分參數(shù)除外，使用時會特別說明），否則顯示“P.5”字樣（操作錯誤報警顯示），這時最簡單的清除方法是重新開啟變頻器電源。（3)各種清除操作也要在“PU”下進(jìn)行。 (4）在Pr. 791時，不能進(jìn)行外部與“PU”間的轉(zhuǎn)換。 4各種模式下的實(shí)操練習(xí) （1)PU操作模式的啟、停練習(xí) 1）設(shè)定參數(shù)Pr. 791，操作單元上PU燈亮。 2)按圖2-2-17的方法，在HELP”畫面下，操作“”鍵，調(diào)出“全部清除”子畫面，進(jìn)行全部清除操作（全部清除并不是將參數(shù)的值清到0，而是將參數(shù)設(shè)置在出廠值）。 3)按圖2-2-11的方法設(shè)定運(yùn)行頻率f=30 Hz. 4）在參數(shù)設(shè)定畫面下，設(shè)定參數(shù)Pr. 150 Hz ; Pr. 23 Hz ; Pr. 350 Hz ; Pr.7=3 s：Pr.8=4 s ；Pr.9=2 A（由電動機(jī)功率定）。 5）分別按操作面板的FWD和REV鍵，電動機(jī)會正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)在30 Hz 的頻率上。6) 按操作面板上的STOP鍵，電動機(jī)停止。7) 改變第4步的參數(shù)值及第3步的運(yùn)行頻率值，反復(fù)練習(xí)。(2)外部運(yùn)行的啟、停練習(xí)1）設(shè)定參數(shù)Pr .792，操作單元上“EXT，燈亮。3)按圖2-2-19接線。4)接通SD與STF端子，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)正向加速運(yùn)行。5)斷開SD與STF端子連線，電動機(jī)停止。6)接通SD與STR端子，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)反向加速運(yùn)行。7)斷開SD與STF端子連線，電動機(jī)停止。 課題五 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的參數(shù)單元操作 一、實(shí)訓(xùn)目的 1熟悉各種正反轉(zhuǎn)運(yùn)行實(shí)例的設(shè)定方法。 2掌握這種運(yùn)行曲線的操作方法。 3熟悉涉及的參數(shù)功能。 4掌握正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的操作方法。 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟 1運(yùn)行曲線 如圖2-3-1所示為變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行曲線。 2參數(shù)設(shè)定及運(yùn)行頻率設(shè)定 (1)參數(shù)設(shè)定按表2-3-1設(shè)定相關(guān)參數(shù)。(2)運(yùn)行頻率運(yùn)行頻率分別設(shè)定為：第一次20 Hz；第二次30 Hz；第三次：50 Hz. 3操作步驟 （1)連續(xù)運(yùn)行 1)按 MODE鍵兩次，顯示參數(shù)設(shè)定畫面，設(shè)定參數(shù)Pr. 791，PU燈亮。 2)依次按表2-3-1設(shè)定相關(guān)參數(shù)。 3)再按操作面板上的MODE鍵，切換到頻率設(shè)定畫面下，設(shè)定運(yùn)行頻率為20 Hz. 4)返回監(jiān)視模式，觀察MON和“Hz”燈亮。 5)按FWD鍵，電動機(jī)正向運(yùn)行在設(shè)定的運(yùn)行頻率上(20 Hz),同時，F(xiàn)WD燈亮。 6)按REV鍵，電動機(jī)反向運(yùn)行在設(shè)定的運(yùn)行頻率上(20 Hz)，同時，REV燈亮。 7)再分別在頻率設(shè)定畫面下改變運(yùn)行頻率為30 Hz，50 Hz，反復(fù)練習(xí)。 (2）點(diǎn)動運(yùn)行操作 1)設(shè)定參數(shù)。在“PU”狀態(tài)下，操作MODE鍵，調(diào)出參數(shù)設(shè)定畫面，設(shè)定參數(shù)Pr. 1535 Hz（點(diǎn)動狀態(tài)下的運(yùn)行頻率），Pr. 164s（點(diǎn)動狀態(tài)下的加減速時間）。 2)按MODE鍵兩次，進(jìn)人“操作模式”，此時顯示PU字樣，再按下“”鍵，即可顯示“JOG”字樣，進(jìn)人點(diǎn)動狀態(tài)。3)返回監(jiān)視模式，按下操作單元面板上的STF或STR鍵，即正向點(diǎn)動或反向點(diǎn)動，運(yùn)行在35 Hz上，加、減速時間由Pr. 16的值決定（4s）。 4注意事項(xiàng)（1)切不可將R，S, T與U, V，W端子接錯，否則，會燒壞變頻器。 (2）電動機(jī)為Y形接法。（3)操作完成后注意斷電，并且清理現(xiàn)場。 (4)運(yùn)行中若出現(xiàn)報警現(xiàn)象，要復(fù)位后重新運(yùn)行。課題六 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的外部操作一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握變頻器外部接線。2掌握變頻器外部控制端子的功能。3掌握外部運(yùn)行模式下變頻器的操作方法。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟 1接線圖及操作步驟(1)接線圖開關(guān)式外部運(yùn)行接線圖如圖2-4-1所示， (2）操作步驟 1)連續(xù)運(yùn)行 a在PU模式下設(shè)定表2-3-1中的參數(shù)。 b設(shè)Pr 792，EXT燈亮。 c接通SD與STF，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)正向逐漸加速。 d斷開SD與STF，電動機(jī)停。 e接通SD與STR，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)反向逐漸加速。 f斷開SD與STR，電動機(jī)停。 2）點(diǎn)動運(yùn)行（Pr. 792下的點(diǎn)動）a接通SD與JOG，變頻器處于外部點(diǎn)動狀態(tài)。b設(shè)定參數(shù)Pr .1535 Hz；Pr .164 sc接通SD與STF，正向點(diǎn)動運(yùn)行在35 Hz；斷開SD與STF，電動機(jī)停止。d接通SD與STR，反向點(diǎn)動運(yùn)行在35 Hz；斷開SD與STF，電動機(jī)停止。 2注意事項(xiàng) （1)不能將R, S，T與U，V，W端子接錯，否則會燒壞變頻器。 (2)當(dāng)STR和STF同時與SD同時接通時，相當(dāng)于發(fā)出停止信號，電動機(jī)停止。 （3)絕對不能用參數(shù)單元上的STOP鍵停止電動機(jī)，否則報警顯示P5（清除最簡捷的方法是關(guān)掉電源，重新開啟）。 課題七 組合運(yùn)行操作 組合運(yùn)行操作是應(yīng)用參數(shù)單元和外部接線共同控制變頻器運(yùn)行的一種方法，一般來說有兩種：一種是參數(shù)單元控制電動機(jī)的啟停，外部接線控制電動機(jī)的運(yùn)行頻率；另一種是參數(shù)單元控制電動機(jī)的運(yùn)行頻率，外部接線控制電動機(jī)的啟停，這是工業(yè)控制中常用的方法。 一、實(shí)訓(xùn)目的 1掌握組合模式的設(shè)定。 2掌握組合模式的接線。 3掌握組合模式下的參數(shù)設(shè)定。 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟 1外部信號控制啟停，操作面板設(shè)定運(yùn)行頻率。 （1)基本參數(shù)設(shè)定見表2-5-1。(2）按圖2-5-1接線。 （3)操作步驟 1)在PU（參數(shù)單元模式）下設(shè)定表2-5-1中的參數(shù)。 2）設(shè)Pr.793，“EXT”燈和“PU”燈同時亮。 3）設(shè)Pr .440 Hz，；設(shè)Pr .615 Hz，。 4)在接通RH與SD前提下，SD與STF導(dǎo)通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在40 Hz；SD與STR導(dǎo)通，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在40 Hz. 5)在接通RL與SD前提下，SD與STF導(dǎo)通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在15 Hz；SD與STR導(dǎo)通，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在15 Hz. 6)在“頻率設(shè)定”畫面下，設(shè)定頻率f30 Hz,僅接通SD與STF（或STR)，電動機(jī)運(yùn)行在30 Hz。 7）在兩種速度下，每次斷開SD與STF或SD與STR，電動機(jī)均應(yīng)停止。 2.用外接電位器設(shè)定頻率，操作面板控制電動機(jī)啟停。 （1）接線如圖2-5-2所示。 （2）參數(shù)設(shè)置見表2-5-2。 （3)操作步驟 1)按圖2-5-2接線。 2）設(shè)定參數(shù)Pr. 794，“EXT”和“PU”燈同時亮。 3) 按下操作面板上的FWD鍵，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)正向加速。 4）按下操作面板上的REV鍵，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)反向加速。 5)按下STOP鍵，電動機(jī)停。 課題八 多段速度運(yùn)行操作FR-A540三菱變頻器的多段速度運(yùn)行共有15種運(yùn)行速度，通過外部接線端子的控制可以運(yùn)行在不同的速度上。 一、實(shí)訓(xùn)目的 1熟悉組合操作的設(shè)置方式。 2掌握多段速度各參數(shù)的設(shè)定方法。 3熟悉多段速度的外部接線。 4理解多段速度各參數(shù)的意義。 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟 1七段速度運(yùn)行操作 (1)七段速度運(yùn)行曲線如圖2-6-1所示。 (2)基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定見表2-6-1。（4)操作步驟1)控制回路按圖2-6-2接線。2)在PU模式（參數(shù)單元操作）下，設(shè)定基本參數(shù)。設(shè)定Pr .793，EXT燈和PU燈均亮。3) )在接通RH與SD情況下，接通STF與SD，電動機(jī)正轉(zhuǎn)在15 Hz. 4)在接通RM與SD情況下，接通STF與SD，電動機(jī)正轉(zhuǎn)在30 Hz.5)在接通RL與SD情況下，接通STF與SD,電動機(jī)正轉(zhuǎn)在50 Hz。6）在同時接通RM，RL與SD情況下，接通STF與SD，電動機(jī)正轉(zhuǎn)在20 Hz,7)在同時接通RH, RL與SD情況下，接通STR與SD,電動機(jī)反轉(zhuǎn)在25 Hz.8)在同時接通RH, RM與SD情況下，接通STR與SD，電動機(jī)反轉(zhuǎn)在45 Hz.9）在同時接通RH，RM，RL與SD情況下，接通STR與SD，電動機(jī)反轉(zhuǎn)在10 Hz.（5）注意事項(xiàng) 1)運(yùn)行中出現(xiàn)E. LF字樣，表示變頻器輸出至電動機(jī)的連線有一相斷線（即缺相保護(hù)），出現(xiàn)E. TMH字樣，表示電子過流保護(hù)動作，這時返回PU模式下，進(jìn)行清除操作，然后關(guān)掉電源重新開啟即可消除。2) Pr. 794的運(yùn)行方式屬于組合操作的另一種形式，即外部控制運(yùn)行頻率，參數(shù)單元控制電動機(jī)啟停，實(shí)際中應(yīng)用很少。 2十五段速度運(yùn)行操作 （1)改變端子功能。設(shè)Pr. 1868，使CS端子的功能變?yōu)镽EX功能。（2)設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，見表2-6-3。1）Pr 232一Pr239在外部、PU、組合模式下均可設(shè)定，運(yùn)行時沒有優(yōu)先級。 (3)各運(yùn)行參數(shù)與接線端子的對應(yīng)狀態(tài)，見表2-6-4.(4）運(yùn)行曲線如圖2-6-3所示。（5）操作步驟（按圖2-6-2所示接線）：1)接通REX與SD端，運(yùn)行40 Hz. 2）同時接通REX，RL與SD端，運(yùn)行48 Hz.3)同時接通REX, RM與SD端，運(yùn)行38 Hz.4)同時接通REX, RL, RM與SD端，運(yùn)行2