常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ppt課件

,常用直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及附件,目前自動(dòng)化設(shè)計(jì)中常用的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)附件有以下幾種類(lèi)型：1）:絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)2）:滑動(dòng)氣缸3）:直線滑軌4）:齒輪齒條5）:平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(運(yùn)動(dòng)精度高、價(jià)格昂貴),1,(1)絲杠螺母機(jī)構(gòu),組成：絲杠、螺母、滾珠功能：實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換,動(dòng)力源來(lái)自步進(jìn)馬達(dá)、伺服電機(jī)等特點(diǎn)：低速、間歇工作、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)傳遞精度及效率高成本低、應(yīng)用廣泛.,2,3,(2)滑動(dòng)氣缸,組成：導(dǎo)桿、缸體功能：壓縮空氣作用于氣缸活塞,由氣缸導(dǎo)桿帶動(dòng)機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng),動(dòng)力源來(lái)自壓縮空氣.特點(diǎn)：安裝使用方便,直線運(yùn)動(dòng)精度受局限,采用組合安裝實(shí)現(xiàn)X-Y方向復(fù)合運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)行程受氣缸行程限止,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差.,4,(3)直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu),組成：導(dǎo)軌、滑塊功能：滑塊沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過(guò)程對(duì)機(jī)構(gòu)精確支撐限位作用,常常與絲杠螺母、齒輪齒條、鏈傳動(dòng)、氣動(dòng)元器件等共同組成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).特點(diǎn)：直線運(yùn)動(dòng)精度高,承受較大的負(fù)荷使用壽命長(zhǎng),成本低,應(yīng)用范圍廣.,5,（4）齒輪齒條機(jī)構(gòu),組成：齒輪、齒條功能：由相互嚙合的齒輪齒條做相對(duì)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng).特點(diǎn)：直線運(yùn)動(dòng)精度高,承受較大的負(fù)荷使用壽命長(zhǎng),成本低,應(yīng)用范圍廣.,6,（5）平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)平臺(tái),組成：動(dòng)子、定子、控制系統(tǒng)功能：動(dòng)子在較大的定子形成的平面上做XY方向上移動(dòng),動(dòng)子和定子之間以空氣軸承作為介質(zhì),通過(guò)電磁感應(yīng)運(yùn)動(dòng).特點(diǎn)：目前市場(chǎng)較先進(jìn)的平面X-Y復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),精度高,價(jià)格昂貴.,定子,動(dòng)子,7,常用分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及附件,目前自動(dòng)化設(shè)計(jì)中常用的分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有以下幾種類(lèi)型：1）:旋轉(zhuǎn)氣缸2）:分割器3）:DD馬達(dá)(運(yùn)動(dòng)精度高、價(jià)格昂貴),8,(1)旋轉(zhuǎn)氣缸,組成：齒輪、齒條、缸體功能：在0-180范圍內(nèi)可控制調(diào)整任意兩個(gè)角度特點(diǎn)：使用范圍廣,成本低,依靠機(jī)械調(diào)整實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度的位置控制,其旋轉(zhuǎn)方向承受負(fù)載小,動(dòng)力源來(lái)自壓縮空氣.,9,(2)凸輪分割器,組成：凸輪、滾子、傳動(dòng)軸、箱體功能：圓周方向間歇運(yùn)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：分度精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)扭矩大是目前大功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最多的一種分度機(jī)構(gòu),10,(3)DD馬達(dá),組成：定子、轉(zhuǎn)子、殼體、控制系統(tǒng)功能：根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造,圓周方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)及分度機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)精度高,可實(shí)現(xiàn)圓周方向任意位置的控制,傳動(dòng)功率大,是目前自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的最精密的圓周方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)分度機(jī)構(gòu),價(jià)格昂貴.,11,總結(jié),實(shí)際中傳動(dòng)精度不高的情況下常用的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：動(dòng)力源+鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)常用的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：步進(jìn)馬達(dá)+機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)化設(shè)計(jì)過(guò)程中