數(shù)控機(jī)床加工中心換刀技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).doc

數(shù)控機(jī)床加工中心換刀技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 引言數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)的主流設(shè)備，數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平?jīng)Q定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平。數(shù)控化加工是機(jī)械加工行業(yè)朝高質(zhì)量、高精度、高成品率、高效率發(fā)展的趨勢(shì)。結(jié)合我國(guó)實(shí)際國(guó)情，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床是我國(guó)從普通車床向數(shù)控車床發(fā)展的極其重要的臺(tái)階。采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行改造，尤其適合我國(guó)機(jī)床擁有量大，生產(chǎn)規(guī)模小的具體國(guó)情。1.1 數(shù)控加工中心概述CNC(數(shù)控機(jī)床)是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control)的簡(jiǎn)稱，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼，從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作，通過(guò)刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件。 傳統(tǒng)的機(jī)械加工都是用手工操作普通機(jī)床作業(yè)的，加工時(shí)用手搖動(dòng)機(jī)械刀具切削金屬，靠眼睛用卡尺等工具測(cè)量產(chǎn)品的精度的。現(xiàn)代工業(yè)早已使用電腦數(shù)字化控制的機(jī)床進(jìn)行作業(yè)了，數(shù)控機(jī)床可以按照技術(shù)人員事先編好的程序自動(dòng)對(duì)任何產(chǎn)品和零部件直接進(jìn)行加工了。這就是我們說(shuō)的“數(shù)控加工”。數(shù)控加工廣泛應(yīng)用在所有機(jī)械加工的任何領(lǐng)域，更是模具加工的發(fā)展趨勢(shì)和重要和必要的技術(shù)手段。 CNC數(shù)控機(jī)床“CNC”是英文Computerized Numerical Control（計(jì)算機(jī)數(shù)字化控制）的縮寫。 什么是數(shù)控技術(shù)？數(shù)控技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控（Numerical Control）。它是利用數(shù)字化的信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。用數(shù)控技術(shù)實(shí)施加工控制的機(jī)床，或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控(NC)機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)包括：數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)器及進(jìn)給裝置等部分.數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液、氣、光高度一體化的產(chǎn)品。要實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，需要用幾何信息描述刀具和工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及用工藝信息來(lái)描述機(jī)床加工必須具備的一些工藝參數(shù)。例如：進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、主軸正反轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液的開關(guān)等。這些信息按一定的格式形成加工文件(即正常說(shuō)的數(shù)控加工程序)存放在信息載體上(如磁盤、穿孔紙帶、磁帶等)，然后由機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)讀入(或直接通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤輸入，或通過(guò)通信方式輸入)，通過(guò)對(duì)其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作和加工零件.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品,是新一代生產(chǎn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等的技術(shù)基礎(chǔ)。 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨向是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、復(fù)合化、智能化和開放式結(jié)構(gòu)。主要發(fā)展動(dòng)向是研制開發(fā)軟、硬件都具有開放式結(jié)構(gòu)的智能化全功能通用數(shù)控裝置。數(shù)控技術(shù)是機(jī)械加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)，是數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)，其水平高低關(guān)系到國(guó)家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國(guó)家綜合實(shí)力的水平. 它隨著信息技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。數(shù)控加工中心是一種帶有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件能夠在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行多種加工操作的數(shù)控機(jī)床。在加工中心上加工零件的特點(diǎn)是：被加工零件經(jīng)過(guò)一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同的工序自動(dòng)選擇和更換刀具；自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其它輔助功能，連續(xù)地對(duì)工件各加工面自動(dòng)地進(jìn)行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自動(dòng)地完成多種工序，避免了人為的操作誤差、減少了工件裝夾、測(cè)量和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間及工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。加工中心按主軸在空間的位置可分為立式加工中心與臥式加工中心。1.2 數(shù)控加工中心的分類數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比，其主要有以下的優(yōu)點(diǎn)：(1)適應(yīng)性強(qiáng)，適合加工單件或小批量的復(fù)雜工件；在數(shù)控機(jī)床上改變加工工件時(shí)，只需重新編制新工件的加工程序，就能實(shí)現(xiàn)新工件加工。(2)加工精度高；(3)生產(chǎn)效率高；(4)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；(5)良好的經(jīng)濟(jì)效益；(6)有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床已成為我國(guó)市場(chǎng)需求的主流產(chǎn)品，需求量逐年激增。1 2 數(shù)控加工中心的分類加工中心的品種、規(guī)格較多，這里僅從結(jié)構(gòu)上對(duì)其作一分類。 一、立式加工中心 指主軸軸線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，無(wú)分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件。一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)水平軸的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)，用以加工螺旋線零件。 立式加工中心裝夾工件方便，便于操作，易于觀察加工情況，但加工時(shí)切屑不易排除，且受立柱高度和換刀裝置的限制，不能加工太高的零件。 立式加工中心的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，價(jià)格相對(duì)較低，應(yīng)用廣泛。 二、臥式加工中心 指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。通常都帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)。臥式加工中心一般都具有三個(gè)至五個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工，最適合加工箱體類零件。 臥式加工中心調(diào)試程序及試切時(shí)不便觀察，加工時(shí)不便監(jiān)視，零件裝夾和測(cè)量不方便，但加工時(shí)排屑容易，對(duì)加工有利。 與立式加工中心相比，臥式加工中心的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格也較高。 三、龍門式加工中心 龍門式加工中心的形狀與龍門銑床相似，主軸多為垂直設(shè)置，除自動(dòng)換刀裝置外，還帶有可更換的主軸附件，數(shù)控裝置的功能也較齊全，能夠一機(jī)多用，尤其適用于加工大型或形狀復(fù)雜的零件，如飛機(jī)上的梁、框、壁板等。 13 數(shù)控加工中心主要工作對(duì)象加工中心適用于復(fù)雜、工序多、精度要求高、需用多種類型普通機(jī)床和繁多刀具、工裝，經(jīng)過(guò)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的具有適當(dāng)批量的零件。其主要加工對(duì)象有以下四類： 一、箱體類零件 箱體類零件是指具有一個(gè)以上的孔系，并有較多型腔的零件，這類零件在機(jī)械、汽車、飛機(jī)等行業(yè)較多，如汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、變速箱體，機(jī)床的床頭箱、主軸箱，柴油機(jī)缸體，齒輪泵殼體等。 箱體類零件在加工中心上加工，一次裝夾可以完成普通機(jī)床 60 95 的工序內(nèi)容，零件各項(xiàng)精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)可縮短生產(chǎn)周期，降低成本。對(duì)于加工工位較多，工作臺(tái)需多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選用臥式加工中心；當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時(shí)，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。 二、復(fù)雜曲面 在航空航天、汽車、船舶、國(guó)防等領(lǐng)域的產(chǎn)品中，復(fù)雜曲面類占有較大的比重，如葉輪、螺旋槳、各種曲面成型模具等。 就加工的可能性而言，在不出現(xiàn)加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)時(shí)，復(fù)雜曲面一般可以采用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，加工精度較高，但效率較低。如果工件存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的機(jī)床。 三、異形件 異形件是外形不規(guī)則的零件，大多需要點(diǎn)、線、面多工位混合加工，如支架、基座、樣板、靠模等。異形件的剛性一般較差，夾壓及切削變形難以控制，加工精度也難以保證，這時(shí)可充分發(fā)揮加工中心工序集中的特點(diǎn)，采用合理的工藝措施，一次或兩次裝夾，完成多道工序或全部的加工內(nèi)容。 四、盤、套、板類零件 帶有鍵槽、徑向孔或端面有分布孔系以及有曲面的盤套或軸類零件，還有具有較多孔加工的板類零件，適宜采用加工中心加工。端面有分布孔系、曲面的零件宜選用立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。1. 4 加工中心的特點(diǎn)1. 機(jī)床的剛度高、抗振性好。為了滿足加工中心高自動(dòng)化、高速度、高精度、高可靠性的要求，加工中心的靜剛度、動(dòng)剛度和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的阻尼比都高于普通機(jī)床(機(jī)床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的靜剛度；機(jī)床在動(dòng)態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的動(dòng)剛度)。2. 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞精度高，速度快。加工中心傳動(dòng)裝置主要有三種，即滾珠絲杠副；靜壓蝸桿-蝸母條；預(yù)加載荷雙齒輪-齒條。它們由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳遞精度高，速度快。一般速度可達(dá)15mmin，最高可達(dá)100mmin；3. 主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)齒輪箱變速系統(tǒng)(特殊的也只保留12級(jí)齒輪傳動(dòng))。主軸功率大，調(diào)速范圍寬，并可無(wú)級(jí)調(diào)速。目前加工中心95以上的主軸傳動(dòng)都采用交流主軸伺服系統(tǒng)，速度可從1020000rmin無(wú)級(jí)變速。驅(qū)動(dòng)主軸的伺服電機(jī)功率一般都很大，是普通機(jī)床的12倍，由于采用交流伺服主軸系統(tǒng)，主軸電動(dòng)機(jī)功率雖大，但輸出功率與實(shí)際消耗的功率保持同步，不存在大馬拉小車那種浪費(fèi)電力的情況，因此其工作效率最高，從節(jié)能角度看，加工中心又是節(jié)能型的設(shè)備；4. 加工中心的導(dǎo)軌都采用了耐磨損材料和新結(jié)構(gòu)，能長(zhǎng)期的保持導(dǎo)軌的精度，在高速重切削下，保證運(yùn)動(dòng)部件不振動(dòng)，低速進(jìn)給時(shí)不爬行及運(yùn)動(dòng)中的高靈敏度。導(dǎo)軌采用鋼導(dǎo)軌、淬火硬度HRC ，與導(dǎo)軌配合面用聚四氟乙烯貼層。這樣處理的優(yōu)點(diǎn)：a摩擦系數(shù)小；b耐磨性好；c.減振消聲；d工藝性好。所以加工中心的精度壽命比一般的機(jī)床高；5. 設(shè)置有刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)。這是加工中心與數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的主要區(qū)別，使加工中心的功能和自動(dòng)化加工的能力更強(qiáng)了。加工中心的刀庫(kù)容量少的有幾把，多的達(dá)幾百把。這些刀具通過(guò)換刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)用和更換，也可通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)刀具壽命進(jìn)行管理；6. 控制系統(tǒng)功能較全。它不但可對(duì)刀具的自動(dòng)加工進(jìn)行控制，還可對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行控制和管理，實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)交換。有的加工中心具有多個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)可自動(dòng)交換，不但能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行自動(dòng)加工，而且可對(duì)一批工件進(jìn)行自動(dòng)加工。這種多工作臺(tái)加工中心有的稱為柔性加工單元。隨著加工中心控制系統(tǒng)的發(fā)展，其智能化的程度越來(lái)越高，如FANUCl6系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話、在線自動(dòng)編程，通過(guò)彩色顯示器與手動(dòng)操作鍵盤的配合，還可實(shí)現(xiàn)程序的輸入、編輯、修改、刪除，具有前臺(tái)操作、后臺(tái)編輯的前后臺(tái)功能。加工過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，檢測(cè)出的偏差可自動(dòng)修正，保證首件加工一次成功，從而可以防止廢品的產(chǎn)生。1. 5 加工中心刀庫(kù)的形式加工中心的刀庫(kù)是給機(jī)床儲(chǔ)存刀具和交換刀具的。（T.GST-系列刀庫(kù)產(chǎn)品。金圣通科技）刀庫(kù)的種類很多，分類方法也很多，最常用的刀庫(kù)形式：斗笠刀庫(kù)、圓盤刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)。斗笠式刀庫(kù)的刀庫(kù)容量：10-24把刀。是最簡(jiǎn)單的刀庫(kù)形式。圓盤刀庫(kù)的刀庫(kù)容量：16-24把刀。常用于立式加工中心。鏈?zhǔn)降稁?kù)的刀庫(kù)容量：32-120把刀，多用于臥式加工中心和鏜銑加工中心及車銑復(fù)合加工中心。還有更多的能達(dá)到200多把刀。換刀方式一般分為兩種：1、無(wú)機(jī)械手換刀，主軸和刀庫(kù)之間直接交換刀具。2、有機(jī)械手換刀，由機(jī)械手在刀庫(kù)和主軸之間進(jìn)行刀具交換。常用的機(jī)械手分為凸輪機(jī)械手和液壓機(jī)械手兩大類。具體的換刀過(guò)程由于加工中心的結(jié)構(gòu)不同換刀過(guò)程也不一樣。加工中心所使用的刀具一般都有定位鍵，而且有一個(gè)固定的方向，以便于刀庫(kù)、機(jī)械手、主軸之間交換刀具時(shí)保證刀具的位置。所以主軸在換刀之前需要將刀具轉(zhuǎn)到規(guī)定的方向，也就是準(zhǔn)停的位置 1. 6 換刀裝置的形式回轉(zhuǎn)刀架換刀、更換主軸換刀、更換主軸箱換刀、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)2 總體方案的確定2. 1 加工中心主要技術(shù)參數(shù)加工中心的主要技術(shù)參數(shù)包括工作臺(tái)面積、各坐標(biāo)軸行程、擺角范圍、主軸轉(zhuǎn)速范圍、切削進(jìn)給速度范圍、刀庫(kù)容量、換刀時(shí)間、定位精度、重復(fù)定位精度等，其具體內(nèi)容及作用詳見表 2. 2 電動(dòng)機(jī)的初選1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇：按已知的工作要求和 條件，選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。2、確定電動(dòng)機(jī)的功率：（1）傳動(dòng)裝置的總效率：總=帶2軸承齒輪聯(lián)軸器滾筒=0.960.9920.970.990.95=0.86(2)電機(jī)所需的工作功率：Pd=FV/1000總=17001.4/10000.86 =2.76KW3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速：Nw=601000V/D=6010001.4/220=121.5r/min根據(jù)【2】表2.2中推薦的合理傳動(dòng)比范圍，取V帶傳動(dòng)比Iv=24，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍Ic=35，則合理總傳動(dòng)比i的范圍為i=620，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=inw=（620）121.5=7292430r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)、如下表方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 KW 同轉(zhuǎn) 滿轉(zhuǎn) 總傳動(dòng)比 帶 齒輪1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.632 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，比較兩種方案可知：方案1因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，傳動(dòng)裝置尺寸較大，價(jià)格較高。方案2適中。故選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y100l2-4。4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100l2-4。其主要性能：額定功率：3KW，滿載轉(zhuǎn)速1420r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.2。三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=1420/121.5=11.682、分配各級(jí)傳動(dòng)比（1） 取i帶=3（2） i總=i齒i 帶i齒=i總/i帶=11.68/3=3.89四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）nI=nm/i帶=1420/3=473.33(r/min)nII=nI/i齒=473.33/3.89=121.67(r/min)滾筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)2、 計(jì)算各軸的功率（KW） PI=Pd帶=2.760.96=2.64KW PII=PI軸承齒輪=2.640.990.97=2.53KW3、 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩Td=9.55Pd/nm=95502.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 選擇普通V帶截型由課本1P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KWPC=KAP=1.22.76=3.3KW據(jù)PC=3.3KW和n1=473.33r/min由課本1P189圖10-12得：選用A型V帶（2） 確定帶輪基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速由1課本P190表10-9，取dd1=95mmdmin=75dd2=i帶dd1(1-)=395(1-0.02)=279.30 mm由課本1P190表10-9，取dd2=280帶速V：V=dd1n1/601000=951420/601000 =7.06m/s在525m/s范圍內(nèi)，帶速合適。（3） 確定帶長(zhǎng)和中心距初定中心距a0=500mmLd=2a0+(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0=2500+3.14(95+280)+(280-95)2/4450=1605.8mm根據(jù)課本1表（10-6）選取相近的Ld=1600mm確定中心距aa0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2=497mm (4) 驗(yàn)算小帶輪包角1=1800-57.30 (dd2-dd1)/a=1800-57.30(280-95)/497=158.6701200（適用） （5） 確定帶的根數(shù)單根V帶傳遞的額定功率.據(jù)dd1和n1，查課本圖10-9得 P1=1.4KWi1時(shí)單根V帶的額定功率增量.據(jù)帶型及i查1表10-2得 P1=0.17KW查1表10-3，得K=0.94；查1表10-4得 KL=0.99Z= PC/(P1+P1)KKL=3.3/(1.4+0.17) 0.940.99=2.26 (取3根) (6) 計(jì)算軸上壓力由課本1表10-5查得q=0.1kg/m，由課本式（10-20）單根V帶的初拉力：F0=500PC/ZV（2.5/K）-1+qV2=500x3.3/3x7.06(2.5/0.94-1)+0.10x7.062 =134.3kN則作用在軸承的壓力FQFQ=2ZF0sin(1/2)=23134.3sin(158.67o/2)=791.9N2. 3 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速及工作軸的轉(zhuǎn)速即可確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 即可確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比。總傳動(dòng)比數(shù)值不大的可用一級(jí)傳動(dòng)，數(shù)值大的通常采用多級(jí)傳動(dòng)而將總傳動(dòng)比分配到組成傳動(dòng)裝置的各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。若傳動(dòng)裝置由多級(jí)傳動(dòng)串聯(lián)而成，必須使各級(jí)分傳動(dòng)比i1、 i2、 i3 、ik乘積與總傳動(dòng)比相等，即 合理分配傳動(dòng)比是傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中的又一個(gè)重要問(wèn)題。它將影響傳動(dòng)裝置的外廓尺寸、重量及潤(rùn)滑等很多方面。具體分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比最好在推薦范圍內(nèi)選取，對(duì)減速傳動(dòng)盡可能不超過(guò)其允許的最大值。各類傳動(dòng)的傳動(dòng)比常用值及最大值可參見表21。2應(yīng)注意使傳動(dòng)級(jí)數(shù)少、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)少、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，以提高傳動(dòng)效率和減少精度的降低。3應(yīng)使各傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、勻稱及利于安裝，絕不能造成互相干涉。V帶單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)中，若帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過(guò)大。大帶輪半徑可能大于減速器插入軸的中心高，造成安裝不便；由于高速級(jí)傳動(dòng)比過(guò)大，造成高速級(jí)大齒輪與低速軸干涉相碰。 4應(yīng)使傳動(dòng)裝置的外廓尺寸盡可能緊湊。兩級(jí)圓柱齒輪減速器的兩種方案，其總中心距相同(a=a)，總傳動(dòng)比相同( ， 、 、和 、 分別為兩種方案高速級(jí)和低速級(jí)的傳動(dòng)比)，由于速比分配不相同，其外廓尺寸就有差別。5在臥式齒輪減速器中，常設(shè)計(jì)各級(jí)大齒輪直徑相近，可使其浸油深度大致相等，便于齒輪浸油潤(rùn)滑。由于低速級(jí)齒輪的圓周速度較低，一般其大齒輪直徑可大一些，亦即浸油深度可深一些。 6.總傳動(dòng)比分配還應(yīng)考慮載荷性質(zhì)。對(duì)平穩(wěn)載荷，各級(jí)傳動(dòng)比可取簡(jiǎn)單的整數(shù)，對(duì)周期性變動(dòng)載荷，為防止局部損壞，各級(jí)傳動(dòng)比通常取為質(zhì)數(shù)。7對(duì)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)、傳動(dòng)功率較大的減速傳動(dòng)，一般按“前小后大”的原則分配傳動(dòng)比，即自電動(dòng)機(jī)向低速的工作軸各級(jí)傳動(dòng)比依次增大較為有利，這樣可使各級(jí)中間軸有較高的轉(zhuǎn)速及較小的轉(zhuǎn)矩，從而可以減小中間級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其軸的尺寸和重量但從不同側(cè)重點(diǎn)考慮具體問(wèn)題時(shí)，也可能與這個(gè)原則有所不同。此外，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)減速器，其各級(jí)傳動(dòng)比按標(biāo)準(zhǔn)分配；對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)減速器，可參考下述數(shù)據(jù)分配傳動(dòng)比：1對(duì)于兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器，一般按齒輪浸油潤(rùn)滑要求，即各級(jí)大齒輪直徑相近的條件分配傳動(dòng)比，常取 ，(式中：、分別為減速器高速級(jí)和低速級(jí)的傳動(dòng)比)；對(duì)同軸線式減速器，則常取 (i為減速器總傳動(dòng)比)；2對(duì)于圓錐一圓柱齒輪減速器，為使大錐齒輪的尺寸不致過(guò)大，應(yīng)使高速級(jí)錐齒輪的傳動(dòng)比 ，一般可取 或 3對(duì)于蝸桿一齒輪減速器，可取低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比 ；4對(duì)于兩級(jí)蝸桿減速器，為了總體布置方便，常使兩級(jí)傳動(dòng)比大致相等，即。傳動(dòng)裝置的精確傳動(dòng)比與傳動(dòng)件的參數(shù)(如齒數(shù)、帶輪直徑等)有關(guān)，故傳動(dòng)件的參數(shù)確定以后，應(yīng)驗(yàn)算工作軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速是否在允許誤差范圍以內(nèi)。如不能滿足要求，應(yīng)重新調(diào)整傳動(dòng)比。若所設(shè)計(jì)的機(jī)器未規(guī)定轉(zhuǎn)速允差范圍，則通?？扇⊥?35)%。 2. 4 確定各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）nI=nm/i帶=1420/3=473.33(r/min)nII=nI/i齒=473.33/3.89=121.67(r/min)滾筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)2、 計(jì)算各軸的功率（KW） PI=Pd帶=2.760.96=2.64KW PII=PI軸承齒輪=2.640.990.97=2.53KW3、 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩Td=9.55Pd/nm=95502.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m 2. 5 電動(dòng)機(jī)的校核根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（GB 3811-83），對(duì)工作級(jí)別為A6、A7、A8的結(jié)構(gòu)件（連接必須進(jìn)行強(qiáng)度疲勞計(jì)算。 1. 計(jì)算截面 1） 剛性腿支撐處 滿載小車位于跨端極限位置時(shí)正應(yīng)力最大，已計(jì)算最大正應(yīng)力、剪應(yīng)力 空載小車位于支撐點(diǎn)左側(cè)時(shí)由隔離法分析可知，懸臂只受重力影響， 式中 輪壓最大側(cè)主梁所受的均布載荷， 。計(jì)算為， 。 懸臂端的總長(zhǎng)度， 。設(shè)計(jì)為， 。 式中 輪壓最大側(cè)主梁所受均布載荷的水平慣性力， 。計(jì)算為， 。 輪壓最大側(cè)主梁所受的水平風(fēng)載， 。計(jì)算為， 。 主梁下翼緣板的寬度， 。設(shè)計(jì)為， 。 式中 自重在懸臂根部引起的最大作用力， 。 為主梁腹板厚度， 。取為8. 為主梁腹板厚度， 。取為2600.3 刀庫(kù)設(shè)計(jì)與校核3. 1 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算（1）選擇齒輪材料與熱處理：所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)屬于閉式傳動(dòng)，通常齒輪采用軟齒面。查閱表1 表6-8，選用價(jià)格便宜便于制造的材料，小齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度260HBS；大齒輪材料也為45鋼，正火處理，硬度為215HBS；精度等級(jí)：運(yùn)輸機(jī)是一般機(jī)器，速度不高，故選8級(jí)精度。(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由d1 (6712kT1(u+1)/duH2)1/3確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=3.89取小齒輪齒數(shù)Z1=20。則大齒輪齒數(shù)：Z2=iZ1= 20=77.8取z2=78 由課本表6-12取d=1.1(3)轉(zhuǎn)矩T1T1=9.55106P1/n1=9.551062.61/473.33=52660N?mm(4)載荷系數(shù)k : 取k=1.2(5)許用接觸應(yīng)力HH= Hlim ZN/SHmin 由課本1圖6-37查得：Hlim1=610Mpa Hlim2=500Mpa接觸疲勞壽命系數(shù)Zn：按一年300個(gè)工作日，每天16h計(jì)算，由公式N=60njtn 計(jì)算N1=60473.331030018=1.36x109N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4108查1課本圖6-38中曲線1，得 ZN1=1 ZN2=1.05按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SHmin=1.0H1=Hlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 MpaH2=Hlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa故得：d1 (6712kT1(u+1)/duH2)1/3=49.04mm 模數(shù)：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm取課本1P79標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)第一數(shù)列上的值，m=2.5(6)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 bb=2KT1YFS/bmd1確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)分度圓直徑：d1=mZ1=2.520mm=50mm d2=mZ2=2.578mm=195mm齒寬：b=dd1=1.150mm=55mm取b2=55mm b1=60mm(7)復(fù)合齒形因數(shù)YFs 由課本1圖6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95 (8)許用彎曲應(yīng)力bb根據(jù)課本1P116：bb= bblim YN/SFmin由課本1圖6-41得彎曲疲勞極限bblim應(yīng)為： bblim1=490Mpa bblim2 =410Mpa由課本1圖6-42得彎曲疲勞壽命系數(shù)YN：YN1=1 YN2=1彎曲疲勞的最小安全系數(shù)SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1計(jì)算得彎曲疲勞許用應(yīng)力為bb1=bblim1 YN1/SFmin=4901/1=490Mpabb2= bblim2 YN2/SFmin =4101/1=410Mpa校核計(jì)算bb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa bb1bb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa bb2故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠(9)計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩aa=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm(10)計(jì)算齒輪的圓周速度V計(jì)算圓周速度V=n1d1/601000=3.14473.3350/601000=1.23m/s因?yàn)閂6m/s，故取8級(jí)精度合適 32 軸的校核1、選擇軸的材料 確定許用應(yīng)力 選軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查2表13-1可知： b=650Mpa,s=360Mpa,查2表13-6可知：b+1bb=215Mpa 0bb=102Mpa,-1bb=60Mpa 2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑 單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，輸出端與聯(lián)軸器相接，從結(jié)構(gòu)要求考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為： dC 查2表13-5可得，45鋼取C=118 則d118(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm 考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=35mm 3、齒輪上作用力的計(jì)算 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩：T=9.55106P/n=9.551062.53/121.67=198582 N 齒輪作用力： 圓周力：Ft=2T/d=2198582/195N=2036N 徑向力：Fr=Fttan200=2036tan200=741N軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式，按比例繪制軸系結(jié)構(gòu)草圖。 （1）、聯(lián)軸器的選擇 可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，查2表9.4可得聯(lián)軸器的型號(hào)為HL3聯(lián)軸器：3582 GB5014-85 （2）、確定軸上零件的位置與固定方式 單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置 在齒輪兩邊。軸外伸端安裝聯(lián)軸器，齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位和固定，靠平鍵和過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，兩端軸承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定 ，軸通過(guò)兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位，聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過(guò)盈配合分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向定位 （3）、確定各段軸的直徑將估算軸d=35mm作為外伸端直徑d1與聯(lián)軸器相配（如圖），考慮聯(lián)軸器用軸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位，取第二段直徑為d2=40mm齒輪和左端軸承從左側(cè)裝入，考慮裝拆方便以及零件固定的要求，裝軸處d3應(yīng)大于d2，取d3=4 5mm，為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3，取d4=50mm。齒輪左端用用套筒固定,右端用軸環(huán)定位,軸環(huán)直徑d5滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足右側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號(hào)確定.右端軸承型號(hào)與左端軸承相同,取d6=45mm. (4)選擇軸承型號(hào).由1P270初選深溝球軸承,代號(hào)為6209,查手冊(cè)可得:軸承寬度B=19,安裝尺寸D=52,故軸環(huán)直徑d5=52mm. (5）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度段：d1=35mm 長(zhǎng)度取L1=50mmII段:d2=40mm 初選用6209深溝球軸承，其內(nèi)徑為45mm,寬度為19mm.考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長(zhǎng)為20mm，通過(guò)密封蓋軸段長(zhǎng)應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定，為此，取該段長(zhǎng)為55mm，安裝齒輪段長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故II段長(zhǎng)：L2=（2+20+19+55）=96mmIII段直徑d3=45mmL3=L1-L=50-2=48mm段直徑d4=50mm長(zhǎng)度與右面的套筒相同，即L4=20mm段直徑d5=52mm. 長(zhǎng)度L5=19mm由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支承跨距L=96mm(6)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知d1=195mm求轉(zhuǎn)矩：已知T2=198.58N?m求圓周力：Ft根據(jù)課本P127（6-34）式得Ft=2T2/d2=2198.58/195=2.03N求徑向力Fr根據(jù)課本P127（6-35）式得Fr=Ft?tan=2.03tan200=0.741N因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱，所以：LA=LB=48mm(1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a）（2）繪制垂直面彎矩圖（如圖b）軸承支反力：FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37NFAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為MC1=FAyL/2=0.37962=17.76N?m截面C在水平面上彎矩為：MC2=FAZL/2=1.01962=48.48N?m(4)繪制合彎矩圖（如圖d）MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m(5)繪制扭矩圖（如圖e）轉(zhuǎn)矩：T=9.55（P2/n2）106=198.58N?m(6)繪制當(dāng)量彎矩圖（如圖f）轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取=0.2，截面C處的當(dāng)量彎矩：Mec=MC2+(T)21/2=51.632+(0.2198.58)21/2=65.13N?m(7)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度由式（6-3） e=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1453=7.14MPa -1b=60MPa該軸強(qiáng)度足夠。1、選擇軸的材料 確定許用應(yīng)力 選軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查2表13-1可知： b=650Mpa,s=360Mpa,查2表13-6可知：b+1bb=215Mpa 0bb=102Mpa,-1bb=60Mpa 2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑 單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，輸出端與聯(lián)軸器相接，從結(jié)構(gòu)要求考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為： dC 查2表13-5可得，45鋼取C=118 則d118(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm 考慮鍵槽的影響以系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=22mm 3、齒輪上作用力的計(jì)算 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩：T=9.55106P/n=9.551062.64/473.33=53265 N 齒輪作用力： 圓周力：Ft=2T/d=253265/50N=2130N 徑向力：Fr=Fttan200=2130tan200=775N 確定軸上零件的位置與固定方式 單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置 在齒輪兩邊。齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn) 軸向定位和固定 ，靠平鍵和過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，兩端軸承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定 ，軸通過(guò)兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位， 4 確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度初選用6206深溝球軸承，其內(nèi)徑為30mm,寬度為16mm.。考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，則取套筒長(zhǎng)為20mm，則該段長(zhǎng)36mm，安裝齒輪段長(zhǎng)度為輪轂寬度為2mm。(2)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知d2=50mm求轉(zhuǎn)矩：已知T=53.26N?m求圓周力Ft：根據(jù)課本P127（6-34）式得Ft=2T3/d2=253.26/50=2.13N求徑向力Fr根據(jù)課本P127（6-35）式得Fr=Ft?tan=2.130.36379=0.76N兩軸承對(duì)稱LA=LB=50mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38NFAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N(2) 截面C在垂直面彎矩為MC1=FAxL/2=0.38100/2=19N?m(3)截面C在水平面彎矩為MC2=FAZL/2=1.065100/2=52.5N?m(4)計(jì)算合成彎矩MC=（MC12+MC22）1/2=（192+52.52）1/2=55.83N?m(5)計(jì)算當(dāng)量彎矩：根據(jù)課本P235得=0.4Mec=MC2+(T)21/2=55.832+(0.453.26)21/2=59.74N?m(6)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度由式（10-3）e=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1303)=22.12Mpa-1b=60Mpa此軸強(qiáng)度足夠（7） 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 一從動(dòng)軸上的軸承根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命Lh=1030016=48000h (1)由初選的軸承的型號(hào)為: 6209, 查1表14-19可知:d=55mm,外徑D=85mm,寬度B=19mm,基本額定動(dòng)載荷C=31.5KN, 基本靜載荷CO=20.5KN, 查2表10.1可知極限轉(zhuǎn)速9000r/min （1）已知nII=121.67(r/min)兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1083N根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N(2) FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N(3)求系數(shù)x、yFA1/FR1=682N/1038N =0.63FA2/FR2=682N/1038N =0.63根據(jù)課本P265表（14-14）得e=0.68FA1/FR1e x1=1 FA2/FR248000h 預(yù)期壽命足夠 二.主動(dòng)軸上的軸承: (1)由初選的軸承的型號(hào)為:6206 查1表14-19可知:d=30mm,外徑D=62mm,寬度B=16mm,基本額定動(dòng)載荷C=19.5KN,基本靜載荷CO=111.5KN, 查2表10.1可知極限轉(zhuǎn)速13000r/min 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命Lh=1030016=48000h （1）已知nI=473.33(r/min)兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1129N根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N(2) FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N(3)求系數(shù)x、yFA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63根據(jù)課本P265表（14-14）得e=0.68FA1/FR1e x1=1 FA2/FR248000h 預(yù)期壽命足夠 3. 3 滾動(dòng)軸承的校核 (1)由初選的軸承的型號(hào)為:6206 查1表14-19可知:d=30mm,外徑D=62mm,寬度B=16mm,基本額定動(dòng)載荷C=19.5KN,基本靜載荷CO=111.5KN, 查2表10.1可知極限轉(zhuǎn)速13000r/min 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命Lh=1030016=48000h （1）已知nI=473.33(r/min)兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1129N根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N(2) FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N(3)求系數(shù)x、yFA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63根據(jù)課本P265表（14-14）得e=0.68FA1/FR1e x1=1 FA2/FR248000h 預(yù)期壽命足夠3. 4 放油螺塞的設(shè)計(jì)選用外六角油塞及墊片M181.5根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)表5.3選擇適當(dāng)型號(hào)：起蓋螺釘型號(hào)：GB/T5780 M1830,材料Q235高速軸軸承蓋上的螺釘：GB578386 M8X12,材料Q235低速軸軸承蓋上的螺釘：GB578386 M820,材料Q235螺栓：GB578286 M14100，材料Q235箱體的主要尺寸： (1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025122.5+1= 4.0625 取z=8 (2)箱蓋壁厚z1=0.02a+1=0.02122.5+1= 3.45 取z1=8 (3)箱蓋凸緣厚度b1=1.5z1=1.58=12 (4)箱座凸緣厚度b=1.5z=1.58=12 (5)箱座