運動控制系統(tǒng)練習題

判斷題1弱磁控制時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負載。（）2采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測低速。（）3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在位能式負載下能實現(xiàn)制動。（）4直流電動機變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級調(diào)速。（）5靜差率和機械特性硬度是一回事。（ ）6帶電流截止負反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 （ ）7電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度定 Ug* 的大小。 （）8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。 （ ）9邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時候都不會出現(xiàn)兩組晶閘管同時封鎖的情況。（）10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)動方向（正或反）由驅(qū)動脈沖的寬窄決定。（）11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對負載擾動起抗擾作用。 （）與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。 （ ） 12=配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段（）13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（）14 電壓閉環(huán)相當于電流變化率閉環(huán)。（）15 閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對象。（）16閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機械特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的不同。 17直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。（）18 直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（）19電壓閉環(huán)會給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，嚴重時會造成系統(tǒng)振蕩。（）20對電網(wǎng)電壓波動來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（） 選擇題1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是 BAPID BPI CP DPD2靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,靜差率AA越小 B越大 C不變 D不確定3下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)是DA降電壓調(diào)速 B串級調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是BA比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是BA抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AAACR BAVR CASR DATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括DA.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是DA飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準時間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應用最廣的是CA降電壓調(diào)速 B變極對數(shù)調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13SPWM技術中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的AA正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波14下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是BA高階 B低階 C非線性 D強耦合15在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務子程序中中斷級別最高的是AA故障保護 BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫是BAPI BPD CVR DPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準CA平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括DAM法 BT法 CM/T法 DF法21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是CAACR BAVR CASR DATR22下列關于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是BA只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒? 控制方式控制性能最好CA恒控制 B恒控制 C恒控制24SPWM技術中，載波是頻率比期望波高得多的CA正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波25下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是BA高階 B線性 C非線性 D強耦合26在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護中斷服務子程序中，工作程序正確的是CA顯示故障原因并報警分析判斷故障封鎖PWM輸出系統(tǒng)復位 B顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復位 C封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報警系統(tǒng)復位 D分析判斷故障顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復位27正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是CAPID BPWM CSPWM DPD29采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于AA無靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D交流調(diào)速系統(tǒng)30異步電動機數(shù)學模型的組成不包括DA電壓方程 B磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D外部擾動31 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時，（ A）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動32雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。 （A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和 （C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和33無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器34在速度負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當下列（C）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。（A） 放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負載變化 （C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （D）供電電網(wǎng)電壓35.為了增加系統(tǒng)響應的快速性，我們應該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。 （A） 比例 （B） 積分 （C） 微分 填空題1常用的可控直流電源有 (旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括 (調(diào)速范圍 和 靜差率)3反饋控制系統(tǒng)的作用是：(抵抗擾動，服從給定 )4當電流連續(xù)時，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組( 平行的) 機械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按( 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式)，在基速以上按 (恒功率調(diào)速方式)6自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟 (隨性能指標) 和對擾動輸入信號的( 抗擾性能指標)7電力牽引設備上最先進的可控直流電源是( 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)8SPWM控制技術包括 (單極性控制 )和 (雙極性控制 ) 兩種方式。9常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有( 測速發(fā)電機、電磁脈沖測速器).10VVVF控制是指逆變器輸出 (電壓 和 頻率 )可變的控制。12電流截止負反饋的作用是 (限流)13負反饋的作用是 (抵制擾動)14靜態(tài)環(huán)流可以分為( 直流平均環(huán)流 和 瞬時脈動環(huán)流)15自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的 (跟隨性能指標 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標。)16PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)( 電力電子開關 )來調(diào)節(jié)輸出電壓。18PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 (電壓型 和 頻率型)20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 (電流環(huán) )控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷( 不飽和 、飽和、退飽和 )三種情況。22交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是(變壓變頻調(diào)速)24無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 (比例積分) 環(huán)節(jié)。25比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，(比例) 部分能迅速響應控制作用。28電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起 (及時抗擾) 的作用。29根據(jù)直流電動機轉(zhuǎn)速方程，可以看出有(改變電樞電阻、 變電壓 以及減弱勵磁)三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速。30 V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動，可能出現(xiàn)電流波形 連續(xù) 和 斷續(xù) 兩種情況。當電感量較小或負載較輕時， 就容易造成電流波形 斷續(xù) 的情況。31、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的特點是飽和非線性 、準時間最優(yōu) 以及退飽和超調(diào)。32、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在外環(huán)設計成型時，由于系統(tǒng)的飽和非線性作用，使其抗擾性與跟隨性一致 。33、異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的調(diào)速范圍和負載性質(zhì)有密切關系，相對來說 風機泵類負載比較適合采用變壓調(diào)速。34、采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)，便會產(chǎn)生不流過 負載 而直接在 兩組晶閘管 之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。35、邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)的邏輯控制裝置需要設置兩個延時電路，分別是 封鎖 延時和 開放 延時。36、對于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有調(diào)速 、 穩(wěn)速 、 加減速 三個方面。37、PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作 泵升電壓 。38、根據(jù)直流電動機轉(zhuǎn)速方程，可以看出有改變電樞電阻、 變電壓 以及減弱勵磁三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速。39、異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了17.3% 。40、在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成 電壓源 型和 電流源 型兩類，兩種類型的實際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。41、兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，采用a = b 配合 控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時脈動環(huán)流是自然存在的，可以通過串接 環(huán)流電抗器 抑制瞬時脈動環(huán)流。42、根據(jù)對異步電動機轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，可把交流調(diào)速分成轉(zhuǎn)差功率消耗型、轉(zhuǎn)差功率 不變型 、轉(zhuǎn)差功率 饋送型 。43、已知不同電壓頻率協(xié)調(diào)控制方式的機械特性圖，a為恒恒壓頻比控制，則對應其他兩種控制方式分別為：b為恒控制；c為恒控制。簡答分析畫圖1、直流調(diào)速有哪幾種方案？系統(tǒng)何時會發(fā)生電流斷續(xù)？怎樣解決？電流截止負反饋的目的是什么？1、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求？何為靜差率、調(diào)速范圍？二者有何關系？閉環(huán)靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比有何優(yōu)點？2、PWM-M系統(tǒng)與V-M系統(tǒng)相比優(yōu)點3、反饋控制規(guī)律是什么？4、采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？ 5、轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律？6、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的作用？7、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)退飽和超調(diào)量與哪些因素有關？考慮飽和非線性的影響，轉(zhuǎn)速環(huán)的抗擾性與跟隨性是否一致？ 8、位置隨動系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)比較？位置隨動系統(tǒng)常用的位置檢測裝置有哪幾種？9、何謂環(huán)流，環(huán)流的種類有哪些？根據(jù)對環(huán)流控制方案的不同，可逆調(diào)速系統(tǒng)可以分為哪幾種？10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程，起動特點？啟動過程各量隨時間變化的波形。11、簡述異步電動機在下面不同的電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時的機械特性并畫圖比較。12、交流調(diào)速分成哪幾種類型？各舉一例。13、敘述交流變壓調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點和適用場合。14、環(huán)流概念，分哪幾種？怎樣抑制？15、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)有哪幾種，16雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設計中對型系統(tǒng)采用什么準則將雙參數(shù)的設計問題變成單參數(shù)的設計？17雙極式PWM變換器的優(yōu)點是什么？18何為泵升電壓？如何抑制？19位置隨動系統(tǒng)的誤差包括哪幾種？20、采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？為什么？21補償控制規(guī)律與反饋控制規(guī)律有什么不同？22在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當電網(wǎng)電壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機磁場各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)節(jié)能力？為什么？23分析自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動過程。各點波形24. 按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（VC）系統(tǒng)在系統(tǒng)特點與性能有什么異同？25已知串級調(diào)速系統(tǒng)主回路單線原理框圖，試說明起動時各電器開關正確的合閘順序和停機時的分閘順序，并簡要說明理由。26在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中ASR、ACR各有何作用？它們的輸出限幅值各應按什么要求整定？27畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并標明各點信號名稱和作用。28什么是電壓源變頻器和電流源變頻器？他們在性能上有什么差異？29串級調(diào)速系統(tǒng)的起動和停車時總的原則是什么？畫出串級調(diào)速系統(tǒng)間接起動時控制原理圖，說明間接起動的過程及工作原理。30試從物理意義上解釋隨動系統(tǒng)中型系統(tǒng)能適應加速度輸入而型系統(tǒng)不能。31邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)對無環(huán)流邏輯控制器的要求是什么？32、對于調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有哪幾個方面？單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比有何優(yōu)點？33：常用的異步電動機調(diào)速有哪些？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率不變型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型？ 異步電動機調(diào)速方法有：降電壓調(diào)速、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速等。 降電壓調(diào)速、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型 串級調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型 變極調(diào)速、變頻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率不變型。34：請比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并說明今后電力傳動系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢. * 直流電機調(diào)速系統(tǒng) 優(yōu)點：調(diào)速范圍廣，易于實現(xiàn)平滑調(diào)速，起動、制動性能好，過載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，動態(tài)性能良好。 缺點：有機械整流器和電刷，噪聲大，維護困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復雜，容量、轉(zhuǎn)速、電壓受限。 * 交流電機調(diào)速系統(tǒng)（正好與直流電機調(diào)速系統(tǒng)相反）優(yōu)點：異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、維護方便、造價低廉，使用環(huán)境廣，運行可靠，便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機。大量被用來拖動轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機械。 缺點：調(diào)速性能比直流電機差。 * 發(fā)展趨勢：用直流調(diào)速方式控制交流調(diào)速系統(tǒng)，達到與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速性能；或采用同步電機調(diào)速系統(tǒng).35、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。36、交流異步電動機的恒壓頻比控制有哪三種方式？試就其實現(xiàn)難易程度、機械特性等方面 進行比較。名詞解釋題1VM系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機的電磁轉(zhuǎn)矩8. 調(diào)速范圍電動機提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9. ACR電流調(diào)節(jié)器15調(diào)節(jié)器的設計過程可以簡化為哪兩步？1.選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)2.選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算題1某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速為nmax =1500 r/min，最低轉(zhuǎn)速為nmin =150 r/min，要求系統(tǒng)的靜差率s2%，試計算：（1）該系統(tǒng)的調(diào)速范圍D；（2）系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降nN ；（3）如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100 r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是多少？2某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速為：nN =1230 r/min，額定速降nN =105 r/min，當要求靜差率s30%時，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率s20%時，則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達到10，所能滿足的靜差率是多少？3有一VM調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：PN=2.5KW，UN=220V，IN =15A，nN =1500r/min，Ra=2，可控硅整流裝置內(nèi)阻Rrec=1，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)KS=40，要求調(diào)速范圍D=20，靜差率S