【畢業(yè)學(xué)位論文】(Word原稿)RTK定位理論及其應(yīng)用研究

位理論及其應(yīng)用研究 摘要：目前， 隨著科技的發(fā)展，硬軟件的發(fā)展，它的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。集計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)、 線通訊技術(shù)和 大的擴(kuò)展了它的應(yīng)用范圍。網(wǎng)絡(luò) 成為學(xué)者研究的一個(gè)熱點(diǎn)。本文對(duì) 測(cè)量原理，系統(tǒng)組成，誤差來(lái)源及削弱方法，網(wǎng)絡(luò) 術(shù)的工作原理和系統(tǒng)組成進(jìn)行了介紹。并對(duì)網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵 字： 絡(luò) 擬參考站、連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng) TK is in of as of is of PS TK is of TK of TK RS of TK 錄 位理論及其應(yīng)用研究 2 第 1 章緒論 5 6 第 2 章 位理論 8 10 13 15 15 17 19 第 3 章網(wǎng)絡(luò) 其技術(shù)發(fā)展 述 20 絡(luò) 21 續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng) ( 22 擬參考站 25 離層延遲建模技術(shù) 28 流層延遲建模技術(shù) 29 30 31 軟硬件開(kāi)發(fā) 33 第 4 章 用 35 35 設(shè)及應(yīng)用情況 36 41 結(jié)論 42 致謝 42 位理論及其應(yīng)用研究 3 參考文獻(xiàn) 43 一章 緒論 位理論及其應(yīng)用研究 4 星定位技術(shù)的發(fā)展 球定位系統(tǒng)的建立 1973 年 12 月，美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn) 他的海陸空三軍聯(lián)合研制新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：是英文“ 縮寫(xiě)詞。其意為“衛(wèi)星測(cè)時(shí)測(cè)距導(dǎo)航 /全球定位系統(tǒng)”，簡(jiǎn)稱(chēng) 統(tǒng)。該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全能性、全球性、全天侯、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)的功能。能為各類(lèi)用戶(hù)提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。 統(tǒng)組成 G 間部分 面控制部分 地面監(jiān)控系統(tǒng)，用戶(hù)設(shè)備部分 （ 1） 21顆工作衛(wèi)星和 3 顆在軌備用衛(wèi)星組成 星星座，記作（ 21+3） 24 顆衛(wèi)星均勻分布在 6個(gè)軌道平面內(nèi)，衛(wèi)星高度為 20200道傾角為 55度，衛(wèi)星運(yùn)行周期為 11小時(shí) 58分（恒星時(shí) 12小時(shí)），載波頻率為 星通過(guò)天頂時(shí)，衛(wèi)星可見(jiàn)時(shí)間為 5小時(shí)，在地球表面上任何地點(diǎn)任何時(shí)刻，在高度角 15度以上，平均可同時(shí)觀測(cè)到 6顆衛(wèi)星，最多可達(dá) 9顆衛(wèi)星。 送用于導(dǎo) 航定位的信號(hào)；其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測(cè)核暴等。 （ 2）地面監(jiān)控系統(tǒng)：包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。作用：監(jiān)測(cè)和控制衛(wèi)星運(yùn)行，編算衛(wèi)星星歷（導(dǎo)航電文），保持系統(tǒng)時(shí)間。 主控站設(shè)在美國(guó)本土科羅拉多。主控站的任務(wù)是收集各監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)，編制導(dǎo)航電文，監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)； 三個(gè)注入站分別設(shè)在大西洋的阿森松島、印度洋的迪戈加西亞島和太平洋的卡瓦加蘭。任務(wù)是將主控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)器。 五個(gè)監(jiān)測(cè)站除了位于主控站和三個(gè)注入站之處的四個(gè)站以外，還在夏威夷設(shè)立了一個(gè)監(jiān)測(cè)站。監(jiān)測(cè)站的任務(wù)是 為主控站提供衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)。 （ 3） 號(hào)接收機(jī)：任務(wù)是能夠捕獲到一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的 號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出 號(hào)從衛(wèi)星到接受機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出 星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)位理論及其應(yīng)用研究 5 時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。 特點(diǎn) （ 1）定位精度高； （ 2）觀測(cè)時(shí)間短； （ 3）測(cè)站間無(wú)需通視； （ 4）可提供三維坐標(biāo)； （ 5）操作簡(jiǎn)便； （ 6）全天候工作； （ 7）功能多，應(yīng)用廣。 用 以進(jìn)行海陸空的導(dǎo)航，導(dǎo)彈的制導(dǎo)，大地測(cè)量和工程測(cè)量的精密定位，時(shí)間的傳遞和速度的測(cè)量等。對(duì)于測(cè)繪領(lǐng)域， 定全球性的地球動(dòng)態(tài)參數(shù)；用于建立陸地海洋大地測(cè)量基準(zhǔn)，進(jìn)行高精度的海島陸地聯(lián)測(cè)以及海洋測(cè)繪；用于監(jiān)測(cè)地球板塊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和地殼形變；用于工程測(cè)量，成為建立城市與工程控制網(wǎng)的主要手段；用于測(cè)定航空航天攝影瞬間的相機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)僅有少量地面控制或無(wú)地面控制的航測(cè)快速成圖，導(dǎo)致地理信息系統(tǒng)、全球環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)的技術(shù)革命。 術(shù)的興起 隨著通信技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展，更精確、更有效的定位方式層出不窮，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù) (稱(chēng) 是其中比較有代表性的技術(shù)之一。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思想是在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái) 收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn) 星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶(hù)觀測(cè)站。在用戶(hù)站上， 過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶(hù)站的三維坐標(biāo)及其精度。 位理論及其應(yīng)用研究 6 0世紀(jì) 90年代初，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，它的技術(shù)已趨于成熟，并以其實(shí)時(shí)、高效的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制測(cè)量、地形測(cè)圖、工程測(cè)量等實(shí)際生產(chǎn)中，并且受到測(cè)繪人士的熱烈歡迎。目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)很多單位都配置了 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 快速準(zhǔn)確地求解整周模糊度技術(shù)。目前，on 能在 1分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)整周模糊度的快速求解。較好的解決 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 數(shù)據(jù)鏈問(wèn)題。一般通過(guò)民用無(wú)線電臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 坐標(biāo)參數(shù)的轉(zhuǎn)化問(wèn)題。 術(shù)是建立在流動(dòng)站和基準(zhǔn)站誤差強(qiáng)相關(guān)的假設(shè)基礎(chǔ)上，當(dāng)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站距離較近時(shí)，假設(shè)可較好成立，但當(dāng)它們距離逐漸變遠(yuǎn)時(shí)，誤差相關(guān)性便越來(lái)越差，各項(xiàng)誤差迅速增加，從而導(dǎo)致難以確定整周模糊度，無(wú)法獲得固定解。 在這種情況下為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施 ,于是網(wǎng)絡(luò) 術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生了 。 網(wǎng)絡(luò) 稱(chēng)多基站 是指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個(gè)（最少三個(gè)）基準(zhǔn)站，對(duì)該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并以這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn)，計(jì)算和發(fā)播改正信息，對(duì)該地區(qū)內(nèi) 的衛(wèi)星定位用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)誤差改正的定位技術(shù)。它可以克服常規(guī) 現(xiàn)差分作用廣、定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。且可靠性、可用性比常規(guī) 了很大提高。 20世紀(jì) 90年代以來(lái)，國(guó)際上逐漸開(kāi)始了對(duì)網(wǎng)絡(luò) 前網(wǎng)絡(luò) 密定位研究的一個(gè)熱點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多年的研究，已出現(xiàn)了較成熟的理論，其中最具代表性的是： 術(shù)。 目前，日本、新加坡、德國(guó)和香港等國(guó)家和地區(qū)都已建立了自己的 網(wǎng)絡(luò) 我國(guó)國(guó)內(nèi)，幾個(gè)城市也都開(kāi)始建立自己的網(wǎng)絡(luò) 圳市于 2001年建成了我國(guó)第一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò) 本文分四章。第一章主要介紹了 及 第二章主要介紹了常規(guī) 差影響、以及常規(guī) 是本文的基礎(chǔ)。 第三章介紹了網(wǎng)絡(luò) 其代表算法 續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)。這是本文的重點(diǎn)。 位理論及其應(yīng)用研究 7 第四章介紹了基于常規(guī) 第二章 位理論 位原理 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)（ 稱(chēng) 是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分 是 常規(guī) 量是根據(jù) 相對(duì)定位理論，將一臺(tái)接收機(jī)設(shè)在基準(zhǔn)站，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)放在流動(dòng)站上，同步采集相同衛(wèi)星的信號(hào)?；鶞?zhǔn)站在接收 號(hào)并進(jìn)行載波相位測(cè)量的同時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測(cè)站坐標(biāo)信息按照 動(dòng)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)解調(diào)后，利用 制器 內(nèi)置的隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件，與本機(jī)采集的 測(cè)數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，給出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)、高程及實(shí)測(cè)精度。為消除衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘的鐘差，削弱衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差和對(duì)流層延遲誤差的影響，在常規(guī) 通常都采用雙差觀測(cè)值。 謂修正法，即將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給用戶(hù)，改正用戶(hù)接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)。所謂差分法，即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶(hù)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)?？梢?jiàn)，修正法屬準(zhǔn) 分法為真正 據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。主要有三個(gè)方面 ,一是求解起始的整周模糊度 (初始化 )；二是基準(zhǔn)站與流動(dòng)站間的數(shù)據(jù)傳輸；三是合適的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。 整周模糊度的確定： 目前應(yīng)用最多的為 法 ,它是在流動(dòng)站近似坐標(biāo)和協(xié)方差的基礎(chǔ)上確定整周模糊度的搜索空間 ,在此空間內(nèi)計(jì)算所有的可能模糊度解 ,然后通過(guò)比較最小方差選擇最大優(yōu)解和次優(yōu)解 ,最后確定整周模糊度。它能在 1 秒內(nèi)確定模糊度 ,對(duì)于失鎖后再次鎖定將更快。 數(shù)據(jù)的傳輸及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)在后面詳細(xì)介紹。 準(zhǔn)站、流動(dòng)站、數(shù)據(jù)鏈。 基準(zhǔn)站：接收機(jī)設(shè)在具有已知坐標(biāo)的參 考點(diǎn)位上，連續(xù)接收所有可視 位理論及其應(yīng)用研究 8 由于 104 衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)到接收機(jī)接收，中間經(jīng)過(guò)電離層、對(duì)流層以及多方面的干擾，信號(hào)十分微弱。同時(shí)， 數(shù)據(jù)鏈采用超高頻（ 磁波，它的傳輸距離與接收機(jī)天線的高度、地球曲率的半徑及大氣折射等因素有關(guān)。故要提高 準(zhǔn)站必須遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源（如高壓線、電視臺(tái)等）；同時(shí)為減少多路徑效應(yīng)的影響，基準(zhǔn)站周?chē)鷳?yīng)無(wú)明顯的大面積的信號(hào)反射物（如大面 積水域、大型建筑物等）；另外，基準(zhǔn)站電臺(tái)天線之間無(wú)大的遮擋物（如高層建筑物、高山等），且天線盡量設(shè)置高些，以提高數(shù)傳電臺(tái)的傳輸距離。 流動(dòng)站：要先初始化，即確定整周未知數(shù)，完成整周未知數(shù)的搜索求解后，進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)?？梢韵仍谝阎c(diǎn)上初始化后，再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)；也可在動(dòng)態(tài)條件下直接初始化。在正常條件下 ,地面兩點(diǎn)間距離較短時(shí) ,系統(tǒng)能夠模擬電離層和對(duì)流層的影響 ,其殘余影響也可通過(guò)對(duì)觀測(cè)值的差分處理予以消除或減弱。但電離層的電子含量會(huì)隨時(shí)空發(fā)生劇烈變化 ,衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站將有不同的影響 ,且基線越長(zhǎng) ,影響越大 ,當(dāng) 電離層劇烈活動(dòng)時(shí) ,將導(dǎo)致周跳或失鎖 ,即使是短基線也需要大大延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間才能固定整周模糊值 ,嚴(yán)重時(shí) (如太陽(yáng)黑子爆發(fā)時(shí) ) 甚至根本不能固定整周模糊值。實(shí)踐證明 ,確定整周模糊值的時(shí)間和可靠性取決于 4 個(gè)因素 ,即接收機(jī)類(lèi)型 (單頻或雙頻 )、所觀測(cè)衛(wèi)星的個(gè)數(shù)、移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離及 件質(zhì)量。一般地 ,雙頻 而且同距離的關(guān)系不大；解算時(shí)采用的星數(shù)越多 ,精確性和可靠性越好；移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離越近 ,其初始化的時(shí)間也越短。 數(shù)據(jù)鏈：能否實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站的差分信號(hào)，是 否成功 的決定因素，也是制約程的關(guān)鍵因素。測(cè)繪領(lǐng)域，目前都采用 臺(tái)播發(fā)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其頻率大約為450長(zhǎng)約 60右。其最大的傳輸距離是由接收機(jī)天線的高度、地球的曲率半徑及大氣折射等因素決定的。因此，在沙漠、戈壁、平原、海域等地區(qū) 位的效果較好；而在城區(qū)、山地、森林等地進(jìn)行 量時(shí)，其成果質(zhì)量及作業(yè)效率將受一定影響，甚至無(wú)法進(jìn)行作業(yè)。 （ 1）能接收 5個(gè)以上的衛(wèi)星。 （ 2）遷站過(guò)程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。 位理論及其應(yīng)用研究 9 （ 3）必須能同時(shí)接收到 星 的信號(hào)和基地站播發(fā)的差分信號(hào)。 星數(shù)問(wèn)題限制了 術(shù)的應(yīng)用范圍。在城鎮(zhèn)、林蔭、山地等地區(qū)，凡所測(cè)星數(shù)少于 5個(gè)時(shí)， 來(lái)，當(dāng) 難會(huì)少些。 來(lái)了空前的高效率。而隨著最新計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)、 線通訊技術(shù)和 使 根本上提高測(cè)量的質(zhì)量和效率。 載波相位測(cè)量 波相位測(cè)量原 理： 載波相位測(cè)量的觀測(cè)量是 收機(jī)所接收的衛(wèi)星載波信號(hào)與接收機(jī)本振參考信號(hào)的相位差。以 )(t表示 k 接收機(jī)在接收鐘面時(shí)刻j 衛(wèi)星載波信號(hào)的相位值， )(kk t表示 在接收機(jī)鐘面時(shí)刻 )()()( （ 通常的相位或相位差測(cè)量只是測(cè)出一周以?xún)?nèi)的相位值。實(shí)際測(cè)量中，如果對(duì)整周進(jìn)行計(jì)數(shù)，則自某一初始取樣（0t）以后就可以取得連續(xù)的相位測(cè)量值。 位理論及其應(yīng)用研究 10 圖 如圖 初始0得小于一周的相位差為0，其整周數(shù)為 時(shí)包含整周數(shù)的相位觀測(cè)值應(yīng)為： 00000000 )()()()()( （ 接收機(jī)繼續(xù)跟 蹤衛(wèi)星信號(hào)，不斷測(cè)定小于一周的相位差為 )(t ，并利用整波計(jì)數(shù)器記錄從0(只要衛(wèi)星 0初始時(shí)刻整周模糊度 樣，任一時(shí)刻 )()()()()( 0 I n （ 上式說(shuō)明，從第一次開(kāi)始，在以后的觀測(cè)中，其測(cè)量量包括了相位差的小數(shù)部分和累計(jì)的整周數(shù)。 波相位測(cè)量的觀測(cè)方程 載波相位觀測(cè)量是接收機(jī)（天線）和衛(wèi)星位置的函數(shù)，只有得到它們之間的函數(shù)關(guān)系，才能從觀測(cè)量中求解接收機(jī)（或衛(wèi)星）的位置。 位理論及其應(yīng)用研究 11 設(shè)在 星鐘面時(shí)刻星 射的載波信號(hào)相位為 )(經(jīng)傳播延遲 后，在 收機(jī)鐘面時(shí)刻達(dá)接收機(jī)。 根據(jù)電磁波傳播原理 , )()( ，而在收機(jī)本振產(chǎn)生的載波相位為 )( 由（ 可知，在波相位觀測(cè)量為： )()( ，考慮到衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差，有 ,，則有 )()( （ 對(duì)于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘，其振蕩器頻率一般穩(wěn)定良好，所以其信號(hào)的相位與頻率的關(guān)系可表示為： )()( （ 式中 以 2 為單位。 設(shè) 且 ，同時(shí)考慮 T，則有 ()(（ 顧及 (（ (改寫(xiě)為： )()(（ 傳播延遲 中考慮到電離層和對(duì)流層的影響 1 和 2 ，則 )(1 21 c （ 式中， 為衛(wèi)星至接收機(jī)之間的幾何距離。代入（ ，有 ba )( 21（ 考慮到載波相位整周數(shù)： )(后，有： 位理論及其應(yīng)用研究 12 21 （ 整周未知數(shù)的確定是載波相位測(cè)量的一項(xiàng)重要工作。在 量中尤其顯得重要，它的求解是 前，在運(yùn)動(dòng)中（ 定和解算模糊度的方法，已經(jīng)得到了世界眾多學(xué)者的關(guān)注。在 稱(chēng) 快速模糊度解算法。它是一種基于統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的算法。首先用一組相位觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行雙差解，求解出實(shí)數(shù)的雙差相位模糊度和定位參數(shù)。然后，根據(jù)解的統(tǒng)計(jì)信息， 建立置信區(qū)間，對(duì)每一組落在該置信區(qū)間的模糊度組合進(jìn)行檢驗(yàn)，找出一組既能滿足統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)（不含系統(tǒng)誤差），又具有最小方差的模糊度組合作為正確的模糊度解。 法是荷蘭 學(xué)的 1995) ,是目前快速靜態(tài)定位中最成功的一種模糊度搜索方法。 法利用整數(shù)可逆模糊度變換，將模糊度變換到另一模糊空間后再進(jìn)行條件最小二乘搜索。由于在新空間中模糊度間的相關(guān)系數(shù)變小、精度提高，因此該方法使得模糊度的搜索效率和成功率大大提高。 量的誤差及其影響 星有關(guān)的誤差和同信號(hào)傳播有關(guān)的誤差。同儀器和 道誤差、鐘誤差、觀測(cè)誤差等；同信號(hào)傳播有關(guān)的誤差包括電離層誤差、對(duì)流層誤差、多路徑效應(yīng)、信號(hào)干擾等。 對(duì)固定基準(zhǔn)站而言 ,同儀器和 星有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法予以削弱 ,同信號(hào)傳播有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大 ,所以 有效作 業(yè)半徑是有限的 (一般為 10 ) 。 儀器和 星有關(guān)的誤差 （ 1）天線相位中心變化 天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合。而且電子相位中心是變化的 ,它取決于接收信號(hào)的頻率、方位角和高度角。天線相位中心的變化 ,可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到 3 5此 ,天線相位中心的變化 ,對(duì) 位精度的影響是非常大的。實(shí)際作業(yè)中 ,可通過(guò)觀測(cè)值的求差來(lái)削弱相位中心偏移的影響 ,要求接收機(jī)位理論及其應(yīng)用研究 13 的天線均應(yīng)按天線附有的方位標(biāo)志進(jìn)行定向 ,必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行天線檢驗(yàn)校正。 （ 2）軌道誤差 目前 ,隨著定軌技術(shù)的不斷 完善 ,軌道誤差只有 5 10m ,其影響到基線的相對(duì)誤差不到 1就短基線 ( 10而言 ,對(duì)結(jié)果的影響可忽略不計(jì)。但是 ,對(duì)20 30基線則可達(dá)到 2 3 （ 3）衛(wèi)星鐘差 目前鐘差可通過(guò)對(duì)衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測(cè)而精確地確定 ,就 （ 4）觀測(cè)誤差 主要是對(duì)中、整平及天線高量取的誤差。要求對(duì)儀器要認(rèn)真細(xì)心地架設(shè) ,要有高度的責(zé)任心 , 對(duì)天線高的量取可采用兩次量取 , 量取部位要準(zhǔn)確 ,不能有差錯(cuò)。 信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 （ 1）電離層誤差 電離層引起電磁 波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差 ,其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度密切相關(guān) ,電離層的電子密度隨太陽(yáng)黑子活動(dòng)狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化 ,白天為夜間的 5 倍 ,冬季為夏季的 5 倍 ,太陽(yáng)黑子活動(dòng)最強(qiáng)時(shí)為最弱時(shí)的 4倍。利用下列方法使電離層誤差得到有效的消除和削弱 :利用雙頻接收機(jī)將 2的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合來(lái)消除電離層的影響；用兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)量求差 (短基線 )；用電離層模型加以改正。實(shí)際上 術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期內(nèi) ,量無(wú)法進(jìn)行。 （ 2）流層誤差 對(duì)流層誤差同點(diǎn)間 距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān) ,高度角 90時(shí)可使電磁波的傳播路徑差達(dá) 2 3當(dāng)高度角為 10時(shí)高達(dá) 20m 左右。利用下列方法使對(duì)流層誤差得到有效的消除和削弱 :衛(wèi)星高度截止角不得小于 15；利用兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)量求差 (短基線 ) ；利用對(duì)流層模型加以改正。 （ 3）多路徑誤差 多路徑誤差是 路徑誤差取決于天線周?chē)沫h(huán)境。多路徑誤差一般為幾個(gè)厘米 ,高反射環(huán)境下可超過(guò) 10路徑誤差可通過(guò)下列措施予以削弱 :選擇地形開(kāi)闊、不具反射面的點(diǎn)位 ;采用扼流圈天線或具有削弱多徑誤差的各種技 術(shù)的天線 ;基地站附近輔設(shè)吸收電波的材料。 （ 4）信號(hào)干擾 信號(hào)干擾可能有多種原因 ,如無(wú)線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等 ,干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。為了削弱電磁波幅射副作用 ,必位理論及其應(yīng)用研究 14 須在選點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)離這些干擾源 ,離無(wú)線電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超過(guò) 200m , 離高壓線應(yīng)超過(guò) 50m。在基地站削弱天線電噪聲最有效的方法是連續(xù)監(jiān)測(cè)所有可見(jiàn)衛(wèi)星的周跳和信噪比。 量的步驟 本節(jié)詳細(xì)的介紹 具體測(cè)量步驟。 步： （ 1）架立基準(zhǔn)站系統(tǒng)：基準(zhǔn)站應(yīng)該選在一個(gè)上空開(kāi)闊、無(wú)遮擋的點(diǎn)上，如山頭 或樓頂上，能夠看到周?chē)氐仄骄€高度角 13以上的全部天空?；鶞?zhǔn)站到達(dá)指定點(diǎn)后，使用三腳架、帶有光學(xué)對(duì)中器和整平水泡的基座在點(diǎn)位上對(duì)中整平，連接 線和接收機(jī)電源。使用天線測(cè)高尺量測(cè)天線高度并記錄。將電子手簿連接到 收機(jī)上，暫不打開(kāi)電子手簿電源。將外接電臺(tái)的天線和延長(zhǎng)桿安裝在比較高的固定位置（如三角架），連接電臺(tái)天線和電臺(tái)，連接電臺(tái)和 收機(jī)，連接電臺(tái)電源。檢查各項(xiàng)無(wú)誤后，打開(kāi)電臺(tái)電源開(kāi)關(guān)。 （ 2）啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)：打開(kāi)電子手簿電源，軟件啟動(dòng)同時(shí)也打開(kāi)接收機(jī)電源。 （ 3）設(shè)置基準(zhǔn)站：建立 /打開(kāi)、 配置工作項(xiàng)目；啟動(dòng)基準(zhǔn)站測(cè)量。 （ 4）安裝 接手簿、電源、天線等。 （ 5）啟動(dòng) 主菜單中選擇“測(cè)量”；建立或選擇 擇“開(kāi)始測(cè)量”；進(jìn)行初始化。 （ 6）進(jìn)行測(cè)量或放樣。 量須注意的一些問(wèn)題 近年來(lái)，隨著全球定位系統(tǒng)的發(fā)展， 圖根控制、像片控制、施工放樣及帶狀圖測(cè)繪等諸多方面 ,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。 但是 還受到數(shù)據(jù)鏈質(zhì)量、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和可靠性等因素的 綜合影響 ,而實(shí)際作業(yè)中往往缺乏必要的檢核條件。作業(yè)時(shí)如果操作失誤或某些技術(shù)問(wèn)題處理不當(dāng) ,都將會(huì)給測(cè)量成果帶來(lái)嚴(yán)重影響。因此 ,必須通過(guò)對(duì) 量成果進(jìn)行質(zhì)量控制 ,才能確保實(shí)際觀測(cè)的 果正確可靠 ,一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 ,可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理。 因此，必須注意質(zhì)量控制和坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。 位理論及其應(yīng)用研究 15 質(zhì)量控制的幾種方法： 1已知點(diǎn)檢核比較法：即在布測(cè)控制網(wǎng)時(shí)用靜態(tài) 后用 現(xiàn)問(wèn)題即采取措施改正。 2重測(cè)比較法：即每次初始化成功后，先重測(cè) 1 2個(gè) 已測(cè)過(guò)的 認(rèn)無(wú)誤后才進(jìn)行 3電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測(cè)法：即在測(cè)區(qū)內(nèi)建立兩個(gè)以上基準(zhǔn)站，每個(gè)基準(zhǔn)站采用不同的頻率發(fā)送改正數(shù)據(jù)，流動(dòng)站用變頻開(kāi)關(guān)選擇性的分別接收每個(gè)基準(zhǔn)站的改正數(shù)據(jù)從而得到兩個(gè)以上解算結(jié)果，比較這些結(jié)果就可判斷出質(zhì)量高低。 以上方法中，最可靠的是已知點(diǎn)檢核比較法，但控制點(diǎn)的數(shù)量總是有限的，所以沒(méi)有控制點(diǎn)的地方需要用重測(cè)比較法來(lái)檢驗(yàn)測(cè)量成果，電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測(cè)法的實(shí)時(shí)性好，但它需要具備一定的儀器條件。 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解。 地坐標(biāo)系為根 據(jù)而建立的 , 因此 用的坐標(biāo)系統(tǒng)是 標(biāo)系統(tǒng)。而我國(guó)目前使用的是 1954 年北京坐標(biāo)系或1980 年國(guó)家大地坐標(biāo)系 , 因此必須求出 標(biāo)轉(zhuǎn)換到 54 北京坐標(biāo)系或 80 國(guó)家坐標(biāo)系的參數(shù)。目前求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換七參數(shù)的方法有兩種 :一是將測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的 標(biāo)和 54 北京坐標(biāo)直接鍵入手簿來(lái)自動(dòng)求取轉(zhuǎn)換參數(shù)。二是控制點(diǎn)若無(wú) 標(biāo) ,可采取現(xiàn)場(chǎng)采集的方法 ,通過(guò)鍵入一定數(shù)量控制點(diǎn)的地方坐標(biāo) ,然后到這些控制點(diǎn)上用 標(biāo) ,通過(guò)點(diǎn)校正擬合出最佳轉(zhuǎn)換參數(shù) (又稱(chēng)建模 ) ,其轉(zhuǎn)換參數(shù)的準(zhǔn)確性與控制點(diǎn)的數(shù)量及分布有關(guān)。建?？刂泣c(diǎn)的精度及分布是影響定位精度很重要的一環(huán) ,一般要求控制點(diǎn)在測(cè)區(qū)內(nèi)要分布均勻 ,平面起算點(diǎn) 5 個(gè)以上 ,高程起算點(diǎn) 7 個(gè)以上 (以擬合出高精度的水準(zhǔn) ) 。 此外，還有下列問(wèn)題值得注意： 觀測(cè)時(shí)間 安排觀測(cè)時(shí)間時(shí)應(yīng)排除點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度因子 ( 值大的時(shí)間段 (可以通過(guò)衛(wèi)星預(yù)報(bào)的信息來(lái)查看 ) ,經(jīng)分析出現(xiàn)粗差的時(shí)候往往是 較大的時(shí)間段 ,一般中午時(shí)分不易進(jìn)行 量 ,或者測(cè)量效率很低 ,所以要早出工 ,晚收工 ,利用良好時(shí)段進(jìn)行 不僅效 率快 ,而且精度高。 機(jī)內(nèi)精度設(shè)置 設(shè)置機(jī)內(nèi)精度時(shí)保留一定的精度儲(chǔ)備 ,這樣可以使收斂較慢的點(diǎn)位觀測(cè)精度會(huì)提高。 位理論及其應(yīng)用研究 16 測(cè)站架設(shè)與觀測(cè)要求 為減少對(duì)中誤差和加快初始化收斂 ,要求 觀測(cè)時(shí)間應(yīng)不少于 2 數(shù)據(jù)鏈路問(wèn)題 數(shù)據(jù)鏈由調(diào)制解調(diào)器和電臺(tái)組成。數(shù)據(jù)鏈路問(wèn)題是 調(diào)制解調(diào)器對(duì)改正數(shù)進(jìn)行編碼和調(diào)制，然后輸入到電臺(tái)上發(fā)射出去。用戶(hù)將其接收下來(lái)，并將數(shù)據(jù)解調(diào)后，送入 電臺(tái)的頻率和輻射功率視作用距離而定。 在 個(gè)波段主要是超高頻兩個(gè)波段廣泛用于電視、調(diào)頻廣播、移動(dòng)電話、傳呼機(jī)、股票信息機(jī)、微波通信和雷達(dá)等 ,信道極為擁擠。這一波段的傳播方式 ,主要是直線傳播，一般作用距離可達(dá)到 20100前的 因此 發(fā)射機(jī)天線更便于安裝 ,小巧的天線便于野外作業(yè)。 在 傳播的方式主要是空間波 ,即直射波、 折射波、散射波以及它們的合成波。其穿透性強(qiáng) ,直線傳播性強(qiáng) ,但易受障礙物、地形和地球曲率的影響?；鶞?zhǔn)站一般每秒傳送一組 想的傳送 )(，式中 1h 和 2h 分別是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站電臺(tái)的天線高 ,單位為 m； D 為數(shù)據(jù)鏈覆蓋范圍的半徑 ,單位為 然這是在無(wú)障礙物遮擋和無(wú)電波干擾的理想條件下的覆蓋范圍 ,實(shí)際應(yīng)用中將會(huì)有些出入。 丘、建筑物甚至樹(shù)木的遮擋，受多路徑影響會(huì)降低信號(hào)質(zhì)量。尤其對(duì)遠(yuǎn)距離用戶(hù)，這種衰減可通過(guò)選用合適的天線、頻率或時(shí)間來(lái)克服。 為了增強(qiáng)通信能力 ,進(jìn)行 可采取下列解決辦法來(lái)改進(jìn) 把 高基準(zhǔn)站和流動(dòng)站天線的架設(shè)高度 ;使用高增益天線及高靈敏度接收機(jī)；縮短各點(diǎn)到基準(zhǔn)站的距離 ,使其能滿足“電磁波通視”，在地形、地物遮擋時(shí) ,另增設(shè)中繼站等?？傊?,最佳通信系統(tǒng) = 最佳發(fā)射機(jī) + 最 佳接收機(jī) + 最佳通信路徑 ,研究 才能將 位理論及其應(yīng)用研究 17 能設(shè)置到最佳狀態(tài)。 差分?jǐn)?shù)據(jù)格式 術(shù)以其定位精度高、速度快已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用 。但是該定位模式除了需要用戶(hù)擁有 收機(jī)外 ,還需要基準(zhǔn)站和數(shù)據(jù)通信鏈?；鶞?zhǔn)站接收機(jī)將接收到的所有的衛(wèi)星信息 ,經(jīng)基準(zhǔn)站的控制器 (計(jì)算機(jī) ) 處理 ,數(shù)據(jù)鏈將處理得到的信息連同基準(zhǔn)站自身的一些信息發(fā)送給流動(dòng)站。這些差分信息應(yīng)有固定的格式 ,即差分?jǐn)?shù)據(jù)電文格式標(biāo)準(zhǔn) ,它主要規(guī)定需要傳輸?shù)碾娢膬?nèi)容以及每種電文的編碼格式。數(shù) 據(jù)電文標(biāo)準(zhǔn)不僅和通信相關(guān) ,而且關(guān)系到定位精度。 海運(yùn)事業(yè)無(wú)線電技術(shù)委員會(huì) ( 1983年 11月為全球推廣應(yīng)用差分 制定各種數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)。最早于 1985年發(fā)表了 在廣泛應(yīng)用于 994年正式公布的 998年公布的 關(guān)的電文 ,準(zhǔn)最多能定義 64 種電文 ,已定義的有 34 種 ,電文由二進(jìn)制編碼的數(shù)據(jù)流組成。 （一） 通用電文格式。 每種電文由 ( N + 2) 個(gè)字組成 ,電文頭兩個(gè)字 ,稱(chēng)為通用電文 ,數(shù)據(jù)部分為可變長(zhǎng)度 個(gè)字由 30成 ,可分解為 5個(gè) 6字節(jié) ,2530成字節(jié) 5 ,為奇偶校驗(yàn)碼 ,以校驗(yàn)接收到的 據(jù)。每種電文的電文頭 (通用電文 ) 的格式和內(nèi)容相同 ,主要包含了用于解碼的同步信息引導(dǎo)字、電文類(lèi)型識(shí)別、基準(zhǔn)站識(shí)別、修正 Z 計(jì)數(shù)、序號(hào)、幀長(zhǎng)和衛(wèi)星狀況。其中 航電文的 Z 計(jì)數(shù)相同 ,范圍是 1h ,但其分辨率已從 6s 提高到 圖 位理論及其應(yīng)用研究 18 圖 電文格式 （二 ) 用于 要電文格式。 已定義的電文中用于 種電文。 這些信息在一定的時(shí)間內(nèi)是不發(fā)生變化的。其中 這是兩套實(shí)用于 其中 9提供的是 未加改正的原始觀測(cè)值 ,定位精度達(dá)到厘米級(jí)；1提供的是差分改正數(shù) ,定位精度為分米級(jí)。 主要包括載波識(shí)別、觀測(cè)時(shí)間、碼識(shí)別、衛(wèi)星識(shí)別以及原始載波相位觀測(cè)值等。其中載波相位觀測(cè)值占 32 位 ,精度為 1/256周 ,范圍是 8 388608 周。電文 占 32位 ,精度為 范圍是 85899345. 90m ,和 格式完全相同 ,長(zhǎng)度相等 ,只是內(nèi)容稍有差別。 供的是載波相位 改正數(shù) , 是偽距改正數(shù)和其變化率 ,改正數(shù)的變化范圍相對(duì)原始觀測(cè)值要小得多。 第 3 章 網(wǎng)絡(luò) 其技術(shù)發(fā)展 引導(dǎo)字 電文類(lèi)型 基臺(tái)識(shí)別 奇偶效驗(yàn) 0 1 1 0 0 1 0 （幀識(shí)別） 電文第 1 字碼 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 修正的 Z 計(jì)數(shù) 序號(hào) 幀長(zhǎng) 基臺(tái) 奇偶效驗(yàn) 狀況 電文第 2 字碼 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 位理論及其應(yīng)用研究 19 述 高精度 時(shí)差分定位 術(shù)是目前最為廣泛使用的測(cè)量技術(shù)之一 , 但它的應(yīng)用受到電離層和對(duì)流層影響的限制 , 使原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生了系統(tǒng)誤差并導(dǎo)致以下缺點(diǎn) : (1) 用戶(hù)需要架設(shè)本地參考站； (2) 誤差隨距離增長(zhǎng)； (3) 誤差增長(zhǎng)使流動(dòng)站和參考站的距離受到限制 ( 15 公里 ) , 因而需要建設(shè)足夠多的流動(dòng)站； (4) 其精度為 1 1 可靠性和 可行性隨距離增大而降低。 網(wǎng)絡(luò) 出現(xiàn)則把 術(shù)推向了一個(gè)更趨完美的地步。它的實(shí)施將使一個(gè)地區(qū)的測(cè)繪工作成為一個(gè)有機(jī)的整體 , 改變以往 業(yè)單打獨(dú)斗的局面 , 同時(shí)它使 術(shù)的應(yīng)用更為廣泛 , 精度和可靠性得到進(jìn)一步提高 , 使許多從前難以完成的任務(wù)成為可能 , 最重要的是建立 絡(luò)的成本反而降低了很多。 絡(luò) 擬參考站技術(shù)表 展的未來(lái)方向。 傳統(tǒng)的 比 ,優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn) : (1) 增大了流動(dòng)站與參考站的作業(yè)距離 , 用戶(hù)作業(yè)范圍可擴(kuò) 大到 50 且完全保證精度； (2) 費(fèi)用大幅度降低 , 70邊長(zhǎng)可使 絡(luò)的建設(shè)費(fèi)用大大降低 , 按 70長(zhǎng)計(jì)算 , 每個(gè)三角形可覆蓋 2200 平方公里的面積 , 與建設(shè)傳統(tǒng)的 比費(fèi)用可下降70% , 用戶(hù)無(wú)需架設(shè)自己的基準(zhǔn)站； (3) 相對(duì)傳統(tǒng)的 量精度 1 11概念沒(méi)有了 , 精度始終在 1 2 個(gè)厘米 , 精度得到了提高； (4) 提高了可靠性； (5) 改進(jìn)了 始化時(shí)間； (6) 測(cè)量用戶(hù)可通過(guò) 取存貯在控制中心的歷 史改正值用于事后差分； (7) 應(yīng)用范圍更廣泛 : 城市測(cè)量、城市規(guī)劃、 G 政建設(shè)、交通管理、機(jī)械控制、工程監(jiān)控、船舶車(chē)輛導(dǎo)航、公安消防、農(nóng)業(yè)、氣象、生態(tài)環(huán)保等等領(lǐng)域。 由于網(wǎng)絡(luò) 一經(jīng)問(wèn)世就受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注 , 并得到積極位理論及其應(yīng)用研究 20 的實(shí)施 , 德國(guó)、瑞士等一些國(guó)家的 絡(luò)已經(jīng)建成或正在建成。我國(guó)第一個(gè)基于 術(shù)的深市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)（ 初步建成 , 它正在為深圳的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市信息化和數(shù)字化發(fā)揮重要作用。與此同時(shí)，廣州、北京、昆明等一些城市都在大力發(fā)展 將為我國(guó)的城市數(shù)字化提供強(qiáng)有力的支撐條件。 絡(luò) 工作原理及組成 網(wǎng)絡(luò) 術(shù)也叫多基站 術(shù)，這是對(duì)普通 法的改進(jìn)。目前網(wǎng)絡(luò) 術(shù)的代表方法有：虛擬參考站法（ 稱(chēng) 中虛擬參考站 絡(luò) 作原理 在某一大區(qū)域（或城市）內(nèi)，建立若干個(gè)（三個(gè)以上）連續(xù)運(yùn)行的 準(zhǔn)站，根據(jù)這些 準(zhǔn)站的觀測(cè)值（由于 準(zhǔn)站有長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)數(shù)據(jù)，故點(diǎn)位坐標(biāo)精度很高），建立區(qū)域內(nèi) 要誤差模型（如電離層、對(duì)流層、衛(wèi)星軌道等誤差模型），系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，將這些誤差從基準(zhǔn)站的觀測(cè)值中減去，形成“無(wú)誤差”的觀測(cè)值，然后利用這些無(wú)誤差的觀測(cè)值和移動(dòng)站（用戶(hù) 單臺(tái) 收機(jī)）的觀測(cè)值，經(jīng)有效地組合，在移動(dòng)站附近（幾米到幾十米）建立起一個(gè)虛擬參考站，移動(dòng)站和虛擬參考站進(jìn)行載波相位差分改正，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) 由于其差分改正是經(jīng)多個(gè)基準(zhǔn)站觀測(cè)資料有效組合求出的，可有效地消除電離層、對(duì)流層和衛(wèi)星軌道等誤差，哪怕移動(dòng)站遠(yuǎn)離基準(zhǔn)站（ 100外），也能很快確定自己的模糊度，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)快速實(shí)時(shí)定位。 絡(luò) 統(tǒng)組成及功能 網(wǎng)絡(luò) 統(tǒng)由若干個(gè)連續(xù)運(yùn)行的 準(zhǔn)站、計(jì)算中心、數(shù)據(jù)發(fā)布中心和移動(dòng)站（用戶(hù) 成。 連續(xù)運(yùn)行的 續(xù)進(jìn)行 實(shí)時(shí)將觀測(cè)值傳輸至計(jì)算中心。 計(jì)算中心：根據(jù)各 準(zhǔn)站的觀測(cè)值，計(jì)算區(qū)域電離層、對(duì)流層和衛(wèi)星軌道等誤差模型，并實(shí)時(shí)將各基準(zhǔn)站的觀測(cè)值減去其誤差改正，得出無(wú)誤差觀測(cè)值，再結(jié)合移動(dòng)站的觀測(cè)值，計(jì)算出在移動(dòng)站附近的虛擬參考站的相位差分改正，并實(shí)時(shí)地傳給數(shù)據(jù)發(fā)布中心。 位理論及其應(yīng)用研究 21 數(shù)據(jù)發(fā)布中心：實(shí)時(shí)接收計(jì)算中心的相位差分改正信息，并實(shí)時(shí) 發(fā)布（可用 移動(dòng)站：接收數(shù)據(jù)發(fā)布中心發(fā)布的相位差分改正，結(jié)合自身 測(cè)值，組成雙差相位觀測(cè)值，快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息，完成實(shí)時(shí)定位。 續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng) (連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng) (簡(jiǎn)稱(chēng)是現(xiàn)代 2 網(wǎng)絡(luò)化概念引入到了大地測(cè) 量應(yīng)用中 ,不僅為測(cè)繪行業(yè)帶來(lái)深刻的 變革 ,而且也將為現(xiàn)代社會(huì)帶來(lái)新的位置、時(shí)間信息的服務(wù)模式。 按照服務(wù)響應(yīng)時(shí)間區(qū)分 ,分為靜態(tài)或準(zhǔn)動(dòng)態(tài)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)兩種類(lèi)型。靜態(tài)或準(zhǔn)動(dòng)態(tài)的 要采用事后或準(zhǔn)動(dòng)態(tài)的精密處理技術(shù) ,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) 要采用實(shí)時(shí)相位差分技術(shù) ,近年則以網(wǎng)絡(luò) 術(shù)為主要發(fā)展方向 ,實(shí)際上 ,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) 含了靜態(tài)或準(zhǔn)動(dòng)態(tài) 全部功能。 市 型 城市 由衛(wèi)星跟蹤基準(zhǔn) 站、系統(tǒng)控制中心、用戶(hù)數(shù)據(jù)