何獻(xiàn)忠版PLC應(yīng)用技術(shù)(第二版)課后習(xí)題答案

文檔鑒賞 第一章 PLC 應(yīng)用基礎(chǔ) 1 1 簡(jiǎn)述接觸器 繼電器各有什么特點(diǎn) 其主要區(qū)別是什么 接觸器是利用電磁力的作用使主觸點(diǎn)接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的控制電器 接觸器具有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分?jǐn)嗄芰?可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離操作 接觸 器最主要的用途是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 正反轉(zhuǎn) 制動(dòng)和調(diào)速等 繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)的變化而動(dòng)作的自動(dòng)控制器 它與接觸器不同 主要用于反映控制信號(hào) 其觸點(diǎn)通常接在控制電路中 1 2 交流電磁線圈中通入直流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象 交流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少 電阻小 靠感抗限制線圈電流 通入直流電后因感抗 為零 將會(huì)造成線圈電流過大而燒毀 1 3 直流電磁線圈中通入交流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象 直流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多 電阻大 靠電阻限流 而鐵心由整塊工程純鐵制成 這樣通入交流電后 將在鐵心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流損耗 間接造成線圈過熱而燒毀 1 4 帶有交流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器 線圈通電后銜鐵被卡住 會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象 為什么 根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的特性可知 交流電磁鐵的線圈電流 I 與工作氣隙 成反比 如果 線圈通電后銜鐵被卡住 工作氣隙 一直很大 因此電磁線圈的電流 I 也一直很大 電磁 線圈將被燒毀 1 5 帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器是否允許頻繁操作 為什么 帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器適于頻繁操作 根據(jù)直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性可知 直流電 磁機(jī)構(gòu)線圈的電流 I 與工作氣隙 無關(guān) 因此線圈電流 I 的大小不受銜鐵狀態(tài)的影響 所 以帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器頻繁操作時(shí) 不會(huì)造成線圈過熱 1 6 交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán) 文檔鑒賞 根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性可知 電磁吸力 F 隨時(shí)間周期變化 且每周期有兩次過 零點(diǎn) 也就是說 F 有兩次小于機(jī)械負(fù)載反力 Fr 銜鐵有兩次 拍合 鐵心的現(xiàn)象 引起 電磁噪聲 因此在鐵心端面的 2 3 處安裝短路環(huán) 從而產(chǎn)生相差一個(gè)相位的兩個(gè)磁通 1 和 2 1 和 2 分別產(chǎn)生兩個(gè)分力 F1 和 F2 其合力 F F1 F2 總大于反力 這樣就消 除了電磁噪聲 1 7 交流接觸器能否串聯(lián)使用 為什么 交流接觸器不能串聯(lián)使用 既使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和 也是不允許的 因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比 而兩個(gè)電器的動(dòng)作總是有先有后 不 可能同時(shí)吸合 假如一個(gè)接觸器先吸合 則其磁路閉合 線圈電感顯著增加 因而在該線 圈上的電壓降也相應(yīng)增大 使另一個(gè)接觸器的線圈電壓達(dá)不到動(dòng)作電壓 從而使工作氣隙 一直很大 由于交流電磁鐵的線圈電流 I 與工作氣隙 成反比 將造成線圈過熱而燒毀 1 8 直流電磁式時(shí)間繼電器的延時(shí)原理是怎樣 如何整定延時(shí)范圍 直流電磁式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)原理是利用楞次定律 方法有兩種 1 阻尼銅套法 當(dāng)線圈通電時(shí) 銜鐵處于釋放位置 氣隙大 磁阻大 磁通小 所 以阻尼銅套的作用很小 可不計(jì)延時(shí)作用 而線圈斷電時(shí) 由于電流瞬間減小 根據(jù)楞次 定律阻尼銅套中將產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流 阻礙磁通的變化 維持銜鐵不立即釋放 直至磁通 通過阻尼銅套電阻消耗逐漸使電磁吸力不足以克服反力時(shí) 銜鐵釋放 從而產(chǎn)生了斷電延 時(shí) 2 短接線圈法 當(dāng)電磁線圈斷電時(shí) 立即把線圈短接 根據(jù)楞次定律線圈中將產(chǎn)生 一個(gè)阻礙磁通變化的感應(yīng)電流 維持銜鐵不立即釋放 從而產(chǎn)生斷電延時(shí) 延時(shí)范圍的調(diào)整 文檔鑒賞 1 改變釋放彈簧的松緊度 釋放彈簧越緊 釋放磁通越大 延時(shí)越短 2 改變非磁性墊片厚度 墊片厚度增加 延時(shí)增加 3 為增大斷電延時(shí) 對(duì)帶阻尼套的時(shí)間繼電器可兼用短接線圈法 1 9 交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同 二者均為電壓線圈 但有交流和直流之分 交流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少 電阻小 靠感抗限制線圈電流 鐵心由硅鋼片疊鉚而成 直流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多 電阻大 靠電阻限流 鐵心由整塊工程純鐵制成 1 10 直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同 直流電壓繼電器的線圈是電流線圈 它與負(fù)載串聯(lián)以反映負(fù)載電流的變化 故它的線 圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗 直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈 導(dǎo)線細(xì) 電阻大 與負(fù)載并聯(lián)以 反映電路電壓的變化 1 11 Y 形接法的三相異步電動(dòng)機(jī)能否采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器作為斷相和過載保護(hù) 接法的三相異步電動(dòng)機(jī)為什么要采用帶有斷相保護(hù)的熱繼電器 電動(dòng)機(jī)為 Y 接時(shí) 若任一相發(fā)生斷相 另外兩相電流增大 由于線電流等于相電流 流過繞組的電流與流過熱元件的電流增加比例相同 因此采用普通兩相式熱繼電器既可實(shí) 現(xiàn)斷相保護(hù) 若供電線路嚴(yán)重不平衡或電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時(shí) 就 可能使繞組某一相電流比其它兩相高 若恰好在這一相中沒有熱元件 則不能起到保護(hù)作 用 此時(shí)須采用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器 電動(dòng)機(jī)為 接時(shí) 若發(fā)生斷相故障 流過繞組的電流與流過熱元件的電流不相同 而 熱繼電器按線電流整定 整定值比繞組相電流大 因此故障線電流達(dá)到動(dòng)作值以前 繞組 電流就已超過額定電流 使繞組過熱燒毀 因此必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器 1 12 試設(shè)計(jì)可以從兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī) 能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)工作和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作的控制線路 文檔鑒賞 U1 N FU 2 SB2 KM KM 2 FU L1 L2 L3 U1V1W1 KM1 Q FR M 3 1 FR SB 1 SB1 SB SB3 1 3 SB 1 13 在沒有時(shí)間繼電器的情況下 設(shè)計(jì)一個(gè)用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng) 的控制線路 U1 1 N N FU 2 SB2 KM KM F FU U L1 L2 L3 U1V1W1 KM1 Q Q FR M 3 1 FR SB1 1 R KM 2 SB3 KM KM 1 2 2 1 KM 2 1 14 試設(shè)計(jì)一控制線路 要求 按下按鈕后 KM1 通電 經(jīng) 10s 后 KM2 通電 經(jīng) 5s 后 KM2 釋放 同時(shí) KM3 通電 再經(jīng) 15s KM1 KM3 同時(shí)釋放 在任何時(shí)刻 按停止按鈕線路停止工作 文檔鑒賞 U N FU SB2 KM KM SB1 KT 11 1 KT 3 KM 2 KT 1 KT 2 KT2 KT2 KM3 KT 3 1 15 試設(shè)計(jì)一繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制線路 要求 用按鈕實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)轉(zhuǎn) 按時(shí) 間原則串電阻三級(jí)啟動(dòng) N FU SB2 KM KM SB1 KT 11 1 KM 2 1 KT KT2 KT2 KM3 KT 3 F FU U L1 L 2 L3 U1V1W1 KM1 Q FR M 3 1 1 KM4 KM3 KM2 U1 KM4 KT3 KM 4 KM 4 2 1 16 圖 1 65 所示 TPH31 系列滑環(huán)式異步電動(dòng)機(jī)通用屏能實(shí)現(xiàn)幾級(jí)調(diào)速 線路有哪些 保護(hù) 分別是哪些元件實(shí)現(xiàn)的 當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時(shí) 有哪些線圈通電 答 TPH31 系列滑環(huán)式異步電動(dòng)機(jī)通用屏能實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)速 有 4 種保護(hù) 短路保護(hù) 文檔鑒賞 QF QF1 過載保護(hù) KA1 KA2 KA3 失壓保護(hù) KV KM1 KM2 KM3 零 位保護(hù) KV SA 當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時(shí) 線圈 KV KM1 KM2 KB YB KA1 KA2 KA3 通電 1 17 試設(shè)計(jì)一小車運(yùn)行的控制線路 小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 其動(dòng)作過程如下 1 小車由原位開始前進(jìn) 到終點(diǎn)自動(dòng)停止 2 小車在終點(diǎn)停留 2min 后自動(dòng)返回原位停止 3 要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置啟動(dòng)和停止 U2 N FU2 FR SB2 SB1 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 KM2 SQ2 SQ1 1 L1L2L3 KM1 Q FR M 3 KM2 FU KT SQ2 終點(diǎn) SQ 2 起起點(diǎn)點(diǎn) SQ 1 KT 1 18 設(shè)計(jì)預(yù)警啟動(dòng)線路 要求 按下啟動(dòng)按鈕后 電鈴響 10s 后 KM 啟動(dòng)再過 10s 后 電鈴?fù)?文檔鑒賞 SB2 SB1 KA KA HA KT KM1 KT KM1 1 1 KT2 KT1 KM1 1 19 兩臺(tái)電機(jī)連鎖啟停控制線路 要求 M1 啟動(dòng)后 M2 才啟動(dòng) M2 停止后 M1 才停 止 U1 N FU 3 SB2 KM KM FU L1 L2 L3 U1V1W1 KM1 Q FR M 3 1 FR SB1 1 1 FU KM2 FR M 3 2 2 2 1 SB4 KM KM FR SB3 2 1 KM 2 1 2 KM1 1 20 設(shè)計(jì)閃光電源控制線路 要求 線路發(fā)生故障 KA 閉 時(shí) 信號(hào)燈 HL 亮 2s 滅 1s 周而復(fù)始 直到按下解除按鈕 KASB K K KT HL KT KT1 1 1 KT2 KT2 文檔鑒賞 第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 2 1 PLC 工作過程分為幾個(gè)階段 PLC 一般采用循環(huán)掃描工作方式 其工作過程一般分為四個(gè)階段 系統(tǒng)監(jiān)測(cè)階段 執(zhí) 行外圍設(shè)備命令階段 程序執(zhí)行階段 輸入 輸出刷新階段 2 2 什么是 PLC 的掃描周期 掃描周期如何計(jì)算 PLC 完成一個(gè)掃描周期所需要的時(shí)間 稱為掃描周期 將一次工作循環(huán)中系統(tǒng)監(jiān)測(cè)階 段 執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段 程序執(zhí)行階段 輸入 輸出刷新階段所需的時(shí)間加在一起計(jì)算 掃描周期 2 3 什么是 PLC 的響應(yīng)時(shí)間 在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時(shí) 響應(yīng)時(shí)間有何區(qū)別 從 PLC 收到一個(gè)輸入信號(hào)到 PLC 向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間 就是 PLC 的響應(yīng)時(shí)間 使用循環(huán)刷新時(shí) 在一個(gè)掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個(gè)信號(hào) 則 在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了 這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短 等于輸入延時(shí)時(shí)間 一個(gè)掃描周期時(shí) 間 輸出延遲時(shí)間三者之和 如果在一個(gè)掃描周期的 I O 更新階段剛過就收到一個(gè)信號(hào) 則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用 必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用 這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最 長(zhǎng) 它等于輸入延遲時(shí)間 兩個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和 在使用直接輸出 刷新時(shí) 最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間 一個(gè)掃描周期時(shí)間 輸出延遲時(shí)間三者之和 2 4 PLC 的基本配置包括那些部分 CQM1 的基本配置包括 CPU 內(nèi)存單元 I O 模塊 電源 簡(jiǎn)易編程器等 2 5 接終端擴(kuò)展和接模塊擴(kuò)展配置各有什么特點(diǎn) 接終端擴(kuò)展特點(diǎn) 在 CQM1 主機(jī)部分接 B7A 接口單元 而在遠(yuǎn)程接相應(yīng)終端 終端 與接口間由雙絞線連接 最大傳距離可達(dá) 500m 接模塊擴(kuò)展的特點(diǎn) 在 CQM1 主機(jī)部分安裝 G730 主控單元 其上裝有 RS 485 接 文檔鑒賞 口 而在遠(yuǎn)程 各模塊依次連接 然后再通過雙絞線與主控單元相連 最大傳送距離可達(dá) 200m 2 6 如何進(jìn)行傳感器模塊的示教調(diào)整 其步驟如何 示教的目的是調(diào)整傳感器靈敏度 起調(diào)整步驟如下 1 將目標(biāo)放在探頭之間 2 設(shè)遠(yuǎn)程控制器為 SET 模式 3 按示教按鈕 示教指示燈 橙色 亮 4 目標(biāo)移出探頭工作區(qū) 若示教成功 示教指示燈將轉(zhuǎn)為綠色 若不成功 則 仍為橙色 并閃爍 這時(shí)應(yīng)改變目標(biāo)與探頭的距離 返回步驟 2 5 把遠(yuǎn)程控制器的模式設(shè)為 RUN 以完成這次示教 2 7 CX P 編程軟件有那些功能 1 為適用的 PLC 建立和編輯梯形圖或助記符程序 2 建立和檢索 I O 表 3 改變 CPU 單元的操作模式 4 在個(gè)人計(jì)算機(jī)和 PLC 之間傳送程序 內(nèi)存數(shù)據(jù) I O 表 PLC 設(shè)置值和 I O 注釋 5 在梯形圖顯示上監(jiān)控 I O 狀態(tài)和當(dāng)前值 在助記符顯示上監(jiān)控 I O 狀態(tài)和當(dāng)前值 以 及在 I O 內(nèi)存顯示上監(jiān)控當(dāng)前值 第三章 PLC 的基本指令及編程 3 1 寫出圖 3 1 對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表 10000 0000000001 1000001600 0160000002 10000 01601 1000000003 T0000004 TIM000 0100 圖圖 3 1 習(xí)題習(xí)題 3 1 圖圖 文檔鑒賞 解答 梯形圖和指令語(yǔ)句的轉(zhuǎn)換 首先要?jiǎng)澐趾酶麟娐穳K 電路塊由簡(jiǎn)單串并聯(lián)的接點(diǎn)組 成 當(dāng)電路塊處理完后 再用電路塊的串并聯(lián)指令將其連接起來 有分支時(shí) 應(yīng)使用暫存 繼電器記憶分支點(diǎn) 圖 3 1 對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表如下 LD 00000 AND NOT00001 LD01600 OR10000 AND00002 AND01601 OR LD LD10000 AND NOT01600 OR LD LD10000 ORT00 AND LD OUTTR0 文檔鑒賞 AND00003 OUT10000 LDTR0 AND00004 TIM000 0100 3 2 畫出下列指令語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖 LD 00000 OR 00001 AND NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND LD OR 00007 OUT 10000 LD 00000 AND 00001 OUT TR0 AND NOT 01601 OUT 01600 文檔鑒賞 LD TR0 OUT 01601 LD 01600 LD C000 OR 25315 CNT 000 0002 LD 01600 OR 01601 OR 10000 AND NOT C000 OUT 10000 解答 將指令語(yǔ)句轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí) 首先應(yīng)將以 LD 指令為起點(diǎn)的電路塊找出來 然后根 據(jù)兩個(gè)電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系 如圖 3 2 所示 10000 00006 00002 00003 00007 00004 00005 00000 00001 圖圖3 2 習(xí)習(xí)題題3 2 梯梯形形圖圖 如圖 3 3 所示 文檔鑒賞 01600 CNT000 0002 00000 C000 01601 01600 00001 25315 01600 C000 01601 10000 01601 10000 圖圖3 3 習(xí)習(xí)題題3 2 梯梯形形圖圖 3 3 對(duì)圖 3 2 所示各梯形圖進(jìn)行化簡(jiǎn) 然后寫出指令語(yǔ)句表 10000 00000 00001 00003 00004 01600 00002 00001 00005 00002 00004 圖圖3 4習(xí)習(xí)題題3 3 圖圖 10000 10000 00006 a b 10000 00000 00001 00003 00004 00002 10001 10000 c 解答 首先將圖 3 4 各梯形圖簡(jiǎn)化成圖 3 5 形式 文檔鑒賞 10000 00000 00001 01600 00002 0000300004 00001 00005 00002 00004 圖圖3 5 習(xí)習(xí)題題3 3 簡(jiǎn)簡(jiǎn)化化后后的的梯梯形形圖圖 10000 10000 00006 a b c 00000 10000 00003 10000 00004 00002 00001 10000 00001 00004 00003 對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表如下 a LD 01600 AND 00002 LD NOT 00001 OR LD AND 00000 OUT 10000 b LD NOT 00004 AND 00005 LD 10000 AND 00006 OR LD AND 00003 LD 00002 AND 00004 文檔鑒賞 OR LD AND 00001 OUT 10000 c LD 10000 AND 00003 AND 00004 OR 00001 AND 00000 LD 10000 AND 00001 LD 00003 AND 00004 OR LD AND 00002 OR LD OUT 10000 3 4 寫出圖 3 6 所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表 文檔鑒賞 00003 00001 00002 00003 圖圖3 6習(xí)習(xí)題題3 4 圖圖 10000 10000 00006 10001 10002 00007 00008 10003 解答 用暫存器來處理分支電路 要注意的是 線圈 10001 前面沒有接點(diǎn) 因此不必按分 支處理 指令語(yǔ)句如下 LD00001 OUT TR0 AND 00002 AND 00003 OUT 10000 LDTR0 AND 00003 OUT 10001 AND 10000 OUT TR1 AND 00006 OUT 10002 LDTR1 AND 00007 文檔鑒賞 OR00008 OUT 10003 3 5 畫出圖 3 7 所示梯形圖對(duì)應(yīng)的波形圖 00000 DIFD 01600 01601 01600 10000 KEEP 10000 01600 01601 00000 10000 圖圖3 7習(xí)習(xí)題題3 5 圖圖 a 10000 00000 25502 00001 01600 01600 01601 00000 01601 00002 01600 01601 10001 01600 01601 00000 00001 00002 10000 10001 b 解答 畫波形的題考查的是讀者對(duì)梯形圖的理解 a 本題為一個(gè)單按鈕啟停電路 由于采用了下沿微分 因此 按鈕在每次按下并松開后有 效 00000 第一次為 ON 并變?yōu)?OFF 時(shí) 01600 為 ON 一個(gè)掃描周期 10000 置 1 此時(shí) 01601 為 OFF 00000 第二次為 ON 時(shí) 由于 10000 已經(jīng)為 ON 因此 01601 在 本周期為 ON 使 10000 置 0 如圖 3 8 所示 00000 10000 圖圖3 8習(xí)習(xí)題題3 5a a解解 b 本題為一個(gè)故障報(bào)警電路 其中 00000 為故障信號(hào)輸入 00001 為試燈按鈕 00002 文檔鑒賞 為解音按鈕 10000 為燈光報(bào)警輸出 10001 為音響報(bào)警輸出 25502 為 1 秒時(shí)鐘脈沖 ON0 5 秒 OFF0 5 秒 如圖 3 7 所示 00000 00001 00002 10000 10001 圖圖3 9習(xí)習(xí)題題3 5b b解解 1 1s s 3 6 有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng) 分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1 M4 驅(qū)動(dòng) 如圖 3 10 所示 控制要求如下 圖圖3 3 1 10 0 習(xí)習(xí)題題3 3 6 6圖圖 M1 M2 M2 M4 1 起動(dòng)時(shí) 先起動(dòng)最后一條皮帶 每延時(shí) 2s 后 依次起動(dòng)其它皮帶機(jī) 即 M4 M3 M2 Ml 2 停止時(shí) 先停最前面一條皮帶 每延時(shí) 5s 后 依次停止其它皮帶機(jī) 即 M1 M2 M3 M4 3 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí) 該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停下 而后面的皮帶機(jī) 按停止順序依次停車 試設(shè)計(jì)滿足上述控制要求的 PLC 控制程序 解答 根據(jù)要求 每隔 2s 啟動(dòng)一條皮帶 可由脈沖發(fā)生器來設(shè)定時(shí)間間隔 設(shè) 00000 為 啟動(dòng)按鈕 00001 為停止按鈕 00002 00003 00004 00005 分別為四條皮帶的故障 2s2s2s 2s2s2s 文檔鑒賞 停車信號(hào) 10000 為第 1 條皮帶驅(qū)動(dòng) 10001 為第 2 條皮帶驅(qū)動(dòng) 10002 為第 3 條皮帶 驅(qū)動(dòng) 10003 為第 4 條皮帶驅(qū)動(dòng) 中間繼電器 01602 和 01603 的作用是在啟動(dòng)過程中 連鎖接點(diǎn) 10002 10001 的有效時(shí)間滯后 1 個(gè)掃描周期 以保證啟動(dòng)順序 01604 的作 用是在 4 條傳送帶均停止后 復(fù)位停止繼電器 01601 使系統(tǒng)復(fù)原 如圖 3 11 所示 圖圖3 3 1 11 1 習(xí)習(xí)題題3 3 6 6梯梯形形圖圖 01600 TIM000 0020 KEEP 01600 00000 00001 10000 KEEP 01601 00001 00000 01604 KEEP 10003 00000 T00110002 T000 KEEP 10002 T000 T00110001 KEEP 10000 T000 00001 01603 01601 TIM001 0020 T001 KEEP 10001 T000 T001 01602 01602 10002 01603 10001 00002 00003 00004 00003 00004 00004 00005 00005 00005 00005 00002 00003 00004 10003 DIFD 01604 END A A A A 3 7 傳送帶產(chǎn)品檢測(cè) 用紅外傳感器檢測(cè)傳送帶上的產(chǎn)品 若 20s 內(nèi)無產(chǎn)品通過 則傳送 帶停止 同時(shí)報(bào)警 設(shè)檢測(cè)信號(hào)從 00002 端子輸入 傳送帶由 10000 點(diǎn)驅(qū)動(dòng) 報(bào)警信號(hào) 由 10001 點(diǎn)控制 00000 為起動(dòng)按鈕 00001 為停止按鈕 解答 如圖 3 12 所示 其中 00001 既作為停止按鈕 也作為報(bào)警解除按鈕 文檔鑒賞 圖圖3 3 1 12 2 習(xí)習(xí)題題3 3 7 7梯梯形形圖圖 10000 TIM000 0200 KEEP 10000 00000 00001 T000 00002 END KEEP 10001 T000 00001 3 8 某機(jī)床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖 3 13 所示 00000 為啟動(dòng)按鈕 按一次則動(dòng)力頭完成 一個(gè)工作循環(huán) 啟動(dòng)時(shí) 動(dòng)力頭處于最左邊 10000 10001 10002 分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電磁 閥 試設(shè)計(jì) PLC 程序 解答 如圖 3 14 所示 根據(jù)給定的波形圖 可得到三個(gè)電磁閥的啟停控制狀態(tài) 文檔鑒賞 圖圖3 3 1 14 4 習(xí)習(xí)題題3 3 8 8梯梯形形圖圖 KEEP 10000 00000 00002 00001 END KEEP 10002 00003 00004 00004 KEEP 10001 00000 00003 3 9 用 PLC 實(shí)現(xiàn)下述控制要求 分別畫出其梯形圖 1 電動(dòng)機(jī) Ml 先起動(dòng)后 M2 才能起動(dòng) M2 能單獨(dú)停車 2 M1 起動(dòng)后 M2 才能起動(dòng) M2 可以點(diǎn)動(dòng) 3 M1 起動(dòng) 10s 后 M2 自行起動(dòng) 4 M1 起動(dòng) 10s 后 M2 起動(dòng) 同時(shí) M1 停止 5 M1 起動(dòng)后 M2 才能起動(dòng) M2 停止后 MI 才能停止 解答 如圖 3 15 所示 設(shè) 00000 00001 為 M1 啟 停按鈕 00002 00003 為 M2 啟 停按鈕 00004 為 M2 點(diǎn)動(dòng)按鈕 10000 10001 分別為 M1 M2 驅(qū)動(dòng) 第 5 小題也可 仿照?qǐng)D 2 19 將繼電接觸線路改寫成 PLC 的梯形圖 如圖 5b 如圖 5a 為采用保持 器的 PLC 設(shè)計(jì)方式 文檔鑒賞 圖圖3 3 1 15 5 習(xí)習(xí)題題3 3 9 9梯梯形形圖圖 T000 DIFU 01600 10001 1 00004 01600 KEEP 10000 00000 00001 KEEP 10001 00002 10000 00003 2 KEEP 10000 00000 00001 KEEP 01600 00002 10000 00003 3 KEEP 10000 00000 00001 KEEP 10001 01600 00003 10000 TIM000 0100 4 KEEP 10000 00000 T000 KEEP 10001 T000 00003 5a KEEP 10000 00000 00001 KEEP 10001 00002 10000 00003 10001 5b 10000 10000 00000 00001 10001 10001 00002 00003 10000 10001 10000 TIM000 0100 3 10 一個(gè)用于檢測(cè)和計(jì)算送到包裝機(jī)裝配線上的產(chǎn)品數(shù)量的控制電路如圖 3 16 所示 當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)到 12 個(gè)產(chǎn)品時(shí) 電路接通一個(gè)電磁線圈 2s 后 電磁線圈自動(dòng)斷開 試用 PLC 取代該繼電器控制線路 解答 對(duì)于繼電器控制線路的 PLC 改造問題 應(yīng)首先了 解原系統(tǒng)工藝要求 然后確定 PLC 的型號(hào)及點(diǎn)數(shù) 并進(jìn) 行通道分配 最后畫出梯形圖 設(shè) 00000 為行程開關(guān) XK 輸入 10000 為電磁線圈 X 輸出 其余均由 PLC 內(nèi)部器 件實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)數(shù)器 CC 為 C000 定時(shí)器 KT 為 T001 中 文檔鑒賞 間繼電器 K 為 01600 則梯形圖如圖 3 17 所示 圖圖3 3 1 17 7 習(xí)習(xí)題題3 3 1 10 0梯梯形形圖圖 00000 CNT000 0012 01600 C000 10000 01600 01600 01600 TIM000 0020 T001 END 3 11 用 PLC 控制三個(gè)接觸器 KMl KM2 KM3 動(dòng)作 要求 按下啟動(dòng)按鈕后 KMl KM 2 啟動(dòng) 10s 后 KM2 斷電 再過 5s 后 KM3 接通 按停車按鈕后 KM1 KM3 斷電 解答 如圖 3 18 所示 設(shè) 00000 00001 為啟 停控制按鈕 KMl KM2 KM3 分別 由 10000 10001 10002 驅(qū)動(dòng) 圖圖3 3 1 18 8 習(xí)習(xí)題題3 3 1 11 1梯梯形形圖圖 10000 00000 10001 10000 00001 T000 TIM000 0100 END KEEP T000TIM001 0050 T001 10002 文檔鑒賞 3 12 試設(shè)計(jì)用 PLC 實(shí)現(xiàn)的密碼鎖控制 有 8 個(gè)按鈕 SBl SB8 其控制要求為 1 SB7 為啟動(dòng)按鈕 按下 SB7 才可以進(jìn)行開鎖作業(yè) 2 SBl SB2 SB5 為可按壓鍵 開鎖條件 SBl 設(shè)定按壓次數(shù)為 3 次 SB2 設(shè)定按 壓次數(shù)為 2 次 SB5 設(shè)定按壓次數(shù)為 4 次 如按此條件依次按鍵 則密碼鎖打開 3 SB3 SB4 為不可按壓鍵 一按壓報(bào)警器就響 發(fā)出警報(bào) 4 SB6 為復(fù)位按鍵 按下 SB6 重新開始開鎖作業(yè) 5 SB8 為停止按健 按下 SB8 停止開鎖作業(yè) 解答 如圖 3 19 所示 設(shè) 00006 00007 為啟 ?？刂瓢粹o SB7 SB8 SB1 00000 SB2 00001 SB3 00002 SB4 00003 SB5 00004 SB6 00005 10000 為開鎖信號(hào) 10001 為報(bào)警信號(hào) 圖中 開鎖信號(hào)維持 1s 報(bào)警信 號(hào)則必須按復(fù)位按鈕才能解除 計(jì)數(shù)器 C000 和 C001 的復(fù)位端將自身輸出信號(hào)與相應(yīng)的 按壓信號(hào)串聯(lián) 可避免超過規(guī)定次數(shù)的按壓有效 按下停止按鈕后 開鎖操作無效 但要 重新開鎖 必須先按復(fù)位鍵 SB6 文檔鑒賞 圖圖3 3 1 19 9 習(xí)習(xí)題題3 3 1 12 2梯梯形形圖圖 00000 CNT000 0003 01600 00006 10000 10000 00007 T000 TIM003 0010 END KEEP C000 01600 IL 00000 C002 00005 00001 CNT001 0002 C00100001 C002 00005 C000 00004 CNT002 0002 C002 00005 C001 ILC 00005 00002 00003 10001 KEEP 00005 第四章 PLC 功能指令及應(yīng)用 文檔鑒賞 4 1 在某些控制場(chǎng)合 需要對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行分頻處理 試設(shè)計(jì)一個(gè)四分頻的 PLC 控制程序 解 設(shè)輸入點(diǎn)為 00000 輸出端為 10000 圖 4 1 a 為用計(jì)數(shù)器和比較指令設(shè)計(jì)的程 序 結(jié)果比較直觀 本題也可用移位器來設(shè)計(jì) 如圖 4 1 b 所示 利用 00000 本身作 為移位脈沖 則 01601 的輸出狀態(tài)剛好滿足要求 圖 4 1 c 為時(shí)序圖 CNT000 0004 00000 C000 CMP 0002 C000 25313 25315 C000 KEEP 10000 25506 圖4 1 題4 1程序 a SFT 016 00000 00000 25315 01601 10000 01601 b 016 01601 01600 00000 c 4 2 設(shè)計(jì)彩燈控制電路 要求 9 組彩燈 啟動(dòng)后分兩種動(dòng)作交替循環(huán)進(jìn)行 1 分三大組 1 4 7 為一組 2 5 8 為一組 3 6 9 為一組 每大組依次亮 1s 2 按 1 到 9 順序 每組依次亮 1s 文檔鑒賞 解 設(shè)啟動(dòng)按鈕 00000 停止按鈕 00001 輸出彩燈分別為 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 如圖 4 2 所示 按下啟動(dòng)按鈕 00000 后 彩燈按要求循環(huán)亮滅 按下停止按鈕 00001 后 彩燈立 即熄滅 圖圖4 2 習(xí)習(xí)題題4 2圖圖 MOV 0001 016 00000 01612 SFT 016 016 25314 25502 00001 10001 01600 01604 10002 01601 01605 10009 01603 01612 10003 01603 01606 10004 01600 01607 10005 01601 01608 10007 01600 01610 10006 01603 01609 10008 01601 01611 4 3 試設(shè)計(jì)一個(gè)能計(jì)算下面算式的 PLC 程序 設(shè) X1 X2為 4 位十進(jìn)制數(shù) 2121 2121 XXXX XXXX Y 解 設(shè) X1存放在 DM0000 中 X2存放在 DM0001 中 結(jié)果 Y 存放在 DM0002 中 由于 本題的計(jì)算有條件限制 最容易想到的是先通過比較指令判斷條件 然后根據(jù)要求進(jìn)行計(jì) 文檔鑒賞 算 如圖 4 3 a 所示 本題也可以先進(jìn)行減法運(yùn)算 如果有借位 則表示 X1 X2 因 此再重新按加法計(jì)算 如圖 4 3 b 所示 圖圖4 3 習(xí)習(xí)題題 4 3圖圖 00000 CMP DM0000 25507 ADD 25506 CL C SUB 25505 00000 ADD CL C SUB 25504 a b DM0001 DM0000 DM0001 DM0002 DM0000 DM0001 DM0002 DM0000 DM0001 DM0002 DM0000 DM0001 DM0002 4 4 設(shè)計(jì)一小車控制程序 如圖 4 4 所示 要求起動(dòng)后 小車由 A 處開始從左向右行駛 到每個(gè)位置后 均停車 2s 然后自行啟動(dòng) 到達(dá) E 位置后 小車直接返回 A 處 再重復(fù) 上述動(dòng)作 當(dāng)每個(gè)停車位置均停車 3 次后 小車自動(dòng)停于 A 處 試用步進(jìn)指令和移位指令 兩種方法設(shè)計(jì) 解 設(shè)對(duì)應(yīng) A B C D E 點(diǎn)的檢測(cè)開關(guān)由 00000 00001 00002 00003 00004 點(diǎn)輸入 00005 為啟動(dòng)按鈕 小車右行為 10000 左行為 10001 用移位指令和步進(jìn)指令 實(shí)現(xiàn)的梯形圖分別見圖 4 5 和圖 4 6 文檔鑒賞 文檔鑒賞 CNT001 0003 SFT H00 H00 H0000 01601 C001 KEEP 01600 01600 H0008 H0002 H0001 25314 01601 C001 H0000 00000 H0001 00001 H0002 T000 H0003 00002 H0005 00003 H0004 T000 H0002 TIM000 0020 00005 H0009 C001 H0004 H0006 H0008 H0003 H0005 H0007 H0001 H0006 T000 H0007 00004 H0009 00000 H0008 T000 10000 H0009 10001 END 圖4 5 習(xí)題4 4圖1 文檔鑒賞 文檔鑒賞 CNT001 0003 SNXT LR0000 C001 KEEP 01600 01600 TIM000 0020 00005 00004 C001 END 圖4 6 習(xí)題4 4圖2 00000 STEP LR0000 25313 10000 SNXT LR0001 00001 STEP LR0001 25313 SNXT LR0002 T000 STEP LR0002 25313 10000 TIM000 0020 SNXT LR0003 00002 STEP LR0003 25313 SNXT LR0004 T000 STEP LR0004 25313 10000 TIM000 0020 SNXT LR0005 00003 STEP LR0005 25313 SNXT LR0006 T000 STEP LR0006 25313 10000 TIM000 0020 SNXT LR0007 00004 STEP LR0007 25313 SNXT LR0008 T000 STEP LR0008 25313 10001 SNXT LR0009 00000 STEP 文檔鑒賞 4 5 設(shè)計(jì)全通全斷叫響提示電路 當(dāng) 3 個(gè)開關(guān)全為 ON 或全為 OFF 時(shí) 信號(hào)燈發(fā)光 解 設(shè) 3 個(gè)開關(guān)分別為 00000 00001 00002 信號(hào)燈由 10000 控制 圖 4 7 為實(shí)現(xiàn) 該電路的三種方法 圖4 7 習(xí)題4 5圖 00000 00001 10000 00002 00001 00000 00002 00000 00001 01600 00002 00000 00001 01601 00002 01600 01601 10000 MOV 000 25313 016 CMP 016 25313 0000 25506 01700 CMP 016 25313 0007 25506 01701 01600 01601 10000 a b c 4 6 試編制能顯示可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的 PLC 程序 解 圖 4 8 a 為用七段碼顯示 2 位可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的 PLC 程序 圖 4 8 b 為用 BCD 碼顯示 2 位可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的 PLC 程序 文檔鑒賞 圖4 8 習(xí)題4 6圖 a CNTR 000 0099 00000 00001 25315 25313 MOV 0030 LR00 SDEC C000 LR00 100 b CNTR 000 0099 00000 00001 25315 25313 MOV C000 100 4 7 用 10 個(gè)按鈕控制一位 BCD 數(shù)碼顯示 按下 0 按鈕時(shí) 數(shù)碼顯示 0 按下 1 按鈕時(shí) 數(shù)碼顯示 1 按下 9 按鈕時(shí) 數(shù)碼顯示 9 試用基本指令和譯碼指令兩種方法編制該 程序 解 用基本指令編程時(shí) 思路比較簡(jiǎn)單 但程序較復(fù)雜 而用功能指令編寫的程序往往非 常簡(jiǎn)單 如圖 4 9 所示 圖 b 既可代替圖 a 的功能 文檔鑒賞 圖4 9 習(xí)題4 7圖 a DMPX 000 100 0000 b 00000 00001 10000 00003 00007 00005 00009 00002 10001 00003 00007 00006 00004 10002 00005 00007 00006 00008 10003 00009 4 8 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn) 控制要求如下 1 可手動(dòng)上升 下降 2 自動(dòng)運(yùn)行時(shí) 上升 6s 停 9s 下降 6s 停 9s 循環(huán)運(yùn)行 1h 然后發(fā)出聲光信號(hào) 并停止運(yùn)行 試設(shè)計(jì)用 PLC 控制的上述系統(tǒng) 解 設(shè)手動(dòng)上升為 00000 手動(dòng)下降為 00001 自動(dòng)為 00002 聲光復(fù)位為 00003 輸出信號(hào) 上升 10000 下降 10001 聲光 10002 根據(jù)要求 循環(huán)運(yùn)行 1h 正好是 120 個(gè)循環(huán) 梯形圖見圖 4 10 文檔鑒賞 00002 C002 SFT H00 H00 25314 01601 25315 01601 H0000 H0001 10000 H0001 00000 01600 H0001 H0003 圖圖4 4 1 10 0 習(xí)習(xí)題題4 4 8 8梯梯形形圖圖 T000 60 KEEP T000 H0002 T001 H0003 T000 H0004 T001 H0002 H0004 T000 90 10001 H0003 00001 C002 120 10001 C002 00003 C002 10002 KEEP 4 9 要求 按下啟動(dòng)按鈕后 能根據(jù)圖 4 11 所示依次完成下列動(dòng)作 1 A 部件從位置 1 到位置 2 2 B 部件從位置 3 到位置 4 3 A 部件從位置 2 回到位置 1 4 B 部件從位置 4 回到位置 3 用 PLC 實(shí)現(xiàn)上述要求 畫出梯形圖 文檔鑒賞 圖圖4 4 1 12 2 習(xí)習(xí)題題4 4 9 9梯梯形形圖圖 SNXT LR0000 00000 END 00001 STEP LR0000 25313 10000 SNXT LR0001 STEP LR0001 SNXT LR0002 00004 STEP LR0002 25313 10001 SNXT LR0003 STEP LR0003 25313 10003 SNXT LR0004 00000 STEP 0000200003 25313 10002 00002 0000400001 4 10 試設(shè)計(jì)一個(gè) 4 層電梯 PLC 控制系統(tǒng) 要求 某層樓有呼叫信號(hào)時(shí) 電梯自動(dòng)運(yùn)行到 該樓層后停止 如果同時(shí)有 2 或 3 個(gè)樓層呼叫時(shí) 依先后順序排列 同方向就近樓層優(yōu)先 文檔鑒賞 電梯運(yùn)行到先呼叫的樓層時(shí) 待門關(guān)嚴(yán)后 電梯自行啟動(dòng) 運(yùn)行至下一個(gè)樓層 解 首先進(jìn)行通道分配 輸入信號(hào) 一層內(nèi)選指令按鈕 00000 二層內(nèi)選指令按鈕 00001 三層內(nèi)選指令按鈕 00002 四層內(nèi)選指令按鈕 00003 一樓向上呼梯按鈕 00004 二樓向上呼梯指令 00005 三樓向上呼梯指令 00006 二樓向下呼梯指令 00007 三樓向下呼梯指令 00008 四樓向下呼梯指令 00009 1 4 層行程開關(guān) 并聯(lián) 00010 手動(dòng)開門按鈕 00011 輸出信號(hào) 電梯上行及指示 10000 電梯下行及指示 10001 一層到站指示 10002 二層到站指示 10003 三層到站指示 10004 文檔鑒賞 四層到站指示 10005 呼梯信號(hào)指示 10006 開門狀態(tài)指示 10007 一樓內(nèi)選信號(hào)指示 10100 二樓內(nèi)選信號(hào)指示 10101 三樓內(nèi)選信號(hào)指示 10102 四樓內(nèi)選信號(hào)指示 10103 一樓向上呼叫指示 10104 二樓向上呼叫指示 10105 三樓向上呼叫指令 10106 二樓向下呼叫指示 10107 三樓向下呼叫指令 10108 四樓向下呼叫指令 10109 電梯控制的 PLC 梯形圖如圖 4 13 所示 文檔鑒賞 CNTR 000 0003 10100 00000 10100 圖圖4 4 1 13 3 1 1 習(xí)習(xí)題題4 4 1 10 0梯梯形形圖圖1 1 DIFD 01800 00010 01700 10101 00001 10101 DIFD 01801 01701 10102 00002 10102 DIFD 01802 01702 10103 00003 10103 DIFD 01803 01703 10104 00004 10104 DIFD 01804 01700 01605 10105 00005 10105 DIFD 01805 01701 01605 10106 00006 10106 DIFD 01806 01702 01605 10107 00007 10107 DIFD 01807 01701 01604 10108 00008 10108 DIFD 01808 01702 01604 10109 00009 10109 DIFD 01809 01703 01604 DIFU 01600 1000001600 1000101600 MLPX C000 0000 25313 017 文檔鑒賞 01601 10100 10101 10102 1