鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

年級(jí) 一年級(jí)課題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課型新授課 主備人張震使用人 授課課時(shí) 1 授課班級(jí)數(shù)控 2001課題序號(hào) 3 主備欄建議欄 學(xué)習(xí)目標(biāo) 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1 了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 特點(diǎn)及應(yīng)用 2 理解曲柄存在的條件 3 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法 學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn) 學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法 使用教具使用教具 多媒體課件 實(shí)物模型 前言前言 機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動(dòng)空間分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)兩類 1 1 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的 在同一平面或相 互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 作用 作用 實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng) 在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力 的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式 一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 1 1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連 且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件 搖桿 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連 但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件 定義 定義 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中 其中一個(gè)是曲柄 另一個(gè)是搖桿 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用舉例 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用舉例 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 2 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 定義 定義 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄 類型 類型 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu) 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 1 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu) 定義 兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu) 圖示 2 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 定義 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等 曲柄轉(zhuǎn)向相同的 雙曲柄機(jī)構(gòu) 圖示 3 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 定義 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等 曲柄轉(zhuǎn)向相反的 雙曲柄機(jī)構(gòu) 圖示 應(yīng)用 應(yīng)用 3 3 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 定義 定義 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿 示例 示例 二 曲柄存在的條件二 曲柄存在的條件 1 最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和 2 連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿 三 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基類型的判別三 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基類型的判別 隨堂練習(xí)隨堂練習(xí) 1 什么是平