汽車知識大全課件(完整版本)6.2.ppt

1 第六章汽車的平順性 本節(jié)將介紹路面空間頻率的功率譜密度 路面等級 時間頻率的功率譜密度 路面對四輪汽車輸入的功率譜密度等 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 返回目錄 2 一 路面不平度的功率譜密度 1 路面不平度函數(shù) 路面相對基準平面的高度q 沿道路走向長度I的變化q I 稱為路面不平度函數(shù) 用水準儀或路面計可以得到路面不平度函數(shù) 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 3 2 路面不平度的功率譜密度 1 的擬合公式 n 空間頻率 m 1 表示每米長度包括幾個波長 參考空間頻率下的路面功率譜密度 也稱路面不平度系數(shù) n0 參考空間頻率 n0 0 1m 1 W 頻率指數(shù) 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 4 2 路面不平度8級分類標準 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 5 路面不平度分級圖 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 6 3 速度功率譜密度和加速度功率譜密度 速度功率譜密度 加速度功率譜密度 當W 2時 與n無關 白噪聲 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 7 二 空間頻率功率譜密度化為時間頻率功率譜密度 當空間頻率n或帶寬 n一定時 時間頻率f與帶寬 f隨車速成正比變化 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 車速 8 將代入 單位頻帶內(nèi)的 功率 均方值 即為功率譜密度 空間頻率的功率譜密度 路面功率譜密度在頻帶 n內(nèi)包含的 功率 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 9 空間頻率和時間頻率譜密度的關系 時間頻率譜密度Gq f 空間頻率譜密度Gq n 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 n f u 1 2 u 1 u 2 1 1 2 Gq f n 速度u不同時 空間頻率與時間頻率的關系 10 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 11 u Gq n0 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖 得到位移功率譜密度 12 u Gq n0 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖 得到速度功率譜密度 13 u Gq n0 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖 得到加速度功率譜密度 14 三 路面對四輪汽車輸入的功率譜密度 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 15 汽車有四個輸入的振動傳遞時 要掌握四個車輪輸入的自譜和四個車輪彼此間的互譜 共16個譜量2 3 4 其中12個譜量兩兩共軛 四個車輪不平度函數(shù)的傅里葉變換為 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 16 左 右輪跡間的互譜可以表示為 兩個輪跡的相關函數(shù)為 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 側傾角位移功率譜密度G n 與垂直位移功率譜密度的比值與相干函數(shù)的關系為 17 與G n 曲線 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 18 當兩個輪跡x I y I 的統(tǒng)計特性相同 即 且相位譜時 路面對四輪汽車輸入的譜矩陣最后可以表示為 第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性 19 下一節(jié) 第二