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變頻絞車使用說明書變頻絞車使用說明書 北京山潛天恒公司北京山潛天恒公司 維修二部 術(shù)峰獻(xiàn)維修二部 術(shù)峰獻(xiàn) 2009 07 092009 07 09 1310924861013109248610 辦辦 82234728223472 1 1 目錄目錄 一 一 概述概述 3 1 1 產(chǎn)品特點(diǎn) 3 1 2 主要用途及使用范圍 3 1 3 品種 規(guī)格 3 1 4 型號的組成及其代表意義 4 1 5 使用環(huán)境和工作條件 4 二 結(jié)構(gòu)特征與工作原理二 結(jié)構(gòu)特征與工作原理 4 2 1 總體結(jié)構(gòu)及其工作原理 工作特性 4 2 2 主要功能單元的結(jié)構(gòu) 作用及工作原理 5 2 3 絞車保護(hù)系統(tǒng) 6 三 技術(shù)特性三 技術(shù)特性 7 四 尺寸 重量四 尺寸 重量 7 五 安裝 調(diào)試五 安裝 調(diào)試 7 六 使用 操作六 使用 操作 7 人工模式 7 自動模式 8 卷帶模式 8 制動器的操作 8 七 故障分析和排除七 故障分析和排除 8 八 安全保護(hù)裝置及事故處理八 安全保護(hù)裝置及事故處理 10 8 18 1 安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置 10 打滑監(jiān)測 10 電機(jī)速度監(jiān)測 10 8 2 查找故障步驟 10 2 2 九 保養(yǎng) 維修九 保養(yǎng) 維修 12 9 1正常運(yùn)行條件下 12 9 2 在運(yùn)行了頭兩或三周 要進(jìn)行以下維護(hù)步驟 12 9 3 在運(yùn)行了頭三個月后 要進(jìn)行以下維護(hù)步驟 12 9 4 每天 12 9 5 每周 12 十 運(yùn)輸 儲存十 運(yùn)輸 儲存 12 十一 開箱及檢查十一 開箱及檢查 13 11 1 初次接受檢查 13 11 2 拆箱檢查 13 3 3 一 一 概述概述 1 11 1 產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn) MPW 絞車為順槽膠帶機(jī)儲帶張緊系統(tǒng)的張力控制提供了一種電氣解決方案 該絞車包括變速驅(qū)動 與電機(jī)相連的電氣控制裝置 減速器及鋼絲繩卷筒 該 絞車通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速使鋼絲繩卷筒的輸出扭矩產(chǎn)生變化從而對膠帶的張力進(jìn) 行調(diào)節(jié) MPW 絞車可對膠帶張力進(jìn)行精確控制 通常的張力調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到與設(shè)定 值的偏差僅為 1kN 同時(shí) 其出色的動態(tài)反應(yīng) 具有快速加速超過同步速度的 能力 在停止?fàn)顟B(tài)下 只需啟動電機(jī)產(chǎn)生一個保持扭矩 從而使所消耗的電能 達(dá)到很低的程度 HDW 絞車出色的精確性和良好的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了液壓或機(jī)電 形式的張緊裝置 MPW 絞車通過操作反饋張力循環(huán)控制 采用張力計(jì)直接測出絞車鋼絲繩張 力并讀出皮帶張力 設(shè)定有時(shí)間及順序控制的控制器可在需要時(shí)啟動絞車驅(qū)動 電機(jī) 操作絞車制動器 并在整個啟動程序結(jié)束后 將絞車張力調(diào)整至適合膠 帶機(jī)正常運(yùn)行的張力 控制器將保持其設(shè)定的張力而不受膠帶機(jī)的影響和進(jìn)料 的變化 1 21 2 主要用途及使用范圍主要用途及使用范圍 MPW 張緊絞車是專為順槽膠帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)的 安裝在儲帶倉的張緊模塊上 在安裝絞車的時(shí)候 一定要進(jìn)行電機(jī)和制動器聯(lián)軸器的對中調(diào)整 檢查連接電 機(jī)和制動器聯(lián)軸器安裝對中情況 其安裝間隙為 3mm 1mm 其他對中誤差應(yīng) 不超過 0 1mm 1 31 3 品種 規(guī)格品種 規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)的 HDW 絞車包括單驅(qū)動電機(jī)及通過行星減速器與之相連的絞車鋼絲繩 卷筒 HDW 絞車電機(jī)配有一個輔助冷卻風(fēng)扇 以使絞車電機(jī)失速時(shí)保持系統(tǒng)冷 卻 另外還配有一個用于釋放絞車制動器彈簧的小型輔助液壓泵 絞車驅(qū)動電 4 4 子裝置與控制設(shè)備一起裝載殼體內(nèi) 就地裝置及張緊裝置 如張力計(jì) 小車限 為位開關(guān)及制動器壓力傳感器等也與絞車控制殼體相連 標(biāo)準(zhǔn)的 HDW 絞車的電壓為三相 1140V 也有其他等級的電壓供選擇 1 41 4 型號的組成及其代表意義型號的組成及其代表意義 1 51 5 使用環(huán)境和工作條件使用環(huán)境和工作條件 MPW 絞車一般應(yīng)用在礦井的井下 工作面設(shè)計(jì)生產(chǎn)原煤能力不小于 3000t h 環(huán)境溫度小于 25 相對空氣濕度 97 海拔不高于 1200m 二 結(jié)構(gòu)特征與工作原理二 結(jié)構(gòu)特征與工作原理 2 12 1 總體結(jié)構(gòu)及其工作原理 工作特性總體結(jié)構(gòu)及其工作原理 工作特性 MPW 絞車主要包括 MPW 絞車控制器 MPW 電機(jī) 液壓動力站 保持制動器 減速器 就地裝置 MPW 絞車通過操作反饋張力循環(huán)控制 采用張力計(jì)直接測出絞車鋼絲繩張 力并讀出皮帶張力 設(shè)定有時(shí)間及順序控制的控制器可在需要時(shí)啟動絞車驅(qū)動 電機(jī) 操作絞車制動器 并在整個啟動程序結(jié)束后 將絞車張力調(diào)整至適合膠 帶機(jī)正常運(yùn)行的張力 控制器將保持其設(shè)定的張力而不受進(jìn)料的變化和膠帶機(jī) 其他運(yùn)行因素的影響 M P W 55 80 Heavy Drive Weight 電機(jī)功率 KW 額定張力 KN 5 5 MPW 絞車可對膠帶張力進(jìn)行精確控制 通常的張力調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到與設(shè)定 值的偏差僅為 1kN 同時(shí) 其出色的動態(tài)反應(yīng) 具有快速加速超過同步速度的 能力 在停止?fàn)顟B(tài)下 只需啟動電機(jī)產(chǎn)生一個保持扭矩 從而使所消耗的電能 達(dá)到很低的程度 MPW 絞車出色的精確性和良好的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了液壓或機(jī)電 形式的張緊裝置 2 22 2 主要功能單元的結(jié)構(gòu) 作用及工作原理主要功能單元的結(jié)構(gòu) 作用及工作原理 MPWMPW 電機(jī)電機(jī) MPW 電機(jī)為傳統(tǒng)的感應(yīng)式電動機(jī) 不同之處在于裝有輔助的冷卻風(fēng)扇以便 在電機(jī)超速時(shí)對電機(jī)進(jìn)行冷卻 同時(shí)還配有編碼器以提供轉(zhuǎn)速反饋 液壓動力站液壓動力站 液壓動力站的主要功能是釋放彈簧作用的制動器 制動器的壓力通過傳感 器來測量以確保制動器能正確釋放 保持制動器保持制動器 制動器是彈簧復(fù)位液壓釋放裝置 其作用是在膠帶機(jī)停機(jī)或失電的情況下 保持膠帶的張力 制動器主要包括一套旋轉(zhuǎn)盤和一套靜止盤 旋轉(zhuǎn)盤與絞車的 輸出軸相連 當(dāng)制動器在外液壓力釋放的情況下 旋轉(zhuǎn)盤可自由轉(zhuǎn)動 錯 減速器減速器 減速器為行星減速單元并與制動器合為一體 減速器的速比是根據(jù)膠帶的 帶速 膠帶特性以及膠帶機(jī)的啟動特性來決定的 并且減速器的傳輸能力還要 考慮到張力的瞬間超載 就地裝置就地裝置 絞車的就地裝置 1 套 張力計(jì) 2 套 行程開關(guān) 6 6 1 套 油位計(jì) 1 套 制動器壓力傳感器 2 32 3 絞車保護(hù)系統(tǒng)絞車保護(hù)系統(tǒng) MPW 絞車系統(tǒng)有很完善的保護(hù)系統(tǒng)確保其安全運(yùn)行和操作人員的安全 張力的反饋是由張力計(jì)通過張力變送器將張力轉(zhuǎn)換為 4 20 毫安的直流模擬 信號輸入給 HDW 這一值將通過放大和補(bǔ)償以校對帶層和繩組之間的偏差 前 面的顯示屏將顯示膠帶的張力 當(dāng)張力反饋 5KN 以下并持續(xù) 3 秒以上時(shí) 絞車 將停止 這通常說明反饋回路有問題 顯示面板將顯示低張力故障 反饋的張力同時(shí)與最小設(shè)定值相比較 通常為 5KN 在自動模式 當(dāng)反 饋張力低于最小的設(shè)定張力并持續(xù) 3 秒以上時(shí) 顯示面板將顯示低張力故障并 閉鎖 反饋的張力同時(shí)與最大設(shè)定值相比較 通常為 90KN 在人工或自動模式 當(dāng)反饋張力高于最大的設(shè)定張力并持續(xù) 3 秒以上時(shí) 顯示面板將顯示過張力故 障并閉鎖 絞車的保護(hù)包括絞車的保護(hù)包括 絞車接觸器保護(hù) 如有故障 絞車接觸器會在 2 秒內(nèi)閉鎖 液壓力保護(hù) 液壓系統(tǒng)壓力在 20 秒內(nèi)不能達(dá)到 30 Bar 的最小 壓力或持續(xù) 3 秒低于 30 Bar 這說明液壓回路 有問題 可能是液壓泵或壓力安全閥故障 驅(qū)動超溫保護(hù) 絞車電機(jī)如果超過 80 度并持續(xù) 2 秒 只有當(dāng)溫度低于 70 度時(shí)才可復(fù)位 絞車過張力保護(hù) 皮帶張力持續(xù) 3 秒超過最大張力極限 通常為 90KN 絞車低張力保護(hù) 皮帶張力持續(xù) 3 秒低于最小的張力值 通常為 10KN 游動小車行程保護(hù) 在儲帶倉的兩端都有行程開關(guān)來保護(hù)游動小車 7 7 三 技術(shù)特性三 技術(shù)特性 張力控制精確度為正 負(fù) 1KN 更靈敏 更精確 額定張力 75 120KN 應(yīng)用范圍更廣泛 承載能力更大 峰值張力 250KN 動力傳輸是電氣控制 通過變頻器控制輸出扭踞 張緊時(shí)鋼絲繩卷筒的轉(zhuǎn)速無極 可以獲得任意轉(zhuǎn)速 根據(jù)膠帶機(jī)的使用需 要 可以控制儲帶倉內(nèi)移動小車的行走速度 同時(shí)可更方便的更換鋼絲繩 四 尺寸 重量四 尺寸 重量 MPW 絞車部分為 21510 1900 990 重量為 1500Kg 五 安裝 調(diào)試五 安裝 調(diào)試 MPW 絞車是專為順槽膠帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)的 安裝于儲帶倉的張緊模塊上 在 安裝絞車的時(shí)候 一定要進(jìn)行電機(jī)和聯(lián)軸器的對中調(diào)整 當(dāng)絞車安裝到組塊上后 確保絞車制動器內(nèi)加注的美孚 424 油到合理油位 處 然后進(jìn)行電氣連接 使用正確的壓蓋將電纜接入防爆腔體內(nèi) 而且要按照 電路圖上接線 格外注意運(yùn)行電纜 確保測力傳感器電纜隔開 以將它們的干 擾降到最小 六 使用 操作六 使用 操作 絞車有三種不同的操作模式 人工模式人工模式 在手動模式下 通過 緊帶 和 松帶 按扭來調(diào)整皮帶的張力 通過按 手動啟動 按扭來啟動絞車 給絞車電機(jī)通電 HDW 的 PLC 來控制所有動作 的順序并監(jiān)測系統(tǒng)的任何故障和異常 此時(shí)就可以同過 緊帶 按扭或 松帶 按扭來調(diào)節(jié)皮帶的張力了 當(dāng)張力大于 60KN 時(shí) 緊帶 按扭將失效 通過按 人工停止按扭絞車將停機(jī) 8 8 自動模式自動模式 在自動模式下 MPW 的 PLC 通過張力傳感器的反饋來調(diào)節(jié)皮帶的張力 MPW 的 PLC 在程序中讀取啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的張力設(shè)定值 通常分別為 50KN 和 40KN 當(dāng)皮帶機(jī)啟動器發(fā)出信號后絞車電動機(jī)通電 這通常在膠帶機(jī)啟動信號發(fā)出 5 秒之后 2 秒鐘后離合器和控制器電磁閥開始激活 絞車控制器調(diào)整張力到啟 動值 當(dāng)張力在啟動值的偏差 5KN 的范圍內(nèi)持續(xù) 2 秒鐘 張力符合的信號反饋 給皮帶機(jī)啟動器 然后皮帶機(jī)啟動器啟動主驅(qū)動電機(jī) 120 秒后 張力從啟動 值降到運(yùn)行值 卷帶模式卷帶模式 通過轉(zhuǎn)換控制面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)來選擇卷帶模式 在卷帶模式下 MPW 的 PLC 將皮帶的張力調(diào)節(jié)到卷帶張力 通常為 5KN 這給卷帶的時(shí)候提供了一個 持續(xù)的合適的低張緊力 這種模式下絞車電機(jī)是通過手動啟動按鈕來啟動的 當(dāng)通過 HDW 的 PLC 控制張力到 5KN 時(shí) 絞車也需要通過手動按鈕來停機(jī) 制動器的操作制動器的操作 離合器的正常工作壓力在 60 75 Bar 之間 實(shí)際的工作壓力并不固定 過 低的壓力 通常小于 25Bar 不能釋放離合器 離合器的工作壓力在出廠時(shí)通 過安全閥設(shè)定為 70Bar 安全閥在張緊絞車內(nèi)通常不允許調(diào)整 為確保操作的 安全可靠 液壓元件的額定值通常為 200Bar 離合器的實(shí)際工作壓力在絞車的 側(cè)面通過壓力表顯示 七 故障分析和排除七 故障分析和排除 故障可能原因采取措施 絞車不能啟動 沒電送電 LED 無顯示PLC 故障檢查故障狀態(tài) 檢查對程序所做的任何改動 絞車將不能啟動 LED 正常 在自動狀態(tài)下絞車運(yùn)行未 帶電 在手動狀態(tài)下 未按下絞 檢查來自皮帶啟動器的聯(lián)線 去將絞車運(yùn)行 輸入帶電 按下前按鈕 9 9 車電機(jī)啟動按鈕 當(dāng)試圖在自動狀態(tài)下運(yùn)行 絞車時(shí) 絞車實(shí)際上在手 動狀態(tài)下 反過來也一樣 按下了急停按鈕 改變?nèi)ゼm正編碼 松開急停按鈕 電機(jī)跳閘電機(jī)跳閘重新閉合絞車控制器 接觸器輸出不能帶電當(dāng)接觸器閉合的時(shí)候檢查面板 LED1 是否發(fā) 光 電機(jī)超速接觸器復(fù)位指示沒有連接檢查 TS1 7 8 的接線 扭矩過大聯(lián)系 ACE 公司 送帶時(shí)電機(jī)加速聯(lián)系 ACE 公司 張緊裝置已滿張緊滿限位開關(guān)運(yùn)行將限位開關(guān)復(fù)位 然后將絞車控制器復(fù)位 張緊裝置已空張緊空限位開關(guān)運(yùn)行將限位開關(guān)復(fù)位 然后將絞車控制器復(fù)位 超溫變壓器溫度達(dá)到 80 攝氏 度 傳感器聯(lián)線開路 檢查水循環(huán) 檢查聯(lián)線 過張緊張力超過 50KN 達(dá) 2 秒 鐘 檢查到測力傳感器的聯(lián)線 檢查小車或鋼絲繩滑輪是否堵塞 欠張緊少于 5KN 張力超過 3 秒檢查到測力傳感器的聯(lián)線 絞車啟動 然 后停機(jī) 接觸器在 1 秒鐘內(nèi)未閉 合 當(dāng)啟動絞車電機(jī)時(shí) 油 位下降 絞車進(jìn)入備用狀態(tài) 探測到絞車欠張力 探測到絞車過張力 檢查電機(jī)接觸器的運(yùn)行和聯(lián)線 檢查油位 正常操作運(yùn)行 無故障 增加張緊力 降低張緊力 絞車并未張緊絞車有故障 張力設(shè)置值太低 離合器未投入 將故障狀況復(fù)位 調(diào)節(jié)張力設(shè)置值到正確的值 當(dāng)離合器帶電時(shí) 檢查接口卡的 LED3 1010 檢查到離合器的聯(lián)線 檢查端口處的離合器液壓壓力 檢查閘線圈的電阻為 400 歐姆 絞車放出張力絞車有故障 張力設(shè)置值太高 閘未甩掉 將故障狀況復(fù)位 調(diào)整張力設(shè)置值為正確的值 當(dāng)閘作用時(shí) 檢查接口卡 LED 是否工作 檢查到閘的聯(lián)線 在測試端口檢查閘液壓壓力 檢查閘線圈電阻為 400 歐姆 八 安全保護(hù)裝置及事故處理八 安全保護(hù)裝置及事故處理 8 18 1 安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置 打滑監(jiān)測打滑監(jiān)測 在離合作用期間和絞車正處于保持張力時(shí) PLC 監(jiān)測絞車電機(jī)軸和絞車輸 出軸之間的滑動 在 1500 轉(zhuǎn) 分時(shí) 速度傳感器的額定脈沖頻率是 625hz 在 投入離合或甩開制動器后 2 秒中 開始滑差記數(shù) 如果速度傳感器間的頻率差 是 120hz 的話或超過 1 秒鐘 絞車將停機(jī) 電機(jī)速度監(jiān)測電機(jī)速度監(jiān)測 在電機(jī)啟動之后 2 秒中開始 絞車電機(jī)的速度將被持續(xù)監(jiān)測 絞車電機(jī)速 度必須總是在 1420 轉(zhuǎn) 分和 1580 轉(zhuǎn) 分之間 如果速度超出此范圍 絞車將立 即停機(jī) 這可能指明為電機(jī)已跳閘 或指明為在加速或堵轉(zhuǎn)絞車電機(jī)時(shí)絞車扭 矩過大 8 28 2 查找故障步驟查找故障步驟 查找故障步驟是為了隔離有故障的部分 并方便的更換故障元件 例如 如果在自動狀態(tài)下絞車不運(yùn)行時(shí) 在邏輯上第一步先檢查在手動狀 態(tài)下該裝置是否運(yùn)行 對于在手動或自動狀態(tài)下運(yùn)行相同的任何部件 這一步 很有效 1111 一旦故障被找到了 應(yīng)記錄故障的性質(zhì)和發(fā)生時(shí)間 頻率是確定它是持續(xù) 的還是間斷的 要進(jìn)行一些簡單實(shí)驗(yàn)去檢查單個元件或安裝的部件 絞車將按已定義的啟動步驟來進(jìn)行 具體如下 1 1 人工模式人工模式 通過前面板模式選擇開關(guān)來選擇手動狀態(tài) 若系統(tǒng)中無故障 則系統(tǒng)允許啟動 當(dāng)按下手動啟動鈕時(shí) 絞車電機(jī)將啟動 1 秒鐘內(nèi) 接觸器必須給一個反饋指示 否則將導(dǎo)致電機(jī)跳閘 兩秒鐘內(nèi) 緊帶和松帶旋扭將允許使用 任何時(shí)候按下緊帶旋扭 離合器將運(yùn)行 于是絞車?yán)p進(jìn)鋼絲繩 任何時(shí)候按下松帶旋扭 制動器將松開 于是允許鋼絲繩去松開 當(dāng)按下絞車就地停車按扭時(shí) 絞車將停止 2 2 自動模式自動模式 由前面板模式選擇開關(guān)來選擇自動狀態(tài) 如果無故障 則系統(tǒng)允許啟動 當(dāng)絞車運(yùn)行繼電器閉合時(shí) 絞車電機(jī)將啟動 1 秒鐘內(nèi) 接觸器必須給一個反饋指示 否則電機(jī)將跳閘 a 兩秒鐘后 離合器和制動器才可允許操作 b 當(dāng)反饋張力低于設(shè)定點(diǎn) 死區(qū)的任何時(shí)候 離合器將運(yùn)作 絞車?yán)p進(jìn)鋼絲繩 c 離合器將被禁止達(dá) 0 5 秒鐘以限制最大工作頻率 d 當(dāng)反饋張力高于設(shè)定點(diǎn) 死區(qū)的任何時(shí)候 制動器將松開 允許鋼絲繩松開 e 當(dāng)張力在設(shè)置點(diǎn)偏差不超過 3KN 達(dá) 5 秒鐘時(shí) 皮帶啟動器的 OK 信號將被輸 出 f 當(dāng)張力 OK 信號被給輸出啟動皮帶 90 秒鐘后 絞車將改變張力至運(yùn)行張力設(shè) 定值 g 當(dāng)張力在設(shè)定點(diǎn)的 3KN 內(nèi)達(dá) 5 分鐘時(shí) 絞車將進(jìn)入備用狀態(tài) 在備用狀態(tài)下 絞車將停機(jī) 且備用 LED 將亮起來 如果張力在距設(shè)定點(diǎn)的如果張力在距設(shè)定點(diǎn)的 5KN5KN 內(nèi)達(dá)內(nèi)達(dá) 2 2 秒秒鐘那么絞車將重新激活 鐘那么絞車將重新激活 1212 九 保養(yǎng) 維修九 保養(yǎng) 維修 9 19 1正常運(yùn)行條件下正常運(yùn)行條件下 要求加注 Mobil fluid 424 或 SHELL 傳輸油 TDX 標(biāo)明的油位上 9 29 2 在運(yùn)行了頭兩或三周 要進(jìn)行以下維護(hù)步驟 在運(yùn)行了頭兩或三周 要進(jìn)行以下維護(hù)步驟 檢查所有外部箱體和緊固螺栓 如果必要時(shí) 再緊固一下 第二或三周后 要檢查驅(qū)動電機(jī)和輸入聯(lián)軸節(jié)之間的校直性 同時(shí) 檢查一下 電控箱和驅(qū)動設(shè)備 滾筒軸 之間的校直 9 39 3 在運(yùn)行了頭三個月后 要進(jìn)行以下維護(hù)步驟在運(yùn)行了頭三個月后 要進(jìn)行以下維護(hù)步驟 檢查液壓部件是否正確運(yùn)行 檢查所有電氣終端是否松動和 或有磨損線頭 如果需要的話 修理一下 并 重新緊固所有螺絲 清理電氣柜內(nèi)部所有的灰塵和潤滑脂