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第一講 直線方程知識(shí)歸納:一、 直線的傾斜角與斜率1、確定直線的幾何要素是:直線上兩不同的點(diǎn)或直線上一點(diǎn)和直線的方向兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的條件注意:表示直線方向的有:直線的傾斜角(斜率)、直線的方向向量、直線的法向量2、直線的傾斜角:當(dāng)直線與軸相交時(shí),我們?nèi)≥S作為基準(zhǔn),軸正向與直線向上方向之間所成的角叫做直線的傾斜角。注意:從用運(yùn)動(dòng)變化的觀點(diǎn)來(lái)看,直線的傾斜角是由x軸繞交點(diǎn)按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)到與直線重合時(shí)所成的角;規(guī)定:直線與軸平行或重合時(shí),直線的傾斜角為直線傾斜角的取值范圍是: 在同一直角坐標(biāo)系下,任何一條直線都有傾斜角且唯一,傾斜程度相同的直線,其傾斜角相等,傾斜程度不同的直線,其傾斜角不相等。3、直線的斜率:傾斜角不是的直線,它的傾斜角的正切值叫做這條直線的斜率,即。它從另一個(gè)方面反映了直線的傾斜程度。注意:一條直線必有一個(gè)確定的傾斜角,但不一定有斜率,當(dāng)時(shí),;當(dāng)時(shí),;當(dāng)時(shí),不存在,當(dāng)時(shí),。 即:斜率的取值范圍為例1、給出下列命題:若直線傾斜角為,則直線斜率為;若直線傾斜角為,則直線的傾斜角為;直線的傾斜角越大,它的斜率越大;直線的斜率越大,其傾斜角越大;直線的傾斜角的正切值叫做直線的斜率。其中正確命題的序號(hào)為 例2、已知直線的傾斜角為,且,求直線的斜率4、直線斜率的坐標(biāo)公式經(jīng)過(guò)兩點(diǎn)的直線的斜率公式:注意:斜率公式與兩點(diǎn)的順序無(wú)關(guān),即特別地:當(dāng)時(shí),;此時(shí)直線平行于軸或與軸重合;當(dāng)時(shí),不存在,此時(shí)直線的傾斜角為,直線與軸平行或重合。例3、已知點(diǎn),求直線的斜率并判斷傾斜角的范圍。例4、(三點(diǎn)共線問(wèn)題)已知三點(diǎn),證明這三點(diǎn)在同一條直線上例5、(最值問(wèn)題)已知實(shí)數(shù),滿足,當(dāng)時(shí),求的最大值和最小值5、直線的方向向量:已知是直線上的兩點(diǎn),直線上的向量及與它平行的向量都稱為直線的方向向量。直線與軸不垂直時(shí),此時(shí),向量也是直線的方向向量,且它的坐標(biāo)是,即(1,k),其中k為直線的斜率6、直線的法向量:如果向量與直線垂直,則稱向量為直線的法向量。二、直線的方程1、定義:一般地,以一個(gè)方程的解為坐標(biāo)的點(diǎn)都是某條直線上的點(diǎn),反過(guò)來(lái),這條直線上點(diǎn)的坐標(biāo)都是這個(gè)方程的解,這是,這個(gè)方程就叫做這條直線的方程,這條直線叫做這個(gè)方程的直線。2、直線方程的幾種形式(1)點(diǎn)斜式:?jiǎn)栴}:若直線經(jīng)過(guò)點(diǎn),且斜率為k,求直線的方程。解析:設(shè)點(diǎn)是直線上不同于點(diǎn)的任意一點(diǎn),根據(jù)經(jīng)過(guò)兩點(diǎn)的直線的斜率公式,得,可化為,即為過(guò)點(diǎn)、斜率為k的直線的方程。方程是由直線上一點(diǎn)及其斜率確定的,把這個(gè)方程叫做直線的點(diǎn)斜式的方程,簡(jiǎn)稱點(diǎn)斜式。注意:與是不同的,前者表示直線上缺少一個(gè)點(diǎn),后者才是整條直線;當(dāng)直線的傾斜角為時(shí),即,這時(shí)直線的方程為 當(dāng)直線的傾斜角為時(shí),直線斜率不存在,這時(shí)直線與軸平行或重合,它的方程不能用點(diǎn)斜式表示,它的方程是。即:局限性是不能表示垂直于軸的直線。經(jīng)過(guò)點(diǎn)的直線有無(wú)數(shù)條,可分為兩類情況:、斜率為k的直線,方程為 、斜率不存在的直線,方程為或?qū)憺槔?、根據(jù)條件寫出下列各題中的直線的方程經(jīng)過(guò)點(diǎn),傾斜角,經(jīng)過(guò)點(diǎn),斜率為2 經(jīng)過(guò)點(diǎn),且與軸平行經(jīng)過(guò)點(diǎn),且與軸垂直(2)斜截式:?jiǎn)栴}:已知直線的斜率是k,與軸的交點(diǎn)是,代入直線方程的點(diǎn)斜式,得直線的方程,也就是,我們稱是直線在軸上的截距。 這個(gè)方程是由直線的斜率k和它在軸上的截距確定的,所以叫做直線的斜截式方程,簡(jiǎn)稱斜截式。注意: 局限性:不表示垂直于軸的直線 斜截式方程和一次函數(shù)的解析式相同,都是,但有區(qū)別:當(dāng)斜率不為0時(shí),是一次函數(shù),當(dāng)時(shí),不是一次函數(shù);一次函數(shù)()必是一條直線的斜截式方程。例7、求傾斜角是直線的傾斜角的,且在軸上的截距為的直線的方程。(3)兩點(diǎn)式:?jiǎn)栴}:已知直線經(jīng)過(guò)兩點(diǎn),求直線的方程解析:因?yàn)橹本€經(jīng)過(guò)兩點(diǎn),所以它的斜率,代入點(diǎn)斜式,得,當(dāng)時(shí),方程可以寫成這個(gè)方程是由直線上兩點(diǎn)確定的,所以叫做直線的兩點(diǎn)式方程,簡(jiǎn)稱兩點(diǎn)式。注意:方程與方程比較,后者比前者表示直線的范圍更小了,前者不能表示斜率不存在的直線,后者除此外,還不能表示斜率為0的直線;局限性:不能表示垂直于坐標(biāo)軸的直線。兩點(diǎn)式方程與這兩個(gè)點(diǎn)的順序無(wú)關(guān)。例8、已知點(diǎn),求直線的方程例9、一條光線從點(diǎn)出發(fā),經(jīng)軸反射,通過(guò)點(diǎn),求入射光線和反射光線所在直線的方程(4)截距式:?jiǎn)栴}:已知直線與軸的交點(diǎn)為,與軸的交點(diǎn)為,其中,求直線的方程。解析:因?yàn)橹本€經(jīng)過(guò)和兩點(diǎn),將這兩點(diǎn)的坐標(biāo)代入兩點(diǎn)式,得,即為如果直線與軸的交點(diǎn)為,則稱為直線在軸上的截距。以上直線方程是由直線在軸和軸上的截距確定的,所以叫做直線的截距式方程,簡(jiǎn)稱截距式注意:方程中,所以它不能表示與坐標(biāo)軸平行(重合)的直線,還不能表示過(guò)原點(diǎn)的直線。例10、過(guò)兩點(diǎn),的直線在軸上的截距為 (5)一般式方程:以上幾種形式的直線方程都是二元一次方程,即平面上任何一條直線都可以用一個(gè)關(guān)于的二元一次方程表示;而關(guān)于的二元一次方程,它都表示一條直線。因此我們把的二元一次方程(其中A,B不同時(shí)為0)叫做直線的一般式方程,簡(jiǎn)稱一般式。注意:直線的一般式方程能表示所有直線的方程,這是其他形式的方程所不具備的。直線的一般式方程成立的條件是A,B不同時(shí)為0。雖然直線的一般式有三個(gè)系數(shù),但是只需兩個(gè)獨(dú)立的條件即可求直線的方程,若,則方程可化為; 若,則方程可化為,即;若,時(shí),方程化為,它表示與軸平行或重合的直線;若,時(shí),方程化為,它表示一條與軸平行或重合的直線;若時(shí),則方程可化為 因此只需要兩個(gè)條件即可。直線方程的其他形式都可以轉(zhuǎn)化為一般式,因此在解題時(shí)若沒有特殊說(shuō)明,應(yīng)把最后結(jié)果互為直線的一般式例11、設(shè)直線的方程為,根據(jù)下列條件分別確定m的值(1)在軸上的截距為 -3 (2)的斜率是 -1(6)點(diǎn)向式:?jiǎn)栴}:設(shè)直線經(jīng)過(guò)點(diǎn),是它的一個(gè)方向向量,求直線的方程解析:設(shè)是直線上的任意一點(diǎn),則向量與共線,根據(jù)向量共線的充要條件,存在唯一實(shí)數(shù),使,即,所以 ,方程組稱為直線的參數(shù)式方程。如果直線與坐標(biāo)軸不平行,則,于是可得,消去參數(shù),得到直線的普通方程 這個(gè)方程稱為直線的點(diǎn)向式方程,叫做直線的方向數(shù)。思考:若給出直線的一般式方程,如何確定直線的方向向量?(7)點(diǎn)法式:?jiǎn)栴}:設(shè)直線有法向量,且經(jīng)過(guò)點(diǎn),求直線的方程解析:設(shè)是直線上的任意一點(diǎn),則有,即因?yàn)?,所以?這個(gè)方向是由直線上一點(diǎn)及直線的法向量確定的,稱為直線的點(diǎn)法式。思考:若給出直線的一般式方程,如何確定直線的法向量?三、直線的位置關(guān)系(同一平面上的直線)1、平行與垂直(1)兩條直線平行的判定當(dāng)兩條直線的斜率存在時(shí),均可化成它的斜截式方程,所以以斜截式為例來(lái)研究直線平行的判定設(shè)兩條直線分別為,: : 若,則的傾斜角相等,即由,可得,也即,此時(shí);反之也成立。 所以有且當(dāng)兩條直線的斜率都不存在時(shí),二者的傾斜角均為,若不重合,則它們也是平行直線注意:當(dāng)不考慮斜率,即給出直線的一般式時(shí),有如下結(jié)論:設(shè)兩條直線分別為:,: 可得(其中分母不為0)或(可用直線的方向向量或法向量解釋)例12、已知點(diǎn)和直線:,求過(guò)點(diǎn)A和直線平行的直線。(引出平行直線系方程)(2)兩條直線垂直的判定當(dāng)兩條直線的斜率存在且不為0時(shí),均可化成它的斜截式方程,所以以斜截式為例來(lái)研究直線平行的判定設(shè)兩條直線分別為,: : 則得直線的方向向量為: 的方向向量為:,所以有即注意: 或用兩條直線的傾斜角推倒:即,得到兩條直線中,一條斜率不存在,同時(shí)另一條斜率等于零,則兩條直線垂直。由得,兩條直線垂直的判定就可敘述為:一般地,或一條斜率不存在,同時(shí)另一條斜率等于零。注意:當(dāng)不考慮斜率,即給出直線的一般式時(shí),有如下結(jié)論:設(shè)兩條直線分別為:,: 可得例13、求與直線垂直且過(guò)點(diǎn)(1,2)的直線方程(引出垂直直線系方程)例14、已知兩直線:,: ,當(dāng)為何值時(shí),直線與:平行 重合 垂直例15、已知長(zhǎng)方形ABCD的三個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)分別為A(0,1),B(1,0),C(3,2),求第四個(gè)頂點(diǎn)D的坐標(biāo)例16、求證:不論為取什么實(shí)數(shù),直線總通過(guò)某一定點(diǎn)例17、已知直線,(1)若時(shí),恒成立,求的取值范圍;(2)若時(shí),恒有,求的取值范圍四、到角、夾角(1)到角公式定義:兩條直線和相交構(gòu)成四個(gè)角,他們是兩對(duì)對(duì)頂角,為了區(qū)別這些角,我們把直線繞交點(diǎn)按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到與重合時(shí)所轉(zhuǎn)的角,叫做到的角,如圖,直線到的角是, 到的角是推倒:設(shè)已知直線方程分別是: :.到的角是 若,即,那么 若,設(shè)、的傾斜角分別為,則由圖1)的,所以由圖2)的,所以于是即 就是到的角的正切值,簡(jiǎn)稱為到角公式(2)夾角公式定義:由(1)得,到的角是,所以當(dāng)與相交但不垂直時(shí),在和中有且只有一個(gè)角是銳角,我們把其中的銳角叫做兩條直線的夾角,記夾角為,則,即為夾角公式當(dāng)直線時(shí),直線與的夾角為例18、等腰三角形一腰所在直線的方程是,底邊所在直線的方程是,點(diǎn)在另一腰上,求這條腰所在直線的方程五、兩條直線的交點(diǎn)坐標(biāo):1、設(shè)兩條直線分別為:,: 則與是否有交點(diǎn),只需看方程組是否有唯一解若方程組有唯一解,則這兩條直線相交,此解就是交點(diǎn)的坐標(biāo);若方程組無(wú)解,則兩條直線無(wú)公共點(diǎn),此時(shí)兩條直線平行;若方程組有無(wú)窮多解,則兩直線重合例19、求經(jīng)過(guò)兩直線和的交點(diǎn)且與直線平行的直線方程。經(jīng)過(guò)兩直線與交點(diǎn)的直線系方程為,其中是待定系數(shù),在這個(gè)方程中,無(wú)論取什么實(shí)數(shù),都得到,因此,它不能表示直線。2、對(duì)稱問(wèn)題(1)點(diǎn)關(guān)于點(diǎn)的對(duì)稱,點(diǎn)A(a,b)關(guān)于的對(duì)稱點(diǎn)B(m,n),則由中點(diǎn)坐標(biāo)公式,即B() 。(2)點(diǎn)關(guān)于直線的對(duì)稱,點(diǎn)關(guān)于直線(A、B不同時(shí)為0)的對(duì)稱點(diǎn),則有AA的中點(diǎn)在上且直線AA與已知直線垂直。(3)直線關(guān)于直線的對(duì)稱,一般轉(zhuǎn)化為點(diǎn)關(guān)于直線的對(duì)稱解決,若已知直線與對(duì)稱軸相交,則交點(diǎn)必在與對(duì)稱的直線上,然后再求出上任意不同于交點(diǎn)的已知點(diǎn)關(guān)于對(duì)稱軸對(duì)稱的點(diǎn),那么經(jīng)過(guò)交點(diǎn)及點(diǎn)的直線就是;若直線與對(duì)稱軸平行,則在上任取兩不同點(diǎn)、,求其關(guān)于對(duì)稱軸的對(duì)稱點(diǎn)、,過(guò)、的直線就是。例題20、已知直線,試求點(diǎn)P(4,5)關(guān)于的對(duì)稱坐標(biāo);直線關(guān)于直線的對(duì)稱的直線方程。例題21、求函數(shù)的最小值。六、兩點(diǎn)間的距離,點(diǎn)到直線間的距離(1)兩點(diǎn)間的距離:已知?jiǎng)t(2)點(diǎn)到直線的距離:已知點(diǎn),直線(A、B不同時(shí)為0),求點(diǎn)到直線的距離。解法一:如圖,作于點(diǎn),設(shè),若A,BO,則由,得,從而直線的方程為,解方程組得容易驗(yàn)證當(dāng)A=0或B=0時(shí),上式仍然成立。解法二:如圖,設(shè)A0,B0,則直線與x軸和y軸都相交,過(guò)點(diǎn)分別作x軸和y軸的平行線,交直線于R和S,則直線的方程為,R的坐標(biāo)為(-);直線的方程為,S的坐標(biāo)為(-),于是有,。設(shè),由三角形面積公式可得.于是得因此,點(diǎn)到直線的距離容易驗(yàn)證,當(dāng)A=0或B=0時(shí),上式仍成立。注意:若給出的方程不是一般式,則應(yīng)先把方程化為一般式,再利用公式求距離;點(diǎn)到直線的距離是點(diǎn)到直線上的點(diǎn)的最短距離;若點(diǎn)在直線上,則點(diǎn)到直線的距離為0,但距離公式仍然成立,因?yàn)榇藭r(shí)。(3)兩平行線間的距離。定義;兩條平行直線間的距離是指夾在兩條平行直線間公垂線段的長(zhǎng),即一條直線上的點(diǎn)到另一條直線的距離。兩條平行直線與的距離公式推導(dǎo)過(guò)程:設(shè)為直線上任意一點(diǎn),則到的距離為,又因?yàn)樵谏?,所以,?所以。注意:應(yīng)用此公式時(shí),要把兩直線化為一般式,且x、y的系數(shù)分別相等。例題22、求經(jīng)過(guò)點(diǎn)A(-1,2)與B()的直線上一點(diǎn)C(5,n)到直線的距離。例題23、求經(jīng)過(guò)點(diǎn)A(1,2)且到原點(diǎn)的距離等于1 的直線方程。例題24、已知三角形ABC中,點(diǎn)A(1,1),B(m,)(1m4),C(4,2),求m為何值時(shí)三角形面積最大。例題25、求過(guò)點(diǎn)P(1,2)且與A(2,3),B(4,-5)兩點(diǎn)距離相等的直線方程。作業(yè):1、設(shè),則直線的傾斜角為( ) 2、設(shè)P(x,y)是曲線C:上任意一點(diǎn),則的取值范圍是( )A B C D3、已知M(2,3),N(3,2),直線l過(guò)點(diǎn)A(1,1)且與線段MN相交,則直線l的斜率k的取值范圍是A.k或k4B.4kC.k4D.k44過(guò)點(diǎn)P(6,2)且在x軸上的截距比在y軸上的截距大1的直線的方程是ABC D5、若直線l經(jīng)過(guò)點(diǎn)(1,1),且與兩坐標(biāo)軸所圍成的三角形的面積為2,則直線l的條數(shù)為 (A)1 (B)2 (C)3 (D)46、如圖所示,直線l1:axyb=0與l2:bxya=0(ab0,ab)的圖象只可能是( ) 7、若三點(diǎn)A(3,a)、B(2,3)、C(4,b)在一條直線上,則有 ( )(A)a=3,b=5 (B)b=a+1 (C)2ab=3 (D)a2b=38、直線經(jīng)過(guò)原點(diǎn)和點(diǎn)(1,1),則它的傾斜角是 a A. B. C.或 D.9.已知直線:A1x+B1y+C10與直線:A2x+B2y+C20相交,則方程1(A1xB1yC1)2(A2x+B2y+C2)=0,(0)表示 ( ) A.過(guò)與交點(diǎn)的一切直線 B.過(guò)與的交點(diǎn),但不包括可包括的一切直線C.過(guò)與的交點(diǎn),但包括不包括的一切直線 D.過(guò)與的交點(diǎn),但既不包括又不包括的一切直線10.方程(a1)xy+2a+1=0(aR)所表示的直線 ( )A.恒過(guò)定點(diǎn)(2,3) B.恒過(guò)定點(diǎn)(2,3)

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