08機電傳動控制-0緒論.ppt

機電傳動控制 教材 機電傳動與控制 第三版 程憲平主編華中科技大學(xué)參考教材 機電傳動控制 第四版 鄧星鐘主編華中科技大學(xué) 主講 物理與機電工程學(xué)院自動化系余波年高級工程師 目錄 機電傳動與控制 第三版 程憲平主編 緒論機電傳動與控制第1章直流電機第2章交流電動機第3章控制電機第4章機電傳動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)第5章控制電器與繼電器 接觸器控制系統(tǒng)第6章可編程序控制器第7章直流電動機調(diào)速系統(tǒng)第8章交流電動機調(diào)速系統(tǒng)第9章步進電動機控制系統(tǒng) 目錄 機電傳動控制 第四版 鄧星鐘主編 第1章緒論第2章機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)第3章直流電機的工作原理及特性第4章機電傳動系統(tǒng)的過渡過程第5章交流電動機的工作原理及特性第6章控制電動機第7章機電傳動控制系統(tǒng)中常用的檢測元件第8章繼電器 接觸器控制第9章可編程序控制器第10章電力電子技術(shù)第11章直流傳動控制系統(tǒng)第12章交流傳動控制系統(tǒng)第13章步進電動機傳動控制系統(tǒng)第14章機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇 緒論機電傳動與控制 1機電傳動的目的和任務(wù)2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3課程的性質(zhì)和任務(wù)4課程的內(nèi)容安排 緒論機電傳動與控制 1機電傳動的目的和任務(wù) 人體五大要素 機電一體化五大要素 機電傳動系統(tǒng)的兩大組成部分 緒論機電傳動與控制 1機電傳動的目的和任務(wù) 機電傳動系統(tǒng)的兩大組成部分 緒論機電傳動與控制 機電傳動又稱電力傳動或電力拖動指以電動機為原動機驅(qū)動生產(chǎn)機械的系統(tǒng)包括電動機和控制電動機的一整套控制系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動 停止及速度調(diào)節(jié)實現(xiàn)機械設(shè)備 生產(chǎn)線 車間及工廠的自動化 1機電傳動的目的和任務(wù) 機電傳動系統(tǒng)的兩大組成部分 緒論機電傳動與控制 在一般工業(yè)中的應(yīng)用 緒論機電傳動與控制 在一般工業(yè)中的應(yīng)用 緒論機電傳動與控制 在一般工業(yè)中的應(yīng)用 緒論機電傳動與控制 在交通運輸中的應(yīng)用 緒論機電傳動與控制 在樓宇控制中的應(yīng)用 緒論機電傳動與控制 在家用電器中的應(yīng)用 緒論機電傳動與控制 在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用 緒論機電傳動與控制 機電傳動的發(fā)展 第一階段 成組拖動一臺電動機拖動一根天軸 然后再由天軸通過皮帶輪和皮帶分別拖動各生產(chǎn)機械 奔馳 汽車博物館的車間模型 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 緒論機電傳動與控制 奔馳 汽車博物館的車間模型 機電傳動的發(fā)展 第一階段 成組拖動一臺電動機拖動一根天軸 然后再由天軸通過皮帶輪和皮帶分別拖動各生產(chǎn)機械 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 帶傳動 架空天軸 車床 砂輪機 鋸床 銑床 直流發(fā)電機 電動機組 將動力分配到不同設(shè)備 緒論機電傳動與控制 機電傳動的發(fā)展 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 第一階段 成組拖動一臺電動機拖動一根天軸 然后再由天軸通過皮帶輪和皮帶分別拖動各生產(chǎn)機械 第二階段 單電動機拖動一臺電動機拖動一臺生產(chǎn)機械 第三階段 多電動機拖動一臺生產(chǎn)機械的每一個運動部件分別由一臺專門的電動機拖動 緒論機電傳動與控制 機電傳動的發(fā)展 電動機的種類 直流電動機 他勵直流電動機串勵直流電動機并勵直流電動機復(fù)勵直流電動機 交流電動機 異步電動機 三相異步電動機單相異步電動機 鼠籠式繞線式 同步電動機 單相同步電動機三相同步電動機 控制電機 伺服電動機力矩電動機直線電動機步進電動機測速發(fā)電機自整角機 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 緒論機電傳動與控制 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展 20世紀(jì)初 簡單的接觸器與繼電器等電器控制 20世紀(jì)30年代 電機放大機控制 20世紀(jì)40年代 60年代 磁放大器控制和大功率可控水銀整流器控制 晶閘管控制和功率晶體管控制 20世紀(jì)60年代以來 采樣控制 它把晶閘管技術(shù)與微電子技術(shù) 計算機技術(shù)緊密地結(jié)合在一起 四個階段 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 緒論機電傳動與控制 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 傳統(tǒng)電力技術(shù)如何將交流電變?yōu)橹绷麟?緒論機電傳動與控制 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 傳統(tǒng)電力技術(shù)如何將一種頻率的交流電變?yōu)榱硪环N頻率的交流電 緒論機電傳動與控制 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 典型的電力電子系統(tǒng)框圖 緒論機電傳動與控制 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 例 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 電力拖動自動控制系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) 緒論機電傳動與控制 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 例 閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋降壓調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng) 緒論機電傳動與控制 2機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 PLC 變頻器 自耦變壓器 遠(yuǎn)傳壓力表 水位計 接觸器組 水泵 380V工頻電源 控制系統(tǒng)舉例 緒論機電傳動與控制 控制系統(tǒng)舉例 緒論機電傳動與控制 控制系統(tǒng)舉例 緒論機電傳動與控制 3課程的性質(zhì)和任務(wù) 機電復(fù)合型 人才 應(yīng)該掌握機 電 液 計算機等綜合控制系統(tǒng)的技術(shù) 在綜合控制系統(tǒng)中的電控系統(tǒng) 主要包含 弱電控制 如計算機控制技術(shù) 強電控制 如伺服驅(qū)動控制技術(shù) 強電控制的內(nèi)容 一般安排在幾門課程中 如 電氣控制技術(shù) 可編程序控制器 電機與電力拖動 電力電子技術(shù) 伺服驅(qū)動技術(shù) 自動控制系統(tǒng) 機電傳動控制 課程建立了一個嶄新的課程體系 把機電一體化技術(shù)的強電控制知識都集中在這一門課程中 緒論機電傳動與控制 3課程的性質(zhì)和任務(wù) 電氣控制及可編程序控制器 電機與電力拖動基礎(chǔ) 自動控制系統(tǒng) 電力電子技術(shù) 微機原理及應(yīng)用 單片機原理及應(yīng)用 自動控制原理 自動檢測技術(shù)與儀表 工廠供電 機械設(shè)備專業(yè) 電氣 儀表 計算機專業(yè) 自動化控制 機械工程基礎(chǔ) 緒論機電傳動與控制 緒論第1章直流電機第2章交流電動機第3章控制電機第4章機電傳動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)第5章控制電器與繼電器 接觸器控制系統(tǒng)第6章可編程序控制器第7章直流電動機調(diào)速系統(tǒng)第8章交流電動機調(diào)速系統(tǒng)第9章步進電動機控制系統(tǒng) 自動化專業(yè)課程 3課程的性質(zhì)和任務(wù) 第1章緒論第2章機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)第3章直流電機的工作原理及特性第4章機電傳動系統(tǒng)的過渡過程第5章交流電動機的工作原理及特性第6章控制電動機第7章機電傳動控制系統(tǒng)中常用的檢測元件第8章繼電器 接觸器控制第9章可編程序控制器第10章電力電子技術(shù)第11章直流傳動控制系統(tǒng)第12章交流傳動控制系統(tǒng)第13章步進電動機傳動控制系統(tǒng)第14章機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇 緒論機電傳動與控制 自動化專業(yè)課程 3課程的性質(zhì)和任務(wù) 緒論機電傳動與控制 本課程是機械工程及自動化專業(yè)的一門必修的專業(yè)課 前修課程 電路和磁路 模擬電子技術(shù) 數(shù)字電子技術(shù) 后續(xù)課程 數(shù)控技術(shù)等 對本課程學(xué)習(xí)的基本要求 了解機電傳動控制系統(tǒng)的組成和機電傳動的基本規(guī)律 掌握常用電機 常用電器 電力電子器件及其基本電路的工作原理 主要特性 了解其應(yīng)用與選用 掌握繼電器 接