Basic語言的基本指令.doc

basic語言的基本命令1賦值語句（LET） 【格式】LET 變量=表達式 【功能】將一個數(shù)據(jù)賦給一個變量。 【說明】 LET 可省略基本語句。 表達式的值就是要賦給變量的數(shù)據(jù)。 表達式可以是一個數(shù)值，也可以是一個算術式。 【應用】 LET A=5 2暫停語句（PAUSE） 【格式】 PAUSE 時間 【功能】 暫時停止程序的執(zhí)行，或是延遲一段時間。 【說明】 在讓機器人運動時，是通過時間的長短來控制機器人前進、后退的距離，以及左、右轉動的角 度。 時間的具體值就是指時間的長短，它可以精確到毫秒。 【應用】 PAUSE 1000 此語句的意思是延時時間設為1秒。 3結束語句（END） 【格式】 END 【功能】 終止運行 4循環(huán)語句（FOR/NEXT） FOR 循環(huán)變量 = 初值 TO 終值 STEP 步長 （ - 循環(huán)體） NEXT變量 FOR 循環(huán)說明語句（循環(huán)入口） NEXT 循環(huán)終值語句（循環(huán)出口） 【功能】循環(huán)語句用來執(zhí)行固定次數(shù)的重復動作。 【說明】 循環(huán)變量的初值、終值和步長均可以是常數(shù)或變量。 當步長為1時，STEP可以省略。 FOR/ NEXT需同時使用缺一不可，循環(huán)變量名要一致。 循環(huán)的嵌套層數(shù)不超過8層。 5聲音語句（SOUND） 【功能】在指定的持續(xù)時間內(nèi)發(fā)出給定的聲調(diào)的聲音。 【說明】 本模塊已集成在通用機器人主板的10號端口。 聲音頻率的值，是實際的頻率的值，能發(fā)出人的耳朵聽到的頻率，實際應用中，可適當改變聲音的 頻率來校正音準，聲音頻率0為休止符。 6無條件轉移語句（GOTO） 【格式】 GOTO 行標號 【功能】無條件地轉向指定的行標號去執(zhí)行程序。 【說明】 標號是表示某一地址的符號。 標號以冒號結束， 并且出現(xiàn)在執(zhí)行語句的前面，而不能出現(xiàn)在不可執(zhí)行語句前。 7注釋語句（REM） 【格式】 REM 字符串 【功能】 釋語句的主要作用是為了增強程序的可讀性，在程序執(zhí)行中并不被執(zhí)行，即REM”后的語句 只是起到說明作用。 【說明】 為了提高程序的可讀性，可以在程序的適當位置加上一些注釋，注釋可以放在程序的任何位置。 REM后面可以是任何內(nèi)容。 REM可以用 單引號代替“”。 【應用】 REM 機器人走圖形 8條件轉移語句（IF/THEN） 【格式】 IF 條件表達式 THEN 標號 【功能】 根據(jù)條件表達式是否成立，決定程序的流向。 【說明】 在條件語句中，條件表達式的值如果為真，那么轉到給定的標號去執(zhí)行程序，否則執(zhí)行條件語句的 下一個語句。 在使用條件語句前，要對算術表達式、關系表達式、邏輯表達式以及有關知識有一個初步的了解和 認識。 算術表達式： 算術運算符：+(加)、-(減)、*(乘)、/(除)、(乘方)、（、）圓括號 算術表達式：用算術運算符和括號，將常量、變量和函數(shù)連接起來的式子。 關系表達式 關系運算符：=（等于）、（不等于）、=或=（大于等于）、=或、（大于） （小于）。 關系表達式的運算結果是一個邏輯值，邏輯值只有兩個，真（1）和假（0）。條件成立，其值為真， 條件不成立，其值為假。 邏輯表達式 邏輯運算符：AND（與）、OR(或)、NOT（非）。 邏輯表達式：用邏輯運算符把多個關系表達式連接起來的式子。 邏輯表達式的運算結果是一個邏輯值。 運算結果如下： A AND B 只有A 為真，B為真，邏輯表達式為真。 A OR B A和B中只要一個為真，邏輯表達式為真。 在邏輯運算、關系運算、數(shù)學運算的組合條件判斷中，必須使用括號來表明運算順序。 各種數(shù)學運算的范圍為：065535，不能超過，除法運算為整數(shù)除法，即取商。 9讀數(shù)語句/置數(shù)語句（READ/DATA） 【格式】 READ 變量1，變量2，變量N DATA 常量1，常量2，常量N， 【功能】用DATA語句中的數(shù)據(jù)，給READ語句中的相應的變量賦值。 【說明】 變量1，變量1，變量N是用逗號分隔的一組變量，末尾不加符號。 常量1，常量2，常量N是用逗號分隔的一組數(shù)據(jù)，末尾不加符號。 READ/DATA語句必須配對使用，READ語句中只能是變量，不能是常量或表達式。 DATA語句中的數(shù)據(jù)只能是常量，不能是變量或表達式，DATA語句非執(zhí)行語句，Data語句的位置無 限制，但必須在END語句前。 READ語句，順序讀取，如果讀數(shù)超過了實際有的數(shù)據(jù)，則讀入的數(shù)據(jù)不可知。 10恢復數(shù)據(jù)區(qū)語句(RESTORE) 【格式】 RESTORE 【功能】RESTORE語句，將讀數(shù)指針重新置到開始位置。 RESTORE語句與讀數(shù)語句/置數(shù)語句（READ/DATA）聯(lián)合使用。 程序執(zhí)行RESTORE語句后再執(zhí)行READ語句時，READ語句中的變量將從程序中的第一個DATA語句的 第一個數(shù)據(jù)開始讀數(shù)據(jù)。 11多分支語句（BRANCH） 【格式】 BRANCH 變量，(標號0，標號1，標號n) 【功能】多分支語句根據(jù)變量的值轉向不同的標號。 【說明】 如果變量的值為零，那么轉至標號0；為1轉至標號1，依此類推。如果變量的值大于n，那么執(zhí)行 下一條語句。 這個語句用于那些需要根據(jù)某一變量的值進行不同處理的場合，這樣就可以用多分支語句分別轉 到幾個不同的標號。 12條件循環(huán)語句1(DO WHILELOOP) 【格式】 DO WHILE 條件表達式 語句塊1 EXIT DO 語句塊2 LOOP 【功能】 執(zhí)行DO WHILE語句時就檢查條件表達式是否成立。條件表達式成立，開始執(zhí)行循環(huán)體語 句，在執(zhí)行LOOP語句時自動返回DO WHILE語句，否則執(zhí)行LOOP語句下面的語句。 【說明】 每次循環(huán)開始時就檢查條件表達式是否成立， 如果在開始時就不成立，循環(huán)會立即終止執(zhí)行。 在循環(huán)體語句中必須有改變條件表達式中變量的語句，否則就會出現(xiàn)死循環(huán)，可以用EXIT DO語句 退出循環(huán)。 EXIT DO 為可選項，DOLOOP 循環(huán)語句內(nèi)可含多個EXIT DO語句。 DOLOOP 循環(huán)語句可以整體嵌入塊IF語句中，塊IF語句可以整體嵌入DOLOOP 循環(huán)語句中。 DOLOOP 循環(huán)語句可以嵌套，也可能和FOR-NEXT循環(huán)語句互相嵌套。 13條件循環(huán)語句2(DOLOOP WHILE ) 【格式】 語句塊1 EXIT DO 語句塊2 LOOP WHILE 條件表達式 【功能】執(zhí)行DO語句時無條件執(zhí)行一次循環(huán)體語句。在執(zhí)行到LOOP語句時，檢查條件表達式是否成 立。條件表達式成立自動返回DO語句，否則執(zhí)行LOOP語句下面的語句。 【說明】 在每次循環(huán)結束時檢查表達式是否成立，而不是在循環(huán)開始時。 它和DO WHILE循環(huán)的主要區(qū)別是第 一次循環(huán)肯定要執(zhí)行。 一次循環(huán)肯定要執(zhí)行。 14定義變量語句（SYMBOL） 【格式】 SYMBOL 變量=變量類型 【功能】 字節(jié)變量、它位變量、字變量均須用SYMBOL語句定義后才能使用。 【說明】 通用QBASIC語言中，位變量bit0bit32、字節(jié)變量b0b4、字變量w0w1，均可以直接使用。 除以上變量外，其它字節(jié)變量，可直接使用；其它位變量、字變量均須用SYMBOL語句定義后才能 使用。 SYMBOL 變量= WORD 定義為雙字節(jié)變量 SYMBOL 變量= BYTE 定義為單字節(jié)變量（可省略不寫） SYMBOL 變量= BIT 定義為位變量 一個程序中，最多可用的變量數(shù)為128個字節(jié)，如使用雙字節(jié)變量，則占兩個空間。 15塊結構條件轉移語句(IF / THEN/ ELSE) 【格式】 IF 條件表達式 THEN 語句塊1 ELSE 語句塊2 END IF 【功能】如果條件表達式成立，則執(zhí)行語句塊1，然后轉到END IF語句的