Basic語言的基本指令.doc

basic語言的基本命令1賦值語句（LET） 【格式】LET 變量=表達(dá)式 【功能】將一個數(shù)據(jù)賦給一個變量。 【說明】 LET 可省略基本語句。 表達(dá)式的值就是要賦給變量的數(shù)據(jù)。 表達(dá)式可以是一個數(shù)值，也可以是一個算術(shù)式。 【應(yīng)用】 LET A=5 2暫停語句（PAUSE） 【格式】 PAUSE 時間 【功能】 暫時停止程序的執(zhí)行，或是延遲一段時間。 【說明】 在讓機器人運動時，是通過時間的長短來控制機器人前進、后退的距離，以及左、右轉(zhuǎn)動的角 度。 時間的具體值就是指時間的長短，它可以精確到毫秒。 【應(yīng)用】 PAUSE 1000 此語句的意思是延時時間設(shè)為1秒。 3結(jié)束語句（END） 【格式】 END 【功能】 終止運行 4循環(huán)語句（FOR/NEXT） FOR 循環(huán)變量 = 初值 TO 終值 STEP 步長 （ - 循環(huán)體） NEXT變量 FOR 循環(huán)說明語句（循環(huán)入口） NEXT 循環(huán)終值語句（循環(huán)出口） 【功能】循環(huán)語句用來執(zhí)行固定次數(shù)的重復(fù)動作。 【說明】 循環(huán)變量的初值、終值和步長均可以是常數(shù)或變量。 當(dāng)步長為1時，STEP可以省略。 FOR/ NEXT需同時使用缺一不可，循環(huán)變量名要一致。 循環(huán)的嵌套層數(shù)不超過8層。 5聲音語句（SOUND） 【功能】在指定的持續(xù)時間內(nèi)發(fā)出給定的聲調(diào)的聲音。 【說明】 本模塊已集成在通用機器人主板的10號端口。 聲音頻率的值，是實際的頻率的值，能發(fā)出人的耳朵聽到的頻率，實際應(yīng)用中，可適當(dāng)改變聲音的 頻率來校正音準(zhǔn)，聲音頻率0為休止符。 6無條件轉(zhuǎn)移語句（GOTO） 【格式】 GOTO 行標(biāo)號 【功能】無條件地轉(zhuǎn)向指定的行標(biāo)號去執(zhí)行程序。 【說明】 標(biāo)號是表示某一地址的符號。 標(biāo)號以冒號結(jié)束， 并且出現(xiàn)在執(zhí)行語句的前面，而不能出現(xiàn)在不可執(zhí)行語句前。 7注釋語句（REM） 【格式】 REM 字符串 【功能】 釋語句的主要作用是為了增強程序的可讀性，在程序執(zhí)行中并不被執(zhí)行，即REM”后的語句 只是起到說明作用。 【說明】 為了提高程序的可讀性，可以在程序的適當(dāng)位置加上一些注釋，注釋可以放在程序的任何位置。 REM后面可以是任何內(nèi)容。 REM可以用 單引號代替“”。 【應(yīng)用】 REM 機器人走圖形 8條件轉(zhuǎn)移語句（IF/THEN） 【格式】 IF 條件表達(dá)式 THEN 標(biāo)號 【功能】 根據(jù)條件表達(dá)式是否成立，決定程序的流向。 【說明】 在條件語句中，條件表達(dá)式的值如果為真，那么轉(zhuǎn)到給定的標(biāo)號去執(zhí)行程序，否則執(zhí)行條件語句的 下一個語句。 在使用條件語句前，要對算術(shù)表達(dá)式、關(guān)系表達(dá)式、邏輯表達(dá)式以及有關(guān)知識有一個初步的了解和 認(rèn)識。 算術(shù)表達(dá)式： 算術(shù)運算符：+(加)、-(減)、*(乘)、/(除)、(乘方)、（、）圓括號 算術(shù)表達(dá)式：用算術(shù)運算符和括號，將常量、變量和函數(shù)連接起來的式子。 關(guān)系表達(dá)式 關(guān)系運算符：=（等于）、（不等于）、=或=（大于等于）、=或、（大于） （小于）。 關(guān)系表達(dá)式的運算結(jié)果是一個邏輯值，邏輯值只有兩個，真（1）和假（0）。條件成立，其值為真， 條件不成立，其值為假。 邏輯表達(dá)式 邏輯運算符：AND（與）、OR(或)、NOT（非）。 邏輯表達(dá)式：用邏輯運算符把多個關(guān)系表達(dá)式連接起來的式子。 邏輯表達(dá)式的運算結(jié)果是一個邏輯值。 運算結(jié)果如下： A AND B 只有A 為真，B為真，邏輯表達(dá)式為真。 A OR B A和B中只要一個為真，邏輯表達(dá)式為真。 在邏輯運算、關(guān)系運算、數(shù)學(xué)運算的組合條件判斷中，必須使用括號來表明運算順序。 各種數(shù)學(xué)運算的范圍為：065535，不能超過，除法運算為整數(shù)除法，即取商。 9讀數(shù)語句/置數(shù)語句（READ/DATA） 【格式】 READ 變量1，變量2，變量N DATA 常量1，常量2，常量N， 【功能】用DATA語句中的數(shù)據(jù)，給READ語句中的相應(yīng)的變量賦值。 【說明】 變量1，變量1，變量N是用逗號分隔的一組變量，末尾不加符號。 常量1，常量2，常量N是用逗號分隔的一組數(shù)據(jù)，末尾不加符號。 READ/DATA語句必須配對使用，READ語句中只能是變量，不能是常量或表達(dá)式。 DATA語句中的數(shù)據(jù)只能是常量，不能是變量或表達(dá)式，DATA語句非執(zhí)行語句，Data語句的位置無 限制，但必須在END語句前。 READ語句，順序讀取，如果讀數(shù)超過了實際有的數(shù)據(jù)，則讀入的數(shù)據(jù)不可知。 10恢復(fù)數(shù)據(jù)區(qū)語句(RESTORE) 【格式】 RESTORE 【功能】RESTORE語句，將讀數(shù)指針重新置到開始位置。 RESTORE語句與讀數(shù)語句/置數(shù)語句（READ/DATA）聯(lián)合使用。 程序執(zhí)行RESTORE語句后再執(zhí)行READ語句時，READ語句中的變量將從程序中的第一個DATA語句的 第一個數(shù)據(jù)開始讀數(shù)據(jù)。 11多分支語句（BRANCH） 【格式】 BRANCH 變量，(標(biāo)號0，標(biāo)號1，標(biāo)號n) 【功能】多分支語句根據(jù)變量的值轉(zhuǎn)向不同的標(biāo)號。 【說明】 如果變量的值為零，那么轉(zhuǎn)至標(biāo)號0；為1轉(zhuǎn)至標(biāo)號1，依此類推。如果變量的值大于n，那么執(zhí)行 下一條語句。 這個語句用于那些需要根據(jù)某一變量的值進行不同處理的場合，這樣就可以用多分支語句分別轉(zhuǎn) 到幾個不同的標(biāo)號。 12條件循環(huán)語句1(DO WHILELOOP) 【格式】 DO WHILE 條件表達(dá)式 語句塊1 EXIT DO 語句塊2 LOOP 【功能】 執(zhí)行DO WHILE語句時就檢查條件表達(dá)式是否成立。條件表達(dá)式成立，開始執(zhí)行循環(huán)體語 句，在執(zhí)行LOOP語句時自動返回DO WHILE語句，否則執(zhí)行LOOP語句下面的語句。 【說明】 每次循環(huán)開始時就檢查條件表達(dá)式是否成立， 如果在開始時就不成立，循環(huán)會立即終止執(zhí)行。 在循環(huán)體語句中必須有改變條件表達(dá)式中變量的語句，否則就會出現(xiàn)死循環(huán)，可以用EXIT DO語句 退出循環(huán)。 EXIT DO 為可選項，DOLOOP 循環(huán)語句內(nèi)可含多個EXIT DO語句。 DOLOOP 循環(huán)語句可以整體嵌入塊IF語句中，塊IF語句可以整體嵌入DOLOOP 循環(huán)語句中。 DOLOOP 循環(huán)語句可以嵌套，也可能和FOR-NEXT循環(huán)語句互相嵌套。 13條件循環(huán)語句2(DOLOOP WHILE ) 【格式】 語句塊1 EXIT DO 語句塊2 LOOP WHILE 條件表達(dá)式 【功能】執(zhí)行DO語句時無條件執(zhí)行一次循環(huán)體語句。在執(zhí)行到LOOP語句時，檢查條件表達(dá)式是否成 立。條件表達(dá)式成立自動返回DO語句，否則執(zhí)行LOOP語句下面的語句。 【說明】 在每次循環(huán)結(jié)束時檢查表達(dá)式是否成立，而不是在循環(huán)開始時。 它和DO WHILE循環(huán)的主要區(qū)別是第 一次循環(huán)肯定要執(zhí)行。 一次循環(huán)肯定要執(zhí)行。 14定義變量語句（SYMBOL） 【格式】 SYMBOL 變量=變量類型 【功能】 字節(jié)變量、它位變量、字變量均須用SYMBOL語句定義后才能使用。 【說明】 通用QBASIC語言中，位變量bit0bit32、字節(jié)變量b0b4、字變量w0w1，均可以直接使用。 除以上變量外，其它字節(jié)變量，可直接使用；其它位變量、字變量均須用SYMBOL語句定義后才能 使用。 SYMBOL 變量= WORD 定義為雙字節(jié)變量 SYMBOL 變量= BYTE 定義為單字節(jié)變量（可省略不寫） SYMBOL 變量= BIT 定義為位變量 一個程序中，最多可用的變量數(shù)為128個字節(jié)，如使用雙字節(jié)變量，則占兩個空間。 15塊結(jié)構(gòu)條件轉(zhuǎn)移語句(IF / THEN/ ELSE) 【格式】 IF 條件表達(dá)式 THEN 語句塊1 ELSE 語句塊2 END IF 【功能】如果條件表達(dá)式成立，則執(zhí)行語句塊1，然后轉(zhuǎn)到END IF語句的