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敦煌市北街小學校本課程電子教案總第1課時 年 月 日課 題認識機器人第1課時教學目標1. 認識簡單的機器人；2. 激發(fā)學生的探索、學習興趣。教學重點、難點機器人的發(fā)展史；機器人的工作原理。問題情境設(shè)計你想自己組裝一個機器人嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、教師展示機器人：1. “碰壁回頭”機器人；2. “走黑線”機器人；3. “跳舞”機器人。二、了解機器人的發(fā)展史：三、了解機器人的工作原理：1. 設(shè)計硬件；2. 組裝硬件；3. 編制程序；4. 寫入程序；5. 實驗調(diào)整。學生觀看機器人表演了解機器人的發(fā)展史了解機器人的工作原理及設(shè)計過程教學反思總第2課時 年 月 日課 題認識機器人的硬件第1課時教學目標 1. 認識組裝機器人常用的硬件； 2. 組裝簡單的機器人。教學重點、難點常用硬件的名稱；機器人的組裝。問題情境設(shè)計組裝機器人要用到什么呢？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、認識硬件：1. 桿：直桿、階桿、Y型桿、Z型桿、L型桿2. 孔板：18*36 18*18 18*9 9*93. 軸：長短 有肩無肩4. 電機、車輪、萬向輪5. 控制器、連線、下載線二、動手組裝機器人：1. 教師示范；2. 學生動手實踐。學生認識硬件的名稱。觀看教師示范，然后動手組裝機器人。教學反思總第3課時 年 月 日課 題認識機器人的硬件第2課時教學目標 1. 認識組裝機器人常用的硬件； 2. 組裝簡單的機器人。教學重點、難點常用硬件的名稱；機器人的組裝。問題情境設(shè)計組裝機器人要用到哪些硬件呢？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、認識硬件：1. 槽：長短不同，單雙不同。2. 曲柄、墊片：18*36 18*18 18*9 9*93. 線卡：4. 齒輪：大小、形狀不同。5. 傳感器：接觸傳感器光電傳感器霍爾傳感器2、 組裝機器人：1. 教師示范；2. 學生動手組裝。學生認識硬件的名稱、外觀及作用。觀看教師示范，然后動手組裝機器人。教學反思總第4課時 年 月 日課 題機器人的硬件組裝第1課時教學目標 1. 學會常用硬件的組裝方法； 2. 動手組裝簡單的機器人。教學重點、難點常用硬件的組裝方法。問題情境設(shè)計你能將這些硬件組裝在一起嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、學習硬件的組裝方法：1.控制器的固定；2.車輪與電機的固定；3.桿與孔板的連接；4.桿與桿的連接；5.墊片的使用；6.萬向輪的固定；7.齒輪的組合和使用。二、動手實踐：學生應用所學知識，自己動手組裝機器人。學生學習各種硬件的組裝及使用方法。動手組裝屬于自己的機器人。教學反思總第5課時 年 月 日課 題機器人的硬件組裝第2課時教學目標 1. 學會常用硬件的組裝方法； 2. 動手組裝簡單的機器人。教學重點、難點常用硬件的組裝方法。問題情境設(shè)計你能將這些硬件組裝在一起嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、學習硬件的組裝方法：1.傳感器的固定；2.LED燈的固定；重點學習接觸傳感器、霍爾傳感器、聲控傳感器的固定方法。二、動手實踐：學生發(fā)揮自己的想像，將所學到的硬件組裝起來。學生學習各種硬件的組裝及使用方法。動手組裝屬于自己的機器人。教學反思總第6課時 年 月 日課 題機器人簡單編程第1課時教學目標 1. 初步認識編程軟件Robot DK； 2. 編寫簡單的程序。教學重點、難點程序的編寫。問題情境設(shè)計你想讓機器人按自己的想法動起來嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、認識Robot DK：1.打開軟件的方法；2.認識菜單欄；3.保存程序的方法；4.下載程序的方法。二、動手實踐：1.打開現(xiàn)有程序；2.將程序下載到控制器；3.實踐調(diào)試機器人程序。學生認識軟件界面以及打開、保存、下載程序的方法。動手操作，將程序下載到控制器。教學反思總第7課時 年 月 日課 題機器人簡單編程第1課時教學目標 1. 進一步認識編程軟件Robot DK； 2. 編寫簡單的程序，并下載到控制器調(diào)試。教學重點、難點程序的編寫。問題情境設(shè)計你想讓機器人按自己的想法動起來嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、認識Robot DK：1.電機指令；2.蜂鳴指令和延時指令；3.樂曲指令；4.接通IO、斷開IO指令；5.無限循環(huán)指令。二、簡單的編程：1.教師示范：走直線。2.學生動手實踐：（1）編寫程序；（2）下載、調(diào)試。了解Robot DK 的使用方法。觀看教師示范。動手編程，并下載、調(diào)試程序。教學反思總第8課時 年 月 日課 題走正方形的機器人第1課時教學目標 1. 繼續(xù)學習編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡單的程序，設(shè)計走正方形的機器人。教學重點、難點延時命令的使用；機器人程序的調(diào)試。問題情境設(shè)計你想讓機器人走一個正方形嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、編程軟件Robot DK的用法：1.如何讓機器人轉(zhuǎn)向：左轉(zhuǎn)：電機4停轉(zhuǎn)，電機1正轉(zhuǎn)；右轉(zhuǎn)：電機4反轉(zhuǎn)，電機1停轉(zhuǎn)。2.如何轉(zhuǎn)向90度：延時命令的用法。多次調(diào)試，直至轉(zhuǎn)向90度。2、 學生動手編程，并下載、調(diào)試程序。3、 各小組展示自己的機器人。學生思考，如何讓機器人轉(zhuǎn)向？學生思考，如何上機器人保證轉(zhuǎn)向90度？學生編程并調(diào)試。學生小組展示。教學反思總第9課時 年 月 日課 題走平行四邊形的機器人第1課時教學目標 1. 繼續(xù)學習編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡單的程序，設(shè)計走平行四邊形的機器人。教學重點、難點多次轉(zhuǎn)向的編程；編程思想的應用。問題情境設(shè)計你想讓機器人走一個平行四邊形嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、編程軟件Robot DK的用法：如何讓機器人實現(xiàn)多次轉(zhuǎn)向？轉(zhuǎn)向延時直走轉(zhuǎn)向延時。注意：兩次轉(zhuǎn)向的延時要不同，各自調(diào)試，直至調(diào)整至走出平行四邊形。二、學生動手編程，并下載、調(diào)試程序。三、各小組展示自己的機器人。學生思考，如何讓機器人走出平行四邊形？如何實現(xiàn)多次轉(zhuǎn)向？學生編程并調(diào)試。學生小組展示。教學反思總第10課時 年 月 日課 題能前進后退的機器人第1課時教學目標 1. 繼續(xù)學習編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡單的程序，設(shè)計能前進后退的機器人。教學重點、難點機器人前進后退的方法；編程思想的應用。問題情境設(shè)計你想讓機器人走能前進后退的機器人嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、編程軟件Robot DK的用法：如何讓機器人先前進，再倒退呢？前進停車延時倒車停車延時前進。停車后加延時的目的：給電機緩沖的時間，保護電機。二、學生動手編程，實現(xiàn)機器人先前進，然后倒退。三、各小組展示自己的機器人。學生思考，如何讓機器人先前進，再倒退？體會編程的思想。學生編程并調(diào)試。學生小組展示。教學反思總第11課時 年 月 日課 題碰壁回頭機器人第1課時教學目標 1. 繼續(xù)學習編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡單的程序，設(shè)計碰壁回頭機器人。教學重點、難點接觸傳感器的方法；編程思想的領(lǐng)會。問題情境設(shè)計你能使用接觸傳感器做一個機器人嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、編程軟件Robot DK的用法：條件判斷的使用：如果傳感器有信號，執(zhí)行左側(cè)命令；如果傳感器無信號，執(zhí)行右側(cè)命令。二、學生動手，利用接觸傳感器組裝機器人。3、 學生編程：利用條件判斷編制程序。4、 調(diào)試：學生學習條件判斷語句的使用方法。組裝機器人。學生編程。學生小組調(diào)試程序并展示。教學反思總第12課時 年 月 日課 題自主設(shè)計機器人第1課時教學目標 1. 學生分小組自己組裝機器人； 2. 學生自己設(shè)計編制程序。教學重點、難點編程程序。問題情境設(shè)計你能自己做一個機器人嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、教師講解設(shè)計理念：1.硬件的組裝；2.編程的注意事項。二、學生設(shè)計機器人：1.討論設(shè)計思路；2.組裝硬件；3.編制程序；4.調(diào)試。學生學習機器人的設(shè)計理念。小組討論；動手組裝；編程調(diào)試教學反思總第13課時 年 月 日課 題自主設(shè)計機器人第2課時教學目標 1. 學生分小組自己組裝機器人； 2. 學生自己設(shè)計編制程序，讓機器人動起來。教學重點、難點編程程序。問題情境設(shè)計你能自己做一個機器人嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、教師講解設(shè)計理念：1.硬件的組裝；2.編程的注意事項。二、學生設(shè)計機器人：1.討論設(shè)計思路；2.組裝硬件；3.編制程序；4.調(diào)試。學生學習機器人的設(shè)計理念。小組討論；動手組裝；編程調(diào)試教學反思總第14課時 年 月 日課 題走黑線的機器人第1課時教學目標 1. 繼續(xù)學習編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡單的程序，設(shè)計走黑線的機器人。教學重點、難點光線傳感器的方法；編程思想的領(lǐng)會。問題情境設(shè)計你能自己做一個機器人沿著黑線走路嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、編程軟件 Robot DK 的使用方法：1.條件判斷的應用：有信號：執(zhí)行左側(cè)命令；無信號：執(zhí)行右側(cè)命令；2.認識光線傳感器的用法：二、學生組裝硬件：三、學生與教師一起編程：四、調(diào)試機器人。學生學習編程軟件 Robot DK 的使用方法。認識光線傳感器。動手組裝；編程調(diào)試教學反思總第15課時 年 月 日課 題跳舞機器人第1課時教學目標 1. 繼續(xù)學習編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 綜合應用所學知識，設(shè)計舞蹈機器人。教學重點、難點各種命令的綜合應用；編程思想的領(lǐng)會。問題情境設(shè)計你能自己做一個會跳舞的機器人嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、編程軟件 Robot DK 的使用方法：1.回顧學過的常用命令；2.回顧用過的常用硬件。二、設(shè)計會跳舞的機器人：1. 小組討論設(shè)計方案2. 組裝硬件；3. 編程，調(diào)試?；仡櫝Ｓ妹钜约俺Ｓ玫挠布?。討論設(shè)計方案；動手組裝；編程調(diào)試。教學反思總第16課時 年 月 日課 題自主設(shè)計機器人第1課時教學目標 1. 學生分小組自己組裝機器人； 2. 學生自己設(shè)計編制程序，讓機器人動起來。教學重點、難點編程程序。問題情境設(shè)計你能自己做一個機器人嗎？教師教學活動設(shè)計學生學習活動設(shè)計一、教師講解設(shè)計理念：1.硬件的組裝；2.編程的注意事項。二、學生設(shè)計機器人：1.討論設(shè)計思路；2.組裝硬件；3.編制程序；4.調(diào)試。學生學習機器人的設(shè)計理念。小組討論；動手組裝；編