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敦煌市北街小學(xué)校本課程電子教案總第1課時(shí) 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)1. 認(rèn)識(shí)簡(jiǎn)單的機(jī)器人；2. 激發(fā)學(xué)生的探索、學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)機(jī)器人的發(fā)展史；機(jī)器人的工作原理。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你想自己組裝一個(gè)機(jī)器人嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、教師展示機(jī)器人：1. “碰壁回頭”機(jī)器人；2. “走黑線”機(jī)器人；3. “跳舞”機(jī)器人。二、了解機(jī)器人的發(fā)展史：三、了解機(jī)器人的工作原理：1. 設(shè)計(jì)硬件；2. 組裝硬件；3. 編制程序；4. 寫入程序；5. 實(shí)驗(yàn)調(diào)整。學(xué)生觀看機(jī)器人表演了解機(jī)器人的發(fā)展史了解機(jī)器人的工作原理及設(shè)計(jì)過(guò)程教學(xué)反思總第2課時(shí) 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)機(jī)器人的硬件第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 認(rèn)識(shí)組裝機(jī)器人常用的硬件； 2. 組裝簡(jiǎn)單的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)常用硬件的名稱；機(jī)器人的組裝。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)組裝機(jī)器人要用到什么呢？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、認(rèn)識(shí)硬件：1. 桿：直桿、階桿、Y型桿、Z型桿、L型桿2. 孔板：18*36 18*18 18*9 9*93. 軸：長(zhǎng)短 有肩無(wú)肩4. 電機(jī)、車輪、萬(wàn)向輪5. 控制器、連線、下載線二、動(dòng)手組裝機(jī)器人：1. 教師示范；2. 學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐。學(xué)生認(rèn)識(shí)硬件的名稱。觀看教師示范，然后動(dòng)手組裝機(jī)器人。教學(xué)反思總第3課時(shí) 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)機(jī)器人的硬件第2課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 認(rèn)識(shí)組裝機(jī)器人常用的硬件； 2. 組裝簡(jiǎn)單的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)常用硬件的名稱；機(jī)器人的組裝。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)組裝機(jī)器人要用到哪些硬件呢？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、認(rèn)識(shí)硬件：1. 槽：長(zhǎng)短不同，單雙不同。2. 曲柄、墊片：18*36 18*18 18*9 9*93. 線卡：4. 齒輪：大小、形狀不同。5. 傳感器：接觸傳感器光電傳感器霍爾傳感器2、 組裝機(jī)器人：1. 教師示范；2. 學(xué)生動(dòng)手組裝。學(xué)生認(rèn)識(shí)硬件的名稱、外觀及作用。觀看教師示范，然后動(dòng)手組裝機(jī)器人。教學(xué)反思總第4課時(shí) 年 月 日課 題機(jī)器人的硬件組裝第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 學(xué)會(huì)常用硬件的組裝方法； 2. 動(dòng)手組裝簡(jiǎn)單的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)常用硬件的組裝方法。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你能將這些硬件組裝在一起嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、學(xué)習(xí)硬件的組裝方法：1.控制器的固定；2.車輪與電機(jī)的固定；3.桿與孔板的連接；4.桿與桿的連接；5.墊片的使用；6.萬(wàn)向輪的固定；7.齒輪的組合和使用。二、動(dòng)手實(shí)踐：學(xué)生應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，自己動(dòng)手組裝機(jī)器人。學(xué)生學(xué)習(xí)各種硬件的組裝及使用方法。動(dòng)手組裝屬于自己的機(jī)器人。教學(xué)反思總第5課時(shí) 年 月 日課 題機(jī)器人的硬件組裝第2課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 學(xué)會(huì)常用硬件的組裝方法； 2. 動(dòng)手組裝簡(jiǎn)單的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)常用硬件的組裝方法。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你能將這些硬件組裝在一起嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、學(xué)習(xí)硬件的組裝方法：1.傳感器的固定；2.LED燈的固定；重點(diǎn)學(xué)習(xí)接觸傳感器、霍爾傳感器、聲控傳感器的固定方法。二、動(dòng)手實(shí)踐：學(xué)生發(fā)揮自己的想像，將所學(xué)到的硬件組裝起來(lái)。學(xué)生學(xué)習(xí)各種硬件的組裝及使用方法。動(dòng)手組裝屬于自己的機(jī)器人。教學(xué)反思總第6課時(shí) 年 月 日課 題機(jī)器人簡(jiǎn)單編程第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 初步認(rèn)識(shí)編程軟件Robot DK； 2. 編寫簡(jiǎn)單的程序。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)程序的編寫。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你想讓機(jī)器人按自己的想法動(dòng)起來(lái)嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、認(rèn)識(shí)Robot DK：1.打開(kāi)軟件的方法；2.認(rèn)識(shí)菜單欄；3.保存程序的方法；4.下載程序的方法。二、動(dòng)手實(shí)踐：1.打開(kāi)現(xiàn)有程序；2.將程序下載到控制器；3.實(shí)踐調(diào)試機(jī)器人程序。學(xué)生認(rèn)識(shí)軟件界面以及打開(kāi)、保存、下載程序的方法。動(dòng)手操作，將程序下載到控制器。教學(xué)反思總第7課時(shí) 年 月 日課 題機(jī)器人簡(jiǎn)單編程第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 進(jìn)一步認(rèn)識(shí)編程軟件Robot DK； 2. 編寫簡(jiǎn)單的程序，并下載到控制器調(diào)試。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)程序的編寫。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你想讓機(jī)器人按自己的想法動(dòng)起來(lái)嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、認(rèn)識(shí)Robot DK：1.電機(jī)指令；2.蜂鳴指令和延時(shí)指令；3.樂(lè)曲指令；4.接通IO、斷開(kāi)IO指令；5.無(wú)限循環(huán)指令。二、簡(jiǎn)單的編程：1.教師示范：走直線。2.學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐：（1）編寫程序；（2）下載、調(diào)試。了解Robot DK 的使用方法。觀看教師示范。動(dòng)手編程，并下載、調(diào)試程序。教學(xué)反思總第8課時(shí) 年 月 日課 題走正方形的機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 繼續(xù)學(xué)習(xí)編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡(jiǎn)單的程序，設(shè)計(jì)走正方形的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)延時(shí)命令的使用；機(jī)器人程序的調(diào)試。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你想讓機(jī)器人走一個(gè)正方形嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、編程軟件Robot DK的用法：1.如何讓機(jī)器人轉(zhuǎn)向：左轉(zhuǎn)：電機(jī)4停轉(zhuǎn)，電機(jī)1正轉(zhuǎn)；右轉(zhuǎn)：電機(jī)4反轉(zhuǎn)，電機(jī)1停轉(zhuǎn)。2.如何轉(zhuǎn)向90度：延時(shí)命令的用法。多次調(diào)試，直至轉(zhuǎn)向90度。2、 學(xué)生動(dòng)手編程，并下載、調(diào)試程序。3、 各小組展示自己的機(jī)器人。學(xué)生思考，如何讓機(jī)器人轉(zhuǎn)向？學(xué)生思考，如何上機(jī)器人保證轉(zhuǎn)向90度？學(xué)生編程并調(diào)試。學(xué)生小組展示。教學(xué)反思總第9課時(shí) 年 月 日課 題走平行四邊形的機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 繼續(xù)學(xué)習(xí)編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡(jiǎn)單的程序，設(shè)計(jì)走平行四邊形的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)多次轉(zhuǎn)向的編程；編程思想的應(yīng)用。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你想讓機(jī)器人走一個(gè)平行四邊形嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、編程軟件Robot DK的用法：如何讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多次轉(zhuǎn)向？轉(zhuǎn)向延時(shí)直走轉(zhuǎn)向延時(shí)。注意：兩次轉(zhuǎn)向的延時(shí)要不同，各自調(diào)試，直至調(diào)整至走出平行四邊形。二、學(xué)生動(dòng)手編程，并下載、調(diào)試程序。三、各小組展示自己的機(jī)器人。學(xué)生思考，如何讓機(jī)器人走出平行四邊形？如何實(shí)現(xiàn)多次轉(zhuǎn)向？學(xué)生編程并調(diào)試。學(xué)生小組展示。教學(xué)反思總第10課時(shí) 年 月 日課 題能前進(jìn)后退的機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 繼續(xù)學(xué)習(xí)編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡(jiǎn)單的程序，設(shè)計(jì)能前進(jìn)后退的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)機(jī)器人前進(jìn)后退的方法；編程思想的應(yīng)用。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你想讓機(jī)器人走能前進(jìn)后退的機(jī)器人嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、編程軟件Robot DK的用法：如何讓機(jī)器人先前進(jìn)，再倒退呢？前進(jìn)停車延時(shí)倒車停車延時(shí)前進(jìn)。停車后加延時(shí)的目的：給電機(jī)緩沖的時(shí)間，保護(hù)電機(jī)。二、學(xué)生動(dòng)手編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人先前進(jìn)，然后倒退。三、各小組展示自己的機(jī)器人。學(xué)生思考，如何讓機(jī)器人先前進(jìn)，再倒退？體會(huì)編程的思想。學(xué)生編程并調(diào)試。學(xué)生小組展示。教學(xué)反思總第11課時(shí) 年 月 日課 題碰壁回頭機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 繼續(xù)學(xué)習(xí)編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡(jiǎn)單的程序，設(shè)計(jì)碰壁回頭機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)接觸傳感器的方法；編程思想的領(lǐng)會(huì)。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你能使用接觸傳感器做一個(gè)機(jī)器人嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、編程軟件Robot DK的用法：條件判斷的使用：如果傳感器有信號(hào)，執(zhí)行左側(cè)命令；如果傳感器無(wú)信號(hào)，執(zhí)行右側(cè)命令。二、學(xué)生動(dòng)手，利用接觸傳感器組裝機(jī)器人。3、 學(xué)生編程：利用條件判斷編制程序。4、 調(diào)試：學(xué)生學(xué)習(xí)條件判斷語(yǔ)句的使用方法。組裝機(jī)器人。學(xué)生編程。學(xué)生小組調(diào)試程序并展示。教學(xué)反思總第12課時(shí) 年 月 日課 題自主設(shè)計(jì)機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 學(xué)生分小組自己組裝機(jī)器人； 2. 學(xué)生自己設(shè)計(jì)編制程序。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)編程程序。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你能自己做一個(gè)機(jī)器人嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、教師講解設(shè)計(jì)理念：1.硬件的組裝；2.編程的注意事項(xiàng)。二、學(xué)生設(shè)計(jì)機(jī)器人：1.討論設(shè)計(jì)思路；2.組裝硬件；3.編制程序；4.調(diào)試。學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念。小組討論；動(dòng)手組裝；編程調(diào)試教學(xué)反思總第13課時(shí) 年 月 日課 題自主設(shè)計(jì)機(jī)器人第2課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 學(xué)生分小組自己組裝機(jī)器人； 2. 學(xué)生自己設(shè)計(jì)編制程序，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)編程程序。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你能自己做一個(gè)機(jī)器人嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、教師講解設(shè)計(jì)理念：1.硬件的組裝；2.編程的注意事項(xiàng)。二、學(xué)生設(shè)計(jì)機(jī)器人：1.討論設(shè)計(jì)思路；2.組裝硬件；3.編制程序；4.調(diào)試。學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念。小組討論；動(dòng)手組裝；編程調(diào)試教學(xué)反思總第14課時(shí) 年 月 日課 題走黑線的機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 繼續(xù)學(xué)習(xí)編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 編寫簡(jiǎn)單的程序，設(shè)計(jì)走黑線的機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)光線傳感器的方法；編程思想的領(lǐng)會(huì)。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你能自己做一個(gè)機(jī)器人沿著黑線走路嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、編程軟件 Robot DK 的使用方法：1.條件判斷的應(yīng)用：有信號(hào)：執(zhí)行左側(cè)命令；無(wú)信號(hào)：執(zhí)行右側(cè)命令；2.認(rèn)識(shí)光線傳感器的用法：二、學(xué)生組裝硬件：三、學(xué)生與教師一起編程：四、調(diào)試機(jī)器人。學(xué)生學(xué)習(xí)編程軟件 Robot DK 的使用方法。認(rèn)識(shí)光線傳感器。動(dòng)手組裝；編程調(diào)試教學(xué)反思總第15課時(shí) 年 月 日課 題跳舞機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 繼續(xù)學(xué)習(xí)編程軟件Robot DK的使用方法； 2. 綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)舞蹈機(jī)器人。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)各種命令的綜合應(yīng)用；編程思想的領(lǐng)會(huì)。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你能自己做一個(gè)會(huì)跳舞的機(jī)器人嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、編程軟件 Robot DK 的使用方法：1.回顧學(xué)過(guò)的常用命令；2.回顧用過(guò)的常用硬件。二、設(shè)計(jì)會(huì)跳舞的機(jī)器人：1. 小組討論設(shè)計(jì)方案2. 組裝硬件；3. 編程，調(diào)試?；仡櫝Ｓ妹钜约俺Ｓ玫挠布?。討論設(shè)計(jì)方案；動(dòng)手組裝；編程調(diào)試。教學(xué)反思總第16課時(shí) 年 月 日課 題自主設(shè)計(jì)機(jī)器人第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo) 1. 學(xué)生分小組自己組裝機(jī)器人； 2. 學(xué)生自己設(shè)計(jì)編制程序，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)編程程序。問(wèn)題情境設(shè)計(jì)你能自己做一個(gè)機(jī)器人嗎？教師教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、教師講解設(shè)計(jì)理念：1.硬件的組裝；2.編程的注意事項(xiàng)。二、學(xué)生設(shè)計(jì)機(jī)器人：1.討論設(shè)計(jì)思路；2.組裝硬件；3.編制程序；4.調(diào)試。學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念。小組討論；動(dòng)手組裝；編