數(shù)字濾波的優(yōu)缺點(diǎn)分析.doc

數(shù)字濾波的優(yōu)缺點(diǎn)分析由于開發(fā)需要，要用到數(shù)字濾波。以前寫的數(shù)字濾波程序都是針對(duì)某種需要去寫的?？紤]到通用性，專門針對(duì)大部分濾波方式寫了通用的濾波程序模塊，是用匯編語言寫的。如用需要，可以留E-Mail 現(xiàn)在介紹一下數(shù)字濾波 一、目的及定義： 所謂數(shù)字濾波,就是通過一定的計(jì)算程序,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行某種處理，從而消除或削弱干擾和噪聲的影響,提高測(cè)量的可靠性和精度。 二、優(yōu)缺點(diǎn) 1、優(yōu)點(diǎn) ：（1）數(shù)字濾波只是一個(gè)計(jì)算過程，無需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、特性波動(dòng)、非一致性等問題。模擬濾波器在頻率很低時(shí)較難實(shí)現(xiàn)的問題，不會(huì)出現(xiàn)在數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)過程中。（2）只要適當(dāng)改變數(shù)字濾波程序有關(guān)參數(shù)，就能方便的改變?yōu)V波特性，因此數(shù)字濾波使用時(shí)方便靈活。2、缺點(diǎn)： 需要占用單片機(jī)資源。由于單片機(jī)速度和存儲(chǔ)容量都很有限 ,實(shí)際應(yīng)用中由于實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)量的限制 ,在普通單片機(jī)上要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字濾波是不太可能和實(shí)際的。 三、分類 數(shù)字濾波方法有很多種，每種方法有其不同的特點(diǎn)和使用范圍。從大的范圍可分為3類。 1、克服大脈沖干擾的數(shù)字濾波法 .限幅濾波法 .中值濾波法 2、抑制小幅度高頻噪聲的平均濾波法 算數(shù)平均 滑動(dòng)平均 加權(quán)滑動(dòng)平均 一階滯后濾波法 3、復(fù)合濾波法 四、介紹 在這我選用了常用的8種濾波方法予以介紹 （一）克服大脈沖干擾的數(shù)字濾波法： 克服由儀器外部環(huán)境偶然因素引起的突變性擾動(dòng)或儀器內(nèi)部不穩(wěn)定引起誤碼等造成的尖脈沖干擾，是儀器數(shù)據(jù)處理的第一步。 通常采用簡(jiǎn)單的非線性濾波法。 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） 限幅濾波是通過程序判斷被測(cè)信號(hào)的變化幅度，從而消除緩變信號(hào)中的尖脈沖干擾。 A、方法： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A） 每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷： 如果本次值與上次值之差 A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值 代替本次值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點(diǎn) 無法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 D、適用范圍: 變化比較緩慢的被測(cè)量值 2、中位值濾波法 中位值濾波是一種典型的非線性濾波器，它運(yùn)算簡(jiǎn)單，在濾除脈沖噪聲的同時(shí)可以很好地保護(hù)信號(hào)的細(xì)節(jié)信息。 A、方法： 連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)） 把N次采樣值按大小排列（多采用冒泡法） 取中間值為本次有效值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)(脈沖)干擾 C、缺點(diǎn)： 對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜 D、 適用范圍： 對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果 （二）抑制小幅度高頻噪聲的平均濾波法 小幅度高頻電子噪聲：電子器件熱噪聲、A/D量化噪聲等。 通常采用具有低通特性的線性濾波器：算數(shù)平均濾波法、加權(quán)平均濾波法、滑動(dòng)加權(quán)平均濾波法一階滯后濾波法等。 3、算術(shù)平均濾波法 算術(shù)平均濾波法是對(duì)N個(gè)連續(xù)采樣值相加，然后取其算術(shù)平均值作為本次測(cè)量的濾波值。 A、方法： 連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算 N值較大時(shí)：信號(hào)平滑度較高，但靈敏度較低 N值較小時(shí)：信號(hào)平滑度較低，但靈敏度較高 N值的選?。阂话懔髁浚琋=12；壓力：N=4 B、優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)濾除混雜在被測(cè)信號(hào)上的隨機(jī)干擾信號(hào)非常有效。被測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng) C、缺點(diǎn)： 不易消除脈沖干擾引起的誤差。對(duì)于采樣速度較慢或要求數(shù)據(jù)更新率較高的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，算術(shù)平均濾法無法使用的。 比較浪費(fèi)RAM 4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法） 對(duì)于采樣速度較慢或要求數(shù)據(jù)更新率較高的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，算術(shù)平均濾法無法使用的。 滑動(dòng)平均濾波法把N個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列的長度固定為N，每進(jìn)行一次新的采樣，把測(cè)量結(jié)果放入隊(duì)尾，而去掉原來隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)，這樣在隊(duì)列中始終有N個(gè)“最新”的數(shù)據(jù)。 A、方法： 把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列 ， 隊(duì)列的長度固定為N ，每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來隊(duì)首的一次數(shù)據(jù).(先進(jìn) 先出原則) 把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果 N值的選?。毫髁?，N=12；壓力：N=4；液面，N=412；溫 度，N=14B、優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高 適用于高頻振蕩的系統(tǒng)C、缺點(diǎn)： 靈敏度低 對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差 不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合 比較浪費(fèi)RAM 5、加權(quán)遞推平均濾波法 A、方法： 是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán) 通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號(hào)平滑度低 B、優(yōu)點(diǎn)： 適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象 和采樣周期較短的系統(tǒng) C、缺點(diǎn)： 對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號(hào) 不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差 6、一階滯后濾波法 一階低通數(shù)字濾波器是用軟件的方法實(shí)現(xiàn)硬件的RC濾波，以抑制干擾信號(hào)。在模擬量輸入通道中，常用一階滯后RC模擬濾波器來抑制干擾。用此種方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)低頻干擾時(shí)，首先遇到的問題是要求濾波器有大的時(shí)間常數(shù)（時(shí)間常數(shù)=RC）和高精度的RC網(wǎng)絡(luò)。時(shí)間常數(shù)越大，要求RC值越大，其漏電流也必然增大，從而使RC網(wǎng)絡(luò)精度下降。采用一階滯后的數(shù)字濾波方法，能很好的克服這種模擬量濾波器的缺點(diǎn)，在濾波常數(shù)要求較大的場(chǎng)合，此法更適合。 A、方法： a= T f /( T f +T) T f 為濾波時(shí)間常數(shù)。T為采樣周期 本次濾波結(jié)果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果 B、優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用 適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合 C、缺點(diǎn)： 相位滯后，靈敏度低 滯后程度取決于a值大小 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號(hào) （三）復(fù)合濾波法 在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)既要消除大幅度的脈沖干擾，有要做到數(shù)據(jù)平滑。因此常把前面介紹的兩種以上的方法結(jié)合起來使用，形成復(fù)合濾波。去極值平均濾波算法：先用中值濾波算法濾除采樣值中的脈沖性干擾，然后把剩余的各采樣值進(jìn)行平均濾波。連續(xù)采樣N次，剔除其最大值和最小值，再求余下N2個(gè)采樣的平均值。顯然，這種方法既能抑制隨機(jī)干擾，又能濾除明顯的脈沖干擾。 7、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾法） 中位值平均濾波法相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法” 。 A、方法： 連續(xù)采樣N個(gè)數(shù)據(jù)，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值 然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值 N值的選?。?14 B、優(yōu)點(diǎn)： 融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn) 這種方法既能抑制隨機(jī)干擾，又能濾除明顯的脈沖干擾。 C、缺點(diǎn)： 測(cè)量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣 比較浪費(fèi)RAM 8、限幅平均濾波法 在脈沖干擾較嚴(yán)重的場(chǎng)合，如采用一般的平均值法，則干擾會(huì)平均到結(jié)果中去。限幅平均濾波法相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法” A、方法： 每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理，再送入隊(duì)列進(jìn)行遞推平均濾波處理 B、優(yōu)點(diǎn)： 融合了