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目錄目錄 目錄目錄 1 1 1 1 設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)任務(wù)書 2 2 1 1 設(shè)計(jì)題目 2 1 2 工作條件 2 1 3 技術(shù)數(shù)據(jù) 2 2 2 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 2 2 2 1 電動(dòng)機(jī)的選擇 2 2 1 1 選擇電動(dòng)機(jī)系列 2 2 1 2 選擇電動(dòng)機(jī)的功率 2 2 1 3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 3 2 2 分配傳動(dòng)比 4 2 3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4 2 3 1 各軸功率 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 4 2 3 2 各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)列表示 5 3 3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 6 3 1 減速器以外的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算 6 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng) 6 3 2 減速器以內(nèi)的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算 7 設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng) 7 4 4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1111 4 1 初步確定軸的直徑 11 4 1 1 高速軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 11 4 1 2 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 12 4 2 軸的強(qiáng)度校核 12 5 5 滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命驗(yàn)算滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命驗(yàn)算 1515 5 1 低速軸軸承 15 5 2 高速軸軸承 15 6 6 鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算 1616 一 減速器大齒輪與低速軸的鍵聯(lián)接 16 二 小鏈輪與減速器低速軸軸伸的聯(lián)接 16 三 聯(lián)軸器與減速器高速軸軸伸的聯(lián)接 17 7 7 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇 1717 8 8 減速器的潤(rùn)滑及密封形式選擇減速器的潤(rùn)滑及密封形式選擇 1818 9 9 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1818 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 2 2 1 1 設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 1設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)帶式傳輸機(jī)的單級(jí)圓柱齒輪 鏈傳動(dòng)減速器裝置 1 21 2 工作條件工作條件 工作年限工作班制工作環(huán)境載荷性質(zhì)生產(chǎn)批量 153 灰塵極少輕微沖擊小批 1 31 3 技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù) 題號(hào) 滾筒圓周 力 F N 帶速 v m s 滾筒直徑 D mm 518001 8300 2 2 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 2 12 1 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇 2 1 1 選擇電動(dòng)機(jī)系列 根據(jù)工作要求及工作條件應(yīng)選用三相異步電動(dòng)機(jī) 封閉自扇冷 式結(jié)構(gòu) 電壓 380 伏 Y 系列電動(dòng)機(jī) 2 1 22 1 2 選擇電動(dòng)機(jī)的功率選擇電動(dòng)機(jī)的功率 1 卷筒所需有效功率 kw FV pw24 3 1000 8 11800 1000 2 傳動(dòng)總效率 根據(jù)表 2 2 1 確定各部分的效率 彈性聯(lián)軸器效率 1 0 99 兩對(duì)滾動(dòng)軸承效率 2 0 98 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 3 3 閉式齒輪的傳動(dòng)效率 3 0 97 暫定 8 級(jí) 開式滾子鏈傳動(dòng)效率 4 0 96 傳動(dòng)滾筒的效率 6 0 96 85 0 96 096 097 098 099 0 2 6543 2 21 3 所需的電動(dòng)機(jī)的功率 Pr 4 96kww p p w r k811 3 85 0 24 3 查表 2 9 1 可選的 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) Y112M 4 kwP4 0 Y132M1 6 型 額定 或選 Y160M1 8 型 kwP4 0 額定 滿足kwP4 0 r PP 0 2 1 32 1 3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速 min 65 114 3 0 8 16060 w r D v n 鏈傳動(dòng) 一級(jí)圓柱齒輪 查表 1 62 1 i63 2 i 現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速為 1500r min 及 1000r min 兩種方案比較 查得 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù) 方案 號(hào) 電動(dòng)機(jī)型 號(hào) 額定 功率 kW 同步轉(zhuǎn) 速 r min 滿載轉(zhuǎn) 速 r min 電動(dòng)機(jī) 質(zhì)量 kg 總傳 動(dòng)比 1Y112M 44150014403812 56 2Y132M1 641000960738 37 3Y160M1 847507201186 27 比較兩種方案 為 使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊 選用方案 1 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y112M 4 由表 2 9 2 查得其主要性能數(shù)據(jù)列于下表 電動(dòng)機(jī)額定功率 kW 0 P 4 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 4 4 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 r min 0 n 1440 電動(dòng)機(jī)軸伸直徑 D mm 28 電動(dòng)機(jī)軸伸長(zhǎng)度 E mm 60 電動(dòng)機(jī)中心高 H mm 265 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 2 2 2 22 2 分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比 1 總傳動(dòng)比 56 12 114 65 1440 0 w n n i 查表 2 2 1 得 取鏈傳動(dòng)比 4 23 i 則齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 14 3 5 2 54 7 23 12 i i i 2 32 3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 2 3 12 3 1 各軸功率 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算各軸功率 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 0 軸 即電動(dòng)機(jī)的主動(dòng)軸 kwpp r 4 0 min 1440 0 rn mN n p T 53 26 1440 104 55 955 9 3 0 0 0 1 軸 即減速器的高速軸 kwpp96 399 04 0101 min 1440 01 0 1 r i n n mN n p T 26 26 1440 1096 3 55 955 9 3 1 1 1 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 5 5 2 軸 即減速器的低速軸 kwpp881 3 98 0 99 0 96 3 1212 min 6 458 14 3 1440 12 1 2 r i n n mN n P T 81 80 458 6 10881 3 55 9 55 9 3 2 2 2 3 軸 即傳動(dòng)滾筒軸 kwpp65 3 96 0 98 0 881 3 2323 min 65 114 4 458 6 23 2 3 r i n n mN n P T 304 114 65 1065 3 55 9 55 9 3 3 3 3 2 3 22 3 2 各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)列表示各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)列表示 軸序號(hào) 功率 P kw 轉(zhuǎn)速 n r min 轉(zhuǎn)矩 T N m 傳動(dòng) 形式 傳動(dòng) 比 i 效率 0 4144026 53聯(lián)軸 器 10 99 1 3 96144026 26 齒輪 傳動(dòng) 3 140 96 2 3 881458 680 81 3 4 30114 65304 鏈傳 動(dòng) 40 91 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 6 6 3 3 傳動(dòng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3 13 1 減速器以外的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算減速器以外的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng) 1 確定鏈輪齒數(shù) 傳動(dòng)比 994 3 65 144 45806 n n 2 1 i 由傳動(dòng)比取小鏈輪齒數(shù) 19 因鏈輪齒數(shù)最好 1 Z 為奇數(shù) 大鏈輪齒數(shù) 所7619994 3 12 iZZ 以取 75 2 Z 實(shí)際傳動(dòng)比 95 3 19 75 1 2 Z Z i 2 確定鏈條節(jié)距 由式 查表得 工況系數(shù)1 pz A KK PK P 0 A K 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 35 1 z K 取單排鏈 取 1 0 p KkwPkkP zA 98 4 69 3 35 11 0 r min 查圖 9 11 選鏈號(hào) 12 1 查表 9 1 可以得 6 458 2 n 節(jié)距 p 19 05mm 3 計(jì)算鏈長(zhǎng) 初選 30 50p 30 50 19 05 571 58 952 5mm 0 a 選mm700 o a 鏈長(zhǎng) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 7 7 128 2 1975 700 19 05 2 1975 05 19 700 2 2 2 2 2 2 12 0 120 zz a pzz p a Lp 取 128 節(jié) p L 4 驗(yàn)算鏈速 77 2 100060 05 196 45819 100060 21 pnz v V 15 m s 適合 5 選擇潤(rùn)滑方式 按 v 2 77m s 鏈號(hào) 12 1 查圖選用油盤飛濺潤(rùn)滑 6 作用在軸上的力 有效圓周力 N v P Fe 8 1797 77 2 98 4 10001000 作用在軸上的力 NFF eQ 292424372 12 1 7 鏈輪尺寸及結(jié)構(gòu) 分度圓直徑 mm z p d74 115 19 180 sin 05 19 180 sin 0 1 0 1 mmd74 455 75 180 sin 05 19 0 2 3 23 2 減速器以內(nèi)的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算減速器以內(nèi)的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng) 1 材料的選擇 小齒輪選用 45Cr 調(diào)質(zhì)鋼 調(diào)質(zhì)處理 齒面硬度 280HBS 大齒輪選用 45 調(diào)質(zhì)鋼 齒面硬度 240HBS 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 8 8 9 11 102208 6 2830015 114406060 h jLnN 9 9 1 2 109811 1 17 3 102208 6 i N N 查圖 10 14 ZN1 1 0 ZN2 1 01 由式 10 15 ZX1 ZX2 1 0 取 SHmin 1 0 由圖 11 13b 得 MPa H 700 1lim MPa H 650 2lim 計(jì)算許用接觸應(yīng)力 MPa H 6307009 0 1 MPa H 47550095 0 2 因 故取 12HH 2 2 475mN HH 2 按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 小輪轉(zhuǎn)矩mNT 48840 1 初取 取 由表 11 5 得3 1 2 ttZ K 4 0 a MPaZE 8 189 由表 10 6 得 減速傳動(dòng) 5 2 H Z19 3 iu 由式 5 39 計(jì)算中心距 a mm45 44 475 8 1895 2 016 34 02 488401 1 32 2 2 1 3 2 3 2 1 H EH a t ZZZZ u KT ud 由于 1 i12 93 67 取中心距 a 94mm a 94mm 2 t d a 估算模數(shù) m 0 007 0 02 a 0 98 2 8mm 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m 2mm m 2mm 小齒輪齒數(shù) 取 2343 22 119 3 2 942 1 m a2 1 u z 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 9 9 大齒輪齒數(shù) z2 uz1 取 74 6 732319 3 取 z1 23 z2 74 z1 23 z2 74 實(shí)際傳動(dòng)比21 3 23 74 1 2 z z i 傳動(dòng)比誤差 5 86 0 100 19 3 19 3 21 3 100 i ii i 在允許范圍內(nèi) 齒輪分度圓直徑 mmzmd n 46232 11 mmzmd n 148742 22 圓周速度sm nd v 46656 3 106 144046 1060 43 11 由表 11 6 取齒輪精度為 8 級(jí) 3 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 按電機(jī)驅(qū)動(dòng) 載荷輕微沖擊 由表 11 3 取 KA 1 0 由圖 11 2 a 按 8 級(jí)精度和 smvz 98 0 100 28517 3 100 1 得 Kv 1 10 齒寬 mmab a 46461 b1 52 b2 46 由圖 10 3 a 按 b d1 52 46 1 13 考慮軸的剛度較大和 齒輪相對(duì)軸承為對(duì)稱布置得 K 1 0 由表 11 4 得 K 1 1 載荷系數(shù)452 1 1 10 132 10 1 K KKKK vA 由圖 11 4 得 784 0 1 924 0 2 所以708 1 924 0 784 0 21 由圖 11 6 得 87 0 Z 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 10 10 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 MPaMPa u u bd KT ZZZ H EHH 47517 392 21 3 121 3 4652 26260452 1 2 87 0 8 1895 2 12 2 2 1 1 故在安全范圍內(nèi) 4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 按 Z1 23 Z2 74 由圖 11 10 得 Y 2 59 Y 2 23 1Fa2Fa 由圖 11 11 得 61 1 1 sa Y 781 2sa Y 由圖 11 12 得 68 0 Y 由圖 11 16 b 得 2 1lim 210mmN F 2 2lim 205mmN F 由圖 11 17 得 Y 1 0 Y 1 0 1N2N 由圖 11 18 得 Y Y 1 0 1X2X 取 Y 2 0 S 1 4 STminF 計(jì)算齒根許用彎曲應(yīng)力 MPaYY S Y XN F STF F 3000 10 1 4 1 2210 11 min 1lim 1 MPa 9 2920 10 1 4 1 2205 22 min 2lim 2 XN F STF F YY S Y MPaMPa YYY mbd KT F saFa n F 30046 36 68 0 61 1 59 2 5 27056 4884029 1 22 1 11 1 1 1 故安全 MPaMPa YY YY SaF SaFa FF 9 29271 34 61 1 59 2 78 123 2 46 36 11 22 12 故安全 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 11 11 5 齒輪主要幾何參數(shù) z1 23 z2 74 u 3 21 m 2mm mm mm 46232 11 mzd148742 22 mzd mm5020 12462 11 m hdd aa mm 15220 121482 22 m hdd aa mm 412 25 00 1 246 2 11 mchdd af mm1432 25 00 1 2148 2 22 mchdd af a 97mm mm b1 b2 5 10 52mm 46 2 bb 根據(jù)小齒輪尺寸可以選擇齒輪軸 大齒輪直徑mmd160 2 則選擇實(shí)心式齒輪 v 10 77 那么齒輪可以選擇浸sm 12 油潤(rùn)滑 浸油深度 10 4 4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4 14 1 初步確定軸的直徑初步確定軸的直徑 4 1 14 1 1 高速軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)高速軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 1 初步估定減速器高速軸外伸段軸徑 根據(jù)所選電機(jī) mmEmmd62 28 則 d 0 8 1 0 d 0 8 1 0 28 22 4 38mm 電機(jī) 取 d 25mm d 25mm 2 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件選用凸緣聯(lián)軸器 GB T 4323 2002 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 c T 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 12 12 1 3 26 26 34 5 c TTKAm N 式中 T 聯(lián)軸器所傳遞的標(biāo)稱扭矩 T 9 55 9 55 n P 26 26 1440 1096 3 3 m N 工作情況系數(shù) 取 1 3 A K A K 查表 14 1 綜合考慮 可選擇凸緣聯(lián)軸器 GY3 型號(hào) 公稱 轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 軸孔 直徑 軸孔 長(zhǎng)度 S 質(zhì)量 kg GY31129500 d1 d2 25 28 Y62 J44 62 38 選定聯(lián)軸器型號(hào)為 GY3 聯(lián)軸器 GB T 4323 2002 4425 6228 J JY 4 1 2 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 選擇軸的材料 選擇材料為 45 號(hào)鋼 調(diào)質(zhì)處理 2 按轉(zhuǎn)矩初步計(jì)算軸伸直徑 mm n P Ad45 31 6 458 7644 3 118 33 0 按一個(gè)鍵槽考慮 最小直徑加大 5 得 dmin 31 45 1 5 33 0225mm 取 d0 35 d1 36 42 mm 取 d1 40 根據(jù)軸承取標(biāo)準(zhǔn)值 查表 2 13 1 選 6208 型號(hào)的深溝球滾子軸承 軸承型號(hào)為 6208 GB T276 1994 4 24 2 軸的強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度校核 計(jì)算大齒輪上的作用力 轉(zhuǎn)矩 T 80 81N m 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 13 13 圓周力 Ft 80 81N N d T Ft6 734 220 808102 2 徑向力 Fr 267 37N NtgtgFF tr 37 26720 6 734 軸向力 0NNtgtgFF ta 001349 a F 繪軸的受力簡(jiǎn)圖 求支座反力 91 5 55 5 55 5 1 L 2 L 3 L 垂直面支座反力 0 B M 0 332 LFLLR tAy RAY 674 5NN 5 674 5 55 5 55 5 551349 32 3 LL LF R t Ay 0 Y RBY 674 5NNRFR AytBy 5 674 5 6741349 b 水平面支座反力 得 0 B M0 F 2 321232 LLLLF d FLLR QraAz 5580N N LL LLLFLF R r Az 5580 5 555 55 5 55 555 5 912924555 491 23 321Q2 Az R 得 0 Z N 216521652924 491 5580 QB FFRR rAzzBZ RN C 點(diǎn) 37435N mm mmNLRM Ayy 4 3C 107435 3 555 5 674 CY M C 點(diǎn)左 120138N mm mmNLLLRM zz 5 12Q2AC 102 1 F z MC 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 14 14 C 點(diǎn)右 120158N mm mmNLRM Bzz 5 3C 1020 1 z MC a 合成彎矩圖 C 點(diǎn)左 125835N mm mmNMM Zy 52 C 2 CC 1062 1 C M C 點(diǎn)右 125854N mm mmNMMM zy 52 C 2 CC 1026 1 C M 作轉(zhuǎn)矩 T 圖 141645N mm mmN d FT t 141645 2 T 作計(jì)算彎矩圖 v M 該軸單向工作 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮 取 0 6 C 點(diǎn)左邊 151982N mm mmN TMM CVC 5 22522 1025 1 1416456 0 1062 1 vC M B 點(diǎn)右邊 151982N mm mmN TMM CVC 5 2252 2 1052 1 06 0 1026 1 Cv M D 點(diǎn) 84987N mm mmNTMM DVD 84987 22 vD M 校核軸的強(qiáng)度 由以上分析可見 C 點(diǎn)彎矩值最大 而 D 點(diǎn)軸徑最小 所以 該軸危險(xiǎn)斷面是 C 點(diǎn)和 D 點(diǎn)所在剖面 查表 13 1 得查表 13 3 得 2 650mmN B 2 1 60 mmN b C 點(diǎn)軸徑 mm M d b vC C 4 29 601 0 1025 1 1 0 3 5 3 1 因?yàn)橛幸粋€(gè)鍵槽 該值小于原 mmdC 9 30 05 0 1 4 29 dc 30 9mm 45mm 故安全 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 15 15 D 點(diǎn)軸徑 mm M d b vD D 2 24 601 0 84987 1 0 3 3 1 因?yàn)橛幸粋€(gè)鍵槽 該值小于原mmdC 4 25 05 0 1 2 24 設(shè)計(jì)該點(diǎn)處軸徑 35mm 故安全 5 5 滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命驗(yàn)算滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命驗(yàn)算 5 1 低速軸軸承 1 選定軸承類型及初定型號(hào) 深溝球軸承 GB T276 94 型號(hào) 6208 查表得 kNC5 29 kNCr18 2 計(jì)算徑向支反力 3265 5NRRR AZAY 5 3265 22 1 1 RN 2268NRRR BZBY 2268 22 2 2 RN 取 P 5621N 3 校核軸承壽命 6 0364 104h h38004h100364 6 32652 1 295001 9 923060 10 p 60 10 4 3 10 6 3 10 t 6 8 f f p C n L h h L8 故滿足軸承的壽命要求 5 2 高速軸軸承 高速軸承的確定與低速軸承相同 選取 深溝球軸承 GB T276 94 型號(hào) 6207 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明 16 16 6 6 鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算 一 減速器大齒輪與低速軸的鍵聯(lián)接 1 鍵的材料類型 45 號(hào)鋼 A 型普通平鍵 2 確定鍵的尺寸 b 14mm h 9mm L 30mm 3 驗(yàn)算鍵的擠壓強(qiáng)度 鍵和軸的材料為鋼 輪轂材料為鑄鐵 鑄鐵的許用力比鋼的 許用擠壓應(yīng)力低 按鑄鐵校核鍵連接的擠壓強(qiáng)度 查表的許用擠壓應(yīng)力 鍵的計(jì)算長(zhǎng)度 MPa p 53 l L b 45 14 31mm 由下式得 該鍵安全 所以選鍵 14 45GB1096 79 二 小鏈輪與減速器低速軸軸伸的聯(lián)接 1 鍵的材料類型 45 號(hào)鋼 A 型普通平鍵 聯(lián)軸器材料為鋼 2 確定鍵的尺寸 b 8mm h 8mm L 30mm 100 p 2 mmN 同上面的方法 2 58 50 1050 835 14161044 mmN dhl T p 因 故安全 所以選鍵 8 30GB1096 79 pp pp mmN ld T 2 20 43 31947 141610
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