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百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 1 第20課機(jī)器人比賽 作者 灌云縣楊集中心小學(xué)張西倫電話 mail zhangxilun0012 QQ 229303872 繼續(xù) 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 2 學(xué)習(xí)任務(wù) 1 導(dǎo)學(xué)牌2 機(jī)器人避障分析3 知識(shí)屋4 編寫程序5 實(shí)踐園6 討論坊7 機(jī)器人比賽8 實(shí)踐園9 探究屋10 小結(jié)11 成果籃 繼續(xù) 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 3 導(dǎo)學(xué)牌 了解編寫機(jī)器人避障程序的工作流程 學(xué)生機(jī)器人還可以避障 繼續(xù) 返回 學(xué)生機(jī)器人除了能夠沿線走 還有哪些功能 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 4 1 機(jī)器人避障分析 繼續(xù) 返回 機(jī)器人檢測(cè)到障礙物后 可以做出相應(yīng)的反應(yīng)以避開障礙 在學(xué)生機(jī)器人中 檢測(cè)障礙物的傳感器是紅外傳感器 下面 我們一起來(lái)分析機(jī)器人避障的流程圖 開始 IO6 0 假 不滿足條件 反轉(zhuǎn) 真 滿足條件 正轉(zhuǎn) 糾正后 當(dāng)滿足條件IO6 0時(shí) 執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的語(yǔ)句 不滿足條件時(shí) 執(zhí)行下面的語(yǔ)句 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 5 IO6 0時(shí) 前方無(wú)障礙物 IO6 1時(shí) 前方有障礙物 知識(shí)屋 繼續(xù) 返回 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 6 2 編寫程序 繼續(xù) 返回 啟動(dòng) 單擊 單擊 單擊 添加 單擊 單擊 添加 右擊 單擊 單擊 單擊 單擊 單擊 添加 設(shè)置 單擊 單擊 單擊 添加 設(shè)置 單擊 添加 設(shè)置 IO6 1 有障礙 直流電機(jī)停止延時(shí)100毫秒直流電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)100毫秒 確定 單擊 保存 編譯 下載 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 7 實(shí)踐園 編寫一組機(jī)器人避障程序 并下載到主板上 讓學(xué)生運(yùn)行機(jī)器人執(zhí)行 根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行結(jié)果調(diào)試程序 繼續(xù) 返回 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 8 討論坊 1 當(dāng)障礙物很小的時(shí)候 機(jī)器人能準(zhǔn)確檢測(cè)出障礙物嗎 2 如果障礙物距離機(jī)器人比較遠(yuǎn)的時(shí)候 機(jī)器人能檢測(cè)到障礙物嗎 為什么 繼續(xù) 返回 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 9 3 機(jī)器人比賽 1 沿線走 繼續(xù) 返回 2 避障 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 10 實(shí)踐園 1 以機(jī)器人小組為單位 進(jìn)行一次學(xué)生機(jī)器人沿線走比賽 并根據(jù)比賽情況調(diào)試機(jī)器人 繼續(xù) 返回 2 以機(jī)器人小組為單位 進(jìn)行一次學(xué)生機(jī)器人避障比賽 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 11 探究屋 我實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障的程序可以有哪些 請(qǐng)嘗試用多種方法達(dá)到避障的目的 繼續(xù) 返回 百萬(wàn)教學(xué)資源免費(fèi)下載無(wú)需注冊(cè) 12 小結(jié) 機(jī)器人避障 繼續(xù) 返回 啟動(dòng) 單擊 單擊 單擊 添加 單擊 單擊 添加 右擊 單擊 單擊 單擊 單擊 單擊 添加 設(shè)置 單擊 單擊 單擊 添加 設(shè)置 單擊 添加 設(shè)置 IO6 1 有障礙 直流電機(jī)停止延時(shí)100毫秒直流電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)100毫秒 確定 單擊 保存 編譯 下載 百萬(wàn)教

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