基于STC89C52智能小車的設計開題報告

201309340711 編號（學號）： 本 科 學 生 畢 業(yè) 設 計 手 冊題 目： 基于STC89C52智能小車的設計 An Intelligent Vehicle Based on STC89C52學院名稱： 電子信息工程學院 專業(yè)名稱： 電子信息工程專業(yè) 年 級： 2013級7班 學生姓名： 黃 思 程 學 號： 201309340711 指導教師： 謝春茂 職稱/學歷： 講師/碩士 成績評定評價方式及比例指導教師評價（60）評閱人評價（20）答辯小組評價（20）最終成績評定等級成 績折算后成績評定等級標準：“優(yōu)”（90分以上）； “良”（8089）； “中”（7079）；“及格”（6069）； “不及格”（60以下）。教 務 處 制西 華 師 范 大 學 本 科 學 生 畢 業(yè) 論 文（設 計）承 諾 書本人承諾：在即將開始的畢業(yè)論文（設計）過程中，嚴格遵守學術道德規(guī)范和學校紀律，在學院和指導教師的安排與指導下，獨立完成畢業(yè)論文（設計）工作，不弄虛作假，不請人代做畢業(yè)論文（設計）或抄襲別人的成果。按照“西華師范大學本科生畢業(yè)論文（設計）規(guī)定”的要求，完成畢業(yè)論文（設計）的撰寫、答辯、裝訂整理等工作。 學生簽名： 年 月 日西華師范大學本科學生畢業(yè)論文（設計）任務書初選題目基于STC89C52智能小車的設計學生姓名黃思程學 院電子信息工程學院專 業(yè)電子信息工程班 級2013級7班學 號201309340711指導教師謝春茂職稱/學歷講師/碩士更改題目無更改理由無開題日期年 月 日論文（設計）的主要內容（技術指標）與要求本設計通過采用STC89C511單片機為控制核心，實現(xiàn)對小車的智能控制。該控制系統(tǒng)不僅在智能小車中有很強的實用價值，在汽車應用、智能機器人等方面都有很強的實用價值2，尤其是在機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。所以本設計與實際相聯(lián)系，具有重要的現(xiàn)實意義。 設計內容主要如下： 1.具有單片機核心控制模塊； 2.具有紅外遙控解碼模塊； 3.具有電機驅動模塊； 4.具有數(shù)碼管顯示模塊； 5.具有報警模塊 6.制作出完整的硬件電路，提供電路原理圖、PCB圖、程序編制代碼。進度安排畢業(yè)設計時間安排2016.09.102016.09.30 查閱資料，定設計題目，下達設計任務書。2016.10.012016.10.15 學生調研，完成開題報告。2016.11.142016.11.31 完成系統(tǒng)電路原理分析，總體方案論證。2016.12.012016.12.22 完成原理圖，PCB圖，購買元器件。2016.12.242017.01.15 完成單片機程序的編寫,調試與仿真。2017.01.162017.01.31 完成畢業(yè)設計的制作與調試。2017.04.032017.04.28 完成畢業(yè)論文的撰寫與修改。2017.04.302017.05.10 完成并上交畢業(yè)論文所有材料的定稿。學院意見 簽章：注：1、任務書由指導老師填寫。 2、任務書必須在第七學期開學一周內下達給學生。西華師范大學本科學生畢業(yè)論文（設計）開題報告選題依據(jù)（包括：國內外目前對該論題的研究現(xiàn)狀、水平及發(fā)展趨勢簡述；論文選題及論題的理論意義、現(xiàn)實意義及應用價值；將在哪些方面有所進展或突破及可能達到的水平等。）智能化作為現(xiàn)代社會的新產物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預先設定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。它集中地運用了計算機3、傳感、信息、通信、導航、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。智能車輛是目前世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動向。隨著企業(yè)生產技術的不斷提高以及對自動化技術要求的不斷加深，智能車輛已在許多工業(yè)部門獲得了廣泛的應用4。無論是從科學發(fā)展、理論研究的角度，還是從汽車工業(yè)發(fā)展以及市場競爭的角度看，對智能車輛的研究都是必要的。而智能小車的研究及相關產品開發(fā)也將有利于我國在此領域技術發(fā)展與進步5。因此，研制一種智能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實際意義和科學理論價值。研究內容（包括：本人對開展論題研究工作的設想，列出具體研究內容和重點擬解決的問題）本課題主要開發(fā)一個能自動循跡的智能小車控制系統(tǒng)6。設計以通用、價廉的STC89C52單片機為控制平臺，選擇常見的電機模型車為機械平臺，通過細化設計要求，結合傳感器技術和電機控制技術相關知識實現(xiàn)小車的各種功能7。設計完成以由紅外線對管的自動尋跡、超聲波測距避障，LCD顯示組成的硬件模塊結合軟件設計8組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導航，實現(xiàn)智能控制，達到設計目標9。要解決的主要問題有：1）實現(xiàn)小車紅外遙控2）感知黑線，并對感知信號進行處理，控制小車運動3）識別障礙物，提示障礙物，并作出判斷4）對小車的運行速度及運行路程進行測量5）LCD實時顯示小車的速度及路程6）控制程序的設計實現(xiàn)小車紅外遙控，能感知黑線，循跡前進，不斷的調整方向，能識別前方的障礙物并做出判斷。研究計劃及進度安排：2016.09.102016.09.30 查閱相關資料，定畢業(yè)設計題目，并下達畢業(yè)設計任務書。2016.10.012016.10.15 學生調研，完成開題報告。2016.11.142016.11.31 完成系統(tǒng)電路原理分析，完成總體方案論證。2016.12.012016.12.22 完成原理圖的設計，制作PCB圖，并購買元器件。2016.12.242017.01.10 完成單片機程序的編寫。2017.01.122017.01.15 完成程序調試與仿真。2017.01.162017.01.20 完成畢業(yè)設計的制作。2017.01.222017.02.31 完成畢業(yè)設計的調試。2017.04.032017.04.28 完成畢業(yè)論文的撰寫與修改。2017.04.302017.05.10 完成并上交畢業(yè)論文所有材料的定稿。主要參考文獻：1宋建國：AVR單片機原理及應用A，北京航空航天大學出版社，1998.2.2黃繼昌：傳感器工作原理及應用實例A，北京人民郵電出版社，1998.6.3雷輝：基于AT89C2051的智能防撞報警器設計，電氣時代J，2005.1. 4周美娟，肖來勝：單片機原理及系統(tǒng)設計M.清華大學出版社，2004.5吳愛萍: 基于AT89S51的多功能紅外遙控器設計-儀表技術與傳感器 2008.6童詩白，華成英：模擬電子技術基礎M.高等教育出版社，2006.7接口電路編寫組.最新接口電路使用速查手冊M.電子工藝出版社，1993.8王建躍:紅外遙控器編碼方法期刊論文-工礦自動化 2005.9趙鑫，蔣亮，齊兆群：數(shù)字電路設計M.北京機械工業(yè)出版社，2005.指導教師意見簽名：年 月 日開題報告評議小組意見評議小組負責人簽字：年 月 日學院畢業(yè)論文資格審查小組意見學院簽章：年 月 日西華師范大學本科學生畢業(yè)論文（設計）指導記錄表論文題目： 基于STC89C52智能小車的設計學生姓名黃思程學 號201309340711學院專業(yè)班級電信2013.7指導教師謝春茂職稱/學歷講師/碩士所在教研室電子信息工程教研室第一次指導：介紹了學校關于本科畢業(yè)論文的安排工作，制定畢業(yè)設計進度表，下達畢業(yè)設計任務書，催促完善畢業(yè)設計提綱同時著手開題報告撰寫工作。指導方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導教師簽字： 學生簽字： 年 月 日第二次指導：修改開題報告，指出一些觀點陳述上的問題，修改學生語句中存在的問題以及指導學生運用正確的填寫方法。要求學生按照論文規(guī)范填寫開題報告中的參考文獻。指導方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導教師簽字： 學生簽字： 年 月 日第三次指導：檢查畢業(yè)設計進展，解答電路設計制作中的一些問題。指導方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導教師簽字： 學生簽字： 年 月 日第四次指導：檢查硬件電路制作情況，讓學生演示硬件電路功能，檢查是否達到畢業(yè)設計任務書中的設計指標。指導方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導教師簽字： 學生簽字： 年 月 日第五次指導：修改畢業(yè)設計論文初稿，指出論文觀點存在的問題，調整文章布局，在行文、語言表達等提出修改意見觀點。格式方面要求嚴格按照西華師范大學本科生畢業(yè)論文（設計)格式規(guī)范進行修改。格式方面存在較多問題，主要是以下幾點：（1）論文當中的圖部分畫的不規(guī)范，不能直接粘貼上去，要親自畫圖。（2）排版失誤，每章的開始應重開一頁。（3）概述太多，硬件電路與軟件設計介紹太少。（4）論文內容中出現(xiàn)個別錯別字，書寫要注意。（5）論文中字體大小應完全一樣。（6）正文字行距應為20磅。指導方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導教師簽字： 學生簽字： 年 月 日第六次指導：修改畢業(yè)設計第二稿。指出學生論文正文中還存在的一些邏輯結構上等問題，并指出參考文獻和引文等格式不當問題。指導方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導教師簽字： 學生簽字： 年 月 日第七次指導：完成畢業(yè)設計定稿。要求學生熟讀定稿，為答辯做好準備。指導方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導教師簽字： 學生簽字： 年 月 日注：此表由指導教師填寫，可另附紙 西華師范大學本科學生畢業(yè)設計評價表（指導教師用） 題目基于STC89C52智能小車的設計成績學院電信學院專業(yè)年級電子信息工程2013級學生姓名黃思程 評 分 項 目分值得分 備 注工作表現(xiàn)10%學習態(tài)度3科學實踐、調研4接受指導3選題質量30%選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)綜合訓練基本要求10題目難易度8題目工作量6題目與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度6畢業(yè)設計質量60綜合運用知識的能力（論文設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）8應用文獻資料的能力7實驗（設計）能力8計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力等）5外文應用能力4計算機應用能力4對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力）4插圖（或圖紙）質量4論文（或設計說明書）撰寫水平4論文（或設計）的實用性與科學性4論文（或設計）規(guī)范化程度（論文設計欄目齊全合理、SI制的使用等）4創(chuàng)見性（只分“有”或“無”）4指導教師評語是否可以進入答辯環(huán)節(jié)： 指導教師簽名： 年 月 日 西華師范大學本科學生畢業(yè)論文評價表（評閱人用） 題 目基于STC89C52智能小車的設計成績學 院電信學院專業(yè)年級電子信息工程2013級學生姓名黃思程 評 分 項 目分值得分 備 注選題質量30選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)綜合訓練基本要求10題目難易度7題目工作量6理論意義或實際價值7能力水平30查閱文獻資料能力8綜合運用知識能力7研究方案的設計能力6研究方法和手段的運用能力5外文應用能力4成果質量40%文題相符15寫作水平10寫作規(guī)范5篇幅5成果的理論或實際價值5評閱教師評語 是否可以進入答辯環(huán)節(jié)： 評閱人簽名： 年 月 日西華師范大學本科學生畢業(yè)論文（設計）答辯評分參考標準成 績評定內容和依據(jù)90100分答辯時，能夠簡明和正確的闡述設計（論文）的主要內容，思路清晰 ，思維敏捷，方案（論點）正確，回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚對 主要問題回答準確深入，有很好的語言表達能力。具有良好的禮貌和儀容儀表。8089分答辯時，能夠簡明和正確的闡述設計（論文）的主要內容，思路清晰 ，方案（論點）基本正確，能準確回答主要問題，有較好的語言表達能力。 具有良好的禮貌和儀容儀表。7079分答辯時，能夠簡明的闡述設計（論文）的主要內容，對主要問題的回 ，答基本正確，或經教師啟發(fā)后正確地回答，但缺乏深入的分析。 比較注重禮貌和儀容儀表。6069分答辯時，能夠闡述設計（論文）的主要內容，主要問題能回答出，或經，答辯教師啟發(fā)答